專利名稱：一種挺桿自動檢測分選機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種挺桿自動檢測分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及汽車配件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挺桿自動檢測分選機。
背景技術(shù)：
[0002]挺桿是發(fā)動機配氣系統(tǒng)的一種關(guān)鍵零部件，其質(zhì)量對于汽車的動力和舒適性有著重要的影響，挺桿的多項測量參數(shù)在生產(chǎn)中，均需100%檢測。目前，國內(nèi)大多數(shù)挺桿企業(yè)使用人工檢測的方法，檢測精度不高，效率較低。在大規(guī)模生產(chǎn)條件下，提高質(zhì)量，節(jié)約能源是各生產(chǎn)廠家的首要大事，這就要求檢測水平的提高，便于及時發(fā)現(xiàn)影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素。因而，開發(fā)挺桿尺寸以及外觀檢測自動檢測裝置勢在必行。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種挺桿自動檢測分選機，采用模塊化結(jié)構(gòu)，各模塊可級聯(lián)組合，工位可并聯(lián)組合(單工位/雙工位)，測量精度高，效率高，可靠性高；可廣泛應用于汽車零部件行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品及類似精密零件生產(chǎn)過程中的批量在線測量與分選。[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):[0005]一種挺桿自動檢測分選機，包括自動檢測主機和控制柜，所述自動檢測主機包括基座，所述基座頂面的一端設有自動上料系統(tǒng)，自動上料系統(tǒng)的右側(cè)設有自動檢測硬度系統(tǒng)和自動測量裂紋系統(tǒng)，自動測量裂紋系統(tǒng)的右側(cè)設有自動測量外觀系統(tǒng)，自動測量外觀系統(tǒng)的右側(cè)設有自動測量底厚系統(tǒng)，自動測量底厚系統(tǒng)的右側(cè)設有自動傳輸系統(tǒng)，自動傳輸系統(tǒng)的后側(cè)分別設有自動測量外徑系統(tǒng)、自動測量厚度T值系統(tǒng)和激光打標系統(tǒng)，激光打標系統(tǒng)的右側(cè)設有自動下料系統(tǒng)，自動下料系統(tǒng)的右側(cè)設有自動下料分選系統(tǒng)，自動下料分選系統(tǒng)的右側(cè)設有自動涂油系統(tǒng)，上述的從所述自動上料系統(tǒng)到自動涂油系統(tǒng)的各系統(tǒng)相鄰的系統(tǒng)之間均設有自動移料系統(tǒng)，上述系統(tǒng)均模塊化安裝在基座上。[0006]進一步的，所述自動測量硬度系統(tǒng)、自動測量外徑系統(tǒng)、自動下料分選系統(tǒng)上方均設有智能化測控系統(tǒng)。[0007]進一步的，所述自動上料系統(tǒng)為兩條并列的輸送帶。[0008]進一步的，所述自動移料系統(tǒng)為機械手、滑臺或傳送帶。[0009]進一步的，所述自動測量裂紋系統(tǒng)包括工件旋轉(zhuǎn)裝置和裂紋傳感器。[0010]進一步的，所述自動下料分選系統(tǒng)包 括合格料道和不合格料道。[0011]本實用新型的有益效果為:采用模塊化結(jié)構(gòu)，各模塊組合，完成同一測量項目的工位并聯(lián)組合；采用機械手自動上料、自動測量裂紋以及硬度、自動測量外觀缺陷(如:τ臺未磨起，孔口缺口，端面砂眼等)、自動測量直徑、自動測量厚度Τ、自動分選下料及涂油系統(tǒng)， 自動激光打標，能以2.8s/件的高效率、± 1.5μπι的重復測量精度檢測機械挺桿的直徑， ±0.6 μ m的重復測量機械挺桿的T值厚度，測量T臺未磨起，孔口缺陷，端面等缺陷，測量裂紋和硬度，測量底厚，節(jié)約人力成本，大幅提高檢測效率和檢測精度，并且在檢測中不會對工件造成任何劃傷或者壓痕。適合于生產(chǎn)現(xiàn)場使用，雙工位同時測量兩個工件，檢測效率可達到2.8s/件。


[0012]下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。[0013]圖1是本實用新型實施例所述挺桿自動檢測分選機的主視圖；[0014]圖2是本實用新型實施例所述挺桿自動檢測分選機的俯視圖；[0015]圖3是本實用新型實施例所述自動檢測主機和控制柜的位置示意圖。[0016]圖中:[0017]1、自動檢測主機；2、控制柜；3、基座；4、自動上料系統(tǒng)；5、自動移料系統(tǒng)；6、智能 化測控系統(tǒng)；7、自動檢測硬度系統(tǒng)；8、自動測量裂紋系統(tǒng)；9、自動測量外觀系統(tǒng)；10、自動 測量底厚系統(tǒng)；11、自動傳輸系統(tǒng)；12、自動測量外徑系統(tǒng)；13、自動測量厚度T值系統(tǒng)；14、 激光打標系統(tǒng)；15、自動下料系統(tǒng)；16、自動下料分選系統(tǒng)；17、自動涂油系統(tǒng)。
具體實施方式
[0018]如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種挺桿自動檢測分選機，包括自動檢 測主機I和控制柜2，所述自動檢測主機I包括基座3，所述基座3頂面的一端設有自動上 料系統(tǒng)4，自動上料系統(tǒng)4的右側(cè)設有自動檢測硬度系統(tǒng)7和自動測量裂紋系統(tǒng)8，自動測 量裂紋系統(tǒng)8的右側(cè)設有自動測量外觀系統(tǒng)9，自動測量外觀系統(tǒng)9的右側(cè)設有自動測量底 厚系統(tǒng)10，自動測量底厚系統(tǒng)10的右側(cè)設有自動傳輸系統(tǒng)11，自動傳輸系統(tǒng)11的后側(cè)分 別設有自動測量外徑系統(tǒng)12、自動測量厚度T值系統(tǒng)13和激光打標系統(tǒng)14，激光打標系統(tǒng) 14的右側(cè)設有自動下料系統(tǒng)15，自動下料系統(tǒng)15的右側(cè)設有自動下料分選系統(tǒng)16，自動下 料分選系統(tǒng)16的右側(cè)設有自動涂油系統(tǒng)17，從所述自動上料系統(tǒng)4到自動涂油系統(tǒng)17的 上述各系統(tǒng)中相鄰的系統(tǒng)之間均設有自動移料系統(tǒng)5。所述自動測量硬度系統(tǒng)7、自動測量 外徑系統(tǒng)12、自動下料分選系統(tǒng)16的上方均設有智能化測控系統(tǒng)6。所述自動上料系統(tǒng)4 為兩條并列的輸送帶。所述自動移料系統(tǒng)5為機械手、滑臺或傳送帶。所述自動測量裂紋 系統(tǒng)8包括工件旋轉(zhuǎn)裝置和裂紋傳感器。所述自動下料分選系統(tǒng)16包括合格料道和不合 格料道。[0019]本實用新型提供的一種挺桿自動檢測分選機，采用模塊化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，各模塊可級 聯(lián)組合，工位可并聯(lián)組合，按照被測參數(shù)的項目，可增減模塊，按照同時測量的工件數(shù)，可增 減工位，各個系統(tǒng)均為現(xiàn)有人工挺桿檢測設備的自動化，智能化和標準化，通過將機械設備 控制檢測以替代人工控制檢測。[0020]自動上料系統(tǒng)4采用輸送帶方式，工件底部置于步進輸送帶上，自動輸送至測量 上料位置，到位自動判斷，自動識別工件放置方向，輸送帶上的工件到位后，自動停止輸送。 當工件到位后，自動移料系統(tǒng)3的機械手抓取工件，送至自動檢測硬度系統(tǒng)7，自動檢測硬 度系統(tǒng)7包含兩個測量工位，自動測量硬度后，機械手抓取工件，傳送至自動測量裂紋系統(tǒng) 8，自動測量裂紋系統(tǒng)8由兩個測量工位構(gòu)成，通過帶動工件旋轉(zhuǎn)，保證并滿足了裂紋傳感 器的測量精度要求，自動測量裂紋，此系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的精度優(yōu)選控制在0.02_以內(nèi)。該系統(tǒng)充 分考慮了更換被測工件品種時，調(diào)整方便快捷。[0021]結(jié)束測量裂紋后，通過自動傳輸系統(tǒng)11包括機械手、滑臺、高精度傳送系統(tǒng)等，將工件傳送至自動測量外徑系統(tǒng)12，此系統(tǒng)共分為3個工位，分別進行T臺未磨起，孔口缺陷，端面缺陷的檢測，其中自動測量外觀系統(tǒng)9為兩臺高精度CCD照相系統(tǒng)，外觀檢測結(jié)束后，由機械手傳送系統(tǒng)將工件傳送至自動測量厚度T值系統(tǒng)13，此工位優(yōu)選測量精度為 ±0.6μπι;;測量底厚結(jié)束后，將工件送至挺桿外徑及凸臺高度檢測機。測量結(jié)束后，機械手將工件送至激光打標系統(tǒng)14。[0022]打標結(jié)束后，傳送至自動下料系統(tǒng)15，自動下料系統(tǒng)15中，合格工件直接通過輸送帶傳至自動下料分選系統(tǒng)16末端，不合格工件分別進入五個不合格料道。兩套高速直傳輸系統(tǒng)分別帶動機械手同時動作，每次取放一個工件，設備工作穩(wěn)定迅速。傳送皮帶繼續(xù)傳送合格件，根據(jù)客戶需求進行分組涂油。[0023]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡 是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種挺桿自動檢測分選機，包括自動檢測主機(I)和控制柜(2)，所述自動檢測主機(I)包括基座(3)，其特征在于:所述基座(3)頂面的一端設有自動上料系統(tǒng)(4)，自動上料系統(tǒng)(4)的右側(cè)設有自動檢測硬度系統(tǒng)(7)和自動測量裂紋系統(tǒng)(8)，自動測量裂紋系統(tǒng)(8)的右側(cè)設有自動測量外觀系統(tǒng)(9)，自動測量外觀系統(tǒng)(9)的右側(cè)設有自動測量底厚系統(tǒng)(10 )，自動測量底厚系統(tǒng)(10 )的右側(cè)設有自動傳輸系統(tǒng)(11)，自動傳輸系統(tǒng)(11)的后側(cè)分別設有自動測量外徑系統(tǒng)(12)、自動測量厚度T值系統(tǒng)(13)和激光打標系統(tǒng)(14)，激光打標系統(tǒng)(14)的右側(cè)設有自動下料系統(tǒng)(15)，自動下料系統(tǒng)(15)的右側(cè)設有自動下料分選系統(tǒng)(16)，自動下料分選系統(tǒng)(16)的右側(cè)設有自動涂油系統(tǒng)(17)，上述的各系統(tǒng)中相鄰的系統(tǒng)之間均設有自動移料系統(tǒng)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挺桿自動檢測分選機，其特征在于:所述自動測量硬度系統(tǒng)(7)、自動測量外徑系統(tǒng)(12)和自動下料分選系統(tǒng)(16)的上方均設有智能化測控系統(tǒng)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挺桿自動檢測分選機，其特征在于:所述自動上料系統(tǒng)(4)為兩條并列的輸送帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挺桿自動檢測分選機，其特征在于:所述自動移料系統(tǒng)(5)為機械手、滑臺或傳送帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挺桿自動檢測分選機，其特征在于:所述自動測量裂紋系統(tǒng)(8)包括工件旋轉(zhuǎn)裝置和裂紋傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的挺桿自動檢測分選機，其特征在于:所述自動下料分選系統(tǒng)(16)包括合格料道和不合格料道。·
專利摘要本實用新型涉及一種挺桿自動檢測分選機，包括自動檢測主機和控制柜，自動檢測主機包括自動上料系統(tǒng)、自動檢測硬度系統(tǒng)、自動測量裂紋系統(tǒng)、自動測量外觀系統(tǒng)、自動測量底厚系統(tǒng)、自動傳輸系統(tǒng)、自動測量外徑系統(tǒng)、自動測量厚度T值系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)、自動下料系統(tǒng)、自動下料分選系統(tǒng)和自動涂油系統(tǒng)，從自動上料系統(tǒng)到自動涂油系統(tǒng)的上述各系統(tǒng)中相鄰的系統(tǒng)之間均設有自動移料系統(tǒng)，上述系統(tǒng)均模塊化安裝在基座上。本實用新型的有益效果為適合于生產(chǎn)現(xiàn)場使用，能以2.8s/件的高效率、±1.5μm的重復測量精度檢測機械挺桿的直徑，±0.6μm的重復測量機械挺桿的T值厚度，測量T臺未磨起，孔口缺陷，端面等缺陷，測量裂紋和硬度等。
文檔編號B07C5/00GK203155569SQ20132017833
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者李芳 , 郭祥振, 鄧媞, 劉國棟, 檀學瑩, 梁蓉, 劉昆 申請人:機科發(fā)展科技股份有限公司