貼片元器件測試分選的制造方法
【專利摘要】貼片元器件測試分選機(jī),涉及貼片元件生產(chǎn)領(lǐng)域。包括機(jī)體,機(jī)體上安裝有器件分揀主轉(zhuǎn)盤,分揀主轉(zhuǎn)盤環(huán)周的機(jī)體上沿分揀主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的方向依次設(shè)置有振蕩入料工位、方向檢測工位、轉(zhuǎn)向定位工位、分揀副轉(zhuǎn)盤、第一器件定位工位、器件測試工位、第二器件定位工位、出料檢測工位和出料工位。本發(fā)明的分揀主轉(zhuǎn)盤設(shè)置有壓縮空氣管路,在吸嘴破真空孔后貼片元器件不能正常落下時(shí),向壓縮空氣通道通入壓縮空氣;本發(fā)明的轉(zhuǎn)向定位工位代替了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向和定位兩個(gè)工位的功能,結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。本發(fā)明的出料檢測工位的測試座下方設(shè)置喲控制測試座高度的氣缸,避免了貼片元器件的損壞,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】貼片元器件測試分選機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片元件生產(chǎn)領(lǐng)域,具體為一種貼片元器件測試分選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片元器件測試分選機(jī)主要用于貼片元件的外觀檢測、電參數(shù)檢測、激光打印標(biāo)示、分類篩選儲存及最終編帶包裝輸出等多功能的一體化設(shè)備,包括器件分揀主轉(zhuǎn)盤以及與分揀主轉(zhuǎn)盤相配合的多個(gè)工位,該設(shè)備技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)異,在整個(gè)行業(yè)內(nèi)應(yīng)用較為廣泛。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中的分選機(jī)仍存在較多缺陷:1、分揀主轉(zhuǎn)盤環(huán)周的吸嘴在破真空后,吸嘴吸取的電子元件容易卡置在吸嘴上,不能快速、準(zhǔn)確的落入環(huán)周配合的工位上。2、轉(zhuǎn)向和定位兩個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)需要通過兩套裝置來實(shí)現(xiàn),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。3、分揀副轉(zhuǎn)盤通過支承座和連接在支承座上端的副轉(zhuǎn)盤組成真空腔,副轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)過程中需要克服來自真空腔的吸力,旋轉(zhuǎn)阻力較大,能量消耗較多。4、出料檢測工位的測試座的高度一定,而吸嘴的下行距離不定,容易吸嘴下行過程中快速撞擊在測試座上,導(dǎo)致吸取在吸嘴上的貼片元件損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)行速度快、穩(wěn)定性好、成品率高的貼片元器件測試分選機(jī)。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:貼片元器件測試分選機(jī),包括機(jī)體,機(jī)體上安裝有器件分揀主轉(zhuǎn)盤,分揀主轉(zhuǎn)盤環(huán)周的機(jī)體上沿分揀主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的方向依次設(shè)置有振蕩入料工位、方向檢測工位、轉(zhuǎn)向定位工位、分揀副轉(zhuǎn)盤、第一器件定位工位、器件測試工位、第二器件定位工位、出料檢測工位和出料工位,在分揀副轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機(jī)體上還安裝有與分揀副轉(zhuǎn)盤配合使用的圖像檢測工位,其特征在于:所述分揀主轉(zhuǎn)盤包括中心支撐柱,中心支撐柱的上端連接有轉(zhuǎn)盤,中心支撐柱內(nèi)設(shè)置有密閉的真空腔,中心支撐柱的上端連接有與所述真空腔連通的真空連接管;轉(zhuǎn)盤的環(huán)周均布有第一吸氣槽,轉(zhuǎn)盤環(huán)周的每個(gè)第一吸氣槽均與所述真空腔連通,轉(zhuǎn)盤的環(huán)周端部設(shè)置有與每個(gè)第一吸氣槽對應(yīng)的吸嘴,所述吸嘴與對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第一吸氣槽連通;所述轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)第一吸氣槽的中部均設(shè)置有圓形通孔,圓形通孔內(nèi)穿置有豎向的破真空桿,所述破真空桿的上端設(shè)置有支撐在轉(zhuǎn)盤上的臺階,破真空桿上設(shè)置有橫向通槽和吹風(fēng)槽,吹風(fēng)槽設(shè)置在橫向通槽的下方,在破真空桿的下方設(shè)置有第一氣缸,第一氣缸的活塞桿用于推動破真空桿上下位移,破真空桿處于下方位置時(shí),破真空桿上的橫向通槽與對應(yīng)的第一吸氣槽連通,破真空桿處于上方位置時(shí),破真空桿上的吹風(fēng)槽的一端與對應(yīng)吸嘴連通,吹風(fēng)槽的另一端連通壓縮空氣。
[0006]上述轉(zhuǎn)向定位工位包括支架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支架上端的軸承座,軸承座上通過第一軸承安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的上端向上伸出軸承座,旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī),第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有第一皮帶輪,所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有第二皮帶輪,第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接;所述定位機(jī)構(gòu)包括第一固定座,第一固定座固定在旋轉(zhuǎn)軸的上端,第一固定座與旋轉(zhuǎn)軸均設(shè)置有軸向中心通孔,第一固定座的上端固定有四爪卡盤,四爪卡盤包括圓形卡盤,圓形卡盤上設(shè)置有呈90。夾角分布的并可沿卡盤滑動的四個(gè)夾爪固定座,四個(gè)夾爪固定座上分別固定有夾爪,所述軸承座下方的支架上固定有控制四個(gè)夾爪張合的控制機(jī)構(gòu)。
[0007]上述分揀副轉(zhuǎn)盤包括第一底座,第一底座上安裝有支架,支架的下方固定有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),支架的上方固定有支承座,支承座設(shè)置有軸向中心通孔,軸向通孔內(nèi)通過第二軸承安裝有轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接,轉(zhuǎn)軸的上端連接有副轉(zhuǎn)盤,副轉(zhuǎn)盤的兩端對稱設(shè)置有一個(gè)用于放置半導(dǎo)體元件的導(dǎo)模;所述副轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對稱設(shè)置有連通對應(yīng)側(cè)導(dǎo)模的第二吸氣槽,所述支承座的兩側(cè)對稱設(shè)置有連通對應(yīng)側(cè)第二吸氣槽的真空槽。
[0008]上述出料檢測工位包括第二底座、調(diào)節(jié)豎板、直板、測試橫板、測試座調(diào)節(jié)臺和測試座,所述直板通過第二固定座固定在第二底座上,調(diào)節(jié)豎板安裝在直板上,測試橫板設(shè)置在調(diào)節(jié)豎板上方,測試座調(diào)節(jié)臺固定在測試橫板上,測試座安裝在測試座調(diào)節(jié)臺上,所述調(diào)節(jié)豎板上安裝有第二氣缸,第二氣缸的輸出端固定有連接板,所述連接板與測試橫板固定,通過第二氣缸輸出端的連接板帶動測試橫板上下位移。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明通過器件分揀主轉(zhuǎn)盤將貼片元器件輸送到與器件分揀主轉(zhuǎn)盤相配合的各個(gè)工位,實(shí)現(xiàn)了貼片元器件一站式加工、處理,大幅度提高了工作效率以及加工的自動化。
[0010]2、本發(fā)明分揀主轉(zhuǎn)盤的吸嘴通過通真空和破真空來實(shí)現(xiàn)對貼片元器件的吸放,同時(shí)分揀主轉(zhuǎn)盤還設(shè)置有壓縮空氣通道,在吸嘴破真空孔后貼片元器件不能正常落下時(shí),向壓縮空氣通道通入壓縮空氣,使貼片元器件在壓縮空氣的作用下正常落下,提高了設(shè)備的可靠性和工作效率。
[0011]3、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向定位工位代替了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向和定位兩個(gè)工位的功能,結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更聞。
[0012]4、分揀副轉(zhuǎn)盤的副轉(zhuǎn)盤與支承座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,在副轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸和支承座的兩側(cè)對稱設(shè)置有連通的真空通道,減小了副轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)過程中真空對其的影響,減小了旋轉(zhuǎn)阻力,避免了能源的浪費(fèi)。
[0013]5、本發(fā)明的出料檢測工位的測試座下方設(shè)置喲控制測試座高度的氣缸,吸嘴下壓測試座的壓力大于氣缸上頂作用力時(shí),氣缸自動縮回,避免了貼片元器件的損壞,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體圖;
圖2為分揀主轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖;
圖3為轉(zhuǎn)向定位工位的結(jié)構(gòu)圖;
圖4為圖3的局部剖視圖;
圖5為分揀副轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖;
圖6為出料檢測工位的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示,本發(fā)明包括機(jī)體1,機(jī)體1上安裝有器件分揀主轉(zhuǎn)盤2,分揀主轉(zhuǎn)盤2環(huán)周的機(jī)體1上沿分揀主轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的方向依次設(shè)置有振蕩入料工位14、方向檢測工位3、轉(zhuǎn)向定位工位4、分揀副轉(zhuǎn)盤5、第一器件定位工位6、器件測試工位7、第二器件定位工位8、出料檢測工位9和出料工位10,出料工位10包括封裝工位11和分料工位12,分揀副轉(zhuǎn)盤5 一側(cè)的機(jī)體1上還安裝有與分揀副轉(zhuǎn)盤5配合使用的圖像檢測工位13。
[0016]如圖2所示,分揀主轉(zhuǎn)盤2包括中心支撐柱14,中心支撐柱14的上端連接有轉(zhuǎn)盤15,中心支撐柱14內(nèi)設(shè)置有密閉的真空腔16,中心支撐柱14的上端連接有與真空腔16連通的真空連接管17 ;轉(zhuǎn)盤15的環(huán)周均布有第一吸氣槽18,轉(zhuǎn)盤15環(huán)周的每個(gè)第一吸氣槽18均與真空腔16連通,轉(zhuǎn)盤15的環(huán)周端部設(shè)置有與每個(gè)第一吸氣槽18對應(yīng)的吸嘴19,每個(gè)吸嘴19與轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)的第一吸氣槽18連通;轉(zhuǎn)盤15上的每個(gè)第一吸氣槽18的中部均設(shè)置有圓形通孔20,圓形通孔20內(nèi)嵌套有襯套21,襯套21內(nèi)穿置有破真空桿22,破真空桿22的上端設(shè)置有支撐在轉(zhuǎn)盤15上的臺階,破真空桿22上設(shè)置有呈上下布置的橫向通槽23和I形吹風(fēng)槽24,在破真空桿22的下方設(shè)置有第一氣缸25,第一氣缸25的活塞桿端連接有破真空頂塊26,破真空頂塊26上部中心位置設(shè)置有與I形吹風(fēng)槽24的垂直段同軸線的圓形孔27,破真空頂塊26側(cè)壁上還開有連通圓形孔27的壓縮空氣連接孔28。
[0017]分揀主轉(zhuǎn)盤2的工程過程:
吸取半導(dǎo)體兀件時(shí),第一氣缸25不工作,破真空桿22處于下方位置,破真空桿22上的橫向通槽23與對應(yīng)的吸氣槽18連通,吸嘴19吸取貼片元器件。
[0018]放下吸取的半導(dǎo)體元件時(shí),第一氣缸25的活塞桿端部的破真空頂塊26帶動破真空桿22上行,破真空桿22上的I形吹風(fēng)槽24的水平段與連接吸嘴19 一端的吸氣槽18連通,并隔斷吸嘴19與真空腔16之間的連通,吸嘴19放下吸取的貼片元器件;當(dāng)因各種原因,在破真空桿22隔斷吸嘴19與真空腔16之間的連通后,而吸嘴19吸取的貼片元器件未落下時(shí),在破真空頂塊26側(cè)壁的壓縮空氣連接孔28通入壓縮空氣,通過壓縮空氣的作用力使貼片元器件落下。
[0019]如圖3、4所示,轉(zhuǎn)向定位工位4包括第一支架29、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30和定位機(jī)構(gòu)31 ;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30包括固定在第一支架29上端的軸承座32,軸承座32上通過第一軸承33安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸34,旋轉(zhuǎn)軸34的上端向上伸出軸承座32,旋轉(zhuǎn)軸34的一側(cè)安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)35,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)35的輸出端連接有第一皮帶輪36,旋轉(zhuǎn)軸34上固定有第二皮帶輪37,第一皮帶輪36與第二皮帶輪37通過皮帶38傳動連接。
[0020]定位機(jī)構(gòu)31包括第一固定座39,第一固定座39固定在旋轉(zhuǎn)軸34的上端,第一固定座39與旋轉(zhuǎn)軸34均設(shè)置有軸向中心通孔40,第一固定座39的上端固定有四爪卡盤41,四爪卡盤41包括圓形卡盤42、四個(gè)夾爪固定座43和四個(gè)夾爪44,四個(gè)夾爪固定座43內(nèi)側(cè)上部分別設(shè)置有第一滑槽45,四個(gè)夾爪固定座43通過第一滑槽45呈90。夾角分布滑動設(shè)置在圓形卡盤42的環(huán)周,四個(gè)夾爪固定座43上分別固定有夾爪44,固定座39的上端口與四個(gè)夾爪固定座43對應(yīng)位置設(shè)置有第二滑槽46,四個(gè)夾爪固定座43的下部分別滑動設(shè)置在第一固定座39對應(yīng)第二滑槽46內(nèi),四個(gè)夾爪固定座43的下部內(nèi)側(cè)的中心位置分別通過轉(zhuǎn)軸47安裝有第二軸承48,四個(gè)夾爪固定座43外套置有復(fù)位彈簧49。
[0021]軸承座32下方的第一支架29上固定有氣缸50,氣缸50的上端連接有豎向設(shè)置有頂桿51,頂桿51向上穿置于第一固定座39與旋轉(zhuǎn)軸34的中心通孔40內(nèi),并延伸到四個(gè)夾爪固定座43的下方,頂桿51的上端為錐形,固定座39、旋轉(zhuǎn)軸34與頂桿51之間設(shè)置有直線軸承52。
[0022]定位機(jī)構(gòu)31工作過程,張開狀態(tài):通過氣缸50帶動頂桿51上行,頂桿51的上端推動四個(gè)夾爪固定座43內(nèi)側(cè)的第二軸承48向外位移,實(shí)現(xiàn)四爪卡盤41的張開;合攏狀態(tài):氣缸50帶動頂桿51下行,四個(gè)夾爪固定座43在復(fù)位彈簧49作用合攏。
[0023]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30工作時(shí),通過第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)35帶動旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)四爪卡盤41的轉(zhuǎn)向。
[0024]如圖5所示,分揀副轉(zhuǎn)盤5包括第一底座53,第一底座53上安裝有第二支架54,第二支架54的下方固定有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55,第二支架54的上方固定有支承座56,支承座56設(shè)置有軸向中心通孔57,軸向通孔57內(nèi)通過第三軸承58安裝有轉(zhuǎn)軸59,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55的輸出端與轉(zhuǎn)軸59連接,轉(zhuǎn)軸59的上端連接有副轉(zhuǎn)盤60,副轉(zhuǎn)盤60的兩端對稱設(shè)置有一個(gè)用于放置半導(dǎo)體元件的導(dǎo)模61。
[0025]副轉(zhuǎn)盤60和轉(zhuǎn)軸59的兩側(cè)對稱設(shè)置有連通對應(yīng)側(cè)導(dǎo)模61的第二吸氣槽62,支承座56的兩側(cè)對稱設(shè)置有連通對應(yīng)側(cè)第二吸氣槽62的真空槽63。
[0026]第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55用于帶動副轉(zhuǎn)盤60轉(zhuǎn)動,真空槽63用于連接真空裝置并連通第二吸氣槽62來控制導(dǎo)模61上的貼片元器件的吸放。
[0027]如圖6所示,出料檢測工位9包括第二底座63、調(diào)節(jié)豎板64、直板65、測試橫板66、測試座調(diào)節(jié)臺67和測試座68。
[0028]直板65通過第二固定座69固定在第二底座63上,調(diào)節(jié)豎板64安裝在直板65上,測試橫板66設(shè)置在調(diào)節(jié)豎板64上方,測試座調(diào)節(jié)臺67固定在測試橫板66上,測試座68安裝在測試座調(diào)節(jié)臺67上,調(diào)節(jié)豎板64上安裝有第二氣缸70,第二氣缸70的輸出端固定有連接板71,連接板71與測試橫板66固定,通過第二氣缸70輸出端的連接板71帶動測試橫板66上下位移。
[0029]本發(fā)明工作時(shí),振蕩入料工位14將貼片元器件送入分揀主轉(zhuǎn)盤2的吸嘴19下方,吸嘴19吸取貼片元器件,轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動,進(jìn)入方向檢測工位3對貼片元器件就行方向檢測;檢測完成后,轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn),進(jìn)入轉(zhuǎn)向定位工位4,根據(jù)上一工作站的檢查結(jié)果,決定貼片元器件是否需要轉(zhuǎn)向;完成后,轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動,吸嘴19帶動貼片元器件進(jìn)入分揀副轉(zhuǎn)盤5,并將元件放入副轉(zhuǎn)盤60的導(dǎo)模61內(nèi),并通過圖像檢測工位13檢查元器件外觀標(biāo)志,檢查完成后吸嘴19再將分揀副轉(zhuǎn)盤5上的貼片元器件吸取抬起;轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn),進(jìn)入第一器件定位工位6對貼片元器件進(jìn)行定位;完成后,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤15帶動貼片元器件進(jìn)入器件測試工位7,對貼片元器件進(jìn)行測試;完成后,轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn),進(jìn)入第二器件定位工位8對貼片元器件進(jìn)行再次定位;完成后,轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)進(jìn)入出料檢測工位9,檢查吸嘴19上是否有元器件;完成后,轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)進(jìn)入出料工位10。根據(jù)客戶需求的不同出料工位10分兩種:一種是封裝工位11,將元器件放入編帶中,外加一層附帶膜封裝;另一種是分料工位12,分若干檔位,根據(jù)器件測試工位7測試的參數(shù)不同,放入相應(yīng)的料盒中。
【權(quán)利要求】
1.貼片元器件測試分選機(jī),包括機(jī)體,機(jī)體上安裝有器件分揀主轉(zhuǎn)盤,分揀主轉(zhuǎn)盤環(huán)周的機(jī)體上沿分揀主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的方向依次設(shè)置有振蕩入料工位、方向檢測工位、轉(zhuǎn)向定位工位、分揀副轉(zhuǎn)盤、第一器件定位工位、器件測試工位、第二器件定位工位、出料檢測工位和出料工位,在分揀副轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機(jī)體上還安裝有與分揀副轉(zhuǎn)盤配合使用的圖像檢測工位,其特征在于:所述分揀主轉(zhuǎn)盤包括中心支撐柱,中心支撐柱的上端連接有轉(zhuǎn)盤,中心支撐柱內(nèi)設(shè)置有密閉的真空腔,中心支撐柱的上端連接有與所述真空腔連通的真空連接管;轉(zhuǎn)盤的環(huán)周均布有第一吸氣槽,轉(zhuǎn)盤環(huán)周的每個(gè)第一吸氣槽均與所述真空腔連通,轉(zhuǎn)盤的環(huán)周端部設(shè)置有與每個(gè)第一吸氣槽對應(yīng)的吸嘴,所述吸嘴與對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第一吸氣槽連通;所述轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)第一吸氣槽的中部均設(shè)置有圓形通孔,圓形通孔內(nèi)穿置有豎向的破真空桿,所述破真空桿的上端設(shè)置有支撐在轉(zhuǎn)盤上的臺階,破真空桿上設(shè)置有橫向通槽和吹風(fēng)槽,吹風(fēng)槽設(shè)置在橫向通槽的下方,在破真空桿的下方設(shè)置有第一氣缸,第一氣缸的活塞桿用于推動破真空桿上下位移,破真空桿處于下方位置時(shí),破真空桿上的橫向通槽與對應(yīng)的第一吸氣槽連通,破真空桿處于上方位置時(shí),破真空桿上的吹風(fēng)槽的一端與對應(yīng)吸嘴連通,吹風(fēng)槽的另一端連通壓縮空氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片元器件測試分選機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)向定位工位包括支架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支架上端的軸承座,軸承座上通過第一軸承安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的上端向上伸出軸承座,旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī),第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有第一皮帶輪,所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有第二皮帶輪,第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接;所述定位機(jī)構(gòu)包括第一固定座,第一固定座固定在旋轉(zhuǎn)軸的上端,第一固定座與旋轉(zhuǎn)軸均設(shè)置有軸向中心通孔,第一固定座的上端固定有四爪卡盤,四爪卡盤包括圓形卡盤,圓形卡盤上設(shè)置有呈90°夾角分布的并可沿卡盤滑動的四個(gè)夾爪固定座,四個(gè)夾爪固定座上分別固定有夾爪,所述軸承座下方的支架上固定有控制四個(gè)夾爪張合的控制機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼片元器件測試分選機(jī),其特征在于:所述分揀副轉(zhuǎn)盤包括第一底座,第一底座上安裝有支架,支架的下方固定有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),支架的上方固定有支承座,支承座設(shè)置有軸向中心通孔,軸向通孔內(nèi)通過第二軸承安裝有轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接,轉(zhuǎn)軸的上端連接有副轉(zhuǎn)盤,副轉(zhuǎn)盤的兩端對稱設(shè)置有一個(gè)用于放置半導(dǎo)體元件的導(dǎo)模;所述副轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對稱設(shè)置有連通對應(yīng)側(cè)導(dǎo)模的第二吸氣槽,所述支承座的兩側(cè)對稱設(shè)置有連通對應(yīng)側(cè)第二吸氣槽的真空槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片元器件測試分選機(jī),其特征在于:所述出料檢測工位包括第二底座、調(diào)節(jié)豎板、直板、測試橫板、測試座調(diào)節(jié)臺和測試座,所述直板通過第二固定座固定在第二底座上,調(diào)節(jié)豎板安裝在直板上,測試橫板設(shè)置在調(diào)節(jié)豎板上方,測試座調(diào)節(jié)臺固定在測試橫板上,測試座安裝在測試座調(diào)節(jié)臺上,所述調(diào)節(jié)豎板上安裝有第二氣缸,第二氣缸的輸出端固定有連接板,所述連接板與測試橫板固定,通過第二氣缸輸出端的連接板帶動測試橫板上下位移。
【文檔編號】B07C5/36GK104307772SQ201410608019
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】蔣艷麗, 李永備, 張磊 申請人:揚(yáng)州澤旭電子科技有限責(zé)任公司