自動讀條碼的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動讀條碼機，產品輸送裝置用于輸送和定位產品，傳動裝置能夠帶動產品吸取模組在設定范圍的三維空間內移動到任意位置；產品吸取模組能夠吸取產品輸送裝置上產品并自動檢測校正供條碼讀取模組進行掃描讀碼，產品吸取模組根據讀碼結果將產品對應放入合格品料盤和不合格品料盤內，控制器控制各部件動作，本實用新型能夠自動吸取貼有標簽的電路板進行標簽掃面讀取信息，將合格品和不合格品分開放置，實現了自動分揀功能，其結構簡單，自動分揀，無需人工操作，節(jié)省了人工，降低了生產成本，提高了分揀效率，避免了分揀時損傷電路板。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種自動讀條碼機。 自動讀條碼機

【背景技術】
[0002] 產品上都貼有條形碼標簽，產品在各個工序加工過程中的情況都被記錄下來，只 需要讀取產品條形碼就能從信息存儲庫中調出該產品的信息，包括該產品是否合格的信 息，當一個產品經過若干個程序加工完成后要進行分揀，將合格品和不合格品分別放置在 不同的料盤里進行分類，目前的分類方式為人工掃描條碼進行分揀，該種分揀方式速度慢， 還容易因為沒有調正產品導致掃描失敗將合格的產品誤判為不合格產品。 實用新型內容
[0003] 為了克服上述缺陷，本實用新型提供了 一種自動讀條碼機，該自動讀條碼機能自 動對產品條碼標簽進行掃描讀碼，并能快速分揀。
[0004] 本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動讀條碼機，包括 機架、產品吸取模組、傳動裝置、產品輸送裝置、條碼讀取模組、合格品料盤、不合格品料盤 和控制器，其中 ：
[0005] 產品輸送裝置包括水平輸送機構、產品位置感應裝置和產品止擋定位裝置，所述 水平輸送機構能夠帶動產品在水平面上進行輸送，產品位置感應裝置能夠感應到水平輸送 機構上產品的位置并傳信給控制器，控制器控制產品止擋定位裝置對處于設定輸送位置的 廣品止動定位；
[0006] 傳動裝置能夠帶動產品吸取模組在設定范圍的三維空間內移動到任意位置；
[0007] 產品吸取模組包括產品吸取裝置、位置檢測分析裝置和位置校正裝置，其中產品 吸取裝置能夠對被產品止擋定位裝置固定的產品進行拿取，位置檢測分析裝置能夠對產品 吸取裝置上的產品位置進行檢測和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝置帶動產 品吸取模組繞堅直的軸旋轉設定角度；
[0008] 條碼讀取模組能夠對產品吸取裝置上的產品表面條碼標簽進行掃描讀碼，并傳信 給控制器；
[0009] 合格品料盤和不合格品料盤放置于機架上；
[0010] 控制器還控制傳動裝置、產品吸取模組的產品吸取裝置和位置檢測分析裝置以及 產品輸送裝置的水平輸送機構動作。
[0011] 作為本實用新型的進一步改進，產品吸取模組的位置檢測分析裝置包括一相機和 一光源，所述光源能照射產品吸取裝置上的產品，相機能對產品吸取裝置上產品成像并傳 信給控制器。
[0012] 作為本實用新型的進一步改進，產品吸取模組的產品吸取裝置包括真空吸盤、真 空發(fā)生器和真空檢測器，所述真空發(fā)生器與真空吸盤連通，真空檢測器能夠檢測真空發(fā)生 器內氣壓，產品吸取模組的位置校正裝置包括馬達和傳動機構，所述馬達通過傳動機構驅 動產品吸取裝置的吸盤繞堅直軸旋轉。
[0013] 作為本實用新型的進一步改進，設X、Y、Z為三個相互垂直的方向，且Z方向為堅直 方向，傳動裝置包括沿X軸絲杠、Υ軸絲杠、X軸馬達、Υ軸馬達、升降馬達、支撐板、同步傳動 機構和同步帶連接塊，所述Υ軸絲杠能夠轉動定位于機架上，Υ軸馬達驅動Υ軸絲杠轉動， X軸馬達與Υ軸絲杠嚙合傳動，X軸馬達驅動X軸絲杠，X軸絲桿與支撐板嚙合傳動，產品吸 取模組固定于支撐板上，升降馬達固定于支撐板上，升降馬達驅動同步傳動機構，同步帶連 接塊與同步傳動機構的同步帶固定連接，同步帶連接塊與真空吸盤固定連接。
[0014] 作為本實用新型的進一步改進，真空吸盤包括連接部和吸頭部，其中連接部與吸 頭部通過軟管連通，軟管外側套設有彈性套，該彈性套兩端分別緊抵真空吸盤的連接部和 吸頭部，真空吸盤的連接部與同步帶連接塊固連。
[0015] 作為本實用新型的進一步改進，產品輸送裝置的水平輸送機構為一對間距能夠調 節(jié)的同步輸送帶，該對同步輸送帶上側表面上分別形成有結構對稱的L形卡槽，產品恰容 置于該對同步輸送帶的L形卡槽內，產品位置感應裝置包括入料感應器和到位感應器，其 中入料感應器固定安裝于機架靠近水平輸送機構進口位置并能感應到進入水平輸送機構 上的產品并傳信于控制器，到位感應器安裝于機架設定位置處，到位感應器能夠感應到輸 送到設定位置的產品并傳信于控制器，產品止擋定位裝置縱向能夠升降定位于機架上，且 產品止擋定位裝置恰能夠止擋于產品沿輸送方向前方側壁。
[0016] 作為本實用新型的進一步改進，產品輸送裝置中一對同步輸送帶間距能夠調節(jié)的 結構為：一個同步輸送帶上轉動設有兩個平行排列的絲杠，另一個同步輸送帶與該兩個絲 杠嚙合傳動，兩個絲杠之間通過同步帶傳動，還設有手輪，手輪與絲杠同軸固連。
[0017] 作為本實用新型的進一步改進，機架上還設有用于設置參數和現實檢測結果的觸 摸屏。
[0018] 本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠自動吸取貼有標簽的電路板進行標簽 掃面讀取信息，將合格品和不合格品分開放置，實現了自動分揀功能，其結構簡單，自動分 揀，無需人工操作，節(jié)省了人工，降低了生產成本，提高了分揀效率，避免了分揀時損傷電路 板。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型的立體圖；
[0020] 圖2為本實用新型的傳動裝置第一立體圖；
[0021] 圖3為本實用新型的傳動裝置第二立體圖；
[0022] 圖4為本實用新型的產品吸取模組第一立體圖；
[0023] 圖5為本實用新型的產品吸取模組第二立體圖；
[0024] 圖6為本實用新型的產品輸送裝置第一立體圖；
[0025] 圖7為本實用新型的產品輸送裝置第二立體圖。

【具體實施方式】
[0026] 實施例：一種自動讀條碼機，包括機架1、產品吸取模組2、傳動裝置3、產品輸送裝 置4、條碼讀取模組5、合格品料盤6、不合格品料盤7和控制器，其中 ：
[0027] 產品輸送裝置4包括水平輸送機構、產品位置感應裝置和產品止擋定位裝置8,所 述水平輸送機構能夠帶動產品在水平面上進行輸送，產品位置感應裝置能夠感應到水平輸 送機構上產品的位置并傳信給控制器，控制器控制產品止擋定位裝置8對處于設定輸送位 置的產品止動定位；
[0028] 傳動裝置3能夠帶動產品吸取模組2在設定范圍的三維空間內移動到任意位置；
[0029] 產品吸取模組2包括產品吸取裝置、位置檢測分析裝置和位置校正裝置，其中產 品吸取裝置能夠對被產品止擋定位裝置8固定的產品進行拿取，位置檢測分析裝置能夠對 產品吸取裝置上的產品位置進行檢測和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝置帶 動產品吸取模組2繞堅直的軸旋轉設定角度；
[0030] 條碼讀取模組5能夠對產品吸取裝置上的產品表面條碼標簽進行掃描讀碼，并傳 信給控制器；
[0031] 合格品料盤6和不合格品料盤7放置于機架1上；
[0032] 控制器還控制傳動裝置3、產品吸取模組2的產品吸取裝置和位置檢測分析裝置 以及產品輸送裝置4的水平輸送機構動作。
[0033] 工作原理如下：產品被放置在產品輸送裝置4的水平輸送機構上進行輸送，當產 品位置感應裝置感應到產品到達指定位置后傳信給控制器，控制器控制產品止擋定位裝置 8擋住產品阻止其繼續(xù)前進，同時將產品固定定位，同時，傳動裝置3帶動產品吸取模組2到 達產品固定位置位置，產品吸取模組2的產品吸取裝置將產品拿起，位置檢測分析裝置對 產品吸取裝置上的產品進行位置檢測，并將檢測信息傳送給控制器，控制器根據檢測結果 控制位置校正裝置動作，位置校正裝置帶動產品吸取裝置繞堅直的軸轉動一定的角度使產 品與料盤上放置產品的凹槽位置一致，同時條碼讀取模組5對產品吸取裝置上的產品表面 條碼進行讀取，并將讀取到的信息傳送給控制器，控制器將條碼信息顯示該產品為不合格 品以及無法讀取條碼信息的產品判定為不合格品，將條碼信息正常讀取并顯示為合格品的 產品判定為合格品，然后控制器控制傳動裝置3動作，將合格品放置在合格品料盤6內，將 不合格品放置在不合格品料盤7內，實現產品的自動分揀，其分揀精準，分揀速度快。
[0034] 所述產品吸取模組2的位置檢測分析裝置包括一相機9和一光源10,所述光源10 能照射產品吸取裝置上的產品，相機9能對產品吸取裝置上產品成像并傳信給控制器，光 源10照射產品，相機9對產品進行拍照，實現產品位置的檢測，相機9可以為CCD攝像頭，光 源10可以安裝在相機9下方，呈環(huán)狀結構發(fā)光，相機9恰通過光源10中間的孔拍到標簽， 該結構簡單，檢測準確，除此外還可以是位置感應器，通過位置感應器感應產品邊緣也可以 檢測產品的位置。
[0035] 所述產品吸取模組2的產品吸取裝置包括真空吸盤、真空發(fā)生器12和真空檢測器 13,所述真空發(fā)生器12與真空吸盤連通，真空檢測器13能夠檢測真空發(fā)生器12內氣壓，產 品吸取模組2的位置校正裝置包括馬達14和傳動機構，所述馬達14通過傳動機構驅動產 品吸取裝置的吸盤繞堅直軸旋轉，通過真空吸盤吸住產品，結構簡單，便于操作，當然也可 以是夾取裝置夾住產品實現產品的拿取，位置校正裝置除了通過馬達14來實現產品位置 調整外，也可以是旋轉氣缸等。
[0036] 設X、Y、Z為三個相互垂直的方向，且Z方向為堅直方向，傳動裝置3包括X軸絲杠 15、Υ軸絲杠16、X軸馬達17、Υ軸馬達18、升降馬達19、支撐板20、同步傳動機構21和同 步帶連接塊22,所述Y軸絲杠16能夠轉動定位于機架1上，Y軸馬達18驅動Y軸絲杠16 轉動，X軸馬達17與Υ軸絲杠16嚙合傳動，X軸馬達17驅動X軸絲杠15, X軸絲桿與支撐 板20嚙合傳動，產品吸取模組2固定于支撐板20上，升降馬達19固定于支撐板20上，升 降馬達19驅動同步傳動機構21，同步帶連接塊22與同步傳動機構21的同步帶固定連接， 同步帶連接塊22與真空吸盤固定連接。
[0037] 所述真空吸盤包括連接部23和吸頭部24,其中連接部23與吸頭部24通過軟管 25連通，軟管25外側套設有彈性套26,該彈性套26兩端分別緊抵真空吸盤的連接部23和 吸頭部24,真空吸盤的連接部23與同步帶連接塊22固連，避免升降馬達19突然斷電時真 空吸盤突然下降造成真空吸盤和產品的損壞，真空吸盤通過分體結構，配合上彈性套26,實 現了真空吸盤頭部的緩沖，有效保護真空吸盤頭部和產品免于撞擊損壞。
[0038] 產品輸送裝置4的水平輸送機構為一對間距能夠調節(jié)的同步輸送帶30,該對同步 輸送帶30上側表面上分別形成有結構對稱的L形卡槽，產品恰容置于該對同步輸送帶30 的L形卡槽內，產品位置感應裝置包括入料感應器27和到位感應器28,其中入料感應器27 固定安裝于機架1靠近水平輸送機構進口位置并能感應到進入水平輸送機構上的產品并 傳信于控制器，到位感應器28安裝于機架1設定位置處，到位感應器28能夠感應到輸送到 設定位置的產品并傳信于控制器，產品止擋定位裝置8縱向能夠升降定位于機架1上，且產 品止擋定位裝置8恰能夠止擋于產品沿輸送方向前方側壁，通過間距調節(jié)結構是，實現了 同步輸送帶30間距的調節(jié)，實現不同規(guī)格產品的輸送，通過入料感應器27能夠使控制器及 時掌握有產品進入輸送裝置內的信息，避免多個產品一起擠入，通過到位感應器28可以使 控制器及時控制產品止擋定位裝置8動作對指定位置的產品進行固定。
[0039] 產品輸送裝置4中一對同步輸送帶30間距能夠調節(jié)的結構為：一個同步輸送帶 30上轉動設有兩個平行排列的絲杠29,另一個同步輸送帶30與該兩個絲杠嚙合傳動，兩個 絲杠之間通過同步帶傳動，還設有手輪31，手輪與絲杠同軸固連，產品除了采用該種結構進 行輸送外也可以采用機械手抓取輸送，氣缸推送等結構進行輸送，此為本領域技術人員根 據本專利很容易想到的等同替換結構。
[0040] 機架上還設有用于設置參數和現實檢測結果的觸摸屏11。
【權利要求】
1. 一種自動讀條碼機，其特征在于：包括機架（1)、產品吸取模組（2)、傳動裝置（3)、產 品輸送裝置（4)、條碼讀取模組（5)、合格品料盤（6)、不合格品料盤（7)和控制器，其中： 產品輸送裝置包括水平輸送機構、產品位置感應裝置和產品止擋定位裝置（8)，所述水 平輸送機構能夠帶動產品在水平面上進行輸送，產品位置感應裝置能夠感應到水平輸送機 構上產品的位置并傳信給控制器，控制器控制產品止擋定位裝置對處于設定輸送位置的產 品止動定位； 傳動裝置能夠帶動產品吸取模組在設定范圍的三維空間內移動到任意位置； 產品吸取模組包括產品吸取裝置、位置檢測分析裝置和位置校正裝置，其中產品吸取 裝置能夠對被產品止擋定位裝置固定的產品進行拿取，位置檢測分析裝置能夠對產品吸取 裝置上的產品位置進行檢測和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝置帶動產品吸 取模組繞堅直的軸旋轉設定角度； 條碼讀取模組能夠對產品吸取裝置上的產品表面條碼標簽進行掃描讀碼，并傳信給控 制器； 合格品料盤和不合格品料盤放置于機架上； 控制器還控制傳動裝置、產品吸取模組的產品吸取裝置和位置檢測分析裝置以及產品 輸送裝置的水平輸送機構動作。
2. 根據權利要求1所述的自動讀條碼機，其特征在于：產品吸取模組的位置檢測分析 裝置包括一相機（9)和一光源（10)，所述光源能照射產品吸取裝置上的產品，相機能對產 品吸取裝置上產品成像并傳信給控制器。
3. 根據權利要求1所述的自動讀條碼機，其特征在于：產品吸取模組的產品吸取裝置 包括真空吸盤、真空發(fā)生器（12)和真空檢測器（13)，所述真空發(fā)生器與真空吸盤連通，真 空檢測器能夠檢測真空發(fā)生器內氣壓，產品吸取模組的位置校正裝置包括馬達（14)和傳 動機構，所述馬達通過傳動機構驅動產品吸取裝置的吸盤繞堅直軸旋轉。
4. 根據權利要求3所述的自動讀條碼機，其特征在于：設X、Y、Z為三個相互垂直的方 向，且Z方向為堅直方向，傳動裝置包括沿X軸絲杠（15)、Y軸絲杠（16)、X軸馬達（17)、Y 軸馬達（18)、升降馬達（19)、支撐板（20)、同步傳動機構（21)和同步帶連接塊（22)，所述 Υ軸絲杠能夠轉動定位于機架上，Υ軸馬達驅動Υ軸絲杠轉動，X軸馬達與Υ軸絲杠嚙合傳 動，X軸馬達驅動X軸絲杠，X軸絲桿與支撐板嚙合傳動，產品吸取模組固定于支撐板上，升 降馬達固定于支撐板上，升降馬達驅動同步傳動機構，同步帶連接塊與同步傳動機構的同 步帶固定連接，同步帶連接塊與真空吸盤固定連接。
5. 根據權利要求4所述的自動讀條碼機，其特征在于：真空吸盤包括連接部（23)和吸 頭部（24)，其中連接部與吸頭部通過軟管（25)連通，軟管外側套設有彈性套（26)，該彈性 套兩端分別緊抵真空吸盤的連接部和吸頭部，真空吸盤的連接部與同步帶連接塊固連。
6. 根據權利要求1所述的自動讀條碼機，其特征在于：產品輸送裝置的水平輸送機構 為一對間距能夠調節(jié)的同步輸送帶（30)，該對同步輸送帶上側表面上分別形成有結構對稱 的L形卡槽，產品恰容置于該對同步輸送帶的L形卡槽內，產品位置感應裝置包括入料感應 器（27)和到位感應器（28)，其中入料感應器固定安裝于機架靠近水平輸送機構進口位置 并能感應到進入水平輸送機構上的產品并傳信于控制器，到位感應器安裝于機架設定位置 處，到位感應器能夠感應到輸送到設定位置的產品并傳信于控制器，產品止擋定位裝置縱 向能夠升降定位于機架上，且產品止擋定位裝置恰能夠止擋于產品沿輸送方向前方側壁。
7. 根據權利要求6所述的自動讀條碼機，其特征在于：產品輸送裝置中一對同步輸送 帶間距能夠調節(jié)的結構為：一個同步輸送帶上轉動設有兩個平行排列的絲杠（29)，另一個 同步輸送帶與該兩個絲杠嚙合傳動，兩個絲杠之間通過同步帶傳動，還設有手輪（31)，手輪 與絲杠同軸固連。
8. 根據權利要求1所述的自動讀條碼機，其特征在于：機架上還設有用于設置參數和 現實檢測結果的觸摸屏（11)。
【文檔編號】B07C5/38GK203899959SQ201420348220
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權日:2014年6月26日
【發(fā)明者】張明永, 李紅專, 郭池洪, 季亞君, 許智捷, 顧建國 申請人:昆山諦鐠科自動化科技有限公司