本發(fā)明涉及一種LED分光分色機(jī)，尤指一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：

在 LED 材料生產(chǎn)加工及封裝過(guò)程中，根據(jù)不同的使用場(chǎng)合而生產(chǎn)出性能不同的LED 材料，并依據(jù) LED 的顏色和性能為 LED 材料的劃分出不同包裝區(qū)間，為區(qū)別 LED 的光色、亮度和性能等，需運(yùn)用一些檢測(cè)設(shè)備或手工檢測(cè)，但是傳統(tǒng)的手工分光分色測(cè)試和手動(dòng)包裝工藝效率較低，而且人工操作容易出錯(cuò)，因此工業(yè)制造了 LED 分光分色的專用檢測(cè)設(shè)備 LED 分光分色機(jī)，用于檢測(cè)光、色、電信號(hào)，而檢測(cè)光、色、電信號(hào)時(shí)，必然要滿足 LED 亮燈、通電等條件，一般的 LED 分光分色機(jī)將光、色、電的測(cè)試集中在一個(gè)測(cè)試工位，由于設(shè)備的負(fù)荷總是有限的，因此測(cè)試時(shí)也會(huì)存在較大的局限性，導(dǎo)致測(cè)試效率和精確度不高，在需要調(diào)整或維修時(shí)不僅復(fù)雜繁瑣，而且對(duì)生產(chǎn)加工整個(gè)流程帶來(lái)頗大影響，使生產(chǎn)進(jìn)度滯后，又因?yàn)榫窒扌缘臏y(cè)試功能間接地造成測(cè)試難度和測(cè)試成本的增高。

為解決上述的測(cè)試局限性問(wèn)題以及改進(jìn)現(xiàn)有的電子測(cè)試存在的缺陷，本申請(qǐng)人于申請(qǐng)日2015年4月14日提出申請(qǐng)?zhí)枮?01510173904.9、名稱為一種全自動(dòng)貼片 LED 碟片式分光分色機(jī)及其工作方法的發(fā)明專利申請(qǐng)，該發(fā)明創(chuàng)造提供一種實(shí)現(xiàn)有效分光分色作用而且高效精確的全自動(dòng)分光分色機(jī)，解決了分光分色低效工作的問(wèn)題，也解決了傳統(tǒng)工作中步驟繁雜、整體工作時(shí)間也延長(zhǎng)，影響了工作效率的問(wèn)題，但是該申請(qǐng)中采用的積分球測(cè)試機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品傳送的配合為通過(guò)吸嘴吸附產(chǎn)品并從產(chǎn)品上方進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，對(duì)于體積較大的產(chǎn)品可使用吸嘴吸附，但是對(duì)于微型產(chǎn)品，則無(wú)法采用吸嘴吸附的方式進(jìn)行檢測(cè)性能，因此該發(fā)明創(chuàng)造對(duì)于微型產(chǎn)品而言無(wú)法滿足其工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在公開(kāi)一種LED分光分色機(jī)，尤指一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī)及其工作方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī)，通過(guò)PLC編程系統(tǒng)控制，其特征在于，所述的分光分色機(jī)主要包括供取料機(jī)構(gòu)、主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、偵測(cè)機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；

所述的主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)主要包括旋轉(zhuǎn)圓盤、產(chǎn)品傳送測(cè)試工位和圓盤固定座，旋轉(zhuǎn)圓盤為通過(guò)圓盤固定座支撐運(yùn)動(dòng)的類輪轂盤狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)圓盤從圓周邊緣處陣列式開(kāi)設(shè)卡位槽，以安裝產(chǎn)品傳送測(cè)試工位，所述產(chǎn)品傳送測(cè)試工位主要由卡接板、測(cè)試承載板、透視檢測(cè)平臺(tái)、上壓板和定位塊組成，卡接板匹配安裝在卡位槽上，同時(shí)卡接板上表面通過(guò)開(kāi)設(shè)型槽與測(cè)試承載板組裝固定，測(cè)試承載板為矩形條板狀，其前表面挖設(shè)有貫通空口，透視檢測(cè)平臺(tái)水平鑲嵌安裝在空口處，定位塊嵌套安裝在上壓板前端，且上壓板壓緊式連接在透視檢測(cè)平臺(tái)上；

所述的測(cè)試機(jī)構(gòu)主要包括測(cè)試探針、探針固定座、電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置、XY滑動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中測(cè)試探針縱向安裝在探針固定座上，電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置主要由電磁鐵、活動(dòng)板、直線滑軌、壓縮彈簧和固定底板組成，電磁鐵與壓縮彈簧分別豎直安裝在固定底板與活動(dòng)板之間，固定底板垂直固定連接有豎支撐板，活動(dòng)板通過(guò)直線滑軌活動(dòng)安裝在豎支撐板的頂部，同時(shí)活動(dòng)板與探針固定座相連接；XY滑動(dòng)裝置主要由從上至下組裝的連接板、X向滑臺(tái)、Y向滑臺(tái)和固定臺(tái)組成，連接板與電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置的固定底板水平固裝，同時(shí)固定臺(tái)與Y向滑臺(tái)連接以支撐滑臺(tái)Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X向滑臺(tái)安裝在Y向滑臺(tái)之上以沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，連接板與X向滑臺(tái)固定安裝從而通過(guò)X向滑臺(tái)、Y向滑臺(tái)控制連接板帶動(dòng)電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置X、Y向運(yùn)動(dòng)，以控制測(cè)試探針到達(dá)主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的位置；

所述的定位機(jī)構(gòu)主要由定位針、定位針固定座、定位調(diào)節(jié)滑軌、連桿結(jié)構(gòu)、支撐支座和感應(yīng)裝置組成，其中的定位針嵌套安裝在定位針固定座內(nèi)，定位針的頂尖部向外伸出，定位針的頂尖部設(shè)置有內(nèi)凹陷的直角缺口，直角缺口與微型LED產(chǎn)品形狀匹配，通過(guò)直角缺口與產(chǎn)品貼合以進(jìn)行定位矯正；定位針固定座通過(guò)定位調(diào)節(jié)滑軌水平活動(dòng)安裝在支撐支座上，同時(shí)定位針固定座與連桿結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，連桿結(jié)構(gòu)主要由連桿、偏心輪、滾珠軸承組成，滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)式軸向安裝在連桿內(nèi)，并從旁側(cè)與偏心輪傳動(dòng)連接，當(dāng)偏心輪通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾珠軸承偏心轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連桿聯(lián)動(dòng)擺動(dòng)，隨即控制定位針固定座伸縮運(yùn)動(dòng)；

所述的吹料機(jī)構(gòu)主要由吹針、吹料管、落料軟管、電磁閥和吹針固定座組成，吹針固定座為類“Z”狀，吹針貫穿安裝在吹針固定座頂部，上方與電磁閥氣動(dòng)連接，下方為彎曲管狀，對(duì)接在吹料管始端，吹料管與落料軟管銜接連通。

所述主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的透視檢測(cè)平臺(tái)為透明的光學(xué)玻璃鏡片。

所述產(chǎn)品傳送測(cè)試工位的定位塊前端設(shè)置有匹配微型LED產(chǎn)品形狀的卡角，通過(guò)卡角固定微型LED產(chǎn)品定位，且定位塊設(shè)置在透視檢測(cè)平臺(tái)上方，二者組裝形成產(chǎn)品定位檢測(cè)平臺(tái)。

所述的偵測(cè)機(jī)構(gòu)為積分球光學(xué)檢測(cè)裝置，安裝在主轉(zhuǎn)盤下方，并且正對(duì)在透視檢測(cè)平臺(tái)方位處，以從底部對(duì)透視檢測(cè)平臺(tái)處產(chǎn)生的光源進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。

所述的供取料機(jī)構(gòu)包括供料系統(tǒng)與取料機(jī)構(gòu)，供料系統(tǒng)由自動(dòng)加料裝置、振動(dòng)盤、傳送軌道依次工作組成，傳送軌道設(shè)置為適配微型LED產(chǎn)品的光滑面?zhèn)鬏斦?；取料機(jī)構(gòu)的取料端設(shè)置為筆筒狀的取料吸嘴，與微型LED產(chǎn)品形狀匹配，形成適配吸附的吸嘴結(jié)構(gòu)。

所述的分類機(jī)構(gòu)安裝在吹料機(jī)構(gòu)的下方，通過(guò)落料口與吹料機(jī)構(gòu)的落料軟管對(duì)接，落料口對(duì)應(yīng)連接有分類落料管，分類機(jī)構(gòu)還包括有感應(yīng)計(jì)數(shù)器。

所述的收料機(jī)構(gòu)安裝在分類機(jī)構(gòu)下方，通過(guò)料筒對(duì)接分類落料管。

使用一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī)的工作方法，其特征在于，所述的工作方法包括以下步驟：

S1、系統(tǒng)控制微型LED產(chǎn)品從供取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行供料、傳輸及取料工作，取料吸嘴吸附傳送軌道末端的產(chǎn)品，在取料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)作用下取料吸嘴將產(chǎn)品傳輸?shù)街鬓D(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處；

S2、當(dāng)產(chǎn)品傳輸?shù)街鬓D(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)時(shí)，旋轉(zhuǎn)圓盤持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，取料吸嘴反復(fù)循環(huán)工作逐一將產(chǎn)品傳輸?shù)矫恳划a(chǎn)品傳送測(cè)試工位處，即儲(chǔ)存在透視檢測(cè)平臺(tái)上，同時(shí)產(chǎn)品通過(guò)定位塊進(jìn)行初步定位；

S3、儲(chǔ)存在透視檢測(cè)平臺(tái)上的產(chǎn)品通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而跟隨旋轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品傳送測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)至定位機(jī)構(gòu)時(shí)，定位機(jī)構(gòu)的定位針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行矯正定位或加強(qiáng)定位，從而精確產(chǎn)品定位；

S4、當(dāng)產(chǎn)品傳送測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)至測(cè)試機(jī)構(gòu)時(shí)，測(cè)試探針點(diǎn)觸產(chǎn)品使得產(chǎn)品接觸點(diǎn)亮，此時(shí)，產(chǎn)品光源從底部發(fā)出，并通過(guò)光學(xué)玻璃鏡片向外擴(kuò)散，然后下方的偵測(cè)機(jī)構(gòu)的積分球光學(xué)檢測(cè)裝置收集光源從而進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，并反饋檢測(cè)信息至系統(tǒng)中；

S5、完成測(cè)試的產(chǎn)品傳送到吹料機(jī)構(gòu)中，在傳送測(cè)試工位上通過(guò)吹針產(chǎn)生的氣流將產(chǎn)品吹送到吹料管內(nèi)，并慣性流入到落料軟管中；

S6、落料軟管的產(chǎn)品落入到分類機(jī)構(gòu)的落料管處，經(jīng)過(guò)篩選分類后傳輸?shù)绞樟蠙C(jī)構(gòu)中進(jìn)行自動(dòng)集裝。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：本發(fā)明各組成部分依次完成供料取料、定位矯正、接觸點(diǎn)亮測(cè)試、光學(xué)偵測(cè)、吹送落料和分類收料的工作，可實(shí)現(xiàn)快速高效、智能便利且適配微型產(chǎn)品的分光分色工作。本發(fā)明主要針對(duì)一些全底腳小規(guī)格測(cè)試精度高的產(chǎn)品進(jìn)行分光分色工作，可對(duì)傳統(tǒng)分光分色機(jī)無(wú)法測(cè)試的產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，所采用的定位機(jī)構(gòu)、主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)和偵測(cè)機(jī)構(gòu)配合工作，通過(guò)主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的傳送測(cè)試工位的透視檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)行儲(chǔ)存微型產(chǎn)品，不僅改良傳統(tǒng)的吸嘴結(jié)構(gòu)，而且便于微型產(chǎn)品檢測(cè)，然后從底部發(fā)出光源，由于透視檢測(cè)平臺(tái)為光學(xué)玻璃片，可從底部擴(kuò)散光源，便于偵測(cè)機(jī)構(gòu)從下方進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)定位機(jī)構(gòu)的定位針亦為微型產(chǎn)品量身定做，可保證產(chǎn)品位置準(zhǔn)確，提高測(cè)試精度，整體結(jié)構(gòu)配合可快速智能且高效節(jié)能地完成工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明圖1中A的局部放大示意圖。

圖3是本發(fā)明主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與測(cè)試機(jī)構(gòu)的組裝示意圖。

圖4是本發(fā)明主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明圖4中B的局部放大示意圖。

圖6是本發(fā)明測(cè)試機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明吹料機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注說(shuō)明：1-供取料機(jī)構(gòu)，2-主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，3-定位機(jī)構(gòu)，4-測(cè)試機(jī)構(gòu)，5-偵測(cè)機(jī)構(gòu)，6-吹料機(jī)構(gòu)，7-分類機(jī)構(gòu)，8-收料機(jī)構(gòu)，21-旋轉(zhuǎn)圓盤，22-產(chǎn)品傳送測(cè)試工位，23-圓盤固定座，221-卡接板，222-測(cè)試承載板，223-透視檢測(cè)平臺(tái)，224-上壓板，225-定位塊，31-定位針，32-定位針固定座，33-定位調(diào)節(jié)滑軌，34-連桿結(jié)構(gòu)，35-支撐支座，36-感應(yīng)裝置，341-偏心輪，342-連桿，343-滾珠軸承，41-測(cè)試探針，42-探針固定座，43-電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置，44-XY滑動(dòng)裝置，45-驅(qū)動(dòng)控制裝置，61-吹針，62-吹料管，63-落料軟管，64-電磁閥，65-吹針固定座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式：

一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī)，通過(guò)PLC編程系統(tǒng)控制，通過(guò)對(duì)PLC進(jìn)行編程控制各部分機(jī)構(gòu)的電氣元件按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)作，機(jī)臺(tái)操作通過(guò)人機(jī)界面以及各種按鈕來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)操作和控制，操作簡(jiǎn)便，機(jī)臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)及故障問(wèn)題反映清晰明確；所述的分光分色機(jī)主要包括供取料機(jī)構(gòu)1、主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、測(cè)試機(jī)構(gòu)4、偵測(cè)機(jī)構(gòu)5、吹料機(jī)構(gòu)6、分類機(jī)構(gòu)7和收料機(jī)構(gòu)8；

所述的主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2主要包括旋轉(zhuǎn)圓盤21、產(chǎn)品傳送測(cè)試工位22和圓盤固定座23，旋轉(zhuǎn)圓盤21為通過(guò)圓盤固定座23支撐運(yùn)動(dòng)的類輪轂盤狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)圓盤21從圓周邊緣處陣列式開(kāi)設(shè)卡位槽，以安裝產(chǎn)品傳送測(cè)試工位22，所述產(chǎn)品傳送測(cè)試工位22主要由卡接板221、測(cè)試承載板222、透視檢測(cè)平臺(tái)223、上壓板224和定位塊225組成，卡接板221匹配安裝在卡位槽上，同時(shí)卡接板221上表面通過(guò)開(kāi)設(shè)型槽與測(cè)試承載板222組裝固定，測(cè)試承載板222為矩形條板狀，其前表面挖設(shè)有貫通空口，透視檢測(cè)平臺(tái)223水平鑲嵌安裝在空口處，定位塊225嵌套安裝在上壓板224前端，且上壓板224壓緊式連接在透視檢測(cè)平臺(tái)223上；所述主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的透視檢測(cè)平臺(tái)223為透明的光學(xué)玻璃鏡片；所述產(chǎn)品傳送測(cè)試工位22的定位塊225前端設(shè)置有匹配微型LED產(chǎn)品形狀的卡角，通過(guò)卡角固定微型LED產(chǎn)品定位，且定位塊225設(shè)置在透視檢測(cè)平臺(tái)223上方，二者組裝形成產(chǎn)品定位檢測(cè)平臺(tái)；當(dāng)產(chǎn)品放置于主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的透視檢測(cè)平臺(tái)223上，使用750W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)品隨主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，依次經(jīng)過(guò)定位站、測(cè)試站后在吹料站吹落到分類機(jī)構(gòu)7中；主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2以光學(xué)玻璃鏡片為檢測(cè)平臺(tái)，測(cè)試時(shí)，產(chǎn)品點(diǎn)亮，積分球從下方收集產(chǎn)品發(fā)光進(jìn)行光學(xué)分析確認(rèn)產(chǎn)品性能，改善傳統(tǒng)分光分色機(jī)無(wú)法測(cè)試側(cè)面無(wú)金屬腳的微型LED產(chǎn)品的缺點(diǎn)，檢測(cè)時(shí)將產(chǎn)品金屬腳朝上，測(cè)試探針41在正上方下壓接觸產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，產(chǎn)品發(fā)光透過(guò)光學(xué)玻璃鏡片，被置于正下方的積分球收集分析，進(jìn)而確認(rèn)產(chǎn)品性能進(jìn)行分類。

所述的測(cè)試機(jī)構(gòu)4主要包括測(cè)試探針41、探針固定座42、電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置43、XY滑動(dòng)裝置44和驅(qū)動(dòng)控制裝置45，其中測(cè)試探針41縱向安裝在探針固定座42上，電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置43主要由電磁鐵、活動(dòng)板、直線滑軌、壓縮彈簧和固定底板組成，電磁鐵與壓縮彈簧分別豎直安裝在固定底板與活動(dòng)板之間，固定底板垂直固定連接有豎支撐板，活動(dòng)板通過(guò)直線滑軌活動(dòng)安裝在豎支撐板的頂部，同時(shí)活動(dòng)板與探針固定座相連接；XY滑動(dòng)裝置44主要由從上至下組裝的連接板、X向滑臺(tái)、Y向滑臺(tái)和固定臺(tái)組成，連接板與電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置43的固定底板水平固裝，同時(shí)固定臺(tái)與Y向滑臺(tái)連接以支撐滑臺(tái)Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X向滑臺(tái)安裝在Y向滑臺(tái)之上以沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，連接板與X向滑臺(tái)固定安裝從而通過(guò)X向滑臺(tái)、Y向滑臺(tái)控制連接板帶動(dòng)電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置X、Y向運(yùn)動(dòng)，以控制測(cè)試探針41到達(dá)主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的位置；測(cè)試機(jī)構(gòu)4采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)測(cè)試探針41進(jìn)行測(cè)試，具有速度快，測(cè)試穩(wěn)定，機(jī)構(gòu)精簡(jiǎn)，故障低等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)電磁鐵工作時(shí)，活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)板與測(cè)試探針41運(yùn)動(dòng)，探針下壓，對(duì)正下方旋轉(zhuǎn)圓盤21上產(chǎn)品進(jìn)行接觸測(cè)試，測(cè)試完成后，電磁鐵停止工作，彈簧將活動(dòng)板向上頂起，探針與產(chǎn)品分開(kāi)，旋轉(zhuǎn)圓盤21繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，測(cè)試機(jī)構(gòu)4等待下次測(cè)試；直線滑軌用來(lái)保證測(cè)試探針41與活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的位置精度，保證測(cè)試穩(wěn)定性。

所述的定位機(jī)構(gòu)3主要由定位針31、定位針固定座32、定位調(diào)節(jié)滑軌33、連桿結(jié)構(gòu)34、支撐支座35和感應(yīng)裝置36組成，其中的定位針31嵌套安裝在定位針固定座32內(nèi)，定位針31的頂尖部向外伸出，定位針31的頂尖部設(shè)置有內(nèi)凹陷的直角缺口，直角缺口與微型LED產(chǎn)品形狀匹配，通過(guò)直角缺口與產(chǎn)品貼合以進(jìn)行定位矯正；定位針固定座32通過(guò)定位調(diào)節(jié)滑軌33水平活動(dòng)安裝在支撐支座35上，同時(shí)定位針固定座32與連桿結(jié)構(gòu)34傳動(dòng)連接，連桿結(jié)構(gòu)34主要由連桿342、偏心輪341、滾珠軸承343組成，滾珠軸承343轉(zhuǎn)動(dòng)式軸向安裝在連桿342內(nèi)，并從旁側(cè)與偏心輪341傳動(dòng)連接，當(dāng)偏心輪341通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾珠軸承343偏心轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連桿342聯(lián)動(dòng)擺動(dòng)，隨即控制定位針固定座32伸縮運(yùn)動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)3用以校正產(chǎn)品位置，提高新型產(chǎn)品測(cè)試精度，定位機(jī)構(gòu)3可采用步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)偏心輪341推動(dòng)定位針31定位；偏心輪341固定在馬達(dá)軸上，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，偏心輪341推動(dòng)連桿342上的滾珠軸承343，從而帶動(dòng)定位座及定位針31前后運(yùn)動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)盤上LED產(chǎn)品進(jìn)行定位，從中可減少轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力，提高機(jī)構(gòu)的壽命，提高定位效果。

所述的吹料機(jī)構(gòu)6主要由吹針61、吹料管62、落料軟管63、電磁閥64和吹針固定座65組成，吹針固定座65為類“Z”狀，吹針61貫穿安裝在吹針固定座65頂部，上方與電磁閥64氣動(dòng)連接，下方為彎曲管狀，對(duì)接在吹料管62始端，吹料管62與落料軟管63銜接連通；吹料機(jī)構(gòu)6通過(guò)電磁閥64控制吹氣動(dòng)作，當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓盤21將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送到吹料機(jī)構(gòu)6時(shí)，電磁閥64打開(kāi)，氣流通過(guò)電磁閥64到吹針61，將產(chǎn)品吹送到落料軟管63中，落入下方分類機(jī)構(gòu)7中。

所述的偵測(cè)機(jī)構(gòu)5為積分球光學(xué)檢測(cè)裝置，安裝在主轉(zhuǎn)盤下方，并且正對(duì)在透視檢測(cè)平臺(tái)223方位處，以從底部對(duì)透視檢測(cè)平臺(tái)223處產(chǎn)生的光源進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。

所述的供取料機(jī)構(gòu)1包括供料系統(tǒng)與取料機(jī)構(gòu)，供料系統(tǒng)由自動(dòng)加料裝置、振動(dòng)盤、傳送軌道依次工作組成，傳送軌道設(shè)置為適配微型LED產(chǎn)品的光滑面?zhèn)鬏斦?；取料機(jī)構(gòu)的取料端設(shè)置為筆筒狀的取料吸嘴，與微型LED產(chǎn)品形狀匹配，形成適配吸附的吸嘴結(jié)構(gòu)；微型LED產(chǎn)品（如1010、1313等型號(hào)）經(jīng)過(guò)供料機(jī)構(gòu)排序后到達(dá)傳送軌道，取料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品取出放置到主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上，取料機(jī)構(gòu)是采用伺服馬達(dá)帶動(dòng)兩偏心輪，取料吸嘴通過(guò)拉桿及取料臂連接固定在偏心輪上，馬達(dá)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)取料吸嘴做有規(guī)律的曲線運(yùn)動(dòng)，取料吸嘴連接氣管接入真空，將產(chǎn)品從傳送軌道末端吸附出來(lái)再放置到旋轉(zhuǎn)圓盤21上。

所述的分類機(jī)構(gòu)7安裝在吹料機(jī)構(gòu)6的下方，通過(guò)落料口與吹料機(jī)構(gòu)6的落料軟管63對(duì)接，落料口對(duì)應(yīng)連接有分類落料管，分類機(jī)構(gòu)7還包括有感應(yīng)計(jì)數(shù)器；分類機(jī)構(gòu)7將主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上完成測(cè)試的產(chǎn)品按照劃分的檔位分送到指定的料筒中并記錄數(shù)量；分類機(jī)構(gòu)7是利用XY坐標(biāo)原理，控制X與Y軸馬達(dá)帶動(dòng)固定其上的落料管與計(jì)數(shù)器一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)試完成的產(chǎn)品進(jìn)入到吹料機(jī)構(gòu)6之前，PLC系統(tǒng)依據(jù)測(cè)試結(jié)果判別該產(chǎn)品屬于哪個(gè)區(qū)間，系統(tǒng)發(fā)出指令到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上，進(jìn)而控制XY軸兩方向馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，將落料管帶動(dòng)到屬于該產(chǎn)品的分類區(qū)間上方，然后產(chǎn)品從旋轉(zhuǎn)圓盤21上被吹料機(jī)構(gòu)6送入到落料管中，繼而進(jìn)入到下方正對(duì)的收料機(jī)構(gòu)8料筒中，完成對(duì)該產(chǎn)品的測(cè)試分類；計(jì)數(shù)器用來(lái)記錄下落到料筒中產(chǎn)品的數(shù)量，以及判別產(chǎn)品是否正確下落，檢查產(chǎn)品離開(kāi)轉(zhuǎn)盤時(shí)是否落到外部區(qū)間。

所述的收料機(jī)構(gòu)8安裝在分類機(jī)構(gòu)7下方，通過(guò)料筒對(duì)接分類落料管；收料機(jī)構(gòu)8將測(cè)試完成后經(jīng)過(guò)分類的產(chǎn)品收集在各個(gè)料筒中以備后續(xù)編帶機(jī)使用的材料收集機(jī)構(gòu)；收料機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將料筒及料架安放在兩條抽屜滑軌上，在生產(chǎn)時(shí)，將料架推回，感應(yīng)器感應(yīng)到機(jī)構(gòu)收回后，氣缸將料架頂起，一方面頂起后，料筒與收料機(jī)構(gòu)8上板緊密貼合，產(chǎn)品下落到料筒中不會(huì)從料筒口飛出，另一方面，防止由于機(jī)臺(tái)振動(dòng)導(dǎo)致料架位置偏移，產(chǎn)品落不到正確的料筒中而出現(xiàn)產(chǎn)品性能不一。

使用一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī)的工作方法，其特征在于，所述的工作方法包括以下步驟：

S1、系統(tǒng)控制微型LED產(chǎn)品從供取料機(jī)構(gòu)1進(jìn)行供料、傳輸及取料工作，取料吸嘴吸附傳送軌道末端的產(chǎn)品，在取料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)作用下取料吸嘴將產(chǎn)品傳輸?shù)街鬓D(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2處；

S2、當(dāng)產(chǎn)品傳輸?shù)街鬓D(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2時(shí)，旋轉(zhuǎn)圓盤21持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，取料吸嘴反復(fù)循環(huán)工作逐一將產(chǎn)品傳輸?shù)矫恳划a(chǎn)品傳送測(cè)試工位22處，即儲(chǔ)存在透視檢測(cè)平臺(tái)223上，同時(shí)產(chǎn)品通過(guò)定位塊225進(jìn)行初步定位；

S3、儲(chǔ)存在透視檢測(cè)平臺(tái)223上的產(chǎn)品通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓盤21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而跟隨旋轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品傳送測(cè)試工位22旋轉(zhuǎn)至定位機(jī)構(gòu)3時(shí)，定位機(jī)構(gòu)3的定位針31對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行矯正定位或加強(qiáng)定位，從而精確產(chǎn)品定位；

S4、當(dāng)產(chǎn)品傳送測(cè)試工位22旋轉(zhuǎn)至測(cè)試機(jī)構(gòu)4時(shí)，測(cè)試探針41點(diǎn)觸產(chǎn)品使得產(chǎn)品接觸點(diǎn)亮，此時(shí)，產(chǎn)品光源從底部發(fā)出，并通過(guò)光學(xué)玻璃鏡片向外擴(kuò)散，然后下方的偵測(cè)機(jī)構(gòu)5的積分球光學(xué)檢測(cè)裝置收集光源從而進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，并反饋檢測(cè)信息至系統(tǒng)中；

S5、完成測(cè)試的產(chǎn)品傳送到吹料機(jī)構(gòu)6中，在傳送測(cè)試工位上通過(guò)吹針61產(chǎn)生的氣流將產(chǎn)品吹送到吹料管內(nèi)，并慣性流入到落料軟管63中；

S6、落料軟管63的產(chǎn)品落入到分類機(jī)構(gòu)7的落料管處，經(jīng)過(guò)篩選分類后傳輸?shù)绞樟蠙C(jī)構(gòu)8中進(jìn)行自動(dòng)集裝。

本發(fā)明的供取料機(jī)構(gòu)1、定位機(jī)構(gòu)3、測(cè)試機(jī)構(gòu)4、吹料機(jī)構(gòu)6依次圍繞安裝在主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2周邊，分類機(jī)構(gòu)7和收料機(jī)構(gòu)8依次連接在吹料機(jī)構(gòu)6下方，偵測(cè)機(jī)構(gòu)5安裝在主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2下方，以共同作用于主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2透視檢測(cè)平臺(tái)223處的微型LED產(chǎn)品，依次完成供料取料、定位矯正、接觸點(diǎn)亮測(cè)試、光學(xué)偵測(cè)、吹送落料和分類收料的工作，最后經(jīng)過(guò)對(duì)產(chǎn)品分類后集中收料，可實(shí)現(xiàn)快速高效、智能便利且適配微型產(chǎn)品的分光分色工作。本發(fā)明主要針對(duì)一些全底腳小規(guī)格測(cè)試精度高的產(chǎn)品進(jìn)行分光分色工作，可對(duì)傳統(tǒng)分光分色機(jī)無(wú)法測(cè)試的產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，所采用的定位機(jī)構(gòu)3、主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、測(cè)試機(jī)構(gòu)4和偵測(cè)機(jī)構(gòu)5配合工作，通過(guò)主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的傳送測(cè)試工位的透視檢測(cè)平臺(tái)223進(jìn)行儲(chǔ)存微型產(chǎn)品，不僅改良傳統(tǒng)的吸嘴結(jié)構(gòu)，而且便于微型產(chǎn)品檢測(cè)，然后從底部發(fā)出光源，由于透視檢測(cè)平臺(tái)223為光學(xué)玻璃片，可從底部擴(kuò)散光源，便于偵測(cè)機(jī)構(gòu)5從下方進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)定位機(jī)構(gòu)3的定位針31亦為微型產(chǎn)品量身定做，可保證產(chǎn)品位置準(zhǔn)確，提高測(cè)試精度，整體結(jié)構(gòu)配合可快速智能且高效節(jié)能地完成工作。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。