本實用新型涉及一種膠囊質(zhì)量檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種主要用于膠囊煙內(nèi)的爆珠(也可直接稱為膠囊)質(zhì)量快速檢測的膠囊質(zhì)量快速檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

膠囊是一種用明膠制成的囊狀物，一般用于盛裝藥粉，以便于吞服，這種膠囊也稱為醫(yī)用膠囊。

隨著煙草行業(yè)的發(fā)展，許多廠商推出了膠囊煙，因其能提供豐富多變的香型口感而受到顧客青睞。膠囊煙也稱爆珠煙，其重要成份是爆珠，爆珠是一種內(nèi)含香水的脆性圓珠，在行業(yè)內(nèi)也稱為香珠或直接稱為膠囊，其可以擠破，擠破時具有爆開的感覺。

目前，針對膠囊的各種檢測需求也隨著膠囊煙的推廣而出現(xiàn)，比如膠囊是否破裂、膠囊粒徑和圓度等，需要在產(chǎn)品出廠前檢測清楚，以避免將殘次品上市銷售。但目前的市場上還沒有比較系統(tǒng)的檢測儀器，更沒有能夠自動運行且能夠快速檢測的檢測系統(tǒng)，本實用新型正是基于目前缺乏膠囊質(zhì)量高效檢測裝置的現(xiàn)狀而提出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于圖像識別技術(shù)且能夠通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)快速檢測的膠囊質(zhì)量快速檢測系統(tǒng)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種膠囊質(zhì)量快速檢測系統(tǒng)，包括安裝板、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動裝置、上料裝置、檢測裝置、剔除裝置、排料裝置和定位裝置，水平方向的所述轉(zhuǎn)盤位于水平方向的所述安裝板的上方且能夠在所述驅(qū)動裝置作用下水平旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個大于膠囊尺寸的豎向的轉(zhuǎn)盤通孔，所述上料裝置用于將待檢測膠囊一一對應(yīng)地送入所述轉(zhuǎn)盤通孔內(nèi)，所述檢測裝置位于在所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中與所述轉(zhuǎn)盤通孔相對應(yīng)的位置并用于對每一粒所述待檢測膠囊進行質(zhì)量檢測，所述剔除裝置位于在所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中與所述轉(zhuǎn)盤通孔相對應(yīng)的位置并用于將不合格的所述待檢測膠囊移出對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)盤通孔，所述排料裝置位于在所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中與所述轉(zhuǎn)盤通孔相對應(yīng)的位置并用于將合格的所述待檢測膠囊排出對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)盤通孔，所述定位裝置用于對所述轉(zhuǎn)盤進行定位和解除定位；所述上料裝置、所述檢測裝置、所述剔除裝置和所述排料裝置在所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向圍繞所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)圓心依次排列。

上述結(jié)構(gòu)中，安裝板主要用于作為其它部件的安裝基礎(chǔ)；轉(zhuǎn)盤用于帶動待檢測膠囊旋轉(zhuǎn)，使待檢測膠囊在旋轉(zhuǎn)過程中完成被檢測、被剔除、被排出的工藝流程；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；上料裝置用于將多個待檢測膠囊放入一一對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤通孔中，其具體結(jié)構(gòu)根據(jù)需要而定，可以有多種選擇，比如可以從轉(zhuǎn)盤的上方或安裝板的下方上料；檢測裝置用于檢測待檢測膠囊的質(zhì)量，其具體結(jié)構(gòu)根據(jù)需要而定，可以有多種選擇，比如可以為攝像設(shè)備或感應(yīng)設(shè)備；剔除裝置用于將待檢測膠囊在完成檢測后確定為不合格產(chǎn)品的膠囊移出對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤通孔，其具體結(jié)構(gòu)根據(jù)需要而定，可以有多種選擇，比如可以通過高壓氣體吹出或通過開關(guān)控制膠囊在自身自重作用下掉出；排料裝置用于將待檢測膠囊在完成檢測后確定為合格產(chǎn)品的膠囊排出對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤通孔，其具體結(jié)構(gòu)根據(jù)需要而定，可以有多種選擇，比如可以通過高壓氣體吹出或通過開關(guān)控制膠囊在自身自重作用下掉出；定位裝置用于對所述轉(zhuǎn)盤進行定位和解除定位，其具體結(jié)構(gòu)根據(jù)需要而定，可以有多種選擇，比如可以為自動控制的夾具或利用定位桿與定位孔配合實現(xiàn)定位。

為了實現(xiàn)自動運行，所述驅(qū)動裝置的控制輸入端、所述上料裝置的控制輸入端、所述檢測裝置的信號輸出端、所述剔除裝置的控制輸入端和所述定位裝置的控制輸入端分別與控制器對應(yīng)連接。

為了實現(xiàn)上料、檢測、剔除、排料的同時作業(yè)、提高效率，所述轉(zhuǎn)盤通孔分為四組，每一組所述轉(zhuǎn)盤通孔中的多個所述轉(zhuǎn)盤通孔呈扇形陣列排列，所述扇形陣列的圓心與所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)圓心重合，四組所述轉(zhuǎn)盤通孔均勻排列于所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)圓心的周圍。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，驅(qū)動盤由所述驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動盤位于所述轉(zhuǎn)盤的中心并與所述轉(zhuǎn)盤固定連接；所述驅(qū)動電機的控制輸入端為所述驅(qū)動裝置的控制輸入端。電機可以采用具有高精度調(diào)速的步進電機。

作為優(yōu)選，所述上料裝置包括料倉、料量調(diào)節(jié)板、氣缸、頂桿座和頂桿，所述料倉的底板位于所述安裝板的下方并與所述轉(zhuǎn)盤通孔的位置對應(yīng)，所述料量調(diào)節(jié)板設(shè)于所述料倉的進料口與所述料倉的底板之間并用于調(diào)節(jié)由所述進料口進入到所述料倉的底板上的料量，所述安裝板上與所述料倉的底板和所述轉(zhuǎn)盤通孔同時對應(yīng)的位置設(shè)有多個與所述轉(zhuǎn)盤通孔對應(yīng)的豎向的安裝板通孔，水平方向的所述頂桿座安裝于所述氣缸的豎向的活塞桿上，與多個所述安裝板通孔一一對應(yīng)的多個豎向的所述頂桿的下端設(shè)于所述頂桿座上，多個所述頂桿的上端穿過所述底板上的底板通孔后分別位于多個所述安裝板通孔的正下方并能夠由下而上穿過對應(yīng)的所述安裝板通孔和所述轉(zhuǎn)盤通孔，所述頂桿的徑向尺寸等于或小于所述待檢測膠囊的尺寸；所述氣缸的控制輸入端為所述上料裝置的控制輸入端。這種上料裝置利用頂桿、安裝板通孔、轉(zhuǎn)盤通孔之間的對應(yīng)關(guān)系，通過頂桿由下而上將待檢測膠囊頂入轉(zhuǎn)盤通孔內(nèi)，其控制精度較高且便于安裝和控制。

為了確保頂桿上升時能夠頂起一個待檢測膠囊，所述頂桿的上端端面設(shè)有用于將所述待檢測膠囊穩(wěn)定置于所述頂桿的上端端面中心位置的凹槽。

作為優(yōu)選，所述檢測裝置包括兩個攝像機和兩個照明燈，在所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向先后排列的兩個所述攝像機的鏡頭分別向下對準(zhǔn)在所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中所述轉(zhuǎn)盤通孔所在的位置，兩個所述照明燈的光出射方向分別向下對準(zhǔn)在所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中所述轉(zhuǎn)盤通孔所在的位置；兩個所述攝像機的信號輸出端為所述檢測裝置的信號輸出端。利用攝像機拍攝的膠囊照片和常規(guī)的圖片分析軟件即可實現(xiàn)膠囊質(zhì)量檢測，這是成熟的技術(shù)，便于實施。

作為優(yōu)選，所述剔除裝置包括高壓氣管、導(dǎo)向管和不合格產(chǎn)品收集管，多個所述高壓氣管位于所述安裝板的下方并與所述轉(zhuǎn)盤通孔的位置對應(yīng)，所述安裝板上與多個所述高壓氣管和多個所述轉(zhuǎn)盤通孔同時對應(yīng)的位置設(shè)有多個與所述轉(zhuǎn)盤通孔對應(yīng)的豎向的氣流通孔，多個所述高壓氣管的出氣口分別位于一一對應(yīng)的多個所述氣流通孔的下方，與多個所述氣流通孔一一對應(yīng)的多個所述導(dǎo)向管分別安裝于所述轉(zhuǎn)盤的上方，多個所述導(dǎo)向管的入口分別與多個所述轉(zhuǎn)盤通孔的位置對應(yīng)，多個所述導(dǎo)向管的出口置于所述不合格產(chǎn)品收集管的入口處；用于控制所述高壓氣管的出氣通斷的控制閥的控制輸入端為所述剔除裝置的控制輸入端。這種結(jié)構(gòu)利用高壓氣管的高壓氣流有選擇性地對與不合格膠囊對應(yīng)的氣流通孔吹氣，能夠精確地移出不合格膠囊，而且便于安裝和控制。

作為優(yōu)選，所述排料裝置包括合格產(chǎn)品收集桶，所述安裝板上與多個所述轉(zhuǎn)盤通孔對應(yīng)的位置設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤通孔對應(yīng)的豎向的排料通孔，所述排料通孔的水平方向的面積大于多個集中排列的所述轉(zhuǎn)盤通孔的水平方向的面積，所述合格產(chǎn)品收集桶位于所述安裝板的排料通孔的下方。

作為優(yōu)選，所述定位裝置包括自動控制的夾具，所述夾具安裝于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣附近并能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)盤夾緊以實現(xiàn)定位和松開以實現(xiàn)解除定位；所述夾具的控制輸入端為所述定位裝置的控制輸入端。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型利用驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤帶動多個待檢測膠囊旋轉(zhuǎn)的過程中利用上料裝置、檢測裝置、剔除裝置和排料裝置實現(xiàn)對待檢測膠囊的上料、檢測、剔除和排料，并利用定位裝置在不同時間對轉(zhuǎn)盤定位和解除定位，便于各裝置的協(xié)調(diào)運行，實現(xiàn)了膠囊質(zhì)量快速檢測(如最大直徑、圓度、有無氣泡等指標(biāo)檢測)的目的；利用基于圖像識別的成熟技術(shù)來檢測膠囊質(zhì)量，并通過自動化控制設(shè)備對各裝置進行精確控制，實現(xiàn)了各裝置的精確和快速運行，顯著提高了檢測精度和檢測效率；總的來說，本檢測系統(tǒng)具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間成本、能自動分離合格和不合格膠囊、檢測精度高、檢測效率高、適用范圍廣的優(yōu)點，并可兼容不同直徑的樣品。

附圖說明

圖1是本實用新型所述膠囊質(zhì)量快速檢測系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述上料裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實用新型所述上料裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖之一，圖中未示出氣缸；

圖4是本實用新型所述頂桿上放置有待檢測膠囊時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型所述剔除裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型所述排料裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖6所示，本實用新型所述膠囊質(zhì)量快速檢測系統(tǒng)包括安裝板3、轉(zhuǎn)盤9、驅(qū)動電機17、上料裝置、檢測裝置、剔除裝置、排料裝置和自動控制的夾具14，水平方向的轉(zhuǎn)盤9位于水平方向的安裝板3的上方且能夠在驅(qū)動電機17的驅(qū)動作用下水平旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動盤8由驅(qū)動電機17驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動盤8位于轉(zhuǎn)盤9的中心并與轉(zhuǎn)盤9固定連接，轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有多個大于膠囊尺寸的豎向的轉(zhuǎn)盤通孔18，轉(zhuǎn)盤通孔18分為四組，每一組轉(zhuǎn)盤通孔18中的多個轉(zhuǎn)盤通孔18呈扇形陣列排列，所述扇形陣列的圓心與轉(zhuǎn)盤9的旋轉(zhuǎn)圓心重合，四組轉(zhuǎn)盤通孔18均勻排列于轉(zhuǎn)盤9的旋轉(zhuǎn)圓心的周圍，所述上料裝置用于將待檢測膠囊20一一對應(yīng)地送入轉(zhuǎn)盤通孔18內(nèi)，所述檢測裝置位于在轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)過程中與一組轉(zhuǎn)盤通孔18相對應(yīng)的位置并用于對每一粒待檢測膠囊20進行質(zhì)量檢測，所述剔除裝置位于在轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)過程中與一組轉(zhuǎn)盤通孔18相對應(yīng)的位置并用于將不合格的待檢測膠囊20移出對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤通孔18，所述排料裝置位于在轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)過程中與一組轉(zhuǎn)盤通孔18相對應(yīng)的位置并用于將合格的待檢測膠囊20排出對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤通孔18，夾具14安裝于轉(zhuǎn)盤9的邊緣附近并能夠?qū)⑥D(zhuǎn)盤9夾緊以實現(xiàn)定位和松開以實現(xiàn)解除定位；所述上料裝置、所述檢測裝置、所述剔除裝置和所述排料裝置在轉(zhuǎn)盤9的旋轉(zhuǎn)方向圍繞轉(zhuǎn)盤9的旋轉(zhuǎn)圓心依次排列；驅(qū)動電機17的控制輸入端、所述上料裝置的控制輸入端、所述檢測裝置的信號輸出端、所述剔除裝置的控制輸入端和所述定位裝置的控制輸入端分別與控制器(圖中未示)對應(yīng)連接。圖1中還示出了本實用新型所述檢測系統(tǒng)存在于轉(zhuǎn)盤9上的五個工位，分別為：上料位32、兩個檢測位5、剔除位6、排料位15，其中，上料位32與所述上料裝置對應(yīng)，兩個檢測位5與所述檢測裝置對應(yīng)，剔除位6與所述剔除裝置對應(yīng)，排料位15與所述排料裝置對應(yīng)。

如圖1-圖4所示，所述上料裝置包括料倉11、料量調(diào)節(jié)板12、氣缸16、頂桿座24和頂桿23，料倉11的底板22位于安裝板3的下方并與一組轉(zhuǎn)盤通孔18的位置對應(yīng)，能夠上下移動的料量調(diào)節(jié)板12設(shè)于料倉11的進料口與料倉11的底板22之間并用于調(diào)節(jié)由所述進料口進入到料倉11的底板22上的料量(這里的料就是指待檢測膠囊20)，安裝板3上與料倉11的底板22和一組轉(zhuǎn)盤通孔18同時對應(yīng)的位置設(shè)有多個與轉(zhuǎn)盤通孔18對應(yīng)的豎向的安裝板通孔19，水平方向的頂桿座24安裝于氣缸16的豎向的活塞桿25上，與多個安裝板通孔19一一對應(yīng)的多個豎向的頂桿23的下端設(shè)于頂桿座24上，多個頂桿23的上端穿過底板22上的底板通孔后分別位于一一對應(yīng)的多個安裝板通孔19的正下方并能夠由下而上穿過對應(yīng)的安裝板通孔19和轉(zhuǎn)盤通孔18，頂桿23的徑向尺寸等于或小于待檢測膠囊20的尺寸，頂桿23的上端端面設(shè)有用于將待檢測膠囊20穩(wěn)定置于頂桿23的上端端面中心位置的凹槽27，頂桿23的上端邊緣28為斜面或弧面過渡，以避免頂桿23的上端便于對其它待檢測膠囊20的影響；氣缸16的控制輸入端為所述上料裝置的控制輸入端。圖2和圖3中還示出了樣品(即待檢測膠囊20)堆積區(qū)21，圖2中還示出了用于安裝氣缸16的安裝支架26。

如圖1所示，所述檢測裝置包括安裝于安裝板3上的兩個攝像機2和兩個照明燈4，在轉(zhuǎn)盤9的旋轉(zhuǎn)方向先后排列的兩個攝像機2的鏡頭分別向下對準(zhǔn)在轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)過程中一組轉(zhuǎn)盤通孔18所在的位置，兩個照明燈4的光出射方向分別向下對準(zhǔn)在轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)過程中一組轉(zhuǎn)盤通孔18所在的位置；兩個攝像機2的信號輸出端為所述檢測裝置的信號輸出端。上述照明燈4采用環(huán)形的LED燈；圖1中還示出了用于調(diào)節(jié)兩個攝像機2的位置的兩個調(diào)節(jié)基座1，調(diào)節(jié)基座1安裝在安裝板3上，兩個攝像機2和兩個照明燈4分別安裝在兩個調(diào)節(jié)基座1上。

如圖1和圖5所示，所述剔除裝置包括高壓氣管30、導(dǎo)向管7和不合格產(chǎn)品收集管10，多個高壓氣管30位于安裝板3的下方并與一組轉(zhuǎn)盤通孔18的位置對應(yīng)，安裝板3上與多個高壓氣管30和一組轉(zhuǎn)盤通孔18的多個轉(zhuǎn)盤通孔18同時對應(yīng)的位置設(shè)有多個與一組轉(zhuǎn)盤通孔18對應(yīng)的豎向的氣流通孔29，多個高壓氣管30的出氣口分別位于一一對應(yīng)的多個氣流通孔29的下方，與多個氣流通孔29一一對應(yīng)的多個導(dǎo)向管7分別安裝于安裝板3上并位于轉(zhuǎn)盤9的上方，多個導(dǎo)向管7的入口分別與一組轉(zhuǎn)盤通孔18的多個轉(zhuǎn)盤通孔18的位置對應(yīng)，多個導(dǎo)向管7的出口置于不合格產(chǎn)品收集管10的入口處；用于控制高壓氣管30的出氣通斷的控制閥(為常規(guī)部件，圖中未示)的控制輸入端為所述剔除裝置的控制輸入端。說明：圖5只示出了少量的轉(zhuǎn)盤通孔18和氣流通孔29，圖中只是為了說明其工作原理，實際的氣流通孔29和轉(zhuǎn)盤通孔18的數(shù)量均要多一些。

如圖1和圖6所示，所述排料裝置包括合格產(chǎn)品收集桶13，安裝板3上與一組轉(zhuǎn)盤通孔18的多個轉(zhuǎn)盤通孔18對應(yīng)的位置設(shè)有與轉(zhuǎn)盤通孔18對應(yīng)的豎向的排料通孔31，排料通孔31的水平方向的面積大于一組轉(zhuǎn)盤通孔18的水平方向的面積，合格產(chǎn)品收集桶13位于安裝板3的排料通孔31的下方。說明：圖6中只示出了少量的轉(zhuǎn)盤通孔18，圖中只是為了說明其工作原理，實際的轉(zhuǎn)盤通孔18的數(shù)量要多一些。

結(jié)合圖1-圖6，本實用新型所述膠囊質(zhì)量快速檢測系統(tǒng)的工作原理如下：

首先，料倉11中裝滿樣品即待檢測膠囊20，頂桿23在活塞桿25處于收縮的情況下位于安裝板3的下方且頂桿23的上端面置于料倉11的底板22之上并被待檢測膠囊20包圍；驅(qū)動電機17在控制器控制下啟動，轉(zhuǎn)盤9在驅(qū)動電機17的帶動下轉(zhuǎn)動到初始位置停止，夾具14在控制器控制下動作夾緊轉(zhuǎn)盤9的邊緣實現(xiàn)定位，此時轉(zhuǎn)盤9的一組轉(zhuǎn)盤通孔18中的多個轉(zhuǎn)盤通孔18、多個安裝板通孔19和多個頂桿23一一對齊；接著，氣缸16在控制器控制下動作將頂桿座24向上推進，頂桿23自下而上穿過底板22上方的樣品堆積區(qū)21，由于頂桿23的上端設(shè)有凹槽27，所以頂桿23在穿過樣品堆積區(qū)21時會有且只有一個待檢測膠囊20進入凹槽27中被帶著向上運動，其余的待檢測膠囊20在沒有足夠支撐的情況下掉落，活塞桿25上升到最上方極限位置時，頂桿23的上端面和安裝板3的上表面齊平，此時轉(zhuǎn)盤9上的該組轉(zhuǎn)盤通孔18中的每一個轉(zhuǎn)盤通孔18中有且僅有一個待檢測膠囊20；然后，夾具14在控制器控制下動作松開轉(zhuǎn)盤9的邊緣實現(xiàn)解除定位，驅(qū)動電機17在控制器控制下啟動，轉(zhuǎn)盤9在驅(qū)動電機17的帶動下勻速轉(zhuǎn)動，直到上料的一組轉(zhuǎn)盤通孔帶動待檢測膠囊20一起轉(zhuǎn)動到第一個攝像機2的下方停止，在此過程中，由于旋轉(zhuǎn)速度不高，待檢測膠囊20不會脫離轉(zhuǎn)盤通孔18；在照明燈4的作用下，攝像機2能夠獲取每一個待檢測膠囊20的清晰圖像，所有的圖像信息被傳輸給控制器內(nèi)的CPU，作為圖像識別的基礎(chǔ)；然后轉(zhuǎn)盤9繼續(xù)旋轉(zhuǎn)1/4周，第二個攝像機2獲取每一個待檢測膠囊20的清晰圖像并將所有的圖像信息被傳輸給控制器內(nèi)的CPU，作為圖像識別的基礎(chǔ)；控制器按照目前通用的圖像識別方法，將這些圖像信息進行分析，并與標(biāo)準(zhǔn)信息進行比較，從而獲得待檢測膠囊20的各種參數(shù)信息，并判斷每一個待檢測膠囊20是否合格膠囊，控制器根據(jù)判斷結(jié)果控制剔除裝置的每一個高壓氣管30的通斷狀態(tài)，從而達到通過剔除裝置移出不合格膠囊的目的；轉(zhuǎn)盤9繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，該組多個待檢測膠囊20分別與多個氣流通孔29一一對應(yīng)時，控制器控制與不合格膠囊對應(yīng)的高壓氣管30處于開通狀態(tài)，高壓氣體通過氣流通孔29將不合格膠囊吹出并通過導(dǎo)向管7進入不合格產(chǎn)品收集管10，達到移出不合格膠囊的目的；在轉(zhuǎn)盤9經(jīng)過排料通孔31時，剩下的合格膠囊通過排料通孔在自重作用下掉落到合格產(chǎn)品收集桶13內(nèi)，完成合格膠囊的收集。

上述過程中，控制器可以通過時間預(yù)設(shè)的方式來確定轉(zhuǎn)盤9的旋轉(zhuǎn)和停止時間，也可以根據(jù)在各工位處設(shè)置傳感器的方式來確定轉(zhuǎn)盤9的旋轉(zhuǎn)和停止時間，這些都是常規(guī)控制方式和結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；由于相鄰的每兩組轉(zhuǎn)盤通孔18之間的圓心角均為90°，所以在轉(zhuǎn)盤9每次旋轉(zhuǎn)1/4周時，都會有一組轉(zhuǎn)盤通孔18處于上料工位，所以轉(zhuǎn)盤9每次旋轉(zhuǎn)1/4周時，上料裝置都通過上料動作完成上料，這樣就形成持續(xù)不斷的上料、檢測、剔除、排料、上料…這樣的循環(huán)運行模式，其工作效率顯著提高。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。