Pxe活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及PXE活塞生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)分檔效率高的PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)風(fēng)擋裝置，它包括機(jī)架，在機(jī)架的兩端橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪，在兩個(gè)鏈輪上繞設(shè)鏈條，鏈條處于豎直平面內(nèi)，其中一根轉(zhuǎn)軸通過(guò)變速箱與一號(hào)電動(dòng)機(jī)連接，在鏈條上間隔均勻的設(shè)有活塞工裝，在鏈條一側(cè)的機(jī)架的中間位置設(shè)有立柱，在與上半部分的鏈條對(duì)應(yīng)處的立柱上設(shè)有活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x，對(duì)活塞進(jìn)行測(cè)量，在立柱的上端設(shè)有機(jī)械手，在機(jī)械手的頂端設(shè)有氣爪，氣爪上設(shè)有兩個(gè)夾持塊，在機(jī)械手的下方的機(jī)架上設(shè)有物料盤。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，測(cè)量效率高，分檔效率高。
【專利說(shuō)明】PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PXE活塞生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的PXE活塞都是通過(guò)人工檢測(cè)分檔，操作工人利用活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x對(duì)活塞的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量比較，根據(jù)各參數(shù)的檔次標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分檔，從而可使得每一批的PXE活塞參數(shù)統(tǒng)一，性能穩(wěn)定。但是通過(guò)人工檢測(cè)分檔效率低下，而且在對(duì)活塞的取用及擺放過(guò)程中，容易對(duì)活塞表面進(jìn)行碰撞，從而造成活塞報(bào)廢，影響活塞的次品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)分檔效率高的PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)風(fēng)擋裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，它包括機(jī)架，在機(jī)架的兩端橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪，在兩個(gè)鏈輪上繞設(shè)鏈條，鏈條處于豎直平面內(nèi)，其中一根轉(zhuǎn)軸通過(guò)變速箱與一號(hào)電動(dòng)機(jī)連接，在鏈條上間隔均勻的設(shè)有活塞工裝，在鏈條一側(cè)的機(jī)架的中間位置設(shè)有立柱，在與上半部分的鏈條對(duì)應(yīng)處的立柱上設(shè)有活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x，對(duì)活塞進(jìn)行測(cè)量，在立柱的上端設(shè)有機(jī)械手，在機(jī)械手的頂端設(shè)有氣爪，氣爪上設(shè)有兩個(gè)夾持塊，在機(jī)械手的下方的機(jī)架上設(shè)有物料盤。
[0005]上述技術(shù)方案，可通過(guò)現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)或人工將活塞放入活塞工裝內(nèi)，鏈條在往前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)活塞工裝和活塞移動(dòng)，而當(dāng)活塞與活塞自動(dòng)檢測(cè)儀的檢測(cè)位對(duì)齊后，電動(dòng)機(jī)停止提供動(dòng)力，鏈條停止運(yùn)動(dòng)，通過(guò)變速箱的自鎖，實(shí)現(xiàn)活塞定位精確，此時(shí)活塞自動(dòng)檢測(cè)儀對(duì)活塞的總長(zhǎng)和球頂距進(jìn)行測(cè)量，此測(cè)量過(guò)程所用時(shí)間只需20分之一秒以內(nèi)，測(cè)量完成后，電腦CPU控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，同時(shí)分析該被測(cè)活塞所處的檔次，利用機(jī)械手上的氣爪和夾持塊將活塞夾取，放置在規(guī)定的物料盤內(nèi)，重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞的連續(xù)檢測(cè)和分檔；而且檢測(cè)和分檔分別通過(guò)不同的部件完成，從而可有效的提高活塞的檢測(cè)分檔的效率，且檢測(cè)精度高，檔次明確。
[0006]作為優(yōu)化，所述機(jī)械手包括一號(hào)臂、二號(hào)臂和三號(hào)臂，所述一號(hào)臂的一端固定在立柱的上端，在一號(hào)臂的另一端通過(guò)減速器與二號(hào)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二號(hào)臂的另一端同樣通過(guò)減速器與三號(hào)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各個(gè)減速器均與一個(gè)二號(hào)電動(dòng)機(jī)連接；在三號(hào)臂的頂端設(shè)有豎直向下的氣缸，所述的氣爪設(shè)置在氣缸的伸縮端上。該結(jié)構(gòu)可使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至附近的各個(gè)區(qū)域內(nèi)，活動(dòng)靈活，抓取方便，而且減速器具有自鎖功能，從而可使機(jī)械手的定位更加準(zhǔn)確，而氣缸的伸縮帶動(dòng)氣爪和夾持塊上下運(yùn)動(dòng)，將活塞放入物料盤內(nèi)，簡(jiǎn)單方便。
[0007]所述機(jī)械手的數(shù)量為兩個(gè)，均設(shè)置在立柱的上端，且位于鏈條的兩側(cè)?？稍阪湕l的每一側(cè)放置多個(gè)物料盤，可增加物料盤的個(gè)數(shù)，以適應(yīng)活塞多個(gè)檔次的分檔需求；而兩個(gè)機(jī)械手同時(shí)工作，則從整體上增加了 PXE活塞的檢測(cè)分檔的效率。
[0008]所述氣爪通過(guò)連接板固定在氣缸的伸縮端上，且在連接板的側(cè)邊固定有限位桿，限位桿貫通三號(hào)臂，限位桿在三號(hào)臂上可上下移動(dòng)。通過(guò)限位桿的定位，可有效的防止氣爪和夾持塊發(fā)生偏離，從而可有使機(jī)械手在將活塞放入物料盤內(nèi)的位置更加準(zhǔn)確，避免發(fā)生活塞與物料盤發(fā)生碰撞而損壞活塞，提高該裝置的使用安全性和可靠性。
[0009]所述活塞工裝包括固定板和活塞套，固定板與鏈條固定，所述活塞套為環(huán)形結(jié)構(gòu)，活塞套固定在固定板上，活塞套的內(nèi)徑與活塞的圓柱體部分的外徑一致，活塞套的寬度小于活塞的圓柱體部分的高度。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得活塞位于活塞套內(nèi)，且測(cè)量的過(guò)程中，活塞的底部可被活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x抬起，該活塞工裝與活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x完美配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞的總長(zhǎng)和球頂距的測(cè)量，快速準(zhǔn)確。
[0010]活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x可參照專利號(hào)為201320550226.X，專利名稱為PXE活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x的實(shí)用新型專利的結(jié)構(gòu)。
[0011]在鏈條與立柱之間設(shè)有擋桿，擋桿固定在立柱上，擋桿處于活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x相對(duì)于鏈條運(yùn)動(dòng)方向的后方，且擋桿水平設(shè)置，擋桿位于活塞內(nèi)凹部分的內(nèi)側(cè)，與內(nèi)凹部分的內(nèi)壁貼合。該結(jié)構(gòu)可有效的使檢測(cè)前的活塞的內(nèi)凹的開口始終與活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x相對(duì)，方便活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x對(duì)活塞的自動(dòng)測(cè)量，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。
[0012]在鏈條運(yùn)行方向頂端的下方設(shè)有廢品料桶。當(dāng)被檢測(cè)的活塞不符合要求，即成為廢品時(shí)，機(jī)械手對(duì)其不采取任何動(dòng)作，活塞停留在活塞工裝內(nèi)，當(dāng)鏈條在運(yùn)動(dòng)前方的鏈輪處，鏈條向下轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞工裝翻轉(zhuǎn)過(guò)程中將活塞倒入廢品料桶內(nèi)。
[0013]本發(fā)明所得到的PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用鏈條和活塞工裝將活塞輸送至活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x進(jìn)行總長(zhǎng)和球頂距的測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果再通過(guò)機(jī)械手將屬于不同檔次的活塞進(jìn)行分類，放置在不同的物料盤內(nèi)；而測(cè)量不合格的活塞則順著鏈條倒入廢品料桶內(nèi)；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，測(cè)量效率高，分檔效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的活塞工裝處的放大示意圖；
圖3為本發(fā)明的機(jī)械手處的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0016]實(shí)施例1:
如圖1、所示，本實(shí)施例描述的PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，它包括機(jī)架1，在機(jī)架I的兩端橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸2，在轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有鏈輪3，在兩個(gè)鏈輪3上繞設(shè)鏈條4，鏈條4處于豎直平面內(nèi)，其中一根轉(zhuǎn)軸2通過(guò)變速箱6與一號(hào)電動(dòng)機(jī)5連接，在鏈條4上間隔均勻的設(shè)有活塞工裝7，在鏈條4 一側(cè)的機(jī)架I的中間位置設(shè)有立柱8，在與上半部分的鏈條4對(duì)應(yīng)處的立柱8上設(shè)有活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x10，對(duì)活塞進(jìn)行測(cè)量，在立柱8的上端設(shè)有機(jī)械手9，在機(jī)械手9的頂端設(shè)有氣爪94，氣爪94上設(shè)有兩個(gè)夾持塊95，在機(jī)械手9的下方的機(jī)架I上設(shè)有物料盤11。如圖3所示，所述機(jī)械手9包括一號(hào)臂91、二號(hào)臂92和三號(hào)臂93，所述一號(hào)臂91的一端固定在立柱8的上端，在一號(hào)臂91的另一端通過(guò)減速器與二號(hào)臂92轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二號(hào)臂92的另一端同樣通過(guò)減速器與三號(hào)臂93轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各個(gè)減速器均與一個(gè)二號(hào)電動(dòng)機(jī)99連接；在三號(hào)臂93的頂端設(shè)有豎直向下的氣缸96，所述的氣爪94設(shè)置在氣缸96的伸縮端上。所述機(jī)械手9的數(shù)量為兩個(gè)，均設(shè)置在立柱8的上端，且位于鏈條4的兩側(cè)。所述氣爪94通過(guò)連接板97固定在氣缸96的伸縮端上，且在連接板97的側(cè)邊固定有限位桿98，限位桿98貫通三號(hào)臂93，限位桿98在三號(hào)臂93上可上下移動(dòng)。
[0017]如圖2所示，所述活塞工裝7包括固定板71和活塞套72，固定板71與鏈條4固定，所述活塞套72為環(huán)形結(jié)構(gòu)，活塞套72固定在固定板71上，活塞套72的內(nèi)徑與活塞的圓柱體部分的外徑一致，活塞套72的寬度小于活塞的圓柱體部分的高度。在鏈條4與立柱8之間設(shè)有擋桿，擋桿固定在立柱8上，擋桿處于活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x10相對(duì)于鏈條4運(yùn)動(dòng)方向的后方，且擋桿水平設(shè)置，擋桿位于活塞內(nèi)凹部分的內(nèi)側(cè)，與內(nèi)凹部分的內(nèi)壁貼合。在鏈條4運(yùn)行方向頂端的下方設(shè)有廢品料桶12。
【權(quán)利要求】
1.一種PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，它包括機(jī)架，在機(jī)架的兩端橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪，在兩個(gè)鏈輪上繞設(shè)鏈條，鏈條處于豎直平面內(nèi)，其中一根轉(zhuǎn)軸通過(guò)變速箱與一號(hào)電動(dòng)機(jī)連接，其特征是:在鏈條上間隔均勻的設(shè)有活塞工裝，在鏈條一側(cè)的機(jī)架的中間位置設(shè)有立柱，在與上半部分的鏈條對(duì)應(yīng)處的立柱上設(shè)有活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x，對(duì)活塞進(jìn)行測(cè)量，在立柱的上端設(shè)有機(jī)械手，在機(jī)械手的頂端設(shè)有氣爪，氣爪上設(shè)有兩個(gè)夾持塊，在機(jī)械手的下方的機(jī)架上設(shè)有物料盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，其特征是:所述機(jī)械手包括一號(hào)臂、二號(hào)臂和三號(hào)臂，所述一號(hào)臂的一端固定在立柱的上端，在一號(hào)臂的另一端通過(guò)減速器與二號(hào)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二號(hào)臂的另一端同樣通過(guò)減速器與三號(hào)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各個(gè)減速器均與一個(gè)二號(hào)電動(dòng)機(jī)連接；在三號(hào)臂的頂端設(shè)有豎直向下的氣缸，所述的氣爪設(shè)置在氣缸的伸縮端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，其特征是:所述機(jī)械手的數(shù)量為兩個(gè)，均設(shè)置在立柱的上端，且位于鏈條的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，其特征是:所述氣爪通過(guò)連接板固定在氣缸的伸縮端上，且在連接板的側(cè)邊固定有限位桿，限位桿貫通三號(hào)臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，其特征是:所述活塞工裝包括固定板和活塞套，固定板與鏈條固定，所述活塞套為環(huán)形結(jié)構(gòu)，活塞套固定在固定板上，活塞套的內(nèi)徑與活塞的圓柱體部分的外徑一致，活塞套的寬度小于活塞的圓柱體部分的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，其特征是:在鏈條與立柱之間設(shè)有擋桿，擋桿固定在立柱上，擋桿處于活塞自動(dòng)測(cè)量?jī)x相對(duì)于鏈條運(yùn)動(dòng)方向的后方，且擋桿水平設(shè)置，擋桿位于活塞內(nèi)凹部分的內(nèi)側(cè)，與內(nèi)凹部分的內(nèi)壁貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PXE活塞分檔機(jī)的檢測(cè)分檔裝置，其特征是:在鏈條運(yùn)行方向頂端的下方設(shè)有廢品料桶。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK104001674SQ201410220815
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】姚富強(qiáng), 陸富榮, 楊敏, 鐘海華, 張凱宇 申請(qǐng)人:浙江易鋒機(jī)械有限公司