一種具有識別功能的瓷磚分揀裝置，屬于瓷磚生產設備技術領域。

背景技術：

在瓷磚生產過程中，需要對生產線上的瓷磚進行分揀，然后再對不同的瓷磚分別進行包裝。具有識別功能的瓷磚分揀裝置通常包括上部的輸送線、下部的輸送線以及托磚裝置，瓷磚由上部的輸送線輸送，并落到托磚裝置上疊放，在托磚裝置上的瓷磚達到指定數(shù)量時，托磚裝置帶動瓷磚下降并放置在下部的輸送線上進行包裝。具有識別功能的瓷磚分揀裝置在分揀瓷磚時，需要首先對瓷磚進行分類，然后在對瓷磚進行揀選。

中國實用新型專利ZL201120140952.5公開了一種瓷磚識別系統(tǒng)，其通過在瓷磚上安裝標識牌或者通過不同標識牌的組合來是識別瓷磚的類別，該瓷磚識別系統(tǒng)的標識牌的制作較為繁瑣，而且標識牌是擺放在瓷磚上的，而且標識牌必須放置在靠近接近開關的位置才能進行識別，在瓷磚的輸送過程中標識牌很容易由于瓷磚的震動而脫落或移動，造成瓷磚無法識別，使用很不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種成本低、對瓷磚類別識別快、識別率高的具有識別功能的瓷磚分揀裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該具有識別功能的瓷磚分揀裝置，其特征在于：包括上輸送帶、下輸送帶、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個，多個托磚裝置設置在上輸送帶和下輸送帶之間，并用于將上輸送帶上的瓷磚轉運至下輸送帶上，上輸送帶上設有用于檢測上輸送帶移動距離的位置檢測模塊，沿上輸送帶輸送方向的前側設有用于檢測瓷磚類別的識別單元，位置檢測模塊和識別單元均與控制裝置相連，上輸送帶的瓷磚上劃有線條，識別單元通過線條的顏色來檢測瓷磚的類別，控制裝置與位置檢測模塊相配合，從而將同類別的瓷磚在同一個或多個托磚裝置堆疊；上輸送帶兩側設有用于將上輸送帶上的瓷磚敲離上輸送帶的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。

優(yōu)選的，所述的識別單元包括色標傳感器，色標傳感器與控制裝置相連。

優(yōu)選的，所述的位置檢測模塊包括光電傳感器及編碼器，光電傳感器設置在沿上輸送帶輸送方向的前側，編碼器安裝在帶動上輸送帶運動的電機上，編碼器和光電傳感器均與控制裝置相連。

優(yōu)選的，所述的光電傳感器為漫反射光電傳感器

優(yōu)選的，所述的上輸送帶與托磚裝置之間設有用于對瓷磚進行緩沖的緩沖機構。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、本具有識別功能的瓷磚分揀裝置的識別單元通過識別瓷磚上的線條的顏色來識別瓷磚的類別，通過線條對瓷磚的類別進行標志，操作簡單，而且線條不會因為瓷磚輸送過程中的震動而發(fā)生脫落，從而不會發(fā)生無法識別瓷磚類別的問題，瓷磚識別率高，受環(huán)境因素影響小。

2、識別單元為色標傳感器，能夠通過不同顏色或不同顏色的組合來識別瓷磚類別，識別率高，識別準確度高。

3、光電傳感器檢測瓷磚位置，并與編碼器配合，從而將瓷磚輸送給指定的托磚裝置，由于瓷磚的表面反射率高，因此光電傳感器為漫反射光電傳感器。

4、敲磚單元能夠將瓷磚敲離上輸送帶，從而能夠更快速的完成分揀和疊磚，緩沖機構能夠對落下上輸送帶的瓷磚進行緩沖，從而避免對瓷磚造成損壞。

附圖說明

圖1為具有識別功能的瓷磚分揀裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。

圖4為圖1中C處的局部放大圖。

圖5為托磚裝置的立體示意圖。

圖6為托磚裝置的主視示意圖。

圖7為圖6中D-D方向的剖視示意圖。

圖8為圖6中E處的計劃部放大圖。

圖9為托磚手指的立體示意圖。

圖中：1、護罩 2、升降導軌 3、擋板 4、鈑金件 5、升降電機 6、托磚機架 7、緩沖輪 8、緩沖轉軸 9、托磚手指 901、手指主體 902、承托塊 903、導向部 904、固定塊 905、緩沖墊 10、升降鏈條 11、托磚光電開關 12、從動鏈輪轉軸 13、緊固螺栓 14、轉軸安裝板 15、分揀機架 16、下輸送帶 17、上輸送帶 18、軸承 19、敲磚氣缸 20、安裝架 21、上調節(jié)絲杠 22、調節(jié)部 23、豎向傳動軸 24、上橫梁 25、水平傳動軸 26、下調節(jié)絲杠 27、下橫梁。

具體實施方式

圖1~9是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1~9對本實用新型做進一步說明。

一種具有識別功能的瓷磚分揀裝置，包括上輸送帶17、下輸送帶16、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個，多個托磚裝置設置在上輸送帶17和下輸送帶16之間，并用于將上輸送帶17上的瓷磚轉運至下輸送帶16上，上輸送帶17上設有用于檢測上輸送帶17移動距離的位置檢測模塊，沿上輸送帶17輸送方向的前側設有用于檢測瓷磚類別的識別單元，位置檢測模塊和識別單元均與控制裝置相連，上輸送帶17的瓷磚上劃有線條，識別單元通過線條的顏色來檢測瓷磚的類別，控制裝置與位置檢測模塊相配合，從而將同類別的瓷磚在同一個或多個托磚裝置堆疊；上輸送帶17兩側設有用于將上輸送帶17上的瓷磚敲離上輸送帶17的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。本具有識別功能的瓷磚分揀裝置的識別單元通過識別瓷磚上的線條的顏色來識別瓷磚的類別，通過線條對瓷磚的類別進行標志，操作簡單，而且線條不會因為瓷磚輸送過程中的震動而發(fā)生脫落，從而不會發(fā)生無法識別瓷磚類別的問題，瓷磚識別率高，受環(huán)境因素影響小。

具體的：如圖1~3所示：識別單元為色標傳感器，色標傳感器安裝在分揀機架15上，色標傳感器設置在沿上輸送帶17輸送方向的前側，且色標傳感器用于通過瓷磚上的線條的顏色或線條的顏色組合來識別瓷磚的類別，色標傳感器與控制裝置相連，控制裝置為PLC控制器。

位置檢測模塊包括光電傳感器和編碼器，光電傳感器安裝在分揀機架15上，光電傳感器設置在沿上輸送帶17輸送方向的前側，編碼器用于與帶動上輸送帶17運動的電機相連，編碼器和光電傳感器均與PLC控制器相連，光電傳感器用于檢測瓷磚的位置，并將信號上傳給PLC控制器，PLC通過編碼器控制上輸送帶17移動的距離，從而將上輸送帶17上的瓷磚輸送至制動位置處，并將瓷磚在托磚裝置上堆疊。光電傳感器為漫反射光電傳感器。

分揀機架15為長方體框架，沿分揀機架15寬度方向設置有上橫梁24和下橫梁27，上橫梁24和下橫梁27均水平設置，上橫梁24和下橫梁27的兩端均與分揀機架15固定連接。上橫梁24沿分揀機架15的長度方向設置有三個，下橫梁27與上橫梁24一一對應，且下橫梁27設置在上橫梁24的正下方。

上橫梁24兩側滑動安裝有上輸送帶安裝梁，下橫梁27兩側滑動安裝有下輸送帶安裝梁，上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁均沿分揀機架15的寬度長度方向設置，上橫梁24與上輸送帶安裝梁之間設有調節(jié)兩側上輸送帶安裝梁間距的上調節(jié)機構，下橫梁27與下輸送帶安裝梁之間設有調節(jié)兩側下輸送帶安裝梁間距的下調節(jié)機構，上調節(jié)機構和下調節(jié)機構之間通過豎向同步機構相連，從而使上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁的間距同步調節(jié)；上調節(jié)機構或下調節(jié)機構還連接有間距調節(jié)動力單元。上調節(jié)機構能夠調節(jié)兩側的上輸送帶安裝梁的間距，下調節(jié)機構能夠調節(jié)兩側的下輸送帶安裝梁之間的間距，從而能夠適應不同尺寸的瓷磚的分揀以及輸送，適應范圍廣，上調節(jié)機構和下調節(jié)機構之間設有豎向同步機構，使上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁的間距同步調整，即簡化了調節(jié)時的操作，又能夠保證上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁之間的間距始終保持一致。

上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁均沿分揀機架15的長度方向設置。上輸送帶安裝梁有兩個，對稱安裝在上橫梁24的上方兩側；下輸送帶安裝梁有兩個，對稱安裝在下橫梁27下方兩側。上輸送帶安裝梁通過安裝架20安裝在上橫梁24上，下輸送帶安裝梁通過安裝架20安裝在下橫梁27兩側。

安裝架20的一側為用于與上輸送帶安裝梁或下輸送帶安裝梁固定連接的安裝梁固定板，上調節(jié)機構或下調節(jié)機構推動安裝架20，從而對兩側的上輸送帶安裝梁或者兩側的下輸送帶安裝梁的間距進行調節(jié)。

上調節(jié)機構包括上調節(jié)絲杠21，上調節(jié)絲杠21與上橫梁24一一對應，并設置在上橫梁24的正下方。上調節(jié)絲杠21的兩側分別設有旋向相反的螺紋，兩側的上輸送帶安裝梁的安裝架20上均設有與上調節(jié)絲杠21相配合的螺母，轉動上調節(jié)絲杠21，上調節(jié)絲杠21通過螺母推動兩側的上輸送帶安裝梁同步向相反的方向移動。上調節(jié)絲杠21的兩端部安裝有軸承，并通過軸承座轉動安裝在分揀機架15上。由于上調節(jié)絲杠21的端頭未伸出分揀機架15，因此在使用時不會由于勿碰而導致上輸送帶安裝梁的間距發(fā)生變化。

下調節(jié)機構包括下調節(jié)絲杠26，下調節(jié)絲杠26的兩側分別設有旋向相反的螺紋，兩側的下輸送帶安裝梁的安裝架20上均設有與下調節(jié)絲杠26相配合的螺母。下調節(jié)絲杠26的兩端部均安裝有軸承，并通過軸承座安裝在分揀機架15上。

豎向同步機構包括豎向傳動軸23，豎向傳動軸23的兩端部均安裝有軸承，并通過軸承座安裝在分揀機架15上。豎向傳動軸23的上端通過齒輪傳動與上調節(jié)絲杠21的一端相連，豎向傳動軸23的下端通過齒輪傳動與下調節(jié)絲杠26的一端相連。

每相鄰的兩個下調節(jié)絲杠26之間以及每相鄰的兩個上調節(jié)絲杠21之間均設有水平同步機構，水平同步機構包括水平傳動軸25，水平傳動軸25水平設置，水平傳動軸25的兩端部均安裝有軸承，并通過軸承座安裝在分揀機架15上。水平傳動軸25的兩端通過齒輪傳動分別與相鄰的兩個上調節(jié)絲杠21或下調節(jié)絲杠26相連。

每相鄰的兩上調節(jié)絲杠21之間以及每相鄰的兩下調節(jié)絲杠26之間通過水平傳動軸25相連，從而使每相鄰的兩上調節(jié)絲杠21以及每相鄰的兩下調節(jié)絲杠26均保持同步轉動，且轉動速度相同。位于同一豎直面上的上調節(jié)絲杠21和下調節(jié)絲杠26之間通過豎向傳動軸23相連，并保持同步轉動，且轉速相同。轉動一個上調節(jié)絲杠21，上調節(jié)絲杠21通過水平傳動軸25帶動其余的上調節(jié)絲杠21保持速度相同的同步轉動，同時上調節(jié)絲杠21通過豎向傳動軸23和水平傳動軸25帶動位于其正下方的下調節(jié)絲杠26同步轉動，下調節(jié)絲杠26通過水平傳動軸25帶動其余下調節(jié)絲杠26同步轉動，從而使兩側的上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁始終平行且位于分揀機架15的中部。

上橫梁24的上部設有軸向的升降導軌，下橫梁27的下部也設有軸向的升降導軌，安裝架20上設有與上橫梁24或下橫梁27上的升降導軌相配合的滑槽，從而保證上輸送帶安裝梁以及下輸送帶安裝梁直線運動，從而保證了調節(jié)的精度，還避免了上輸送帶安裝梁以及下輸送帶安裝梁在工作過程中發(fā)生晃動。

間距調節(jié)動力單元為步進電機，步進電機與一個下調節(jié)絲杠相連，并帶動下調節(jié)絲杠26轉動，從而實現(xiàn)間距的調節(jié)。

上輸送帶17安裝在上輸送帶安裝梁上，并隨上輸送帶安裝梁同步移動，下輸送帶16安裝在下輸送帶安裝梁上，并隨下輸送帶16同步移動，托磚裝置的兩端分別安裝在上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁上，并隨上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁同步移動。托磚裝置有偶數(shù)個，多個托磚裝置沿上輸送帶17對稱設置在分揀機架15的兩側，從而能夠通過瓷磚的兩側來承托瓷磚。

如圖4所示：分揀機架15上還設有用于將瓷磚敲離上輸送帶17的敲磚單元。敲磚單元為氣缸，氣缸通過活塞桿對瓷磚的四個角進行同步敲擊，使瓷磚與上輸送帶15脫離。托磚裝置的數(shù)量根據(jù)瓷磚的種類進行調整。托磚裝置安裝在上輸送帶17以及下輸送帶16的兩側，從而不會對下輸送帶16上的瓷磚造成妨礙。

如圖5所示：托磚裝置包括托磚手指9以及帶動托磚手指9運動的動力單元，動力單元和托磚手指9之間設有傳動機構，動力單元與傳動機構相連，并帶動傳動機構運動，托磚手指9固定在傳動機構上，并隨傳動機構同步移動，從而帶動分揀后的瓷磚運動，動力單元及傳動機構均安裝在托磚機架6上。動力單元通過傳動機構帶動托磚手指9移動，從而實現(xiàn)瓷磚的升降，結構簡單，本托磚裝置每偶數(shù)個為一組，瓷磚的兩側擔放在托磚手指9上，工作穩(wěn)定，而且本托磚裝置不會對后方瓷磚的輸送造成妨礙，工作效率高。

托磚機架6包括兩側的護罩1以及后側的鈑金件4。兩個護罩1均豎直設置，鈑金件4有兩個，兩個鈑金件4設置在護罩1的后側，且分別設置在護罩1的上下兩端。鈑金件4的兩端分別與兩個護罩1固定連接，鈑金件4的中部外凸，且鈑金件4的中部設有手柄，手柄的橫截面為正六邊形，鈑金件4既能夠對護罩1進行固定，又能夠用來布線。護罩1的上端和下端分別設有用于安裝在分揀機架15上的上安裝部和下安裝部。

如圖6所示：傳動機構有兩個，兩個傳動機構分別設置在兩個護罩1之間。動力單元與傳動機構一一對應，且兩個動力單元分別設置在兩個護罩1的外側，且位于護罩1的上部。動力單元為升降電機5。

每個托磚裝置上的托磚手指9有四個，每個傳動機構上安裝有兩個托磚手指9，且兩個傳動機構上的托磚手指9交錯設置，從而能夠保證兩個傳動機構上的托磚手指9交替工作，在一個傳動機構帶動托磚手指9上的瓷磚下降時，另一個傳動機構上的托磚手指9能夠繼續(xù)承接瓷磚，從而提高了本托磚裝置的工作效率。

傳動機構包括升降鏈條10以及托磚機架6上下兩端的鏈輪。托磚機架6上端的鏈輪為主動鏈輪，主動鏈輪通過主動鏈輪轉軸安裝在兩側的護罩1上；托磚機架6下端的鏈輪為從動鏈輪，從動鏈輪通過從動鏈輪轉軸12安裝在兩側的護罩1上。左側的升降電機5的輸出軸與左側的主動鏈輪轉軸相連，并通過左側的主動鏈輪轉軸帶動左側的主動鏈輪轉動，右側的升降電機5的輸出軸與右側的主動鏈輪轉軸相連，并通過右側的主動鏈輪轉軸帶動右側的主動鏈輪轉動。主動鏈輪和從動鏈輪的軸線均水平設置。兩個升降鏈條10分別于兩側的鏈輪相嚙合，托磚手指9與升降鏈條10固定連接，并隨升降鏈條10同步移動。

從動鏈輪轉軸12的兩端對稱設有升降鏈條張緊機構，升降鏈條張緊機構能夠調節(jié)升降鏈條10的松緊度，從而避免升降鏈條10過松，進而導致瓷磚在下降過程中晃動。

升降鏈條10的上方設有用于對瓷磚進行緩沖的緩沖機構，緩沖機構包括緩沖轉軸8以及緩沖輪7，緩沖轉軸8的軸線與主動鏈輪或從動鏈輪的軸線平行，緩沖輪7固定在緩沖轉軸8上，并隨緩沖轉軸8同步轉動，托磚手指9設置在緩沖輪7的正下方，緩沖輪7對落下的瓷磚進行緩沖后，再使瓷磚落至托磚手指9上，從而避免對瓷磚造成損壞。緩沖輪7有多個，從而能夠更好地對瓷磚進行緩沖，避免瓷磚在下落過程中發(fā)生傾斜，從而影響后續(xù)的包裝。

兩個護罩1的下端分別設有托磚光電開關11，托磚光電開關11用于在托磚手指9上的瓷磚落至下方的輸送帶上時檢測托磚手指9的位置，從而避免托磚手指9對瓷磚的運動造成阻礙。兩個托磚光電開關11分別檢測兩側的托磚手指9，并且通過托磚手指9的側面檢測，由于托磚光電開關11的檢測距離有限，并且需要對兩側升降鏈條10上的托磚手指9分別檢測，因此左側升降鏈條10上的托磚手指9偏向左側設置，右側升降鏈條10上的托磚手指9偏向右側設置，從而使左側的托磚手指9脫離右側的托磚光電開關11的檢測范圍，右側升降鏈條10上的托磚手指9脫離左側的托磚光電開關11的檢測范圍，進而對兩側的托磚手指9分別檢測，避免相互干擾。

如圖7所示：緩沖輪7包括同軸設置的內筒和外筒，外筒為兩端開口的圓筒，內筒為兩端開口的正六邊形筒，緩沖轉軸8的橫截面也為正六邊形，內筒用于套設在緩沖轉軸8上，并與緩沖轉軸8固定連接，外筒用于與瓷磚相接觸，并對瓷磚進行緩沖。內筒和外筒之間間隔均布有多個連接筋，連接筋的內端與內筒的外壁相連，連接筋的外端與外筒的內壁相連。在本實施例中，瓷磚的左側擔放在托磚手指9上，且緩沖輪7沿順時針方向轉動，連接筋為中部向轉動方向凸出的弧形，且連接筋的內端與內筒的拐角處相連，外端固定在沿緩沖輪7轉動方向的后側，從而能夠更好地對瓷磚的沖擊進行緩沖，緩沖效果好，而且不會對瓷磚造成損壞。整個緩沖輪7為一體式的機構。

上輸送帶17同一側的托磚裝置的緩沖轉軸8相連，并通過安裝在分揀機架15上的緩沖步進電機帶動。上輸送帶17通過瓷磚的兩側來夾住瓷磚，并對瓷磚進行輸送，方便使瓷磚與上輸送帶17脫離。

如圖8所示：升降鏈條張緊機構包括緊固螺栓13以及轉軸安裝板14。轉軸安裝板14的上部向一側彎折，形成彎折部，下部與護罩1平行設置。從動鏈輪轉軸12的端頭伸出護罩1并轉動安裝在轉軸安裝板14下部。緊固螺栓13的下端通過調節(jié)螺母固定在轉軸安裝板14的彎折部上，緊固螺栓13的上部固定在護罩1上。當升降鏈條10過松時，通過緊固螺栓13推動轉軸安裝板14向下移動，然后再通過調節(jié)螺母固定，從而使主動鏈輪和從動鏈輪的中心距增大，進而使升降鏈條10張緊，調節(jié)方便。

轉軸安裝板14的外側設有擋板3，擋板3的上端與護罩1固定連接，下部與護罩1的側面間隔設置，轉軸安裝板14以及緊固螺栓13均設置在護罩1與轉軸安裝板14之間，從而對緊固螺栓13和轉軸安裝板14進行保護，避免在工作過程中碰觸到轉軸安裝板14，從而影響升降鏈條10的松緊度，進而影響了該托磚裝置工作的穩(wěn)定性。

如圖9所示：托磚手指9包括手指主體901以及承托塊902。承托塊902兩塊，兩承托塊902對稱設置在手指主體901前部兩側，承托塊902上方固定有緩沖墊905，緩沖墊905通過螺栓固定在承托塊902上，緩沖墊905能夠對落下的瓷磚進一步緩沖，從而避免損壞瓷磚或者劃傷瓷磚。手指主體901后側設有用于固定在升降鏈條10上的固定塊904，每個手指主體901上設有一個固定塊904。

固定塊904上設有豎向的安裝槽，安裝槽兩側的固定塊904上設有銷軸孔，銷孔內設有銷軸。安裝槽有間隔設置的兩個。固定塊904的銷軸替換掉升降鏈條10相鄰鏈節(jié)的銷軸，從而將托磚手指9固定在升降鏈條10上，升降鏈條10安裝在安裝槽內，安裝方便，且不會對升降鏈條10與鏈輪的嚙合造成妨礙。導向部903與手指主體901一體設置，不存在裝配間隙，進一步保證了手指主體901運動穩(wěn)定；導向部903設置在手指主體901的后側，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。導向部903設置在手指主體901的后側，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。

固定塊904以及承托塊902均與手指主體901分體設置，在加工制作時，可以根據(jù)不同的要求采用不同的材料，在受力較大部位采用強度較高的材料，加工方便，如固定塊904承受的力較大，因此固定塊904的材料強度大于手指主體901和承托塊902的材料的強度。

固定塊904設置在手指主體901的中部偏左或中部偏右，每個動力裝置上安裝有兩個傳動機構，兩個傳動機構上均安裝有托磚手指9且交替工作，安裝以后，兩個傳動機構上的托磚手指9在豎直方向上會有一個偏移量，使得兩側的檢測機構能夠分別檢測對應傳動機構上的托磚手指9，不會相互妨礙。

護罩1與托磚手指9之間設有導向機構，導向機構包括安裝在護罩1上的升降導軌2以及托磚手指9上的導向部903。導向部903對稱設置在手指主體901的兩側，升降導軌2與護罩1一一對應，升降導軌2固定在護罩1上，升降導軌2上設有與導向部903相配合的導向槽，手指主體901兩側的導向部903滑動安裝在導向槽內，從而對托磚手指9的運動進行導向，保證托磚手指9運動平穩(wěn)，避免產生晃動而導致瓷磚滑落，工作穩(wěn)定。

一種上述具有識別功能的瓷磚分揀裝置的分揀工藝，包括如下步驟：

（1）根據(jù)瓷磚的類別在瓷磚上劃線條，并將瓷磚輸送至上輸送帶17上；

瓷磚在生產時，操作人員根據(jù)瓷磚的類別在瓷磚上劃用于識別瓷磚類別的線條。在劃線條時，將瓷磚分為三個區(qū)域，并分別將在三個區(qū)域內劃一條線條，通過線條的不同顏色的組合來標志瓷磚的類別。劃好線條的瓷磚經生產線輸送至上輸送帶17上。

（2）識別單元識別線條的顏色或線條顏色的組合，并將信號輸送給控制裝置，控制裝置判斷瓷磚的類別，并為不同類別的瓷磚分配托磚裝置；

色標傳感器識別三條線條的顏色，并將信號上傳至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)線條的顏色判斷線條的類別，從而完成瓷磚類別的識別。

識別好瓷磚類別后，PLC控制器為瓷磚分配托磚裝置，PLC根據(jù)瓷磚的類別以及托磚裝置的工作狀況，將相同類別的瓷磚分配至同一個或同幾個托磚裝置上堆疊，每個托磚裝置上堆疊兩塊或者三塊瓷磚。當同一類別的瓷磚的數(shù)量較多時，PLC控制器會為該類別的瓷磚分配多個托磚裝置，當同一類別的瓷磚數(shù)量較少時，PLC控制器為該類別的瓷磚分配一個空閑的托磚裝置。瓷磚堆疊的數(shù)量根據(jù)后續(xù)的包裝設置。

（3）控制裝置根據(jù)位置檢測模塊檢測的信號，控制上輸送帶17將相同類別的瓷磚分配并輸送至同一或幾個托磚裝置上堆疊；

PLC控制器為瓷磚分配好托磚炸裝置后，控制上輸送帶17將瓷磚輸送至分配好的托磚裝置上。光電傳感器檢測到瓷磚的位置，并將瓷磚的位置信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制調動上輸送帶17運動的電機轉動，同時通過編碼器控制上輸送帶17行走的距離，從而將瓷磚輸送至分配好的托磚裝置上，完成瓷磚的分揀。

上輸送帶17在將瓷磚輸送至分配的托磚裝置上方時，該托磚裝置對應的敲磚氣缸動作，從而將瓷磚從上輸送帶17上敲離。離開上輸送帶17的瓷磚落至緩沖輪7上，在緩沖輪7的轉動下，落至托磚手指9上。

（4）控制裝置控制托磚裝置將瓷磚轉運至下輸送帶16上；

瓷磚的兩側擔放在托磚手指9上，待瓷磚堆疊有指定數(shù)量的瓷磚時，升降電機5通過升降鏈條10帶動托轉手指9向下移動，從而將瓷磚轉運至下輸送帶16上。在托有瓷磚的托磚手指9向下移動時，該托磚裝置的另一組托磚手指運動至上輸送帶17下側，繼續(xù)承托瓷磚，大大提高了瓷磚分揀的效率。

下輸送帶16用于將瓷磚輸送至下一工位。下輸送帶16在輸送瓷磚時，當下輸送帶16上的瓷磚沿運動方向的前側有托磚裝置向下輸送帶16轉運瓷磚時，下輸送帶16停止運動，帶托磚裝置上的瓷磚轉運至下輸送帶16上時，下輸送帶16會帶動所有的瓷磚一起運動，從而避免托磚裝置與下輸送帶16上的瓷磚相互妨礙。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。