物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備，其包括：振動(dòng)盤(pán)、傾斜導(dǎo)軌，傾斜導(dǎo)軌與振動(dòng)盤(pán)的輸出端連接；第一輸送帶位于所述傾斜導(dǎo)軌的下方，第一輸送帶的上方還設(shè)有第一檢測(cè)相機(jī)，第一輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第一剔除裝置■’第二輸送帶位于第一輸送帶的下方，第二輸送帶的上方還設(shè)有第二檢測(cè)相機(jī)，第二輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第二剔除裝置；翻面裝置連接所述第一輸送帶的末端和第二輸送帶的前端，該篩選檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)ξ锲返恼磧擅孢M(jìn)行檢測(cè)，并可自動(dòng)將不良品剔除，可有效提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種篩選檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種可用于對(duì)物品正反兩個(gè)面進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行篩選檢測(cè)的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)生產(chǎn)的物品質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)以確定其為次品還是良品，在檢測(cè)過(guò)程中可能只需要將物品的某一面作為特征面進(jìn)行檢測(cè)，就可判斷該物品是否合格，然而在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)出來(lái)的物品往往是正面朝上或背面朝上的都有，且混合在一起。目前對(duì)于這些物品很難通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，常用的辦法就是通過(guò)手工擺片的方式將物品統(tǒng)一擺放到某一面，然后再通過(guò)篩選檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行篩選。采用這種方式工作效率低、操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且需要使用大量的人工，這樣就會(huì)使企業(yè)的生產(chǎn)成本增加。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)﹄p面物品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)篩選的設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其它相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備，其包括:振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)用于使物品有序排列輸出；傾斜導(dǎo)軌，所述傾斜導(dǎo)軌與所述振動(dòng)盤(pán)的輸出端連接；第一輸送帶，所述第一輸送帶位于所述傾斜導(dǎo)軌的下方，所述第一輸送帶的上方還設(shè)有第一檢測(cè)相機(jī)，所述第一輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第一剔除裝置；第二輸送帶，所述第二輸送帶位于所述第一輸送帶的下方，所述第二輸送帶的上方還設(shè)有第二檢測(cè)相機(jī)，所述第二輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第二剔除裝置；翻面裝置，所述翻面裝置連接所述第一輸送帶的末端和第二輸送帶的前端，所述翻面裝置用于使物品正反面翻轉(zhuǎn)；控制器，所述第一檢測(cè)相機(jī)、第一剔除裝置、第二檢測(cè)相機(jī)、第二剔除裝置與所述控制器連接。
[0005]優(yōu)選地，所述振動(dòng)盤(pán)與所述傾斜導(dǎo)軌之間還設(shè)有直振機(jī)。
[0006]優(yōu)選地，所述翻面裝置包括第一弧形塊和第二弧形塊，所述第一弧形塊的外側(cè)面為弧形，所述第二弧形塊的內(nèi)側(cè)面為弧形，所述第一弧形塊與第二弧形塊位置相對(duì)，所述第一弧形塊、第二弧形塊同時(shí)裝置在一底板上，所述第一弧形塊與第二弧形塊之間形成一弧形滑槽。
[0007]優(yōu)選地，所述弧形滑槽的弧度為180°。
[0008]優(yōu)選地，所述第一輸送帶上設(shè)有第一位置傳感器，所述第二輸送帶上設(shè)有第二位置傳感器，所述第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述控制器連接。
[0009]如上所述，本實(shí)用新型的物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備具有以下有益效果:該篩選檢測(cè)設(shè)備在使用時(shí)，物品從振動(dòng)盤(pán)進(jìn)入第一輸送帶，并由第一檢測(cè)相機(jī)采集經(jīng)過(guò)其下方物品的圖像，通過(guò)采集的圖像及事先編好的軟件程序來(lái)判斷物品特征面及物品特征面上是否有不良現(xiàn)象，對(duì)于不良品則可通過(guò)第一剔除裝置將其從第一輸送帶上剔除；然后第一輸送帶上的物品會(huì)經(jīng)過(guò)翻面裝置實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，使原來(lái)特征面朝下的物品轉(zhuǎn)為特征面朝上，這樣就可通過(guò)第二檢測(cè)相機(jī)依照同樣要求對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)第二剔除裝置將其剔除，這樣就可保證通過(guò)第二輸送帶的物品全部為良品。該篩選檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)ξ锲返恼磧擅孢M(jìn)行檢測(cè)，并可自動(dòng)將不良品剔除，可有效提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例翻面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0013]請(qǐng)參閱圖1、2。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備，該篩選檢測(cè)設(shè)備包括機(jī)箱1，機(jī)箱I包括左右兩個(gè)部分，在機(jī)箱I的左半部分設(shè)有一振動(dòng)盤(pán)2，振動(dòng)盤(pán)2與一傾斜導(dǎo)軌3連接，將要檢測(cè)的物品放置在振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)，物品就可在振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)有序排列并通過(guò)傾斜導(dǎo)軌3送至機(jī)箱I的右半部分。為了能使送料更加平順，可在振動(dòng)盤(pán)2與傾斜導(dǎo)軌3之間設(shè)置直振機(jī)。
[0015]在機(jī)箱I的右半部分設(shè)有第一輸送帶4，第一輸送帶4位于傾斜導(dǎo)軌3的下方，這樣由傾斜導(dǎo)軌3輸出的物品就可直接到達(dá)第一輸送帶4的指定位置上。在第一輸送帶4的上方還設(shè)有第一檢測(cè)相機(jī)5，第一檢測(cè)相機(jī)5上帶有光源，第一輸送帶4的一側(cè)還設(shè)有第一剔除裝置6，在第一輸送帶4上還設(shè)有用于檢測(cè)物品位置的第一位置傳感器。在第一輸送帶4的下方設(shè)有第二輸送帶9，第二輸送帶9的上方還設(shè)有第二檢測(cè)相機(jī)7，第二檢測(cè)相機(jī)7上也帶有光源，第二輸送帶9的一側(cè)還設(shè)有第二剔除裝置8，在第二輸送帶9上設(shè)有用于檢測(cè)物品位置的第二位置傳感器。第一檢測(cè)相機(jī)5、第一剔除裝置6、第二檢測(cè)相機(jī)7、第二剔除裝置8、第一位置檢測(cè)傳感器、第二位置檢測(cè)傳感器均與作為控制器的電腦11連接，電腦11控制上述設(shè)備動(dòng)作。
[0016]第一輸送帶4和第二輸送帶9通過(guò)一翻面裝置10連接，翻面裝置10連接第一輸送帶4的末端和第二輸送帶9的前端，翻面裝置10用于使物品正反面翻轉(zhuǎn)。如圖2所示，作為一種具體實(shí)施例，翻面裝置10包括第一弧形塊12和第二弧形塊14，第一弧形塊12的外側(cè)面13為弧形，第二弧形塊14的內(nèi)側(cè)面15為弧形，第一弧形塊12與第二弧形塊14位置相對(duì)，第一弧形塊12嵌在第二弧形塊14內(nèi)，第一弧形塊12與第二弧形塊14同時(shí)裝置在一底板上，第一弧形塊12與第二弧形塊14之間形成一弧形滑槽，第一輸送帶4和第二輸送帶9分別位于弧形滑槽的首末端，弧形滑槽的弧度一般設(shè)置為為180°，這樣弧形滑槽的兩端就可實(shí)現(xiàn)與第一輸送帶4、第二輸送帶9的順暢連接。
[0017]該篩選檢測(cè)設(shè)備在使用時(shí)，將要檢測(cè)篩選的物品首先放置在振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)，物品可從振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)有序排列向外輸出，輸出的物品從振動(dòng)盤(pán)2經(jīng)傾斜導(dǎo)軌3進(jìn)入第一輸送帶4，并由第一檢測(cè)相機(jī)5采集經(jīng)過(guò)其下方物品的圖像，通過(guò)采集的圖像及事先編好的軟件程序來(lái)判斷物品特征面及物品特征面上是否有不良現(xiàn)象，對(duì)于不良品則可通過(guò)第一剔除裝置6將其從第一輸送帶4上剔除；然后第一輸送帶上的物品會(huì)經(jīng)過(guò)翻面裝置10實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)進(jìn)入第二輸送帶9，使原來(lái)特征面朝下的物品轉(zhuǎn)為特征面朝上，這樣就可通過(guò)第二檢測(cè)相機(jī)7采集經(jīng)過(guò)其下方物品的圖像且依照同樣要求對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)第二剔除裝置8將其剔除，這樣就可保證通過(guò)第二輸送帶9的物品全部為良品。
[0018]該篩選檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)ξ锲返恼磧擅孢M(jìn)行檢測(cè)，并可自動(dòng)將不良品剔除，可有效提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0019]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變；因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，其包括: 振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)用于使物品有序排列輸出； 傾斜導(dǎo)軌，所述傾斜導(dǎo)軌與所述振動(dòng)盤(pán)的輸出端連接； 第一輸送帶，所述第一輸送帶位于所述傾斜導(dǎo)軌的下方，所述第一輸送帶的上方還設(shè)有第一檢測(cè)相機(jī)，所述第一輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第一剔除裝置； 第二輸送帶，所述第二輸送帶位于所述第一輸送帶的下方，所述第二輸送帶的上方還設(shè)有第二檢測(cè)相機(jī)，所述第二輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第二剔除裝置； 翻面裝置，所述翻面裝置連接所述第一輸送帶的末端和第二輸送帶的前端，所述翻面裝置用于使物品正反面翻轉(zhuǎn)； 控制器，所述第一檢測(cè)相機(jī)、第一剔除裝置、第二檢測(cè)相機(jī)、第二剔除裝置與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述振動(dòng)盤(pán)與所述傾斜導(dǎo)軌之間還設(shè)有直振機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述翻面裝置包括第一弧形塊和第二弧形塊，所述第一弧形塊的外側(cè)面為弧形，所述第二弧形塊的內(nèi)側(cè)面為弧形，所述第一弧形塊與第二弧形塊位置相對(duì)，所述第一弧形塊、第二弧形塊同時(shí)裝置在一底板上，所述第一弧形塊與第二弧形塊之間形成一弧形滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述弧形滑槽的弧度為180°。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品雙面自動(dòng)視覺(jué)篩選檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述第一輸送帶上設(shè)有第一位置傳感器，所述第二輸送帶上設(shè)有第二位置傳感器，所述第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述控制器連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK204018241SQ201420481460
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】蔣定 申請(qǐng)人:蘇州普思迅電子科技有限公司