本發(fā)明屬于膠囊生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)分選機(jī)，主要涉及自動(dòng)分選機(jī)圓形下料盤(pán)膠囊防滯留裝置。

背景技術(shù)：

在膠囊生產(chǎn)線上，采用自動(dòng)分選機(jī)來(lái)剔除不合格膠囊。自動(dòng)分選機(jī)包括一個(gè)圓形下料盤(pán)，因帶動(dòng)圓形下料盤(pán)的傳動(dòng)軸位于圓形下料盤(pán)的正下方，并且上面有一個(gè)用于隔開(kāi)圓形下料盤(pán)和傳動(dòng)軸的軸頭封蓋（圖1中的a），同心的轉(zhuǎn)盤(pán)和軸頭封蓋一起以圓心為中心同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)膠囊從入料口落入圓形下料盤(pán)時(shí)，部分膠囊會(huì)彈落到軸頭封蓋，軸頭封蓋上的膠囊線速度很低，不易滾到圓形下料盤(pán)邊緣并進(jìn)入鏈條，造成膠囊長(zhǎng)期存留在圓形下料盤(pán)內(nèi)與空氣接觸導(dǎo)致失水。為了防止這種情況發(fā)生，目前在圓形下料盤(pán)上設(shè)置隔斷來(lái)對(duì)膠囊進(jìn)行布料，因隔斷底部使用硅膠軟皮來(lái)進(jìn)行布料，膠囊很容易卡在硅膠軟皮和圓形下料盤(pán)之間，長(zhǎng)期導(dǎo)致膠囊與轉(zhuǎn)盤(pán)磨損產(chǎn)生小黑點(diǎn)，產(chǎn)生的小黑點(diǎn)粘在膠囊上影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，亟需解決圓形下料盤(pán)上的膠囊滯留問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明給自動(dòng)分選機(jī)圓形下料盤(pán)設(shè)計(jì)了防膠囊滯留裝置，取消了隔斷，避免了小黑點(diǎn)的產(chǎn)生，同時(shí)通過(guò)中間高四周低的防滯留裝置使膠囊自己滾到圓形下料盤(pán)四周，又在圓形下料盤(pán)的正上方加一個(gè)吹氣輔助膠囊布料，這樣避免了膠囊長(zhǎng)期存留在圓形下料盤(pán)中導(dǎo)致失水，同時(shí)便于清場(chǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)分選機(jī)，包括機(jī)架、圓形下料盤(pán)、傳動(dòng)軸、儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)位于所述圓形下料盤(pán)的上方，所述儲(chǔ)料倉(cāng)頂部一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，所述傳動(dòng)軸連接在所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸上端連接所述圓形下料盤(pán)并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述圓形下料盤(pán)周圈設(shè)有若干方齒，所述圓形下料盤(pán)的頂面中央固定設(shè)置開(kāi)口朝下的錐形布料蓋，且所述錐形布料蓋的開(kāi)口直徑為圓形下料盤(pán)直徑的0.7~0.8。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料倉(cāng)頂部中央設(shè)有吹氣裝置，所述吹氣裝置包括鋼管、氣泵，氣泵吹氣輔助膠囊布料。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料倉(cāng)頂部中央開(kāi)設(shè)圓孔，所述鋼管固定在所述圓孔中。

進(jìn)一步地，所述錐形布料蓋與所述圓形下料盤(pán)通過(guò)焊接固定。錐形布料蓋的開(kāi)口周壁焊接固定在圓形下料盤(pán)上。

本發(fā)明的自動(dòng)分選機(jī)通過(guò)在圓形下料盤(pán)的頂面中央設(shè)置錐形布料蓋，并在儲(chǔ)料倉(cāng)上設(shè)置吹氣裝置，構(gòu)成圓形下料盤(pán)膠囊防滯留裝置，錐形布料蓋使膠囊能夠分布在圓形下料盤(pán)方齒上，吹氣裝置輔助膠囊能更充分分布在圓形下料盤(pán)方齒上。

氣泵提供充足的供氣需求，去掉儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)部隔斷，在圓形下料盤(pán)上方添加一個(gè)直徑為400毫米的錐形布料蓋，錐形布料蓋固定在圓形下料盤(pán)正上方，并在儲(chǔ)料倉(cāng)正上方開(kāi)一個(gè)直徑為10毫米的圓孔并添加外徑為10毫米的不銹鋼管，在自動(dòng)分選機(jī)內(nèi)部添加一臺(tái)氣泵。

工作流程：

自動(dòng)分選機(jī)采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)原理和高速圖像處理技術(shù)，對(duì)膠囊帽、體的側(cè)面360度及兩個(gè)端面進(jìn)行全面自動(dòng)檢測(cè)，待分檢的產(chǎn)品從儲(chǔ)料倉(cāng)進(jìn)入圓形下料盤(pán)，在圓形下料盤(pán)內(nèi)部進(jìn)行布料，保證每一個(gè)方齒只有一粒膠囊，先經(jīng)過(guò)兩個(gè)紅外相機(jī)檢測(cè)內(nèi)切屑、氣泡、黑點(diǎn)、長(zhǎng)度等缺陷，再由風(fēng)機(jī)提供的氣流輔助每一粒膠囊從方齒落入對(duì)應(yīng)的鏈條輥?zhàn)由?，最后?jīng)過(guò)三個(gè)彩色相機(jī)檢測(cè)頂凹、頂星、色點(diǎn)等缺陷，程序根據(jù)這五個(gè)相機(jī)的拍攝情況來(lái)判定每一粒膠囊是否為合格品，其中程序會(huì)給判定的廢品一個(gè)對(duì)應(yīng)的剔除信號(hào)，由外接的壓縮空氣進(jìn)行剔廢，暫存廢品盒，而正品則經(jīng)過(guò)出料口自由落入正品箱中，自動(dòng)分選機(jī)計(jì)數(shù)達(dá)到滿箱要求時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行并發(fā)出報(bào)警聲，操作人員進(jìn)行換箱并重新啟動(dòng)設(shè)備。

膠囊從料斗落入儲(chǔ)料倉(cāng)后掉入錐形布料蓋，借助儲(chǔ)料倉(cāng)上方的不銹鋼管提供的風(fēng)力從而讓膠囊充分的分布在圓形下料盤(pán)的方齒上，從而杜絕了膠囊長(zhǎng)期殘留在儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)部的問(wèn)題，用錐形布料蓋代替了料倉(cāng)內(nèi)部隔斷從而杜絕了黑點(diǎn)的產(chǎn)生。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明自動(dòng)分選機(jī)的帶膠囊防滯留裝置的圓形下料盤(pán)與不帶防滯留裝置的圓形下料盤(pán)相比，減少了膠囊殘留和小黑渣的問(wèn)題，控制了膠囊浪費(fèi)量，大幅度的提高了自動(dòng)分選機(jī)的清場(chǎng)質(zhì)量和效率，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本發(fā)明所述自動(dòng)分選機(jī)具體實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)半剖視圖；

圖2是錐形布料蓋與圓形下料盤(pán)俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底了解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做詳細(xì)描述。

本發(fā)明的自動(dòng)分選機(jī)通過(guò)在圓形下料盤(pán)的頂面中央設(shè)置錐形布料蓋，并在儲(chǔ)料倉(cāng)上設(shè)置吹氣裝置，構(gòu)成圓形下料盤(pán)膠囊防滯留裝置，錐形布料蓋使膠囊能夠分布在圓形下料盤(pán)方齒上，吹氣裝置輔助膠囊能更充分分布在圓形下料盤(pán)方齒上。

參考圖1所示，是根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)分選機(jī)具體實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)半剖視圖，自動(dòng)分選機(jī)，包括機(jī)架10、圓形下料盤(pán)20、傳動(dòng)軸30、儲(chǔ)料倉(cāng)40，儲(chǔ)料倉(cāng)40為開(kāi)口朝下的矩形框結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)料倉(cāng)40位于圓形下料盤(pán)20的上方，儲(chǔ)料倉(cāng)40頂部一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口41，傳動(dòng)軸30通過(guò)軸承垂直連接在機(jī)架10上，傳動(dòng)軸30上端固定連接圓形下料盤(pán)20并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，圓形下料盤(pán)20周圈均勻設(shè)有若干方齒21，圓形下料盤(pán)20的頂面中央固定設(shè)置開(kāi)口朝下的錐形布料蓋50，且錐形布料蓋50的開(kāi)口直徑為400mm，為圓形下料盤(pán)20直徑的0.78，圓形下料盤(pán)20的邊緣部位空出，便于膠囊落入（如圖2所示）。膠囊從料斗落入儲(chǔ)料倉(cāng)40后由進(jìn)料口41掉入錐形布料蓋50，錐形布料蓋50使得膠囊不會(huì)滯留其上，會(huì)沿其頂面自動(dòng)向下滾落到圓形下料盤(pán)20上，進(jìn)而進(jìn)入圓形下料盤(pán)20的方齒21中。

為了使得膠囊能夠更充分的分布在圓形下料盤(pán)21的方齒21上，在儲(chǔ)料倉(cāng)40頂部中央設(shè)有吹氣裝置，吹氣裝置包括鋼管、氣泵，氣泵提供充足的供氣需求，輔助膠囊布料。該實(shí)施例是在儲(chǔ)料倉(cāng)40頂部中央開(kāi)設(shè)直徑為10毫米的圓孔42，在圓孔42中固定外徑為10毫米的鋼管43，并在自動(dòng)分選機(jī)內(nèi)部添加一臺(tái)氣泵，氣泵提供氣流通過(guò)鋼管43吹入儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，輔助膠囊布料。

其中，該實(shí)施例的錐形布料蓋50與圓形下料盤(pán)20通過(guò)焊接固定，通過(guò)將錐形布料蓋50的開(kāi)口周壁焊接固定在圓形下料盤(pán)20上。

工作流程：

自動(dòng)分選機(jī)采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)原理和高速圖像處理技術(shù)，對(duì)膠囊帽、體的側(cè)面360度及兩個(gè)端面進(jìn)行全面自動(dòng)檢測(cè)，待分檢的產(chǎn)品從儲(chǔ)料倉(cāng)進(jìn)入圓形下料盤(pán)，在圓形下料盤(pán)內(nèi)部進(jìn)行布料，保證每一個(gè)方齒只有一粒膠囊，先經(jīng)過(guò)兩個(gè)紅外相機(jī)檢測(cè)內(nèi)切屑、氣泡、黑點(diǎn)、長(zhǎng)度等缺陷，再由風(fēng)機(jī)提供的氣流輔助每一粒膠囊從方齒落入對(duì)應(yīng)的鏈條輥?zhàn)由?，最后?jīng)過(guò)三個(gè)彩色相機(jī)檢測(cè)頂凹、頂星、色點(diǎn)等缺陷，程序根據(jù)這五個(gè)相機(jī)的拍攝情況來(lái)判定每一粒膠囊是否為合格品，其中程序會(huì)給判定的廢品一個(gè)對(duì)應(yīng)的剔除信號(hào)，由外接的壓縮空氣進(jìn)行剔廢，暫存廢品盒，而正品則經(jīng)過(guò)出料口自由落入正品箱中，自動(dòng)分選機(jī)計(jì)數(shù)達(dá)到滿箱要求時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行并發(fā)出報(bào)警聲，操作人員進(jìn)行換箱并重新啟動(dòng)設(shè)備。

膠囊從料斗落入儲(chǔ)料倉(cāng)40后掉入錐形布料蓋50，借助儲(chǔ)料倉(cāng)40上方的不銹鋼管43提供的風(fēng)力從而讓膠囊充分的分布在圓形下料盤(pán)20的方齒21上，從而杜絕了膠囊長(zhǎng)期殘留在儲(chǔ)料倉(cāng)40內(nèi)部的問(wèn)題，用錐形布料蓋50代替了料倉(cāng)內(nèi)部隔斷從而杜絕了黑點(diǎn)的產(chǎn)生。

本發(fā)明去掉儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)部隔斷，在圓形下料盤(pán)上方添加一個(gè)錐形布料蓋，并在儲(chǔ)料倉(cāng)正上方開(kāi)一個(gè)圓孔并添加不銹鋼管，在自動(dòng)分選機(jī)內(nèi)部添加一臺(tái)氣泵，構(gòu)成膠囊防滯留裝置，與不帶防滯留裝置的圓形下料盤(pán)相比，減少了膠囊殘留和小黑渣的問(wèn)題，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。