1.一種顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，其特征在于：包括傳送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、接收機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)和所述分揀機(jī)構(gòu)沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向依次設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方；所述接收機(jī)構(gòu)設(shè)于所述分揀機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述檢測機(jī)構(gòu)包括異物檢測單元、形狀檢測單元和含量檢測單元，所述異物檢測單元用于檢測待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品中的異物，所述形狀檢測單元和所述含量檢測單元分別用于對待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的形狀信息和成分含量信息進(jìn)行檢測，所述控制機(jī)構(gòu)與所述傳送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)檢測到的信息及所述顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品在所述傳送機(jī)構(gòu)上的位置控制所述分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行分揀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)還包括殘次檢測單元，所述殘次檢測單元用于對待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的殘次信息進(jìn)行檢測，且所述形狀檢測單元、殘次檢測單元及所述含量檢測單元設(shè)于所述異物檢測單元與所述分揀機(jī)構(gòu)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)的各檢測單元沿同一條直線設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，其特征在于：所述異物檢測單元為X射線相機(jī)；所述形狀檢測單元為CCD相機(jī)；所述殘次檢測單元為熒光相機(jī)；所述含量檢測單元為近紅外光譜儀，所述近紅外光譜儀用于檢測所述待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)指標(biāo)含量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，其特征在于：還包括落料機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述落料機(jī)構(gòu)和所述分揀機(jī)構(gòu)之間；所述落料機(jī)構(gòu)包括落料漏斗和振動單元，所述落料漏斗設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方，所述振動單元設(shè)于所述落料漏斗上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，其特征在于：還包括整流機(jī)構(gòu)，所述整流機(jī)構(gòu)設(shè)于所述落料漏斗和所述檢測機(jī)構(gòu)之間，且所述整流機(jī)構(gòu)包括整流通道，所述整流通道沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置且沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向收縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，其特征在于：所述分揀機(jī)構(gòu)包括支架和與所述支架垂直連接的彈片，所述支架沿傳送帶傳送方向平行于所述傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方，所述彈片設(shè)于所述支架和所述傳送機(jī)構(gòu)之間，且所述彈片的數(shù)量為多個，多個所述彈片沿所述支架的長度方向間隔設(shè)置，且所述控制機(jī)構(gòu)與所述彈片連接用于控制所述彈片的動作；所述接收機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述彈片的數(shù)量相等的接收通道，且所述接收通道與所述彈片一一對應(yīng)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，其特征在于：所述分揀機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧連接于所述支架和所述彈片之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和為所述傳送帶提供動力的電機(jī)。