一種螺絲分揀方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺絲分揀方法，其特點是包括攝像頭、觸摸屏、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、控制器、分揀管道、分揀管道內(nèi)的標(biāo)尺板、帶式輸送機和位于分揀管道出料端的接料機構(gòu)等設(shè)備的配備；在觸摸屏中輸入被分揀螺絲的長度信息和分揀關(guān)系、將被分揀螺絲送到帶式輸送機上；由控制器接收第一光電開關(guān)的變化信號；由攝像頭對進入標(biāo)尺板上的被分揀螺絲進行拍照并送給控制器；由控制器接收第二光電開關(guān)的變化信號；以及由控制器控制接料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)位置，使被分揀螺絲落入接料機構(gòu)內(nèi)等步驟。采用這種方法，可節(jié)省時間、提高效率、降低出錯率，可滿足自動裝配的自動化要求。適用于對混在一起的不同長度的螺絲進行分類。
【專利說明】—種螺絲分揀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺絲分類方法。具體說，是用于將混在一起的不同長度的螺絲進行分類的螺絲分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化工業(yè)生產(chǎn)中，常需使用各種長度的螺絲進行自動裝配。由于各種原因，不同長度的螺絲有時會混合在一起，難以提供給自動裝配系統(tǒng)使用，嚴(yán)重耽擱生產(chǎn)進程。目前，對混在一起的不同長度的螺絲進行分類仍舊是采用肉眼識別、手工分揀的方法。雖然采用肉眼識別、手工分揀的方法可以實現(xiàn)螺絲的分類，但費時費力、效率低，而且出錯率較高，難以滿足自動裝配的自動化要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種螺絲分揀方法。采用這種方法，可節(jié)省時間、提高效率、降低出錯率，可滿足自動裝配的自動化要求。
[0004]本發(fā)明要解決的上述問題由以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明的螺絲分揀方法特點是包括以下步驟:
先備好以下設(shè)備:
攝像頭、觸摸屏、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和控制器，所述攝像頭、觸摸屏、第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)均借助導(dǎo)線與控制器相連；
呈水平布置的分揀管道，所述分揀管道內(nèi)腔的中間段內(nèi)有標(biāo)尺板，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)分別處于分揀管道的進料端和出料端內(nèi)；
用于傳送被分揀螺絲的帶式輸送機，帶式輸送機的輸送帶穿越所述分揀管道；
位于分揀管道出料端的用于接收并容納不同長度被分揀螺絲的可旋轉(zhuǎn)的接料機構(gòu)； 然后，在觸摸屏中輸入被分揀螺絲的長度信息和分揀關(guān)系；
之后，在啟動帶式輸送機的同時，將被分揀螺絲 送到進料端處的帶式輸送機的輸送帶上，并使被分揀螺絲的軸向平行且處于同一直線上；
之后，由控制器接收被分揀螺絲隨輸送帶移動到第一光電開關(guān)并遮擋到第一光電開關(guān)時的第一光電開關(guān)的變化信號，使控制器獲知被分揀螺絲即將進入標(biāo)尺板的信息；
之后，由攝像頭對進入標(biāo)尺板上的被分揀螺絲進行拍照并將所拍照片中的被分揀螺絲長度信息送給控制器，使控制器獲知分揀信息；
之后，由控制器接收被分揀螺絲隨輸送帶移動到第二光電開關(guān)并遮擋到第二光電開關(guān)時的第二光電開關(guān)的變化信號，使控制器獲知被分揀螺絲即將進入接料機構(gòu)的信息；
最后，由控制器控制接料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)位置，使被分揀螺絲落入接料機構(gòu)內(nèi)。
[0005]其中的設(shè)備中，還包括與控制器連接的用于每完成一個螺絲分揀進行一次鳴叫的蜂鳴器。
[0006]所述接料機構(gòu)含有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤之下有第一動力機構(gòu)，第一動力機構(gòu)的輸出軸的軸向與轉(zhuǎn)盤的上表面垂直，且第一動力機構(gòu)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤的中心相連；轉(zhuǎn)盤上有至少兩個分揀桶，所述分揀桶沿圓周方向均布，且當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時總有一個所述分揀桶的桶口對準(zhǔn)輸送帶的前端之下。
[0007]采取上述方案，具有以下優(yōu)點:
由上述方案可以看出，本發(fā)明通過攝像頭、觸摸屏、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、控制器、帶式輸送機和旋轉(zhuǎn)式接料機構(gòu)，以及以上設(shè)備間的相互配合，可自動將混在一起的不同長度的螺絲進行分類。與【背景技術(shù)】中采用肉眼識別、手工分揀的方法相比，不僅可節(jié)省分揀時間、降低勞動強度、提高分揀效率，而且可大大降低出錯率，滿足了自動裝配的自動化要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的螺絲分揀方法中的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A向視圖；
圖3是圖1的B-B剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0009]本發(fā)明的螺絲分揀方法包括以下步驟:
先備好以下設(shè)備:
見圖1和圖3，所述設(shè)備包括管道7、帶式輸送機、旋轉(zhuǎn)式接料機構(gòu)、觸摸屏3、控制器4。所述觸摸屏3借助導(dǎo)線與控制器4相連。所述管道7的橫截面為正方形。所述帶式輸送機含有兩個皮帶輥15、輸送帶14和第二動力機構(gòu)17，所述輸送帶14套在皮帶輥15上，所述第二動力機構(gòu)17的輸出軸借助傳動機構(gòu)與一個皮帶輥15的輥軸相連。所述輸送帶14為鏤空輸送帶，其自所述管道7 —端穿入后從管道7另一端穿出并環(huán)繞在皮帶輥15上。所述管道7后端和前端內(nèi)分別設(shè)置有第一光電開關(guān)I和第二光電開關(guān)6,該第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)均安裝在所述輸送帶14兩側(cè)的管道7內(nèi)壁上。其中，所述第一光電開關(guān)I和第二光電開關(guān)6均含有發(fā)光管和接收管，所述發(fā)光管和接收管分別位于輸送帶14兩側(cè)且相對布置。所述管道7的縱向中間下壁與輸送帶14間通過支架12安裝有標(biāo)尺板11，所述標(biāo)尺板11與輸送帶14間留有間距，與該間距相應(yīng)的管道7兩側(cè)管壁上設(shè)置有照明光源13。所述管道7中間的上側(cè)管壁上加工有通孔，通孔內(nèi)安裝有攝像頭5，所述攝像頭5借助導(dǎo)線與控制器4相連。所述旋轉(zhuǎn)式接料機構(gòu)處于帶式輸送機的前端即落料端之下。
[0010]所述接料機構(gòu)含有轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10之下設(shè)置第一動力機構(gòu)9，且第一動力機構(gòu)9的輸出軸朝上并與轉(zhuǎn)盤10的中心相連。見圖2，轉(zhuǎn)盤10上設(shè)置有六個分揀桶8，所述分揀桶8沿圓周方向均布，且當(dāng)轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動時總有一個所述分揀桶8的桶口對準(zhǔn)輸帶式輸送機的前端即落料端之下。
[0011]所述第一動力機構(gòu)9和第二動力機構(gòu)17均為電動機。
[0012]其中的設(shè)備中，還包括蜂鳴器2，該蜂鳴器借助導(dǎo)線與所述控制器4相連。
[0013]再在觸摸屏3中輸入被分揀螺絲16的長度信息和分揀關(guān)系。
[0014]然后，在啟動帶式輸送機的同時，將被分揀螺絲16 —一送到進料端處的帶式輸送機的輸送帶14上，并使被分揀螺絲16的軸向平行且處于同一直線上。[0015]之后，由控制器4接收被分揀螺絲16隨輸送帶14移動到第一光電開關(guān)I并遮擋到第一光電開關(guān)I時的第一光電開關(guān)I的變化信號，使控制器4獲知被分揀螺絲16即將進入標(biāo)尺板11的信息。
[0016]之后，由攝像頭5對進入標(biāo)尺板11上的被分揀螺絲16進行拍照并將所拍照片中的被分揀螺絲16的長度信息送給控制器4,使控制器4獲知分揀信息。
[0017]之后，由控制器4接收被分揀螺絲16隨輸送帶14移動到第二光電開關(guān)6并遮擋到第二光電開關(guān)6時的第二光電開關(guān)6的變化信號，使控制器4獲知被分揀螺絲16即將進入接料機構(gòu)的信息。
[0018]最后，由控制器4控制第一動力機構(gòu)9，由第一動力機構(gòu)9帶動轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)盤10上的分揀桶8轉(zhuǎn)到與被分揀規(guī)格的螺絲相對應(yīng)的位置，使不同長度的被分揀螺絲分別落入不同的分揀桶8內(nèi)。其中，每完成一個被分揀螺絲的分揀由蜂鳴器進行一次鳴叫。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲分揀方法，其特征在于包括以下步驟: 先備好以下設(shè)備: 攝像頭(5)、觸摸屏(3)、第一光電開關(guān)(I)、第二光電開關(guān)(6)和控制器(4)，所述攝像頭(5)、觸摸屏(3)、第一光電開關(guān)(I)和第二光電開關(guān)(6)均借助導(dǎo)線與控制器(4)相連；呈水平布置的分揀管道(7)，所述分揀管道(7)內(nèi)腔的中間段內(nèi)有標(biāo)尺板(11)，所述第一光電開關(guān)(I)和第二光電開關(guān)(6)分別處于分揀管道(7)的進料端和出料端內(nèi)； 用于傳送被分揀螺絲(16)的帶式輸送機，帶式輸送機的輸送帶(14)穿越所述分揀管道(7)； 位于分揀管道(7)出料端的用于接收并容納不同長度被分揀螺絲(16)的可旋轉(zhuǎn)的接料機構(gòu)； 然后，在觸摸屏(3)中輸入被分揀螺絲(16)的長度信息和分揀關(guān)系； 之后，在啟動帶式輸送機的同時，將被分揀螺絲(16)—一送到進料端處的帶式輸送機的輸送帶(14)上，并使被分揀螺絲(16)的軸向平行且處于同一直線上； 之后，由控制器(4)接收被分揀螺絲(16)隨輸送帶(14)移動到第一光電開關(guān)(I)并遮擋到第一光電開關(guān)(I)時的第一光電開關(guān)(I)的變化信號，使控制器(4)獲知被分揀螺絲(16)即將進入標(biāo)尺板(11)的信息； 之后，由攝像頭(5)對進入標(biāo)尺板(11)上的被分揀螺絲(16)進行拍照并將所拍照片中的被分揀螺絲(16)長度信息送給控制器(4)，使控制器(4)獲知分揀信息； 之后，由控制器(4)接收被分揀螺絲(16)隨輸送帶(14)移動到第二光電開關(guān)(6)并遮擋到第二光電開關(guān)(6)時的第二光電開關(guān)(6)的變化信號，使控制器(4)獲知被分揀螺絲(16)即將進入接料機構(gòu)的信息； 最后，由控制器(4)控制接料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)位置，使被分揀螺絲(16)落入接料機構(gòu)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲分揀方法，其特征在于包括與控制器(4)連接的用于每完成一個螺絲分揀進行一次鳴叫的蜂鳴器(2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲分揀方法，其特征在于所述接料機構(gòu)含有轉(zhuǎn)盤(10)，轉(zhuǎn)盤(10)之下有第一動力機構(gòu)(9)，第一動力機構(gòu)(9)的輸出軸的軸向與轉(zhuǎn)盤(10)的上表面垂直，且第一動力機構(gòu)(9)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(10)的中心相連；轉(zhuǎn)盤(10)上有至少兩個分揀桶(8)，所述分揀桶(8)沿圓周方向均布，且當(dāng)轉(zhuǎn)盤(10)轉(zhuǎn)動時總有一個所述分揀桶(8)的桶口對準(zhǔn)輸送帶(14)的前端之下。
【文檔編號】B07C5/04GK103977960SQ201410175027
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】芮賢義, 石華, 范軍, 李偉 申請人:無錫微普動力科技有限公司