1.一種空殼膠囊的剔除裝置，其特征在于：其包括機(jī)架，機(jī)架上部固定設(shè)置有篩分軌道，篩分軌道上設(shè)置有往復(fù)移動的篩分藥盒(17)，機(jī)架中部還設(shè)置有剔除機(jī)構(gòu)；篩分軌道包括固定設(shè)置在機(jī)架上方的固定塊(12)，固定塊(12)的上表面為弧形表面，固定塊(12)的兩個側(cè)面固定設(shè)置有側(cè)擋板(13)，側(cè)擋板(13)上設(shè)置有導(dǎo)向滑輪；固定塊(12)的一個端部設(shè)置有一塊立板(141)，立板(141)上部設(shè)置有第一固定凹槽(16)，固定凹槽(16)內(nèi)插接有第一彈簧(161)，第一彈簧(161)的端部連接有第一緩沖板(162)；固定塊(12)的另一個端部設(shè)置有一塊水平板(121)，水平板(121)上部固定有伸縮氣缸(20)，伸縮氣缸(20)的活塞桿(21)上連接有第二立板(142)，第二立板(142)的前端固定有中間板(22)，中間板上部設(shè)置有第二固定凹槽(16)，第二固定凹槽(16)內(nèi)插接有第二彈簧(161)，第二彈簧(161)的端部連接有第二緩沖板(162)；剔除機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架邊緣延伸板(101)上的升降立柱(15)，升降立柱(15)上端轉(zhuǎn)動連接有擺動臂(151)，擺動臂(151)的前端固定設(shè)置有真空泵(30)，真空泵(30)的下部連接有剛性密封管(31)，剛性密封管(31)的下部連接有帶孔的吸附板(32)；篩分藥盒(17)包括藥盒本體(170)，藥盒本體(170)的兩側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向滑輪相對應(yīng)的滑槽(171)；機(jī)架側(cè)面還設(shè)置有空殼膠囊回收機(jī)構(gòu)，其包括支撐座(4)，支撐座(4)上方設(shè)置有回收盒(51)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空殼膠囊的剔除裝置，其特征在于：導(dǎo)向滑輪包括滑輪座(131)和設(shè)置在滑輪座(131)內(nèi)的萬向輪(132)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空殼膠囊的剔除裝置，其特征在于：吸附板(32)上的孔均勻分布，且孔的直徑大小相同，直徑均為1-3毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空殼膠囊的剔除裝置，其特征在于：滑槽(171)的弧度、多個導(dǎo)向滑輪連線的弧度以及固定塊(12)弧形表面的弧度均相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空殼膠囊的剔除裝置，其特征在于：機(jī)架包括四根平行設(shè)置的立柱(11)，立柱(11)上部固定設(shè)置有篩分平臺(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空殼膠囊的剔除裝置，其特征在于：立柱(10)的下部之間連接有加強(qiáng)梁，加強(qiáng)梁為方形型鋼制成，立柱(10)的高度為1-1.2米。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空殼膠囊的剔除裝置，其特征在于：吸附板的吸附力小于正常填充膠囊的重量、但大于空殼膠囊的重量。