沙田柚夾持爪的制作方法
【專利摘要】本方案涉及一種農(nóng)業(yè)產(chǎn)品分揀工具，具體涉及一種沙田柚夾持爪，包括有連接在機(jī)械臂上的連接桿，以及設(shè)置在連接桿下端的連接座，所述連接座成半球形，其直徑為沙田柚平均直徑的1.5倍，連接座的邊緣外側(cè)設(shè)置有鉸支座以及鉸接在鉸支座上的夾爪，所述鉸支座沿連接座的側(cè)壁周向均勻分布，鉸支座的上方設(shè)置有一圈充氣環(huán)，該充氣環(huán)的內(nèi)側(cè)固定在連接座上，充氣環(huán)的外側(cè)與夾爪的上端相連接，充氣環(huán)的進(jìn)氣管連接氣泵，所述夾爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方；采用本發(fā)明技術(shù)方案的沙田柚夾持爪，構(gòu)造簡單，可以抓取沙田柚，且不會對沙田柚造成破壞。
【專利說明】沙田柚夾持爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)產(chǎn)品分揀工具，具體涉及一種沙田柚夾持爪。

【背景技術(shù)】
[0002]沙田柚是一種食療效過非常好的水果，具有健胃、潤肺、補(bǔ)血、清腸、利便等功效，可促進(jìn)傷口愈合，對敗血病等也有良好的輔助療效。此外，由于沙田柚含有生理活性物質(zhì)皮甙，所以可降低血液的黏滯度，減少血栓的形成，故而對腦血管疾病，如腦血栓、中風(fēng)等也有較好的預(yù)防作用。而新鮮的沙田柚果肉由于含有類似胰島素的成分，更是糖尿病患者的理想食品。
[0003]為了滿足市場的要求，沙田柚成熟采摘后，針對與大批量的沙田柚，水果商經(jīng)常需要雇傭大量的工人進(jìn)行大小分類，由于是沙田柚的個(gè)頭較大，單個(gè)重量大，工人在分揀的過程中極易發(fā)生疲勞；因此迫切希望能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化分揀，目前常見的分揀裝置多針對與金屬或者硬度較大的塑料工件，它們的夾持爪很容易破壞沙田柚，因此有必要針對沙田柚設(shè)計(jì)一種專用的夾持爪。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種構(gòu)造簡單，可以抓取沙田柚，且不會對沙田柚造成破壞的夾持爪。
[0005]本方案中的沙田柚夾持爪，包括有連接在機(jī)械臂上的連接桿，以及設(shè)置在連接桿下端的連接座，所述連接座成半球形，其直徑為沙田柚平均直徑的1.5倍，連接座的邊緣外側(cè)設(shè)置有鉸支座以及鉸接在鉸支座上的夾爪，所述鉸支座沿連接座的側(cè)壁周向均勻分布，鉸支座的上方設(shè)置有一圈充氣環(huán)，該充氣環(huán)的內(nèi)側(cè)固定在連接座上，充氣環(huán)的外側(cè)與夾爪的上端相連接，充氣環(huán)的進(jìn)氣管連接氣泵，所述夾爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方。
[0006]采用本方案的沙田柚夾持爪具有如下的優(yōu)點(diǎn):由于連接座通過連接桿與機(jī)械臂連接，連接座上通過鉸支座連接夾爪，而夾爪通過充氣環(huán)實(shí)現(xiàn)夾持和松開，因此構(gòu)造比較簡單，當(dāng)機(jī)械臂把夾爪放置在沙田柚上方時(shí)，通過氣泵對充氣環(huán)進(jìn)行充氣，充氣環(huán)膨脹推動夾爪對沙田柚進(jìn)行夾持，當(dāng)機(jī)械臂將沙田柚移動到合適位置時(shí)，只需要控制氣泵對充氣環(huán)進(jìn)行放氣，充氣環(huán)帶動夾爪松開沙田柚即可，由于采用氣壓作為動力，因此夾持揉合，不易損傷沙田柚。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述鉸支座沿連接座的側(cè)壁均勻分布有5個(gè)，這樣的設(shè)置可以讓夾爪對沙田柚的夾持力分布更均勻，且不容發(fā)生沙田柚從夾爪縫隙掉落的事故。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述夾爪的下端設(shè)置有硅膠球，這樣的設(shè)置可以使得夾爪與沙田柚的結(jié)合更加的揉合，不會在夾持破壞沙田柚。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述夾爪的上端與連接座之間設(shè)置有可以相互吸合的磁鐵，這樣的設(shè)置可以使得充氣環(huán)放氣后，夾爪快速的松開沙田柚，同時(shí)在夾持沙田柚的時(shí)候也不容易發(fā)生由于夾爪閉合無法夾持沙田柚的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例沙田柚夾持爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括，連接桿1，連接座2，沙田柚3，鉸支座4，夾爪5，充氣環(huán)6，磁鐵7，進(jìn)氣管8，娃膠球9。
[0012]實(shí)施例的沙田柚夾持爪如附圖1所示:包括有連接在機(jī)械臂上的連接桿1，以及設(shè)置在連接桿1下端的連接座2，連接座2成半球形，連接座2的材質(zhì)為塑料或者是不銹鋼，連接座2直徑為沙田柚3平均直徑的1.5倍，連接座2的邊緣外側(cè)設(shè)置有鉸支座4以及鉸接在鉸支座4上的夾爪5，鉸支座4沿連接座2的側(cè)壁周向均勻分布，鉸支座4有五個(gè)，以讓夾爪5對沙田柚3的夾持力分布更均勻，避免沙田柚3從夾爪5縫隙掉落。鉸支座4的上方設(shè)置有一圈充氣環(huán)6，充氣環(huán)6的內(nèi)側(cè)粘接固定在連接座2上，充氣環(huán)6的外側(cè)與夾爪5的上端相粘接，夾爪5的上端與連接座2之間設(shè)置有可以相互吸合的磁鐵7，以使得充氣環(huán)6放氣后，夾爪5快速的松開沙田柚，同時(shí)在夾持沙田柚3的時(shí)候也不容易發(fā)生由于夾爪5閉合無法夾持沙田柚的情況。充氣環(huán)6的進(jìn)氣管8連接氣泵，夾爪5的下端卡接在沙田柚的外皮下方，夾爪5的下端設(shè)置有硅膠球9，以使得夾爪5與沙田柚3的結(jié)合更加的揉合。
[0013]采用本方案的沙田柚夾持爪具有如下的優(yōu)點(diǎn):當(dāng)機(jī)械臂把夾爪5放置在沙田柚3上方時(shí)，通過氣泵對充氣環(huán)6進(jìn)行充氣，充氣環(huán)6膨脹推動夾爪5對沙田柚3進(jìn)行夾持，當(dāng)機(jī)械臂將沙田柚移動到合適位置時(shí)，只需要控制氣泵對充氣環(huán)6進(jìn)行放氣，充氣環(huán)6帶動夾爪5松開沙田柚即可，硅膠球9可以讓夾持揉合，不易損傷沙田柚，磁鐵7可以讓夾爪5充分張開。
[0014]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.沙田柚夾持爪，包括有連接在機(jī)械臂上的連接桿，以及設(shè)置在連接桿下端的連接座，其特征在于:所述連接座成半球形，其直徑為沙田柚平均直徑的1.5倍，連接座的邊緣外側(cè)設(shè)置有鉸支座以及鉸接在鉸支座上的夾爪，所述鉸支座沿連接座的側(cè)壁周向均勻分布，鉸支座的上方設(shè)置有一圈充氣環(huán)，該充氣環(huán)的內(nèi)側(cè)固定在連接座上，充氣環(huán)的外側(cè)與夾爪的上端相連接，充氣環(huán)的進(jìn)氣管連接氣泵，所述夾爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙田柚夾持爪，其特征在于:所述鉸支座沿連接座的側(cè)壁均勻分布有5個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沙田柚夾持爪，其特征在于:所述夾爪的下端設(shè)置有硅膠球。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沙田柚夾持爪，其特征在于:所述夾爪的上端與連接座之間設(shè)置有可以相互吸合的磁鐵。
【文檔編號】B07C5/36GK104493833SQ201410780762
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】余志鵬 申請人:重慶市長壽區(qū)農(nóng)產(chǎn)品商貿(mào)流通協(xié)會