本發(fā)明涉及一種竹木條自動檢測分選系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

竹木條主要用來加工竹木板材，竹木條加工過程容易出現(xiàn)邊緣缺損的情況，在加工板材時容易形成表面縫隙影響板材質(zhì)量；現(xiàn)在大部分企業(yè)采用人工分揀，勞動強度大，生產(chǎn)效率低；部分采用機器視覺技術(shù)進行分揀，但拍攝的二維照片其邊緣缺損特征不明顯，提取困難，檢測效果不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種竹木條自動檢測分選系統(tǒng)及方法，所要解決的技術(shù)問題是：采用人工檢測分揀，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種竹木條自動檢測分選系統(tǒng)，包括棱邊檢測模塊、類別檢測模塊、分揀機構(gòu)和控制模塊，所述棱邊檢測模塊、類別檢測模塊和分揀機構(gòu)均通過線路與所述控制模塊連接；

所述棱邊檢測模塊實時并列檢測竹木條的四個棱邊的完整性，當檢測到竹木條的四個棱邊存在缺損時，則生成缺損信號傳輸至控制模塊；當檢測到竹木條的四個棱邊不存在缺損時，則生成完整信號傳輸至控制模塊；

所述類別檢測模塊對竹木條進行類別檢測，生成類別檢測信號傳輸至控制模塊；

所述控制模塊根據(jù)缺損信號控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至外部；還根據(jù)完整信號控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至類別檢測模塊處；還對類別檢測信號進行判斷，根據(jù)判斷出竹木條的類別控制所述分揀機構(gòu)將竹木條進行順序計數(shù)分揀，分揀竹木條至對應(yīng)箱體內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：棱邊檢測模塊、類別檢測模塊、分揀機構(gòu)和控制模塊協(xié)調(diào)運作，能實現(xiàn)對竹木條進行邊緣缺損檢測，對竹木條進行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述棱邊檢測模塊包括第一檢測組、第二檢測組、第三檢測組和第四檢測組，所述第一檢測組、第二檢測組、第三檢測組和第四檢測組均與所述控制模塊通過線路連接；所述第一檢測組、第二檢測組、第三檢測組和第四檢測組由前到后分別對竹木條的四個棱邊進行完整性檢測。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一檢測組、第二檢測組、第三檢測組和第四檢測組由前到后分別對竹木條的四個棱邊進行完整性檢測，提升了檢測精度和全面性，加快了檢測速度。

進一步，所述第一檢測組包括第一光電開關(guān)和第一光纖放大器，所述第一光電開關(guān)和第一光纖放大器均與所述控制模塊通過線路連接；

所述第二檢測組包括第二光電開關(guān)和第二光纖放大器，所述第二光電開關(guān)和第二光纖放大器均與所述控制模塊通過線路連接；

所述第三檢測組包括第三光電開關(guān)和第三光纖放大器，所述第三光電開關(guān)和第三光纖放大器均與所述控制模塊通過線路連接；

所述第四檢測組包括第四光電開關(guān)和第四光纖放大器，所述第四光電開關(guān)和第四光纖放大器均與所述控制模塊通過線路連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：第三光電開關(guān)能觸發(fā)第三光纖放大器進行檢測，檢測效率高。

進一步，所述分揀機構(gòu)包括第一傳感器、第二傳感器、輸送組件、A分揀裝置、B分揀裝置至N分揀裝置，所述第一傳感器和第二傳感器分別置于所述輸送組件的前后兩端；A分揀裝置、B分揀裝置至N分揀裝置依次等間距排列在所述輸送組件的上端；所述第一傳感器、第二傳感器和輸送組件、A分揀裝置、B分揀裝置至N分揀裝置均與所述控制模塊通過驅(qū)動電路連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一傳感器和第二傳感器能根據(jù)竹木條的狀況進行精準控制輸送組件啟停，傳輸效率高，降低能耗。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的另一技術(shù)方案如下：一種竹木條自動檢測分選方法，包括以下步驟：

步驟S1.棱邊檢測模塊實時并列檢測竹木條的四個棱邊的完整性，當檢測到竹木條的棱邊存在缺損時，則生成缺損信號傳輸至控制模塊；控制模塊根據(jù)缺損信號控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至外部；當檢測到竹木條的棱邊不存在缺損時，則生成完整信號傳輸至控制模塊；控制模塊根據(jù)完整信號控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至類別檢測模塊處；

步驟S2.類別檢測模塊對竹木條進行類別檢測，生成類別檢測信號傳輸至控制模塊；控制模塊對類別檢測信號進行判斷，根據(jù)判斷出竹木條的類別控制分揀機構(gòu)將竹木條進行順序計數(shù)分揀，分揀竹木條至對應(yīng)箱體內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：棱邊檢測模塊、類別檢測模塊、分揀機構(gòu)和控制模塊協(xié)調(diào)運作，能實現(xiàn)對竹木條進行邊緣缺損檢測，對竹木條進行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，步驟S1具體包括以下步驟：所述棱邊檢測模塊的第一檢測組、第二檢測組、第三檢測組和第四檢測組分別對竹木條的第一個棱邊、第二個棱邊、第三個棱邊和第四個棱邊的完整性進行檢測；且第一檢測組、第二檢測組、第三檢測組和第四檢測組的檢測方法一致。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一檢測組、第二檢測組、第三檢測組和第四檢測組由前到后分別對竹木條的四個棱邊進行完整性檢測，提升了檢測精度和全面性，加快了檢測速度。

進一步，所述第一檢測組的檢測方法包括以下步驟：

第一檢測組的第一光電開關(guān)和第一光纖放大器的檢測參數(shù)均為0，當?shù)谝还怆婇_關(guān)檢測到竹木條的頭部，第一光電開關(guān)的檢測參數(shù)由0變?yōu)?；竹木條繼續(xù)傳輸至第一光纖放大器處對其第一棱邊進行檢測，第一光纖放大器的檢測參數(shù)由0變?yōu)?；

當?shù)谝还饫w放大器檢測到第一棱邊的缺損處時，第一光纖放大器的檢測參數(shù)由1變?yōu)?，再變?yōu)?；產(chǎn)生下降沿中斷傳輸至控制模塊，控制模塊將缺損參數(shù)D1值加1；當?shù)谝还饫w放大器檢測到第一棱邊無缺損時，第一光纖放大器的檢測參數(shù)持續(xù)為1，不產(chǎn)生下降沿中斷傳輸至控制模塊；

當竹木條全部通過第一光電開關(guān)后，第一光電開關(guān)的檢測參數(shù)由1變?yōu)?；竹木條傳輸通過第一光纖放大器后，第一光纖放大器的檢測參數(shù)由1變?yōu)?。

采用上述進一步方案的有益效果是：根據(jù)第一光纖放大器和第一光電開關(guān)的檢測參數(shù)變化，進行完整性檢測，檢測效率高，精度準。

進一步，步驟S1具體還包括以下步驟：控制模塊判第一檢測組的斷缺損參數(shù)D1、第二檢測組的缺損參數(shù)D2、第三檢測組的缺損參數(shù)D3和第四檢測組的缺損參數(shù)D4是否均為零，

當缺損參數(shù)D1、缺損參數(shù)D2、缺損參數(shù)D3或缺損參數(shù)D4不為零時，則控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至外部；

當缺損參數(shù)D1、缺損參數(shù)D2、缺損參數(shù)D3和缺損參數(shù)D4均為零時，則控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至類別檢測模塊處。

采用上述進一步方案的有益效果是：根據(jù)缺損參數(shù)D1、缺損參數(shù)D2、缺損參數(shù)D3和缺損參數(shù)D4進行判別竹木條是否缺損，數(shù)據(jù)處理效率高，數(shù)據(jù)處理精準。

進一步，步驟S2具體包括以下步驟：

步驟S21.第一傳感器感應(yīng)到竹木條后，生成竹木條到位信號傳輸至控制模塊，控制模塊根據(jù)竹木條到位信號啟動輸送組件對竹木條進行輸送；

步驟S22.控制模塊對類別檢測信號進行判斷，根據(jù)判斷出竹木條的類別控制對應(yīng)分揀裝置分揀竹木條至對應(yīng)箱體內(nèi)；

步驟S23.第二傳感器感應(yīng)輸送組件上對應(yīng)竹木條處，生成分揀到位信號傳輸至控制模塊，控制模塊根據(jù)分揀到位信號關(guān)停輸送組件。

采用上述進一步方案的有益效果是：對竹木條進行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

進一步，步驟S22具體包括以下步驟：

控制模塊初始化竹木條的類別參數(shù)A等于0、類別參數(shù)B等于1至類別參數(shù)N等于n；

控制模塊對類別檢測信號進行判斷，當判斷竹木條的類別為A類，則控制A分揀裝置對竹木條進行分揀裝箱；

當判斷竹木條的類別為B類，同時控制輸送組件輸送竹木條1個單元距離，對類別參數(shù)B的值進行減1，至類別參數(shù)B的值等于0時，則控制B分揀裝置對竹木條進行分揀裝箱；

當判斷竹木條的類別為N類，同時控制輸送組件輸送竹木條n個單元距離，對類別參數(shù)N進行n次減1，至類別參數(shù)N的值等于0時，則控制N分揀裝置對竹木條進行分揀裝箱。

采用上述進一步方案的有益效果是：控制模塊、輸送組件、A分揀裝置、B分揀裝置至N分揀裝置協(xié)調(diào)運作，能將竹木條精準分揀裝箱。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種竹木條自動檢測分選系統(tǒng)的模塊框圖；

圖2為棱邊檢測模塊的模塊框圖；

圖3為分揀機構(gòu)與控制模塊的模塊框圖；

圖4為一種竹木條自動檢測分選方法的流程圖；

圖5為分揀機構(gòu)和控制模塊的分揀裝箱流程圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、棱邊檢測模塊，2、類別檢測模塊，3、分揀機構(gòu)，4、控制模塊，5、第一檢測組，6、第二檢測組，7、第三檢測組，8、第四檢測組，9、第一傳感器，10、第二傳感器，11、輸送組件。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實施例1：

如圖1所示，一種竹木條自動檢測分選系統(tǒng)，包括棱邊檢測模塊1、類別檢測模塊2、分揀機構(gòu)3和控制模塊4，所述棱邊檢測模塊1、類別檢測模塊2和分揀機構(gòu)3均通過線路與所述控制模塊4連接；

所述棱邊檢測模塊1實時并列檢測竹木條的四個棱邊的完整性，當檢測到竹木條的四個棱邊存在缺損時，則生成缺損信號傳輸至控制模塊4；當檢測到竹木條的四個棱邊不存在缺損時，則生成完整信號傳輸至控制模塊4；

所述類別檢測模塊2對竹木條進行類別檢測，生成類別檢測信號傳輸至控制模塊4；

所述控制模塊4根據(jù)缺損信號控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至外部；還根據(jù)完整信號控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至類別檢測模塊2處；還對類別檢測信號進行判斷，根據(jù)判斷出竹木條的類別控制所述分揀機構(gòu)3將竹木條進行順序計數(shù)分揀，分揀竹木條至對應(yīng)箱體內(nèi)。

棱邊檢測模塊1、類別檢測模塊2、分揀機構(gòu)3和控制模塊4協(xié)調(diào)運作，能實現(xiàn)對竹木條進行邊緣缺損檢測，對竹木條進行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

上述實施例中，如圖2所示，所述棱邊檢測模塊1包括第一檢測組5、第二檢測組6、第三檢測組7和第四檢測組8，所述第一檢測組5、第二檢測組6、第三檢測組7和第四檢測組8均與所述控制模塊4通過線路連接；所述第一檢測組5、第二檢測組6、第三檢測組7和第四檢測組8由前到后分別對竹木條的四個棱邊進行完整性檢測。

第一檢測組5、第二檢測組6、第三檢測組7和第四檢測組8由前到后分別對竹木條的四個棱邊進行完整性檢測，提升了檢測精度和全面性，加快了檢測速度。

上述實施例中，所述第一檢測組5包括第一光電開關(guān)和第一光纖放大器，所述第一光電開關(guān)和第一光纖放大器均與所述控制模塊4通過線路連接；

所述第二檢測組6包括第二光電開關(guān)和第二光纖放大器，所述第二光電開關(guān)和第二光纖放大器均與所述控制模塊4通過線路連接；

所述第三檢測組7包括第三光電開關(guān)和第三光纖放大器，所述第三光電開關(guān)和第三光纖放大器均與所述控制模塊4通過線路連接；

所述第四檢測組8包括第四光電開關(guān)和第四光纖放大器，所述第四光電開關(guān)和第四光纖放大器均與所述控制模塊4通過線路連接。

光電開關(guān)能觸發(fā)光纖放大器進行檢測，檢測效率高。

上述實施例中，如圖3所示，所述分揀機構(gòu)3包括第一傳感器9、第二傳感器10、輸送組件11、A分揀裝置、B分揀裝置至N分揀裝置，所述第一傳感器9和第二傳感器10分別置于所述輸送組件11的前后兩端；A分揀裝置、B分揀裝置至N分揀裝置依次等間距排列在所述輸送組件11的上端；所述第一傳感器9、第二傳感器10和輸送組件11、A分揀裝置、B分揀裝置至N分揀裝置均與所述控制模塊4通過驅(qū)動電路連接。

第一傳感器9和第二傳感器10能根據(jù)竹木條的狀況進行精準控制輸送組件啟停，傳輸效率高，降低能耗。

實施例2：

如圖4所示，一種竹木條自動檢測分選方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1.棱邊檢測模塊1實時并列檢測竹木條的四個棱邊的完整性，當檢測到竹木條的棱邊存在缺損時，則生成缺損信號傳輸至控制模塊4；控制模塊4根據(jù)缺損信號控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至外部；當檢測到竹木條的棱邊不存在缺損時，則生成完整信號傳輸至控制模塊4；控制模塊4根據(jù)完整信號控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至類別檢測模塊2處；

步驟S2.類別檢測模塊2對竹木條進行類別檢測，生成類別檢測信號傳輸至控制模塊4；控制模塊4對類別檢測信號進行判斷，根據(jù)判斷出竹木條的類別控制分揀機構(gòu)3將竹木條進行順序計數(shù)分揀，分揀竹木條至對應(yīng)箱體內(nèi)。

棱邊檢測模塊1、類別檢測模塊2、分揀機構(gòu)3和控制模塊4協(xié)調(diào)運作，能實現(xiàn)對竹木條進行邊緣缺損檢測，對竹木條進行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

上述實施例中，步驟S1具體包括以下步驟：所述棱邊檢測模塊1的第一檢測組5、第二檢測組6、第三檢測組7和第四檢測組8分別對竹木條的第一個棱邊、第二個棱邊、第三個棱邊和第四個棱邊的完整性進行檢測；且第一檢測組5、第二檢測組6、第三檢測組7和第四檢測組8的檢測方法一致。

第一檢測組5、第二檢測組6、第三檢測組7和第四檢測組8由前到后分別對竹木條的四個棱邊進行完整性檢測，提升了檢測精度和全面性，加快了檢測速度。

上述實施例中，所述第一檢測組5的檢測方法包括以下步驟：

第一檢測組5的第一光電開關(guān)和第一光纖放大器的檢測參數(shù)均為0，當?shù)谝还怆婇_關(guān)檢測到竹木條的頭部，第一光電開關(guān)的檢測參數(shù)由0變?yōu)?；竹木條繼續(xù)傳輸至第一光纖放大器處對其第一棱邊進行檢測，第一光纖放大器的檢測參數(shù)由0變?yōu)?；

當?shù)谝还饫w放大器檢測到第一棱邊的缺損處時，第一光纖放大器的檢測參數(shù)由1變?yōu)?，再變?yōu)?；產(chǎn)生下降沿中斷傳輸至控制模塊4，控制模塊4將缺損參數(shù)D1值加1；當?shù)谝还饫w放大器檢測到第一棱邊無缺損時，第一光纖放大器的檢測參數(shù)持續(xù)為1，不產(chǎn)生下降沿中斷傳輸至控制模塊4；

當竹木條全部通過第一光電開關(guān)后，第一光電開關(guān)的檢測參數(shù)由1變?yōu)?；竹木條傳輸通過第一光纖放大器后，第一光纖放大器的檢測參數(shù)由1變?yōu)?。

根據(jù)第一光纖放大器和第一光電開關(guān)的檢測參數(shù)變化，進行完整性檢測，檢測效率高，精度準。

上述實施例中，如圖5所示，步驟S1具體還包括以下步驟：控制模塊4判第一檢測組5的斷缺損參數(shù)D1、第二檢測組6的缺損參數(shù)D2、第三檢測組7的缺損參數(shù)D3和第四檢測組8的缺損參數(shù)D4是否均為零，

當缺損參數(shù)D1、缺損參數(shù)D2、缺損參數(shù)D3或缺損參數(shù)D4不為零時，則控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至外部；

當缺損參數(shù)D1、缺損參數(shù)D2、缺損參數(shù)D3和缺損參數(shù)D4均為零時，則控制輸入輸出裝置將竹木條傳輸至類別檢測模塊2處。

根據(jù)缺損參數(shù)D1、缺損參數(shù)D2、缺損參數(shù)D3和缺損參數(shù)D4進行判別竹木條是否缺損，數(shù)據(jù)處理效率高，數(shù)據(jù)處理精準。

上述實施例中，步驟S2具體包括以下步驟：

步驟S21.第一傳感器9感應(yīng)到竹木條后，生成竹木條到位信號傳輸至控制模塊，控制模塊根據(jù)竹木條到位信號啟動輸送組件11對竹木條進行輸送；

步驟S22.控制模塊對類別檢測信號進行判斷，根據(jù)判斷出竹木條的類別控制對應(yīng)分揀裝置13分揀竹木條至對應(yīng)箱體內(nèi)；

步驟S23.第二傳感器10感應(yīng)輸送組件11上對應(yīng)竹木條處，生成分揀到位信號傳輸至控制模塊，控制模塊根據(jù)分揀到位信號關(guān)停輸送組件11。

對竹木條進行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

上述實施例中，步驟S22具體包括以下步驟：

控制模塊4初始化竹木條的類別參數(shù)A等于0、類別參數(shù)B等于1至類別參數(shù)N等于n；

控制模塊4對類別檢測信號進行判斷，當判斷竹木條的類別為A類，則控制A分揀裝置對竹木條進行分揀裝箱；

當判斷竹木條的類別為B類，同時控制輸送組件11輸送竹木條1個單元距離，對類別參數(shù)B的值進行減1，至類別參數(shù)B的值等于0時，則控制B分揀裝置對竹木條進行分揀裝箱；

當判斷竹木條的類別為N類，同時控制輸送組件11輸送竹木條n個單元距離，對類別參數(shù)N進行n次減1，至類別參數(shù)N的值等于0時，則控制N分揀裝置對竹木條進行分揀裝箱。

控制模塊4、輸送組件11、A分揀裝置、B分揀裝置至N分揀裝置協(xié)調(diào)運作，能將竹木條精準分揀裝箱。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。