本實用新型涉及顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置。

背景技術(shù)：

花生是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ娛称分?，也是重要的油料作物、?jīng)濟作物，其果實呈顆粒狀。隨著近年來人們對食品質(zhì)量安全意識的明顯提高，花生品質(zhì)日益受到人們的關(guān)注。

花生品質(zhì)主要有以下3個方面：(1)感官品質(zhì)，即單個花生顆粒的大?。?2)物理品質(zhì)，即花生顆粒是否有物理性殘缺，以及花生中是否含有石子、碎瓷片、碎玻璃等對食用者造成直接或間接安全隱患的異物；(3)化學(xué)品質(zhì)，即花生是否發(fā)生酸敗(亦稱為“哈變”、“哈敗”)，以及花生含油量的高低。傳統(tǒng)的花生分揀主要對顆粒大小進(jìn)行分揀，亦即只針對感官品質(zhì)進(jìn)行分揀，而對花生的物理品質(zhì)、化學(xué)品質(zhì)的關(guān)注甚少。此外，受技術(shù)條件等的限制，對花生物理品質(zhì)、化學(xué)品質(zhì)的分揀仍是一項亟待解決的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，以解決傳統(tǒng)的依靠感官品質(zhì)對顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分揀的準(zhǔn)確性不高且費時費力的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，包括傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、分揀機構(gòu)、接收機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)和所述分揀機構(gòu)沿所述傳送機構(gòu)的傳送方向依次設(shè)于所述傳送機構(gòu)的上方；所述接收機構(gòu)設(shè)于所述分揀機構(gòu)的一側(cè)；所述檢測機構(gòu)包括異物檢測單元、形狀檢測單元和含量檢測單元，所述異物檢測單元用于檢測待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品中的異物；所述形狀檢測單元和所述含量檢測單元分別用于對待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的形狀信息和成分含量信息進(jìn)行檢測，所述控制機構(gòu)與所述傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)和分揀機構(gòu)連接，用于根據(jù)所述檢測機構(gòu)檢測到的信息及所述顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品在所述傳送機構(gòu)上的位置控制所述分揀機構(gòu)進(jìn)行分揀。

其中，所述檢測機構(gòu)還包括殘次檢測單元，所述殘次檢測單元用于對待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的殘次信息進(jìn)行檢測，且所述形狀檢測單元、殘次檢測單元及所述含量檢測單元設(shè)于所述異物檢測單元與所述分揀機構(gòu)之間。

其中，所述檢測機構(gòu)的各檢測單元沿同一條直線設(shè)置。

其中，所述異物檢測單元為X射線相機；所述形狀檢測單元為CCD相機；所述殘次檢測單元為熒光相機；所述含量檢測單元為近紅外光譜儀，所述近紅外光譜儀用于檢測所述待檢測顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)指標(biāo)含量。

其中，還包括落料機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)設(shè)于所述落料機構(gòu)和所述分揀機構(gòu)之間；落料機構(gòu)包括落料漏斗和振動單元，所述落料漏斗設(shè)于所述傳送機構(gòu)的上方，所述振動單元設(shè)于所述落料漏斗上。

其中，還包括整流機構(gòu)，所述整流機構(gòu)設(shè)于所述落料漏斗和所述檢測機構(gòu)之間，且所述整流機構(gòu)包括整流通道，所述整流通道沿所述傳送機構(gòu)的傳送方向設(shè)置且沿所述傳送機構(gòu)的傳送方向收縮。

其中，所述分揀機構(gòu)包括支架和與所述支架垂直連接的彈片，所述支架沿傳送帶傳送方向平行于所述傳送機構(gòu)設(shè)于所述傳送機構(gòu)的上方，所述彈片設(shè)于所述支架和所述傳送機構(gòu)之間，且所述彈片的數(shù)量為多個，多個所述彈片沿所述支架的長度方向間隔設(shè)置，且所述控制機構(gòu)與所述彈片連接用于控制所述彈片的動作；所述接收機構(gòu)設(shè)有與所述彈片的數(shù)量相等接收通道，且所述通道位置與所述彈片一一對應(yīng)設(shè)置。

所述分揀機構(gòu)還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧連接于所述支架和所述彈片之間。

其中，所述傳送機構(gòu)包括傳送帶和為所述傳動帶提供動力的電機。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：本實用新型提供的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，包括傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、分揀機構(gòu)、接收機構(gòu)和控制機構(gòu)，檢測機構(gòu)和分揀機構(gòu)沿傳送機構(gòu)的傳送方向依次設(shè)于傳送機構(gòu)的上方，接收機構(gòu)設(shè)于傳送機構(gòu)的一側(cè)與分揀機構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置，控制機構(gòu)與傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)及分揀機構(gòu)連接。待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品在傳送機構(gòu)上傳送，當(dāng)待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)過檢測機構(gòu)時，由于檢測機構(gòu)包括異物檢測單元、形狀檢測單元和含量檢測單元，所以檢測機構(gòu)能夠檢測出待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品中的異物以及待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的形狀信息和品質(zhì)指標(biāo)含量，并將該信息發(fā)送給控制機構(gòu)，控制機構(gòu)根據(jù)接收到的信息對待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分類并控制分揀機構(gòu)按照所分類別進(jìn)行分揀。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可有效降低誤檢率并大幅節(jié)省人工分揀的時間和勞力。

除以上所描述的本實用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本實用新型的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品自動分揀裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品自動分揀裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10：分揀機構(gòu)；20：檢測機構(gòu)；30：接收機構(gòu)；40：落料機構(gòu)；50：整流機構(gòu)；60：傳送機構(gòu)；101：支架；102：彈片；201：X射線相機；202：CCD相機；203：熒光相機；204：近紅外光譜儀；401：落料漏斗；402：振動電機；601：傳送帶；602：電機。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上，“若干個”、“若干根”、“若干組”的含義是一個或一個以上。術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前端”、“末端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀裝置，包括傳送機構(gòu)60、檢測機構(gòu)20、分揀機構(gòu)10、接收機構(gòu)30和控制機構(gòu)(圖中未標(biāo)出)。傳送機構(gòu)60包括傳送帶601和為傳動帶601提供動力的電機602，優(yōu)選但不局限于步進(jìn)電機。檢測機構(gòu)20和分揀機構(gòu)10沿傳送帶601的傳送方向依次設(shè)于傳送帶601的上方且共直線設(shè)置；接收機構(gòu)30設(shè)于分揀機構(gòu)10的一側(cè)；控制機構(gòu)與傳送帶601、電機602、檢測機構(gòu)20及分揀機構(gòu)10連接，檢測機構(gòu)20包括異物檢測單元、形狀檢測單元和含量檢測單元，異物檢測單元設(shè)于形狀檢測單元和含量檢測檢測單元的左側(cè)，異物檢測單元用于檢測待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品中的異物；形狀檢測單元和含量檢測單元分別檢測待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的形狀信息和成分含量信息，并將檢測到的信息發(fā)送給控制機構(gòu)，控制機構(gòu)根據(jù)接收到的信息對待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分類，并能精確的檢測顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品在傳送帶上的位置信息，根據(jù)對顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的分類和傳送帶的位置信息控制分揀機構(gòu)10按照所分類別進(jìn)行分揀。

本實用新型的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品自動分揀裝置可以實現(xiàn)對多種不同的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的分揀，本實施所說的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品包含但不限定于花生、大豆、玉米等，本實施例中，以花生為例進(jìn)行說明，如圖1和圖2所示，待分揀的花生在傳送帶601的帶動下向右傳送，花生首先經(jīng)過異物檢測單元的下方，在本實施例中，異物檢測單元優(yōu)選為X射線相機201，當(dāng)花生經(jīng)過X射線相機201時，X射線相機201對經(jīng)過的待分揀花生進(jìn)行掃描，由于花生對X射線的阻擋與異物對X射線的阻擋不同，所以X射線相機201能夠分辨出傳送帶601上的物體是花生還是異物，控制機構(gòu)根據(jù)X射線相機201檢測到的信息控制分揀機構(gòu)10對花生和異物進(jìn)行分揀，接收機構(gòu)30對分揀后的花生和異物進(jìn)行分開收集，實現(xiàn)異物和花生的分離；當(dāng)檢測到是異物時，異物在傳送程中不再經(jīng)過后續(xù)檢測單元的檢測，當(dāng)檢測到時花生時，花生在經(jīng)過形狀檢測單元的下方時被檢測，形狀檢測單元對花生的形狀信息進(jìn)行檢測，在實施例中，形狀檢測單元優(yōu)選CCD相機202(Charge-coupled Device，CCD是一種集成電路，上有許多排列整齊的電容，能感應(yīng)光線，并將圖像轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，經(jīng)由外部電路的控制，每個小電容能將其所帶的電荷轉(zhuǎn)給它相鄰的電容。廣泛應(yīng)用在數(shù)字?jǐn)z影、天文學(xué)，尤其是光學(xué)遙測技術(shù)、光學(xué)與頻譜望遠(yuǎn)鏡和高速攝影技術(shù))，經(jīng)過CCD相機拍照獲得待分揀花生的形狀信息，CCD相機202與控制機構(gòu)連接，控制機構(gòu)內(nèi)存儲有區(qū)分花生體積“大”和“小”的參數(shù)，CCD相機202將拍攝的花生的形狀信息與控制機構(gòu)內(nèi)存儲的參數(shù)進(jìn)行對比，判斷花生的體積屬于“大”或者“小”，對花生按照體積“大”、“小”進(jìn)行分類。完成體積“大”、“小”分類的花生隨傳送帶601的傳送繼續(xù)向右傳送經(jīng)過含量檢測單元。

在本實施例中含量檢測單元優(yōu)選近紅外光譜儀204，近紅外光譜儀204根據(jù)檢測對象不同，可以檢測不同的品質(zhì)指標(biāo)含量，例如，含油量、含糖量等，在本實施例中，含油量是判斷花生品質(zhì)的一個重要特征，所以利用近紅外光譜儀204對花生的含油量進(jìn)行檢測。在本實施例中近紅外光譜儀204設(shè)于CCD相機203和分揀機構(gòu)10之間且與控制機構(gòu)連接，近紅外光譜儀204照射花生獲得花生的品質(zhì)指標(biāo)含量，例如含油量，將花生的含油量與控制機構(gòu)中的存儲的含油量參數(shù)進(jìn)行比較，將該花生的品質(zhì)按照“酸敗”、“低油”、“高油”分類。

進(jìn)一步地，檢測機構(gòu)20還包括殘次檢測單元，殘次檢測單元用于對待分揀顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的殘次信息進(jìn)行檢測；且形狀檢測單元、殘次檢測單元及含量檢測單元設(shè)于異物檢測單元與分揀機構(gòu)之間；當(dāng)經(jīng)過殘次檢測單元的下方時，殘次檢測單元對待分揀的花生進(jìn)行殘次信息檢測。在本實施例中殘次檢測單元優(yōu)選熒光相機203，熒光相機203設(shè)置在CCD相機202和分揀機構(gòu)10之間，且熒光相機203與控制機構(gòu)連接，控制機構(gòu)內(nèi)存儲有劃分花生“殘缺”或者“無殘”的技術(shù)參數(shù)，控制機構(gòu)根據(jù)拍攝熒光相機檢測到的花生的信息與這些技術(shù)參數(shù)進(jìn)行對比，將花生按照“殘缺”、“無殘”進(jìn)行分類。

進(jìn)一步地，形狀檢測單元、殘次檢測單元及含量檢測單元設(shè)于異物檢測單元與所述分揀機構(gòu)10之間，即花生隨傳送帶601的傳送，首先經(jīng)過異物檢測單元，異物檢測單元對傳送帶601上的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行是否為異物的檢測，如果檢測到是花生時，繼續(xù)對花生進(jìn)行形狀、殘次和含油量的檢測。在本實施例中，X射線相機、CCD相機、熒光相機和近紅外光譜儀按從左到右的順序沿一條直線依次設(shè)于傳送帶601的上方。其中CCD相機、熒光相機和近紅外光譜儀三者的順序可以自由調(diào)換。

進(jìn)一步地，該分揀裝置還包括落料機構(gòu)40，落料機構(gòu)40設(shè)于傳送帶601的上方，且檢測機構(gòu)20設(shè)于落料機構(gòu)40和分揀機構(gòu)10之間，即如圖1所示，落料機構(gòu)40設(shè)于傳送帶601的左端；落料機構(gòu)40包括落料漏斗401和振動單元，落料漏斗401設(shè)于傳送帶601的上方與傳送帶601之間存在一定的距離，在本實施例中，振動單元優(yōu)選為振動電機402，振動電機402設(shè)于落料漏斗401上，振動電機402在轉(zhuǎn)動時會使落料漏斗產(chǎn)生振動，花生在振動電機402的微擾動作用下有序的下降至傳送帶601。

進(jìn)一步地，還包括整流機構(gòu)50，整流機構(gòu)50設(shè)于落料漏斗401和X射線相機201之間，整流機構(gòu)50包括整流通道，整流通道沿傳送帶601的傳送方向設(shè)置且沿傳送帶601的傳送方向收縮，即整流通道的左端開口的尺寸大于右端開口的尺寸，且后端開口的尺寸只能允許一?；ㄉㄟ^，從落料漏斗401中落下的花生，在傳送帶601的作用下穿過整流通道，在整流機構(gòu)50的作用下，從整流通道出來的花生沿著一條直線隨傳送帶601向右傳動。為保證顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)過整流機構(gòu)50后沿一條直線傳送，在整流機構(gòu)50的右端開口處設(shè)置整流毛刷或者彈性整流材料。

進(jìn)一步地，分揀機構(gòu)10包括支架101和與支架101垂直鉸接的彈片102，支架101沿傳送帶601傳送方向平行于傳送帶601的上表面設(shè)于傳送帶601的上方，彈片102設(shè)于支架101和傳送帶601之間且下端靠近傳送帶601，彈片102的數(shù)量為多個，多個彈片102沿支架101的長度方向間隔設(shè)置，且控制機構(gòu)與彈片102連接用于控制彈片102的動作；接收機構(gòu)30與彈片102的數(shù)量相等，且接收機構(gòu)30設(shè)有與彈片102數(shù)量相等的接收通道，接收通道與彈片102一一對應(yīng)設(shè)置。分揀機構(gòu)10還包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧連接與支架101和彈片102之間。根據(jù)花生分揀的不同類別將彈片102設(shè)置為“異物”、“剔除”、“大粒高油”、“大粒低油”“小粒高油”和“小粒低油”六種，即六個彈片，在花生經(jīng)過特定彈片時發(fā)生彈射，將花生彈射到相應(yīng)的接收通道中，彈片102完成一次彈射后借助復(fù)位彈簧自動復(fù)位。

具體地，花生從落料漏斗落到傳送帶601上，在步進(jìn)電機602的帶動下，傳送帶601向右傳送，花生隨傳送帶601向右傳送，經(jīng)過整流機構(gòu)沿一條直線傳送，當(dāng)傳送到X射線相機的下方時，X射線相機根據(jù)對X射線的遮擋情況判斷是否為異物，當(dāng)判斷為異物時，由控制機構(gòu)記錄傳送帶的此位置信息，當(dāng)異物在傳送帶601的位置運動到“異物”彈片時，“異物”彈片彈射，“異物”由接收機構(gòu)30相應(yīng)的通道接收。

當(dāng)花生被熒光相機203判定為“殘缺”，或被近紅外光譜儀204記錄為“酸敗”，則控制機構(gòu)記錄該顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品為“剔除”，由控制機構(gòu)記錄傳送帶的此位置信息，當(dāng)經(jīng)過傳送帶601末端的分揀機構(gòu)10時，該位置被“剔除”彈片102彈射，由接收機構(gòu)30相應(yīng)的通道接收。

當(dāng)花生被CCD相機202記錄為“大?！鼻冶唤t外光譜儀204記錄為“高油”，則控制機構(gòu)記錄該顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品為“大粒高油”，由控制機構(gòu)記錄傳送帶的此位置信息，當(dāng)經(jīng)過傳送帶601末端的分揀機構(gòu)10時，該位置被“大粒高油”彈片102彈射，由接收機構(gòu)30相應(yīng)的通道接收。當(dāng)花生被CCD相機202記錄為“小?！鼻冶唤t外光譜儀204記錄為“高油”，則控制機構(gòu)記錄該顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品為“小粒高油”，由控制機構(gòu)記錄傳送帶的此位置信息，當(dāng)經(jīng)過傳送帶601末端的分揀機構(gòu)10時，該位置被“小粒高油”彈片102彈射，由接收機構(gòu)30相應(yīng)的通道接收。

當(dāng)花生被CCD相機202記錄為“大?！鼻冶唤t外光譜儀204記錄為“低油”，則控制機構(gòu)記錄該顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品為“大粒低油”，由控制機構(gòu)記錄傳送帶的此位置信息，當(dāng)經(jīng)過傳送帶601末端的分揀機構(gòu)10時，該位置被“大粒低油”彈片102彈射，由接收機構(gòu)30相應(yīng)的通道接收。當(dāng)花生被CCD相機202記錄為“小?！鼻冶唤t外光譜儀204記錄為“低油”，則控制機構(gòu)記錄該顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品為“小粒低油”，由控制機構(gòu)記錄傳送帶的此位置信息，當(dāng)經(jīng)過傳送帶601右端的分揀機構(gòu)10時，該位置被“小粒低油”彈片102彈射，由接收機構(gòu)30相應(yīng)的通道接收。

使用時，傳動帶3由步進(jìn)電機602帶動勻速單向運動，傳送帶601的速度可根據(jù)工作需要在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。傳送帶601上設(shè)有刻度，控制機構(gòu)根據(jù)傳送帶601上的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的位置信息控制彈片102彈射。

綜上所述，本實用新型實施例提供的顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品自動分揀裝置包括傳送帶601、步進(jìn)電機602、落料單元、X射線相機201、CCD相機202、熒光相機203、近紅外光譜儀204、分揀機構(gòu)10、接收機構(gòu)30和控制機構(gòu)，其中，落料單元、X射線相機201、CCD相機202，熒光相機203、近紅外光譜儀204、分揀機構(gòu)10按照順序依次設(shè)于傳送帶601的上方，接收機構(gòu)30設(shè)于傳送帶601的側(cè)邊，與分揀機構(gòu)10相對應(yīng)設(shè)置，控制機構(gòu)分別與傳送帶601、步進(jìn)電機602、X射線相機201、CCD相機202、熒光相機203、近紅外光譜儀204、分揀機構(gòu)10連接，顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)落料單元落到傳送帶601上，隨著傳送帶601的傳送依次經(jīng)過X射線相機201掃描，并由控制機構(gòu)判斷掃描物體是顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品還是異物，如果判斷為異物，則當(dāng)放置異物的位置移動到相應(yīng)的分揀機構(gòu)10的位置時，彈片102將異物彈出，如果判斷為顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品，則進(jìn)行進(jìn)一步檢測，依次經(jīng)過CCD相機202判斷大小，即形狀信息，經(jīng)過熒光相機203判斷殘次信息，經(jīng)過紅外線光譜儀204判斷品質(zhì)信息，控制機構(gòu)根據(jù)檢測信息將顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品分為“異物”、“剔除”、“大粒高油”、“大粒低油”“小粒高油”和“小粒低油”六種，并通過控制相應(yīng)的彈片102彈射完成顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的分揀。該裝置以顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品的形狀、品質(zhì)等方面對顆粒狀農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行考察并實現(xiàn)自動分揀，有效的提高了分揀的效率。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可有效降低誤檢率并大幅節(jié)省人工分揀的時間和勞力。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。