本發(fā)明涉及膠囊加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的膠囊篩分機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

膠囊一般用于安裝藥物，這些藥裝入膠囊中，既保護(hù)了藥物藥性不被破壞，也保護(hù)了消化器官和呼吸道，但是去掉膠囊殼可能會造成藥物流失、藥物浪費(fèi)、藥效降低；同時有些藥物需要在腸內(nèi)溶解吸收，膠囊可以保護(hù)藥物不被胃酸破壞，因此膠囊被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥領(lǐng)域。

現(xiàn)有的膠囊一般都是膠料熔化后通過專用模具生產(chǎn)而成的，現(xiàn)有膠囊生產(chǎn)基本上都是全自動設(shè)備流水線生產(chǎn)而得的，但是膠囊在生產(chǎn)過程中總會有一定的不合格率，這些不合格的膠囊主要為破損變形，由于生產(chǎn)出來的不合格產(chǎn)品都是與合格膠囊混合在一起的，因此需要將不合格的膠囊挑出來，但是由于現(xiàn)有技術(shù)中尚未開發(fā)破損膠囊回收設(shè)備，因此這些破損的不合格膠囊通常直接被當(dāng)垃圾處理了，現(xiàn)有這種膠囊處理方式存在以下問題：1、現(xiàn)有膠囊生產(chǎn)過程中，都需要人工來回拿取生產(chǎn)出來的膠囊進(jìn)行篩分，由于膠囊屬于松散分布的，在工作過程中遇到震蕩或者抖動狀況會將膠囊振落至地上，膠囊掉落至地上之后需要人工進(jìn)行清掃，工作效率低下；2、現(xiàn)有技術(shù)中不合格的膠囊需要人工進(jìn)行篩分，篩分時間長，篩分速度慢，篩分效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的膠囊篩分機(jī)構(gòu)，可以解決膠囊生產(chǎn)過程中存在的工作過程中存在抖動、工作效率低下、需要人工篩分不合格膠囊、篩分時間長、篩分速度慢和篩分效果差等難題，可以實現(xiàn)不合格膠囊穩(wěn)定的自動篩分功能，無需人工操作，自動化程度高，具有工作過程中不存在抖動狀況、無需人工篩分不合格膠囊、篩分時間短、篩分速度快、篩分效果好和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的膠囊篩分機(jī)構(gòu),包括減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)具有良好的減震效果，所述減震機(jī)構(gòu)的上端面安裝有膠囊篩分裝置，膠囊篩分裝置可以實現(xiàn)不合格膠囊的自動篩分功能；所述減震機(jī)構(gòu)包括下減震臺，下減震臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈，四個減震支鏈的頂端安裝在上減震臺的下端面上，由于四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，從而使得減震機(jī)構(gòu)對膠囊篩分裝置都起到均勻的減震功能；所述減震支鏈包括安裝在下減震臺上的下耳座，下耳座之間通過銷軸安裝有T型支塊，T型支塊的上端焊接有階梯，階梯軸上設(shè)置有軸肩，階梯軸的頂端伸入伸縮筒內(nèi)部，伸縮筒的下端與階梯軸的軸肩位置之間套設(shè)有減震彈簧，當(dāng)本發(fā)明抖動時，階梯軸可在伸縮筒內(nèi)部中上下移動，在減震彈簧的減震力作用下有效的消除了本發(fā)明產(chǎn)生的抖動力，所述階梯軸下端外壁對稱設(shè)置有兩個L型支桿，每個L型支桿的上均設(shè)有滑動口，所述伸縮筒外壁上對稱設(shè)置有兩根卡柱，兩根卡柱分別位于兩個L型支桿的兩個滑動口中，兩根卡柱與兩個L型支桿之間的滑動配合運(yùn)動既起到了階梯軸與伸縮筒的連接作用，也限定了階梯軸在伸縮筒內(nèi)部的上下移動距離，起到了良好的限位支撐作用，所述伸縮筒的上端面設(shè)置有連接塊，連接塊通過銷軸安裝在上耳座上，上耳座焊接在上減震臺的下端面上，在本發(fā)明中連接塊在上耳座中轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副、階梯軸在伸縮筒內(nèi)部的上下移動時形成了運(yùn)動副P副和T型支塊在下耳座中轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且同時本發(fā)明中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在工作過程中的抖動狀況，工作效率高。

所述膠囊篩分裝置包括安裝在上減震臺上端面的篩分支板，篩分支板的中部安裝有篩分框架，篩分框架的上端面對稱設(shè)置有兩對固定耳，每對固定耳之間通過銷軸均安裝有一個轉(zhuǎn)動耳，兩對固定耳之間的兩個轉(zhuǎn)動耳分別對稱設(shè)置在篩分箱的下端面中部，篩分框架通過兩個轉(zhuǎn)動耳可在兩對固定耳上轉(zhuǎn)動，篩分箱的兩側(cè)與篩分框架的兩側(cè)壁之間分別安裝有四個限位支鏈，篩分箱進(jìn)行上下來回不停轉(zhuǎn)動時，四個對稱分布在篩分箱兩側(cè)的限位支鏈起到良好的限位作用，既幫助了篩分箱快速恢復(fù)至中間位置，又對篩分箱的上下轉(zhuǎn)動幅度進(jìn)行了有限的限位；所述限位支鏈包括設(shè)置在篩分箱下端的上支塊和設(shè)置在篩分框架側(cè)壁的下支塊，下支塊與上支塊之間均連接有限位彈簧，限位彈簧起到良好的限位作用；所述篩分箱的下端面前后兩側(cè)通過電機(jī)座分別安裝有兩個振動電機(jī)，通過兩個振動電機(jī)對篩分箱兩端進(jìn)行均勻的振動，所述篩分箱的下端面四周與篩分支板的之間分別安裝有四個驅(qū)動支鏈，通過驅(qū)動支鏈帶動篩分箱在對固定耳上轉(zhuǎn)動，當(dāng)前側(cè)兩個驅(qū)動支鏈帶動篩分箱運(yùn)動至最高位置時，后側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈正好帶動篩分箱運(yùn)動至最低位置，而當(dāng)前側(cè)兩個驅(qū)動支鏈帶動篩分箱運(yùn)動至最低位置時，后側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈又正好帶動篩分箱運(yùn)動至最高位置，在兩個振動電機(jī)的輔助下四個驅(qū)動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運(yùn)動；所述篩分支板的上端面前后兩側(cè)對稱安放有兩個收集箱；所述篩分箱上對稱設(shè)置有兩處篩分孔，且兩個收集箱分別位于兩處篩分孔的正下方，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進(jìn)入到收集箱中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱中；所述驅(qū)動支鏈包括設(shè)置在篩分支板上的下螺紋柱，下螺紋柱上端通過螺紋安裝有下球鉸，下球鉸上端通過螺紋安裝有下連接筒，下連接筒上端通過安裝有二號液壓缸，下連接筒起到連接二號液壓缸和下球鉸的作用，二號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有上連接筒，上連接筒上端通過螺紋安裝有上球鉸，上連接筒起到連接二號液壓缸和上球鉸的作用，上球鉸的上端通過螺紋安裝在上螺紋柱上，上螺紋柱設(shè)置在篩分箱的下端，球鉸為常用的標(biāo)準(zhǔn)零件，具有可變角度轉(zhuǎn)動性能，借助下球鉸和上球鉸的可變轉(zhuǎn)動性能使得二號液壓缸可帶動篩分箱均勻上下運(yùn)動。

本發(fā)明使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有操作地面上，當(dāng)膠囊落入篩分箱之后膠囊篩分裝置開始工作，四個驅(qū)動支鏈和兩個振動電機(jī)同時開始工作，通過驅(qū)動支鏈上的二號液壓缸借助下球鉸和上球鉸的可變轉(zhuǎn)動性能帶動篩分箱在對固定耳上轉(zhuǎn)動，當(dāng)前側(cè)兩個驅(qū)動支鏈帶動篩分箱運(yùn)動至最高位置時，后側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈正好帶動篩分箱運(yùn)動至最低位置，而當(dāng)前側(cè)兩個驅(qū)動支鏈帶動篩分箱運(yùn)動至最低位置時，后側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈又正好帶動篩分箱運(yùn)動至最高位置，在兩個振動電機(jī)的輔助下四個驅(qū)動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運(yùn)動，借助均勻的振動篩分力對生產(chǎn)好的膠囊進(jìn)行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進(jìn)入到收集箱中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱中，當(dāng)在篩分工作過程中本發(fā)明下端遇到抖動力時，減震機(jī)構(gòu)開始工作，由于四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，從而使得膠囊篩分裝置底部受到的減震力均勻，同時在本發(fā)明中連接塊在上耳座中轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副、階梯軸在伸縮筒內(nèi)部的上下移動時形成了運(yùn)動副P副和T型支塊在下耳座中轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，其中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺作為動平臺最終形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在工作過程中的抖動狀況，工作效率高，實現(xiàn)了不合格膠囊穩(wěn)定的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺作為動平臺最終形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在工作過程中的抖動狀況，工作效率高；

2.本發(fā)明在兩個振動電機(jī)的輔助下通過四個驅(qū)動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運(yùn)動，借助均勻的振動篩分力對生產(chǎn)好的膠囊進(jìn)行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進(jìn)入到收集箱中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱中，實現(xiàn)了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好；

3.本發(fā)明解決了膠囊生產(chǎn)過程中存在的需要工作過程中存在抖動、工作效率低下、需要人工篩分不合格膠囊、篩分時間長、篩分速度慢和篩分效果差等難題，可以實現(xiàn)不合格膠囊穩(wěn)定的自動篩分功能，無需人工操作，自動化程度高，具有工作過程中不存在抖動狀況、無需人工篩分不合格膠囊、篩分時間短、篩分速度快、篩分效果好和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明膠囊篩分裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明膠囊篩分裝置的全剖視圖；

圖5是本發(fā)明篩分箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的膠囊篩分機(jī)構(gòu),包括減震機(jī)構(gòu)10，減震機(jī)構(gòu)10具有良好的減震效果，所述減震機(jī)構(gòu)10的上端面安裝有膠囊篩分裝置2，膠囊篩分裝置2可以實現(xiàn)不合格膠囊的自動篩分功能；所述減震機(jī)構(gòu)10包括下減震臺101，下減震臺101的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈102，四個減震支鏈102的頂端安裝在上減震臺103的下端面上，由于四個減震支鏈102均勻分布在下減震臺101和上減震臺103之間，從而使得減震機(jī)構(gòu)10對膠囊篩分裝置2都起到均勻的減震功能；所述減震支鏈102包括安裝在下減震臺101上的下耳座1021，下耳座1021之間通過銷軸安裝有T型支塊1022，T型支塊1022的上端焊接有階梯1023，階梯軸1023上設(shè)置有軸肩，階梯軸1023的頂端伸入伸縮筒1024內(nèi)部，伸縮筒1024的下端與階梯軸1023的軸肩位置之間套設(shè)有減震彈簧1025，當(dāng)本發(fā)明抖動時，階梯軸1023可在伸縮筒1024內(nèi)部中上下移動，在減震彈簧1025的減震力作用下有效的消除了本發(fā)明產(chǎn)生的抖動力，所述階梯軸1023下端外壁對稱設(shè)置有兩個L型支桿1026，每個L型支桿1026的上均設(shè)有滑動口，所述伸縮筒1024外壁上對稱設(shè)置有兩根卡柱1027，兩根卡柱1027分別位于兩個L型支桿1026的兩個滑動口中，兩根卡柱1027與兩個L型支桿1026之間的滑動配合運(yùn)動既起到了階梯軸1023與伸縮筒1024的連接作用，也限定了階梯軸1023在伸縮筒1024內(nèi)部的上下移動距離，起到了良好的限位支撐作用，所述伸縮筒1024的上端面設(shè)置有連接塊1028，連接塊1028通過銷軸安裝在上耳座1029上，上耳座1029焊接在上減震臺103的下端面上，在本發(fā)明中連接塊1028在上耳座1029中轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副、階梯軸1023在伸縮筒1024內(nèi)部的上下移動時形成了運(yùn)動副P副和T型支塊1022在下耳座1021中轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且同時本發(fā)明中下減震臺101作為定平臺、四個減震支鏈102作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺103作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在工作過程中的抖動狀況，工作效率高。

所述膠囊篩分裝置2包括安裝在上減震臺103上端面的篩分支板21，篩分支板21的中部安裝有篩分框架22，篩分框架22的上端面對稱設(shè)置有兩對固定耳23，每對固定耳23之間通過銷軸均安裝有一個轉(zhuǎn)動耳24，兩對固定耳23之間的兩個轉(zhuǎn)動耳24分別對稱設(shè)置在篩分箱25的下端面中部，篩分框架22通過兩個轉(zhuǎn)動耳24可在兩對固定耳23上轉(zhuǎn)動，篩分箱25的兩側(cè)與篩分框架22的兩側(cè)壁之間分別安裝有四個限位支鏈26，篩分箱25進(jìn)行上下來回不停轉(zhuǎn)動時，四個對稱分布在篩分箱25兩側(cè)的限位支鏈26起到良好的限位作用，既幫助了篩分箱25快速恢復(fù)至中間位置，又對篩分箱25的上下轉(zhuǎn)動幅度進(jìn)行了有限的限位；所述限位支鏈26包括設(shè)置在篩分箱25下端的上支塊261和設(shè)置在篩分框架22側(cè)壁的下支塊262，下支塊262與上支塊261之間均連接有限位彈簧263，限位彈簧263起到良好的限位作用；所述篩分箱25的下端面前后兩側(cè)通過電機(jī)座分別安裝有兩個振動電機(jī)27，通過兩個振動電機(jī)27對篩分箱25兩端進(jìn)行均勻的振動，所述篩分箱25的下端面四周與篩分支板21的之間分別安裝有四個驅(qū)動支鏈28，通過驅(qū)動支鏈28帶動篩分箱25在對固定耳23上轉(zhuǎn)動，當(dāng)前側(cè)兩個驅(qū)動支鏈28帶動篩分箱25運(yùn)動至最高位置時，后側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈28正好帶動篩分箱25運(yùn)動至最低位置，而當(dāng)前側(cè)兩個驅(qū)動支鏈28帶動篩分箱25運(yùn)動至最低位置時，后側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈28又正好帶動篩分箱25運(yùn)動至最高位置，在兩個振動電機(jī)27的輔助下四個驅(qū)動支鏈28帶動篩分箱25作上下均勻的振動篩分運(yùn)動；所述篩分支板21的上端面前后兩側(cè)對稱安放有兩個收集箱29；所述篩分箱25上對稱設(shè)置有兩處篩分孔，且兩個收集箱29分別位于兩處篩分孔的正下方，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進(jìn)入到收集箱29中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱25中；所述驅(qū)動支鏈28包括設(shè)置在篩分支板21上的下螺紋柱281，下螺紋柱281上端通過螺紋安裝有下球鉸282，下球鉸282上端通過螺紋安裝有下連接筒283，下連接筒283上端通過安裝有二號液壓缸284，下連接筒283起到連接二號液壓缸284和下球鉸282的作用，二號液壓缸284的頂端通過螺紋安裝有上連接筒285，上連接筒285上端通過螺紋安裝有上球鉸286，上連接筒285起到連接二號液壓缸284和上球鉸286的作用，上球鉸286的上端通過螺紋安裝在上螺紋柱287上，上螺紋柱287設(shè)置在篩分箱25的下端，球鉸為常用的標(biāo)準(zhǔn)零件，具有可變角度轉(zhuǎn)動性能，借助下球鉸282和上球鉸286的可變轉(zhuǎn)動性能使得二號液壓缸284可帶動篩分箱25均勻上下運(yùn)動。

本發(fā)明使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有操作地面上，當(dāng)膠囊落入篩分箱25之后膠囊篩分裝置2開始工作，四個驅(qū)動支鏈28和兩個振動電機(jī)27同時開始工作，通過驅(qū)動支鏈28上的二號液壓缸284借助下球鉸282和上球鉸286的可變轉(zhuǎn)動性能帶動篩分箱25在對固定耳23上轉(zhuǎn)動，當(dāng)前側(cè)兩個驅(qū)動支鏈28帶動篩分箱25運(yùn)動至最高位置時，后側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈28正好帶動篩分箱25運(yùn)動至最低位置，而當(dāng)前側(cè)兩個驅(qū)動支鏈28帶動篩分箱25運(yùn)動至最低位置時，后側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈28又正好帶動篩分箱25運(yùn)動至最高位置，在兩個振動電機(jī)27的輔助下四個驅(qū)動支鏈28帶動篩分箱25作上下均勻的振動篩分運(yùn)動，借助均勻的振動篩分力對生產(chǎn)好的膠囊進(jìn)行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進(jìn)入到收集箱29中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱25中，當(dāng)在篩分工作過程中本發(fā)明下端遇到抖動力時，減震機(jī)構(gòu)10開始工作，由于四個減震支鏈102均勻分布在下減震臺101和上減震臺103之間，從而使得膠囊篩分裝置2受到的減震力均勻，同時在本發(fā)明中連接塊1028在上耳座1029中轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副、階梯軸1023在伸縮筒1024內(nèi)部的上下移動時形成了運(yùn)動副P副和T型支塊1022在下耳座1021中轉(zhuǎn)動時形成了運(yùn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，其中下減震臺101作為定平臺、四個減震支鏈102作為四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺103作為動平臺最終形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良特性來實現(xiàn)良好的減震效果，消除了本發(fā)明在工作過程中的抖動狀況，工作效率高，實現(xiàn)了不合格膠囊穩(wěn)定的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好，解決了膠囊生產(chǎn)過程中存在的工作過程中存在抖動、工作效率低下、需要人工篩分不合格膠囊、篩分時間長、篩分速度慢和篩分效果差等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。