一種離心機(jī)液壓差速智能控制方法
【專利摘要】一種離心機(jī)液壓差速智能控制方法，利用PLC觸摸屏一體機(jī)結(jié)合軟件控制功能，利用函數(shù)關(guān)系實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制離心機(jī)液壓差速，增強(qiáng)了離心機(jī)液壓差速控制的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種離心機(jī)液壓差速智能控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及離心機(jī)液壓轉(zhuǎn)矩控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體就是涉及一種離心機(jī)液壓差速智 能控制方法，提高了離心機(jī)液壓差速控制的穩(wěn)定性。

【背景技術(shù)】
[0002] 臥螺離心機(jī)是利用離心分離原理將懸浮料液進(jìn)行固液分離的裝置。離心機(jī)有一個(gè) 繞本身軸線高速旋轉(zhuǎn)的圓筒，稱為轉(zhuǎn)鼓，通常由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。懸浮液加入轉(zhuǎn)鼓后，被迅速帶 動(dòng)與轉(zhuǎn)鼓同速旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下各組分分離，并分別排出。隨著化工、制藥、食品工業(yè) 的不斷發(fā)展，各種物料層出不窮，對(duì)分離過濾設(shè)備的精度要求越來越高，當(dāng)物料進(jìn)入離心機(jī) 后，在離心力的作用下，固液兩相會(huì)分層，上層液體從轉(zhuǎn)鼓內(nèi)流出，下層固體被螺旋推料器 從直筒形轉(zhuǎn)鼓推到錐筒形轉(zhuǎn)鼓，到達(dá)出口后被甩出轉(zhuǎn)鼓，實(shí)現(xiàn)固液分離。
[0003] 離心機(jī)的主要目的是將懸浮料液進(jìn)行分離，轉(zhuǎn)鼓中的懸浮料液經(jīng)過離心分離后會(huì) 形成泥餅狀，目前傳統(tǒng)的離心機(jī)液壓差速系統(tǒng)中液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩直接反應(yīng)了轉(zhuǎn)鼓中泥餅的 干濕程度，穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩就是穩(wěn)定泥餅的干濕度，常用的方法是采用電子控制單元來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩 的穩(wěn)定。但是通常情況下懸浮料液的組成是變化的，所以轉(zhuǎn)矩也是不穩(wěn)定的。為了穩(wěn)定轉(zhuǎn) 矩，一般以調(diào)節(jié)差速的方法使轉(zhuǎn)矩回到原來的點(diǎn)。具體調(diào)節(jié)步驟是當(dāng)轉(zhuǎn)矩降低時(shí)，為穩(wěn)定轉(zhuǎn) 矩降低差速，以此增加物料在離心機(jī)中逗留的時(shí)間，分離效果得以增強(qiáng)，泥餅含水率減少， 轉(zhuǎn)矩回升；反之，當(dāng)轉(zhuǎn)矩上升時(shí)，為穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩升高差速，以此減少物料在離心機(jī)中逗留的時(shí) 間，分離效果降低，泥餅含水率增加，轉(zhuǎn)矩回落。明顯地，現(xiàn)有的這種控制方式隨意性強(qiáng)，穩(wěn) 定性不足，容易受到物料組成成分的干擾。
[0004] 發(fā)明的內(nèi)容
[0005] 本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有離心機(jī)液壓差速控制過程穩(wěn)定性不足的技術(shù)缺陷，提 供一種離心機(jī)液壓差速智能控制方法，利用PLC觸摸屏一體機(jī)結(jié)合軟件控制功能，增強(qiáng)離 心機(jī)液壓差速控制的穩(wěn)定性。
[0006] 技術(shù)方案
[0007] 為了上述技術(shù)目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種離心機(jī)液壓差速智能控制方法，其特征在 于，它包括以下幾個(gè)步驟：
[0008] 第一步，在PLC觸摸屏一體機(jī)中，將4?20mA形式的壓力信號(hào)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入 到PLC，再經(jīng)軟件整定后得到實(shí)際壓力； CMl Γ.ν?
[0009] 第二步，通過函數(shù)CV = tan(a)(P-Pl)+CVl， . 、 j 計(jì)算得到比例 tan(a )= ri-ri 閥控制量，其中：
[0010] CV-比例閥控制量，
[0011] a -控制閥門的靈敏度，
[0012] P-實(shí)際壓力，
[0013] Pl-差速調(diào)整起點(diǎn)壓力，
[0014] CVl-與Pl對(duì)應(yīng)的比例閥控制量。
[0015] 第三步把第二步得到的比例閥控制量整定后通過數(shù)模轉(zhuǎn)換從模擬量輸出通道輸 出，得到4?20mA形式的比例閥控制信號(hào)。
[0016] 第四步用第三步得到的比例閥控制信號(hào)直接控制比例閥的流量，從而控制了液壓 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；
[0017] 進(jìn)一步，所述第二步中函數(shù)的斜率為角α，能夠根據(jù)實(shí)際控制閥門的靈敏度修改。
[0018] 有益效果
[0019] 本發(fā)明提供的一種離心機(jī)液壓差速智能控制方法，利用PLC觸摸屏一體機(jī)結(jié)合軟 件控制功能，利用函數(shù)關(guān)系實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制離心機(jī)液壓差速，增強(qiáng)了離心機(jī)液壓差速控 制的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 附圖1是本發(fā)明液壓差速系統(tǒng)控制特性函數(shù)曲線；
[0021] 附圖2為本發(fā)明中液壓差速系統(tǒng)電子控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0023] 一種離心機(jī)液壓差速智能控制方法，它包括以下幾個(gè)步驟：如附圖1所示，第一 步，在PLC觸摸屏一體機(jī)中，將4?20mA形式的壓力信號(hào)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入到PLC，再經(jīng)軟 件整定后得到實(shí)際壓力； CV?-CVl
[0024] 第二步，通過函數(shù)CV = tan(a ) (P-P1)+CV1，p9_pi計(jì)算得到比例 閥控制量，其中：
[0025] CV-比例閥控制量，
[0026] a -控制閥門的靈敏度，
[0027] P-實(shí)際壓力，
[0028] Pl-差速調(diào)整起點(diǎn)壓力，
[0029] CVl-與Pl對(duì)應(yīng)的比例閥控制量。
[0030] 函數(shù)如下附圖1所示：
[0031] 其中，
[0032] H0基本速度 Pl 差速調(diào)整起點(diǎn) a 工作速度 P2 停進(jìn)料泵點(diǎn) n 最大速度 P3 停離心機(jī)點(diǎn) P max 大壓力點(diǎn)，/ft壓,6"零差速
[0033] CVl-對(duì)應(yīng)Pl時(shí)的比例閥控制量
[0034] CV2-對(duì)應(yīng)P2時(shí)的比例閥控制量
[0035] 第三步把第二步得到的比例閥控制量整定后通過數(shù)模轉(zhuǎn)換從模擬量輸出通道輸 出，得到4?20mA形式的比例閥控制信號(hào)。
[0036] 第四步用第三步得到的比例閥控制信號(hào)直接控制比例閥的流量，從而控制了液壓 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；
[0037] 本發(fā)明中線性函數(shù)的斜率用夾角α表示，α可以通過實(shí)時(shí)修改，以便獲得最佳調(diào) 節(jié)效果；附圖中Pl表示差速調(diào)整起點(diǎn)，Ρ2、Ρ3分別是停進(jìn)料泵保護(hù)點(diǎn)和停離心機(jī)保護(hù)點(diǎn)， 這3個(gè)點(diǎn)允許根據(jù)實(shí)際需要在屏上修改，轉(zhuǎn)鼓和螺旋的測(cè)速脈沖通過高速計(jì)數(shù)通道HSCO和 HSCl進(jìn)入PLC，再通過軟件處理得到離心機(jī)轉(zhuǎn)速和差速；轉(zhuǎn)速、差速和壓力3個(gè)模擬量輸出 信號(hào)，以及預(yù)留RS485通訊接口，可根據(jù)需要選用。
[0038] 本發(fā)明提利用PLC觸摸屏一體機(jī)結(jié)合軟件控制功能，利用函數(shù)關(guān)系實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié) 控制離心機(jī)液壓差速，增強(qiáng)了離心機(jī)液壓差速控制的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1. 一種離心機(jī)液壓差速智能控制方法，其特征在于，它包括以下幾個(gè)步驟： (1)在PLC觸摸屏一體機(jī)中，將4?20mA形式的壓力信號(hào)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入到PLC，再 經(jīng)軟件整定后得到實(shí)際壓力；
量， 其中： CV-比例閥控制量，a_控制閥門的靈敏度， P-實(shí)際壓力， P1-差速調(diào)整起點(diǎn)壓力， CV1-與P1對(duì)應(yīng)的比例閥控制量。 (3) 把步驟2得到的比例閥控制量整定后通過數(shù)模轉(zhuǎn)換從模擬量輸出通道輸出，得到 4?20mA形式的比例閥控制信號(hào)。 (4) 用步驟（3)得到的比例閥控制信號(hào)直接控制比例閥的流量，從而控制了液壓馬達(dá) 的轉(zhuǎn)速；
2. 如權(quán)利要求1所述的一種離心機(jī)液壓差速智能控制方法，其特征在于：所述步驟（2) 中函數(shù)的斜率為角a，能夠根據(jù)實(shí)際控制閥門的靈敏度修改。
【文檔編號(hào)】B04B13/00GK104475274SQ201410629205
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】陸炯, 嚴(yán)正榮, 韋黎明, 錢國(guó)平 申請(qǐng)人:上海市離心機(jī)械研究所有限公司