本實用新型涉及一種滑片包裝線上的滑片分選裝置，屬于壓縮機(jī)滑片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)壓縮機(jī)滑片經(jīng)過加工和清洗線的清洗，從清洗輸送帶出口輸送出來后需對壓縮機(jī)滑片進(jìn)行分類包裝入盒，壓縮機(jī)滑片為薄壁零件且其中四條薄壁邊有一邊有梯形開口，且包裝要求無碰傷、無磁，方向統(tǒng)一立起裝入盒內(nèi)，要求日包裝量為八萬件以上，采用人工包裝入盒效率低耗費大量人力物力。而采用機(jī)械手包裝，需采用并行多爪機(jī)械手或6軸聯(lián)動機(jī)械手配合動態(tài)成像識別儀完成，成本高且單臺機(jī)械手效率難以滿足日包裝八萬件要求，而且機(jī)械手的機(jī)械吸盤進(jìn)入盒中時占用盒內(nèi)空間使料盒無法裝滿。因此，有必要研究一種壓縮機(jī)滑片自動識檢包裝生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線需要解決的問題就是如何檢驗滑片的厚度是否合格，同時還需識別滑片的開口方向，保證打包入盒的滑片的開口方向相同。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決壓縮機(jī)滑片由人工分類包裝的效率低、耗費大量人力物力和分類準(zhǔn)確度差的缺點，同時解決機(jī)械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的不足，本實用新型提供一種自動化程度高、成本低、性能可靠、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的滑片包裝線上的滑片分選裝置，不僅可保證滑片的厚度合格，同時還能自動識別滑片的開口方向，保證打包入盒的滑片的開口方向相同。

本實用新型的技術(shù)方案：一種滑片包裝線上的滑片分選裝置，包括篩選座和分選軌道，所述的篩選座下方的出口與分選軌道的入口連接，在分選軌道的底部設(shè)置有四個出料口，電推桿固定架連接在分選軌道的一端，在電推桿固定架上設(shè)置有的第一伺服推桿，第一伺服推桿的伸縮桿與滑動連接在分選軌道內(nèi)的n型推桿擋塊連接，在分選軌道底部的每個出料口的兩側(cè)分別設(shè)置有第一接近開關(guān)固定板和第一氣缸固定板，同時在篩選座的滑道一側(cè)從上至下依次設(shè)置有第一接近開關(guān)固定板、四個頂頭、第一氣缸固定板以及第二接近開關(guān)固定板，在第一氣缸固定板上安裝有第一氣缸，在第一接近開關(guān)固定板和第二接近開關(guān)固定板上均設(shè)置有第一接近開關(guān)，第一氣缸的伸縮桿與T型擋片連接，在篩選座的滑道另一側(cè)設(shè)置有氣缸支架以及設(shè)置在氣缸支架上的第二氣缸，在分選軌道中部一側(cè)設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸的伸縮桿與U型推塊連接，U型推塊的前端面為透光亞克力面，在分選軌道中部另一側(cè)設(shè)置有成像儀底座，在成像儀底座上安裝有成像鏡頭，在篩選座的滑道的側(cè)壁上設(shè)置有通過氣管與氣動量儀連接的測量氣嘴。

所述的分選軌道的另一端設(shè)置有接料盤，接料盤與分選軌道端部的第五個出料口連接，接料盤的底部通過接料盤支撐板支撐。

由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型可對壓縮機(jī)滑片的厚度進(jìn)行檢驗，自動去除厚度不合格的壓縮機(jī)滑片，不僅可保證滑片的厚度合格，同時還能自動識別滑片的開口方向，保證打包入盒的滑片的開口方向相同。因此，本實用新型有效解決了壓縮機(jī)滑片由人工分類包裝的效率低、耗費大量人力物力和分類準(zhǔn)確度差的缺點，同時解決了機(jī)械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的不足。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的剖視圖；

圖3是圖2中B部的放大圖。

附圖標(biāo)記說明：57-電推桿固定架，58-第一伺服推桿，59-氣缸支架，60-第一氣缸，61-測量氣嘴，62-篩選座，65-第三氣缸，66-n型推桿擋塊，67-第二氣缸，68-第二接近開關(guān)固定板，69-U型推塊，70-第一接近開關(guān)，71-第一接近開關(guān)固定板，72-第一氣缸固定板，98-成像儀底座，99-成像鏡頭，101-頂頭。

具體實施方式

為了使本實用新型目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實用新型的實施例：滑片包裝線上的滑片分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1～3所示，包括篩選座62和分選軌道76，所述的篩選座62下方的出口與分選軌道76的入口連接，在分選軌道76的底部設(shè)置有四個出料口，電推桿固定架57連接在分選軌道76的一端，在電推桿固定架57上設(shè)置有的第一伺服推桿58，第一伺服推桿58的伸縮桿與滑動連接在分選軌道76內(nèi)的n型推桿擋塊66連接，在分選軌道76底部的每個出料口的兩側(cè)分別設(shè)置有第一接近開關(guān)固定板71和第一氣缸固定板73，同時在篩選座62的滑道一側(cè)從上至下依次設(shè)置有第一接近開關(guān)固定板71、四個頂頭101、第一氣缸固定板73以及第二接近開關(guān)固定板68，在第一氣缸固定板73上安裝有第一氣缸65，在第一接近開關(guān)固定板71和第二接近開關(guān)固定板68上均設(shè)置有第一接近開關(guān)70，第一氣缸65的伸縮桿與T型擋片72連接，在篩選座62的滑道另一側(cè)設(shè)置有氣缸支架59以及設(shè)置在氣缸支架59上的第二氣缸60，在分選軌道76中部一側(cè)設(shè)置有第三氣缸67，第三氣缸67的伸縮桿與U型推塊69連接，U型推塊69的前端面為透光亞克力面，在分選軌道76中部另一側(cè)設(shè)置有成像儀底座98，在成像儀底座98上安裝有成像鏡頭99，在篩選座62的滑道的側(cè)壁上設(shè)置有通過氣管與氣動量儀連接的測量氣嘴61。所述的分選軌道76的另一端設(shè)置有接料盤77，接料盤77與分選軌道76端部的第五個出料口連接，接料盤77的底部通過接料盤支撐板85支撐。

本實用新型的工作原理：當(dāng)兩片壓縮機(jī)滑片從篩選座62頂部入口進(jìn)入時，篩選座62上的第一氣缸65推出T型擋片72將篩選座62的滑道封閉，第一片壓縮機(jī)滑片被擋住滑道內(nèi)，第二片壓縮機(jī)滑片疊加與第一片壓縮機(jī)滑片上，此時第一接近開關(guān)70接收到信號，第二氣缸60推動使壓縮機(jī)滑片頂在四個頂頭101上，四個頂頭101調(diào)節(jié)好測量氣嘴61與壓縮機(jī)滑片的間隙，第二氣缸60頂?shù)轿恢脮r，第二氣缸60上的磁性開關(guān)傳感器接收到信號，氣動量儀開始測量壓縮機(jī)滑片厚度，同時第一氣缸65帶動T型擋片72縮回，使篩選座62的滑道打開，使第一片壓縮機(jī)滑片下滑至底部的U型推塊69前方，第二接近開關(guān)固定板68上的第一接近開關(guān)70接收到進(jìn)入U型推塊69壓縮機(jī)滑片的信號，同時篩選座62上的第一氣缸65再次推動T型擋片72關(guān)閉滑道，第一氣缸65關(guān)閉到位磁性開關(guān)傳感器接收到信號，第二氣缸60打開退回，使第二片壓縮機(jī)滑片下落到第一氣缸65的T型擋片72上，第三片壓縮機(jī)滑片下落至前面第二片壓縮機(jī)滑片的測量位，第一接近開關(guān)70再接收到U型推塊69壓縮機(jī)滑片的信號，同時第三氣缸67推動U型推塊69里的壓縮機(jī)滑片進(jìn)入分選軌道76，此時第一伺服推桿58上的n型推桿擋塊66位于中間位置，U型推塊69和n型推桿擋塊66成十字交叉，此時成像鏡頭99透過前方分選導(dǎo)軌的方形亞克力口識別U型推塊69和n型推桿擋塊66里的壓縮機(jī)滑片開口方向。成像鏡頭99識別的數(shù)據(jù)傳送給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)獲得壓縮機(jī)滑片開口方向后控制伺服推桿58推動n型推桿擋塊66進(jìn)入相應(yīng)的出口位置，同時U型推塊69復(fù)位。當(dāng)n型推桿擋塊66帶動壓縮機(jī)滑片零件到達(dá)相應(yīng)位置時，分選軌道76上的第一接近開關(guān)70接收到信號，分選軌道76上的第一氣缸65帶動T型擋片72打開分選軌道76下方相應(yīng)出口，使壓縮機(jī)滑片落入相應(yīng)打包裝置入口，接收到分選軌道76上的第一接近開關(guān)70的信號反饋，第一伺服推桿58帶動n型推桿擋塊66復(fù)位，第一氣缸65推動T型擋片72關(guān)閉復(fù)位。厚度超出設(shè)定區(qū)間的壓縮機(jī)滑片推入分選軌道76端部的第五個出口并進(jìn)入接料盤77，以此類推完成重復(fù)識別檢驗分選工作。