1.一種柑橘品質(zhì)在線(xiàn)輸送和大小分級(jí)設(shè)備，包括柑橘（0）；其特征在于：
設(shè)置有上料及輸送裝置（1）、全表面信息獲取裝置（2）、大小分級(jí)裝置（3）、下料裝置（4）和信息處理與反饋裝置（5）；
其位置和連接關(guān)系是：
在上料及輸送裝置（1）的入口放置柑橘（0），在上料及輸送裝置（1）的出口的上面設(shè)置有全表面信息獲取裝置（2），在全表面信息獲取裝置（2）的末端設(shè)置有大小分級(jí)裝置（3），在大小分級(jí)裝置（3）的底部設(shè)置有下料裝置（4）；
信息處理與反饋裝置（5）分別與上料及輸送裝置（1）和全表面信息獲取裝置（2）連接。
2.按權(quán)利要求1所述的柑橘品質(zhì)在線(xiàn)輸送和大小分級(jí)設(shè)備，其特征在于：
所述的上料及輸送裝置（1）包括上料箱（11）、毛刷（12）、支架（13）、滾筒毛刷（14）、傳送帶（15）、擋板（16）、黑箱（17）、工作臺(tái)（18）、隔板（19）和電機(jī)（10）；
其位置和連接關(guān)系是：
在工作臺(tái)（18）上設(shè)置有傳送帶（15），由電機(jī)（10）帶動(dòng)做順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；
在工作臺(tái)（18）上，從左至右，依次設(shè)置有上料箱（11）、毛刷（12）、支架（13）、滾筒毛刷（14）和黑箱（17）；
前后擋板（16）和三個(gè)隔板（19）設(shè)置在傳送帶（15）上的右半部，組成四條傳送通道。
3.按權(quán)利要求1所述的柑橘品質(zhì)在線(xiàn)輸送和大小分級(jí)設(shè)備，其特征在于：
所述的全表面信息獲取裝置（2）包括B工業(yè)相機(jī)（21）、A步進(jìn)電機(jī)（22）、轉(zhuǎn)盤(pán)（23）、通氣管（24）、電磁閥（25）、氣泵吸盤(pán)（26）、次品收集器（27）和A工業(yè)相機(jī)（28）；
其位置和連接關(guān)系是：
轉(zhuǎn)盤(pán)（23）和步進(jìn)電機(jī)（22）連接，在轉(zhuǎn)盤(pán)（23）的下方設(shè)置有若干氣泵吸盤(pán)（26），氣泵吸盤(pán)（26）、通氣管（24）和電磁閥（25）依次連接；
B工業(yè)相機(jī)（21）設(shè)置于氣泵吸盤(pán)（26）的正下方，A工業(yè)相機(jī)（28）設(shè)置于黑箱（17）內(nèi)；
次品收集器（27）設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)（23）的下方。
4.按權(quán)利要求1所述的柑橘品質(zhì)在線(xiàn)輸送和大小分級(jí)設(shè)備，其特征在于：
所述的大小分級(jí)裝置（3）包括托盤(pán)（31）、操作桿（32）、彈簧（33）、滑槽導(dǎo)軌（34）、滾輪（35）、鏈條軌道（36）、主動(dòng)輪（37）、B步進(jìn)電機(jī)（38）、機(jī)架（39）和鍵（30）；
其位置和連接關(guān)系是：
所述的托盤(pán)（31）是一種基于光闌原理設(shè)計(jì)的、其底部孔洞大小可隨操作桿（32）移動(dòng)而變化的圓盤(pán)；
在機(jī)架（39）上，B步進(jìn)電機(jī)（38）、鍵（30）、主動(dòng)輪（37）、鏈條軌道（36）依次連接，帶動(dòng)鏈條軌道（36）順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；
托盤(pán)（31）等間距安裝在鏈條軌道（36）上，在托盤(pán)（31）的一邊設(shè)置有滾輪（35），減少摩擦；
操作桿（32）通過(guò)彈簧（33）和托盤(pán)（31）的固定端連接，操作桿（32）的下端沿滑槽導(dǎo)軌（34）移動(dòng)，配合滑槽導(dǎo)軌（34）的移動(dòng)控制托盤(pán)（31）的開(kāi)閉。
5.按權(quán)利要求1所述的柑橘品質(zhì)在線(xiàn)輸送和大小分級(jí)設(shè)備，其特征在于：
所述的下料裝置（4）包括斜置通道（41）和收集器（42）；
其位置和連接關(guān)系是：
在斜置通道（41）的末端，設(shè)置有收集器（42）。