差速鎖控制方法及系統(tǒng)、差速鎖總成的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車行駛系統(tǒng)【技術領域】，公開了一種差速鎖控制方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括差速鎖開關、中央控制器和差速鎖電磁氣閥；所述中央控制器用于根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)向所述差速鎖電磁氣閥輸出控制信號；所述差速鎖電磁氣閥用于根據所述中央控制器輸出的控制信號驅動或禁止所述差速鎖工作。利用本發(fā)明，可以實現(xiàn)對差速鎖的自動控制，避免人為因素造成的差速鎖打齒的問題。本發(fā)明還公開了一種差速鎖總成。
【專利說明】差速鎖控制方法及系統(tǒng)、差速鎖總成

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車行駛系統(tǒng)【技術領域】，具體涉及一種差速鎖控制方法及系統(tǒng)、以及一種差速鎖總成。

【背景技術】
[0002]汽車差速器是一個差速傳動機構，用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面打滑。差速鎖可以看作是具有自動鎖止功能的差速器。
[0003]目前市場上的中重型自卸汽車大多在礦區(qū)、泥濘、坑洼的區(qū)域作業(yè)，用戶需要根據實地路況實時選擇采用差速鎖提高一次通過率。為避免中高車速下后橋半軸齒輪運轉較快的情況下強行與差速鎖行星齒輪嚙合造成打齒的發(fā)生，車輛駕駛員通常采用差速鎖的時候需要首先將車輛減速到較低的車速狀態(tài)甚至是零車速狀態(tài)。以上傳統(tǒng)的差速鎖操控為純粹的人為感覺、人為控制，一旦車速未降到合適的范圍，強行使用差速鎖，勢必造成半軸齒輪或行星齒輪打齒；而且，在駛過泥濘路段后，一旦忘記關閉差速鎖，也會造成打齒問題。對于坑洼較多且間隔出現(xiàn)的作業(yè)區(qū)或路段，車輛駕駛員需要較為頻繁地操控差速鎖，同時頻繁減速頻繁起步，造成車輛油耗的增加。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明一方面提供一種差速鎖控制方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)對差速鎖的自動控制，避免人為因素造成的差速鎖打齒的問題。
[0005]本發(fā)明另一方面提供一種差速鎖總成，以避免人為因素造成的差速鎖打齒的問題。
[0006]為此，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0007]一種差速鎖控制方法，包括:
[0008]根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)生成控制信號；
[0009]根據所述控制信號驅動或禁止所述差速鎖工作。
[0010]優(yōu)選地，所述根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)生成控制信號包括:
[0011 ] 獲取差速鎖開關請求信號；
[0012]獲取車速信號；
[0013]根據所述車速信號計算運行車速；
[0014]根據所述差速鎖開關請求信號及所述運行車速，選擇性地輸出第一控制信號或第二控制信號；所述第一控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥驅動所述差速鎖工作，所述第二控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥禁止所述差速鎖工作。
[0015]優(yōu)選地，所述根據所述差速鎖開關請求信號及所述運行車速，選擇性地輸出第一控制信號或第二控制信號包括:
[0016]如果所述差速鎖開關請求信號指示打開差速鎖，并且所述運行車速低于設定值，則輸出所述第一控制信號；
[0017]如果所述運行車速高于或等于所述設定值、或者所述差速鎖開關請求信號指示關閉關速鎖，則輸出所述第二控制信號。
[0018]一種差速鎖控制系統(tǒng)，包括差速鎖開關，還包括:中央控制器和差速鎖電磁氣閥；
[0019]所述中央控制器用于根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)向所述差速鎖電磁氣閥輸出控制信號；
[0020]所述差速鎖電磁氣閥用于根據所述中央控制器輸出的控制信號驅動或禁止所述差速鎖工作。
[0021]優(yōu)選地，所述中央控制器包括:第一輸入單元、第二輸入單元、計算單元和輸出單元;
[0022]所述第一輸入單元與所述差速鎖開關連接，用于獲取差速鎖開關請求信號；
[0023]所述第二輸入單元與車速傳感器連接，用于通過所述車速傳感器獲取車速信號；
[0024]所述計算單元與所述第二輸入單元電連接，用于根據所述車速信號計算運行車速；
[0025]所述輸出單元，分別與所述第一輸入單元、所述計算單元及所述差速鎖電磁氣閥電連接，用于根據所述差速鎖開關請求信號及所述計算單元計算得到的運行車速，選擇性地向所述差速鎖電磁氣閥輸出第一控制信號或第二控制信號；所述第一控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥驅動所述差速鎖工作，所述第二控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥禁止所述差速鎖工作。
[0026]優(yōu)選地，在所述差速鎖開關請求信號指示打開差速鎖，并且所述運行車速低于設定值時，所述輸出單元輸出所述第一控制信號；在所述運行車速高于或等于所述設定值、或者在所述差速鎖開關請求信號指示關閉關速鎖時，所述輸出單元輸出所述第二控制信號。
[0027]可選地，所述第一控制信號為低電平并且所述第二控制信號為高電平；或者所述第一控制信號為高電平并且所述第二控制信號為低電平。
[0028]優(yōu)選地，所述車速信號為脈沖頻率信號。
[0029]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:
[0030]差速鎖工作指示燈，與所述輸出單元電相連，用于指示所述差速鎖工作狀態(tài)，在所述輸出單元向所述差速鎖電磁氣閥輸出第一控制信號時，所述差速鎖工作指示燈點亮；在所述輸出單元向所述差速鎖電磁氣閥輸出第二控制信號時，所述差速鎖工作指示燈熄滅。
[0031]一種差速鎖總成，包括:差速鎖、以及如前面所述的差速鎖控制系統(tǒng)。
[0032]本發(fā)明實施例提供的差速鎖控制方法及系統(tǒng)，根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)生成控制信號，并根據所述控制信號驅動或禁止所述差速鎖工作，從而實現(xiàn)對差速鎖的自動控制，避免了人為因素造成的差速鎖打齒的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1是本發(fā)明實施例差速鎖控制方法的流程圖；
[0035]圖2是本發(fā)明實施例差速鎖控制系統(tǒng)的一種結構示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明實施例差速鎖控制系統(tǒng)中中央控制器的一種結構示意圖；
[0037]圖4是本發(fā)明實施例差速鎖控制系統(tǒng)的另一種結構示意圖。

【具體實施方式】
[0038]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明實施例的方案，下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。
[0039]差速鎖的作用是當一個驅動輪打滑時，將差速器殼與半軸鎖緊成一體，使失去驅動力的那個輪子的半軸鎖住，使該車輪對動力分配不再發(fā)生影響，將全部扭矩轉移到另一側驅動輪上。差速鎖可以看作是具有自動鎖止功能的差速器。但現(xiàn)有技術中差速鎖的操控為純粹的人為感覺、人為控制，一旦車速未降到合適的范圍，強行使用差速鎖，勢必造成半軸齒輪或行星齒輪打齒；而且，在駛過泥濘路段后，一旦忘記關閉差速鎖，也會造成打齒問題。為此，本發(fā)明提供一種差速鎖控制方法及系統(tǒng)，基于差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)來自動驅動或禁止所述差速鎖工作。
[0040]如圖1所示，是本發(fā)明差速鎖控制方法的流程圖，包括以下步驟:
[0041]步驟101，根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)生成控制信號；
[0042]步驟102，根據所述控制信號驅動或禁止所述差速鎖工作。
[0043]上述差速鎖開關的狀態(tài)可以根據差速鎖開關請求信號來確定，如果所述差速鎖開關請求信號指示打開差速鎖，則表明差速鎖的狀態(tài)是關閉狀態(tài)；如果所述差速鎖開關請求信號指示關閉差速鎖，則表明差速鎖的狀態(tài)是開啟狀態(tài)。
[0044]上述車速的狀態(tài)可以是整車運行速度，具體地，首先獲取車速信號，該車速信號可以是根據車速傳感器獲得的脈沖頻率信號，當然也可以其他可以作為車速識別的信號，然后根據該車速信號計算得到運行車速。當然，也可以從車速表中直接得到當前的運行車速。
[0045]在上述步驟101中，具體可以根據所述差速鎖開關請求信號及所述運行車速，選擇性地輸出第一控制信號或第二控制信號。其中，所述第一控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥驅動所述差速鎖工作，所述第二控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥禁止所述差速鎖工作。
[0046]具體地，如果所述差速鎖開關請求信號指示打開差速鎖，并且所述運行車速低于設定值，則輸出所述第一控制信號；如果所述運行車速高于或等于所述設定值、或者所述差速鎖開關請求信號指示關閉關速鎖，則輸出所述第二控制信號。
[0047]可見，本發(fā)明實施例提供的差速鎖控制方法，根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)生成控制信號，并根據所述控制信號驅動或禁止所述差速鎖工作，從而實現(xiàn)對差速鎖的自動控制，有效地避免了人為因素造成的差速鎖打齒的問題。
[0048]相應地，本發(fā)明實施例還提供一種差速鎖控制系統(tǒng)，如圖2所示，是該系統(tǒng)的結構示意圖。
[0049]在該實施例中，所述系統(tǒng)包括:差速鎖開關201、中央控制器202和差速鎖電磁氣閥203。其中:
[0050]中央控制器202用于根據差速鎖開關的狀態(tài)201以及車速的狀態(tài)向所述差速鎖電磁氣閥203輸出控制信號；相應地，差速鎖電磁氣閥203用于根據所述中央控制器202輸出的控制信號驅動或禁止差速鎖工作。
[0051]在實際應用中，所述中央控制器202可以通過車速傳感器車速信號，然后根據車速信號計算得到當前的運行車速；所述中央控制器202也可以通過車輛自身安裝的車速表直接獲得當前的運行車速。
[0052]如圖3所示，是本發(fā)明實施例差速鎖控制系統(tǒng)中中央控制器的一種結構示意圖。
[0053]在該實施例中，所述中央控制器包括:第一輸入單元301、第二輸入單元302、計算單元303和輸出單元304。其中:
[0054]第一輸入單元301與所述差速鎖開關連接，用于獲取差速鎖開關請求信號；
[0055]所述第二輸入單元302與車速傳感器連接，用于通過所述車速傳感器獲取車速信號。該該車速信號可以是根據車速傳感器獲得的脈沖頻率信號，當然也可以其他可以作為車速識別的信號。
[0056]所述計算單元303與所述第二輸入單元302電連接，用于根據所述車速信號計算運行車速；
[0057]所述輸出單元304，分別與所述第一輸入單元301、所述計算單元303及所述差速鎖電磁氣閥電連接，用于根據所述差速鎖開關請求信號及所述計算單元303計算得到的運行車速，選擇性地向所述差速鎖電磁氣閥輸出第一控制信號或第二控制信號。其中，所述第一控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥驅動所述差速鎖工作，所述第二控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥禁止所述差速鎖工作。
[0058]具體地，在所述差速鎖開關請求信號指示打開差速鎖，并且所述運行車速低于設定值(比如，0.6Km/h)時，所述輸出單元304輸出所述第一控制信號；在所述運行車速高于或等于所述設定值、或者在所述差速鎖開關請求信號指示關閉關速鎖時，所述輸出單元304輸出所述第二控制信號。
[0059]需要說明的是，上述中央控制器可以采用可編程邏輯電路來實現(xiàn)，或者設計專用芯片來完成相應功能，或者通過搭建硬件電路或者通過軟硬結合的方式來實現(xiàn)，對此本發(fā)明實施例不做限定。
[0060]根據不同的實現(xiàn)方式，所述第一控制信號可以是低電平，相應地所述第二控制信號為高電平；或者所述第一控制信號為高電平，相應地所述第二控制信號為低電平。
[0061]在實際應用中，差速鎖開關可以是普通開關，也可以是自復位開關。如果采用自復位開關，為了方便用戶識別差速鎖開關當前的狀態(tài)，如圖4所示，在本發(fā)明另一實施例中，所述系統(tǒng)還可進一步包括:
[0062]差速鎖工作指示燈401，與所述中央控制器202中的輸出單元電相連，用于指示差速鎖的工作狀態(tài)，在所述輸出單元向所述差速鎖電磁氣閥203輸出第一控制信號時，所述差速鎖工作指示燈401點亮；在所述輸出單元向所述差速鎖電磁氣閥203輸出第二控制信號時，所述差速鎖工作指示燈401熄滅。
[0063]可見，本發(fā)明實施例提供的差速鎖控制系統(tǒng)，由中央控制器根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)向所述差速鎖電磁氣閥輸出控制信號；相應地，所述差速鎖電磁氣閥用于根據所述中央控制器輸出的控制信號驅動或禁止所述差速鎖工作，從而實現(xiàn)對差速鎖的自動控制，有效地避免了人為因素造成的差速鎖打齒的問題。
[0064]相應地，本發(fā)明實施例還提供一種差速鎖總成，包括:差速鎖、以及前面所述的差速鎖控制系統(tǒng)。
[0065]該帶有差速鎖控制系統(tǒng)的差速鎖總成，通過中央控制器中的邏輯實現(xiàn)自動控制差速鎖的啟用與關閉。只要將車速降低到不足以使半軸齒輪與差速鎖行星齒輪嚙合打齒的車速時，在有請求啟用差速鎖功能時，中央控制器將自動實現(xiàn)差速鎖的啟用。故在連續(xù)的泥濘、坑洼的區(qū)域作業(yè)時車輛只要選擇了差速鎖請求，系統(tǒng)將自動根據環(huán)境及車輛運行參數啟用與關閉該功能，消除了人為感覺、人為控制，同時避免了頻繁減速頻繁起步，減少了駕駛員的頻繁操作，有效地降低了車輛油耗。
[0066]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。
[0067]本領域技術人員可以理解，可以對實施例的系統(tǒng)中的單元進行自適應性地改變并且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中?？梢园褜嵤├械膯卧M合成一個模塊或組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0068]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本發(fā)明權利要求保護范圍的限制。
【權利要求】
1.一種差速鎖控制方法，其特征在于，包括: 根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)生成控制信號； 根據所述控制信號驅動或禁止所述差速鎖工作。
2.根據權利要求1所述的差速鎖控制方法，其特征在于，所述根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)生成控制信號包括: 獲取差速鎖開關請求信號； 獲取車速信號； 根據所述車速信號計算運行車速； 根據所述差速鎖開關請求信號及所述運行車速，選擇性地輸出第一控制信號或第二控制信號；所述第一控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥驅動所述差速鎖工作，所述第二控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥禁止所述差速鎖工作。
3.根據權利要求1所述的差速鎖控制方法，其特征在于，所述根據所述差速鎖開關請求信號及所述運行車速，選擇性地輸出第一控制信號或第二控制信號包括: 如果所述差速鎖開關請求信號指示打開差速鎖，并且所述運行車速低于設定值，則輸出所述第一控制信號； 如果所述運行車速高于或等于所述設定值、或者所述差速鎖開關請求信號指示關閉關速鎖，則輸出所述第二控制信號。
4.一種差速鎖控制系統(tǒng)，包括差速鎖開關，其特征在于，還包括:中央控制器和差速鎖電磁氣閥； 所述中央控制器用于根據差速鎖開關的狀態(tài)以及車速的狀態(tài)向所述差速鎖電磁氣閥輸出控制信號； 所述差速鎖電磁氣閥用于根據所述中央控制器輸出的控制信號驅動或禁止所述差速鎖工作。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述中央控制器包括:第一輸入單元、第二輸入單元、計算單元和輸出單元； 所述第一輸入單元與所述差速鎖開關連接，用于獲取差速鎖開關請求信號； 所述第二輸入單元與車速傳感器連接，用于通過所述車速傳感器獲取車速信號；所述計算單元與所述第二輸入單元電連接，用于根據所述車速信號計算運行車速；所述輸出單元，分別與所述第一輸入單元、所述計算單元及所述差速鎖電磁氣閥電連接，用于根據所述差速鎖開關請求信號及所述計算單元計算得到的運行車速，選擇性地向所述差速鎖電磁氣閥輸出第一控制信號或第二控制信號；所述第一控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥驅動所述差速鎖工作，所述第二控制信號用于使所述差速鎖電磁氣閥禁止所述差速鎖工作。
6.根據權利要求5所述的差速鎖控制系統(tǒng)，其特征在于: 在所述差速鎖開關請求信號指示打開差速鎖，并且所述運行車速低于設定值時，所述輸出單元輸出所述第一控制信號； 在所述運行車速高于或等于所述設定值、或者在所述差速鎖開關請求信號指示關閉關速鎖時，所述輸出單元輸出所述第二控制信號。
7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一控制信號為低電平并且所述第二控制信號為高電平；或者所述第一控制信號為高電平并且所述第二控制信號為低電平。
8.根據權利要求1所述的差速鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車速信號為脈沖頻率信號。
9.根據權利要求5至8任一項所述的差速鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 差速鎖工作指示燈，與所述輸出單元電相連，用于指示所述差速鎖工作狀態(tài)，在所述輸出單元向所述差速鎖電磁氣閥輸出第一控制信號時，所述差速鎖工作指示燈點亮；在所述輸出單元向所述差速鎖電磁氣閥輸出第二控制信號時，所述差速鎖工作指示燈熄滅。
10.一種差速鎖總成，其特征在于，包括:差速鎖、以及如權利要求4至9任一項所述的差速鎖控制系 統(tǒng)。
【文檔編號】B60K23/04GK104071001SQ201310109633
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月29日 優(yōu)先權日:2013年3月29日
【發(fā)明者】劉金寶, 岳言亮, 李兆峰 申請人:諸城福田汽車科技開發(fā)有限公司, 北汽福田汽車股份有限公司