本實(shí)用新型涉及卷煙生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種條盒香煙的新型全方位外觀智能檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在卷煙生產(chǎn)中，條包香煙從包裝機(jī)組進(jìn)入封箱機(jī)組的過(guò)程中，會(huì)存在露白、盒皮反折、破損、透明紙褶皺、透明紙破損、拉帶缺失等不良的包裝及外觀缺陷，進(jìn)而造成缺陷煙包。并且這類(lèi)包裝缺陷往往具有偶發(fā)性、突發(fā)性、間斷性等特點(diǎn)，一旦缺陷產(chǎn)品流入市場(chǎng)將損害消費(fèi)者利益。

目前市場(chǎng)上已有部分封箱機(jī)前端的條包輸送通道上安裝有條包外觀檢測(cè)系統(tǒng)，但是由于這些檢測(cè)系統(tǒng)往往只能檢測(cè)條盒香煙的三到四個(gè)面，存在檢測(cè)盲區(qū)，并且只能用于檢測(cè)透明紙缺陷或盒皮紙的缺陷，存在一定概率的缺陷煙條的漏檢，檢測(cè)效果不理想，容易造成缺陷煙條流入市場(chǎng)，影響廠家聲譽(yù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型專(zhuān)利目的在于設(shè)計(jì)了一種條盒香煙的新型全方位外觀智能檢測(cè)裝置，能對(duì)條盒香煙的質(zhì)量進(jìn)行全方位檢測(cè)，并且自帶剔除裝置，可以自動(dòng)剔除缺陷物品，檢測(cè)效果好，使用方便。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種條盒香煙的新型全方位外觀智能檢測(cè)裝置，包括第一條包輸送單元、分離裝置、第二條包輸送單元、檢測(cè)箱、視覺(jué)檢測(cè)單元、控制單元、人機(jī)交互單元和剔除單元；所述第一條包輸送單元、上下輥輪分離裝置和第二條包輸送單元依次連接，所述第一條包輸送單元為一條輸送寬皮帶，所述分離裝置為上下輥輪降速分離裝置，所述第二條包輸送單元由中空的兩條窄皮帶組成，所述第二條包輸送單元連接所述檢測(cè)箱，所述檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)單元，所述檢測(cè)箱出口處設(shè)置有剔除單元，所述視覺(jué)檢測(cè)單元由多個(gè)檢測(cè)相機(jī)和光源構(gòu)成，其中一個(gè)檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在所述兩條窄皮帶的下方，所述控制單元分別連接所述第一條包輸送單元、分離裝置、第二條包輸送單元、視覺(jué)檢測(cè)單元、人機(jī)交互單元和剔除單元。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述檢測(cè)相機(jī)為高像素面陣CCD，所述光源為多色線光源。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述剔除單元采用高速氣動(dòng)剔除氣缸。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述人機(jī)交互單元與所述控制單元通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接。

附圖說(shuō)明

以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型一種條盒香煙的新型全方位外觀智能檢測(cè)裝置的模塊圖；

圖2是本實(shí)用新型一種條盒香煙的新型全方位外觀智能檢測(cè)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提出了一種條盒香煙的新型全方位外觀智能檢測(cè)裝置，請(qǐng)參閱圖1，包括第一條包輸送單元、分離裝置、第二條包輸送單元、檢測(cè)箱、視覺(jué)檢測(cè)單元、控制單元、人機(jī)交互單元和剔除單元；所述第一條包輸送單元、上下輥輪分離裝置和第二條包輸送單元依次連接，所述第一條包輸送單元為一條輸送寬皮帶，所述分離裝置為上下輥輪降速分離裝置，所述第二條包輸送單元由中空的兩條窄皮帶組成，所述第二條包輸送單元連接所述檢測(cè)箱，所述檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)單元，所述檢測(cè)箱出口處設(shè)置有剔除單元，所述視覺(jué)檢測(cè)單元由多個(gè)檢測(cè)相機(jī)和光源構(gòu)成，其中一個(gè)檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在所述兩條窄皮帶的下方，所述控制單元分別連接所述第一條包輸送單元、分離裝置、第二條包輸送單元、視覺(jué)檢測(cè)單元、人機(jī)交互單元和剔除單元。

請(qǐng)參閱圖2，所述第一條包輸送單元1、分離裝置2、第二條包輸送單元3的驅(qū)動(dòng)裝置，采用伺服驅(qū)動(dòng)，速度可調(diào)。第一條包輸送單元1是整條皮帶，用來(lái)同橫條收集器對(duì)接，在分離裝前端；第二條包輸送單元3為中間漏空的兩側(cè)輸送的窄皮帶，使底部的檢測(cè)相機(jī)4能夠拍到煙條的底面的圖像。

所述視覺(jué)檢測(cè)單元用于檢測(cè)條煙拉帶粘結(jié)質(zhì)量，所述檢測(cè)相機(jī)為高像素面陣CCD，所述光源為多色線光源。

所述剔除單元采用高速氣動(dòng)剔除氣缸，配有儲(chǔ)氣裝置，氣壓保持恒定。

第一條包輸送單元主要完成將條包橫向收集器輸送的條煙輸送至分離裝置；分離裝置為上下輥輪降速分離裝置，主要完成將連在一起的條煙按照先降速再加速的原理進(jìn)行分離，并輸送至第二條包輸送單元，第二條包輸送單元將分離的條煙依次輸送至檢測(cè)箱、剔除機(jī)構(gòu)，完成條包香煙的外觀檢測(cè)及剔除，同時(shí)將正常的條包香煙輸送至后續(xù)的裝封箱機(jī)組輸送段。

本實(shí)用新型提供的條盒香煙的新型全方位外觀智能檢測(cè)裝置工作原理如下：

1)、起始狀態(tài)，第一條包輸送單元、分離裝置、第二條包輸送單元處于靜止?fàn)顟B(tài)，伺服電機(jī)停止。當(dāng)有條包香煙傳輸時(shí)，第一條包輸送單元、上下輥分離單元、第二條包輸送單元開(kāi)始工作，處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。其中第一條包輸送單元、上下輥分離單元的速度同橫向收集器的皮帶速度一致；第二條包輸送單元的皮帶的速度比第一條包輸送單元的皮帶速度快，使煙條經(jīng)過(guò)上下輥輪降速分離裝置降速，然后再提速，從而保證進(jìn)入視覺(jué)檢測(cè)單元中的條煙之間的距離大于20cm。

2)、分離后的條包香煙進(jìn)入視覺(jué)檢測(cè)單元：首先，觸發(fā)CCD控制器及光源控制器進(jìn)行工作，CCD采集條包香煙的拉帶、下底面、前側(cè)面；其次，CCD采集條包香煙的左右兩個(gè)端面、上頂面、后側(cè)面。

3)、視覺(jué)檢測(cè)單元將采集到的圖像信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元中設(shè)置有圖像處理器和邏輯控制器，經(jīng)圖像處理器判斷、處理后，輸送結(jié)果狀態(tài)信號(hào)至邏輯控制器；同時(shí)，圖像信號(hào)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至人機(jī)交互單元，用于顯示及參數(shù)設(shè)置。

4)、邏輯控制器將接收到的圖像處理的結(jié)果狀態(tài)信號(hào)經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算處理，當(dāng)條包香煙輸送至剔除單元處時(shí)，如果結(jié)果狀態(tài)信號(hào)為不良品信號(hào)，則控制剔除單元?jiǎng)幼鳎瑢l包香煙剔除；如果結(jié)果狀態(tài)信號(hào)為良品信號(hào)，則控制剔除單元不動(dòng)作，條包香煙流入后續(xù)工位。

以上所述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。