本實用新型涉及煤炭生產(chǎn)，具體涉及一種選煤機(jī)排料自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

跳汰選煤是目前廣泛采用的一種選煤方法。跳汰選煤具有系統(tǒng)簡單、操作維護(hù)方便、處理能力大和投資少等優(yōu)點，因而得到廣泛應(yīng)用。跳汰選煤是一個多參數(shù)的選煤過程，它與風(fēng)量、水量、跳汰周期、給料量、排料量以及排料方式等多種因素有著密切的關(guān)系。跳汰機(jī)工藝自動控制技術(shù)包括排料自動化、給煤自動化、風(fēng)/水控制自動化及產(chǎn)品質(zhì)量在線控制自動化等內(nèi)容。進(jìn)入跳汰機(jī)的原煤在脈動風(fēng)水的作用下在篩板上跳躍前進(jìn)，同時按密度P的大小來分層，密度大的重產(chǎn)物在最下層，形成重產(chǎn)物床層。床層太厚，影響跳動幅度和物料分層效果，使重產(chǎn)物會進(jìn)入到輕產(chǎn)物中，降低了輕產(chǎn)物的質(zhì)量，床層太薄，輕產(chǎn)物下沉，隨重產(chǎn)物排出，降低煤炭回收率。因此，跳汰選煤過程中穩(wěn)定床層厚度是提高分選效果的一個最重要環(huán)節(jié)而床層厚度的穩(wěn)定可以通過合理的排料來實現(xiàn)：當(dāng)床層厚度增加時，提高排料速度，增大排料量，即可使床層厚度降低；當(dāng)床層變薄時，可以減小排料速度，降低排料量，使床層厚度增加。因此，選煤機(jī)排料自動控制對于選煤機(jī)至關(guān)重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供了一種選煤機(jī)排料自動控制系統(tǒng)。

一種選煤機(jī)排料自動控制系統(tǒng)，包括煤料床，煤料床之上安裝有用于測量床層厚度的浮標(biāo)1，所述浮標(biāo)1由帶導(dǎo)輪的浮標(biāo)架子2支撐，浮標(biāo)1的末端伸入空心變壓器3中，所述空心變壓器3的副邊輸出端與放大轉(zhuǎn)換電路5連接，所述放大轉(zhuǎn)換電路5連接PID調(diào)節(jié)器6，PID調(diào)節(jié)器6的輸出端與伺服放大器7的正向輸入端相連，伺服放大器7的反向輸入端與位移反饋電路10的輸出端相連，伺服放大器7的輸出端通過驅(qū)動電路8與執(zhí)行器9相連，執(zhí)行器9通過連桿11帶動煤料床上的直板閘門12運(yùn)動。

本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)了床層厚度的自動控制，減輕了工人負(fù)擔(dān)，可以精確的控制床層厚度，煤炭回收率高。

附圖說明

圖1為本實用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1—浮標(biāo)；2—帶導(dǎo)輪的浮標(biāo)架子；3-空心變壓器；4一調(diào)節(jié)空心變壓器的螺母手輪；5一放大轉(zhuǎn)換電路；6—PID調(diào)節(jié)器；7—伺服放大器；8一驅(qū)動電路：9一執(zhí)行器；10一位移反饋電路；11一連桿，12一直板閘門。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細(xì)的說明，使本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

請參閱圖1，一種選煤機(jī)排料自動控制系統(tǒng)，包括煤料床，煤料床之上安裝有用于測量床層厚度的浮標(biāo)1，所述浮標(biāo)1由帶導(dǎo)輪的浮標(biāo)架子2支撐，浮標(biāo)1的末端伸入空心變壓器3中，所述空心變壓器3的副邊輸出端與放大轉(zhuǎn)換電路5連接，所述放大轉(zhuǎn)換電路5連接PID調(diào)節(jié)器6，PID調(diào)節(jié)器6的輸出端與伺服放大器7的正向輸入端相連，伺服放大器7的反向輸入端與位移反饋電路10的輸出端相連，伺服放大器7的輸出端通過驅(qū)動電路8與執(zhí)行器9相連，執(zhí)行器9可以是伺服電機(jī)，執(zhí)行器9通過連桿11帶動煤料床上的直板閘門12運(yùn)動。

本新型中采用直板閘門12排料機(jī)構(gòu)的自動控制。系統(tǒng)投入自動運(yùn)行后，通過浮標(biāo)1檢測床層厚度，浮標(biāo)1隨著床層厚度的變化而上下移動，浮標(biāo)1的運(yùn)動可以改變空心變壓器3中原邊與副邊間的磁通量，由此導(dǎo)致副邊的輸出隨著浮標(biāo)1的變化而變化。如果閘門12開度合適，排料速度等于來料速度，床層厚度就能穩(wěn)定在給定值。此時，PID調(diào)節(jié)器6的輸出偏差信號為零，使輸出電流維持不變。如果位移反饋電路10反饋的電流與PID調(diào)節(jié)器6輸出電流相等，則伺服放大器7沒有輸出，執(zhí)行器9、拉桿11不動作，直板閘門12開度不變；當(dāng)來料速度小于排料速度時，床層變薄，浮標(biāo)1下落，床層厚度信號小于給定值，PID調(diào)節(jié)器6輸入負(fù)偏差信號。使輸出電流按比例、積分、微分規(guī)律下降，逐漸小于位移反饋電路10的反饋電流，于是伺服放大器7有對應(yīng)輸出，使驅(qū)動電路8驅(qū)動執(zhí)行器9動作，帶動拉桿11下降，直板閘門12的開度減小，排料速度相應(yīng)降低，床層厚度隨之回升，直到排料速度與來料速度平衡，床層厚度重新穩(wěn)定于給定值為止。PID調(diào)節(jié)器6輸入再次失去偏差信號，使輸出電流穩(wěn)定于一個新的數(shù)值，直板閘門12又停在與此電流相對應(yīng)的開度。如果來料速度增大，床層厚度高于給定厚度，PID調(diào)節(jié)器6輸入正偏差信號，其輸出電流上升，當(dāng)輸出電流大于反饋電路10的反饋電流時，伺服放大器7的輸出將使執(zhí)行器9驅(qū)動直板閘門12增大開度，于是排料速度增大，床層厚度逐漸減小，直到排料速度等于來料速度、床層厚度重新穩(wěn)定于給定值為止。

在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是以上描述僅是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，因此本實用新型不受上面公開的具體實施的限制。同時任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。