一種電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備；包括承載板及控制系統(tǒng)，它還包括設(shè)于承載板上的輸送槽、卡設(shè)于輸送槽內(nèi)的用以傳送待檢測(cè)的電路板來(lái)料的傳送帶、第一視覺(jué)檢測(cè)裝置、第二視覺(jué)檢測(cè)裝置、成品收集裝置及不良品收集裝置；所述第一視覺(jué)檢測(cè)裝置包括第一CCD成像系統(tǒng)及第一阻擋機(jī)構(gòu)；所述第二視覺(jué)檢測(cè)裝置包括第二CCD成像系統(tǒng)及第二阻擋機(jī)構(gòu)，所述成品收集裝置用以收集檢測(cè)后的電路板成品；所述不良品收集裝置包括不良品剔除機(jī)械手及用于收集不良品的不良品收集輸送帶；本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，檢測(cè)工序只采用一條傳送帶，大大的節(jié)約了成本，且本發(fā)明根據(jù)需要，可分別對(duì)電路板的第一面及第二面進(jìn)行檢測(cè)，使得檢測(cè)覆蓋面大，檢測(cè)速度快。
【專利說(shuō)明】一種電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電路板檢測(cè)，具體地講，涉及一種電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)電路板各個(gè)元器件進(jìn)行焊接、封裝后，需要對(duì)電路板進(jìn)行一些缺陷的檢測(cè)，以確保輸出的電路板為成品，才能為后工位完成電路板的安裝或后續(xù)的電路板的出廠銷售等工作作保障，因此，對(duì)于電路板的檢測(cè)，就顯得非常的重要，因電路板線路比較復(fù)雜，一般都需要人工檢測(cè)，其弊端是:容易漏檢、且檢測(cè)速度慢、還會(huì)因人為因素，導(dǎo)致次品與成品的混合等，使得檢測(cè)效率低、檢測(cè)不精確。
[0003]基如此，設(shè)計(jì)出一款使得對(duì)于電路板的檢測(cè)呈現(xiàn)流水線作業(yè)，檢測(cè)準(zhǔn)確無(wú)誤、檢測(cè)效率高的電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，是非常有必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。
[0005]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:包括承載板及控制系統(tǒng)，它還包括:
輸送槽，所述輸送槽設(shè)于所述承載板上；
傳送帶，所述傳送帶卡設(shè)于所述輸送槽內(nèi)，用以傳送待檢測(cè)的電路板來(lái)料；
第一視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述第一視覺(jué)檢測(cè)裝置包括第一 CXD成像系統(tǒng)及第一阻擋機(jī)構(gòu)；所述第一 CCD成像系統(tǒng)位于所述傳送帶的上方，用以檢測(cè)待測(cè)電路板的第一面；所述第一阻擋機(jī)構(gòu)位于所述第一 CCD成像系統(tǒng)的右端，與所述第一 CCD成像系統(tǒng)信號(hào)連接；當(dāng)所述第一 CCD成像系統(tǒng)檢測(cè)到的待測(cè)電路板檢測(cè)不合格時(shí)，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)不合格的電路板進(jìn)行阻擋；
第二視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述第二視覺(jué)檢測(cè)裝置包括第二 CXD成像系統(tǒng)及第二阻擋機(jī)構(gòu)，所述第二 CCD成像系統(tǒng)設(shè)于所述第一阻擋機(jī)構(gòu)的右端，位于所述傳送帶的上方，用以檢測(cè)待測(cè)電路板的第二面；所述第二阻擋機(jī)構(gòu)位于所述第二 CCD成像系統(tǒng)的右端，與所述第二CCD成像系統(tǒng)信號(hào)連接，當(dāng)所述第二 CCD成像系統(tǒng)檢測(cè)到的待測(cè)電路板檢測(cè)不合格時(shí)，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)不合格的電路板進(jìn)行阻擋；
成品收集裝置，所述成品收集裝置位于所述傳送帶的右端，與所述傳送帶相銜接，用以收集檢測(cè)合格的電路板；
不良品收集裝置，所述不良品收集裝置包括不良品剔除機(jī)械手及不良品收集輸送帶，所述不良品收集輸送帶位于所述傳送帶的后方；所述不良品剔除機(jī)械手設(shè)于所述第二 CCD成像系統(tǒng)與所述第二阻擋機(jī)構(gòu)之間，且位于所述傳送帶的上方；當(dāng)所述第一 C⑶成像系統(tǒng)和/或第二 CCD成像系統(tǒng)檢測(cè)到的待測(cè)電路板不合格時(shí)，所述不良品剔除機(jī)械手吸取不合格的電路板至所述不良品收集輸送帶。
[0006]下面對(duì)以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述: 優(yōu)選地，它還包括一顯示終端,所述顯示終端位于所述承載板的前方，與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接，用于設(shè)置檢測(cè)內(nèi)容并顯示所述第一 CXD成像系統(tǒng)及第二 CXD成像系統(tǒng)對(duì)待測(cè)電路板進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)信息。
[0007]優(yōu)選地，所述不良品剔除機(jī)械手為吸盤式機(jī)械手。
[0008]優(yōu)選地，該設(shè)備的工作電壓為AC210V — AC230V。
[0009]優(yōu)選地，該設(shè)備所承載的工作氣壓為0.5MPa—1.0MPa0
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
其一、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，對(duì)于檢測(cè)工序，只采用一條傳送帶，即采用直線輸送形式進(jìn)行工位的銜接，相較傳統(tǒng)的含有上料傳送帶，輸送傳送帶、檢測(cè)傳送帶、輸出傳送帶等，大大的節(jié)約了成本，避免了資源的浪費(fèi)。
[0011]其二、本發(fā)明對(duì)于整個(gè)的檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)有兩路檢測(cè)裝置，可分別對(duì)電路板的第一面及第二面進(jìn)行檢測(cè)，使得檢測(cè)覆蓋面大，檢測(cè)速度快、且本發(fā)明具有自動(dòng)分料功能，檢測(cè)精準(zhǔn)。
[0012]其三、本發(fā)明通過(guò)所述顯示終端，可對(duì)待檢測(cè)的電路板的檢測(cè)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)定，并加以顯示檢測(cè)信息，使得能夠在線人工查閱，且本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，只需一名操作人員即可，操作簡(jiǎn)單，能得到有效推廣及廣泛應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的工作原理示意圖；
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本發(fā)明的發(fā)明實(shí)質(zhì)。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括承載板及控制系統(tǒng)，它還包括:
輸送槽，所述輸送槽設(shè)于所述承載板上；
傳送帶I，所述傳送帶I卡設(shè)于所述輸送槽內(nèi)，用以傳送待檢測(cè)的電路板來(lái)料；
需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明從待檢測(cè)的電路板來(lái)料的輸送、電路板的檢測(cè)以及檢測(cè)合格的電路板成品的輸出都是通過(guò)一條傳送帶I來(lái)傳送的，即本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，對(duì)于檢測(cè)工序，只采用一條傳送帶1，即采用直線輸送形式進(jìn)行工位的銜接，相較傳統(tǒng)的含有上料傳送帶，輸送傳送帶、檢測(cè)傳送帶、輸出傳送帶等，大大的節(jié)約了成本，避免了資源的浪費(fèi)。
[0016]本實(shí)施例中，本發(fā)明電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備還包括:
第一視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述第一視覺(jué)檢測(cè)裝置包括第一 CXD成像系統(tǒng)2及第一阻擋機(jī)構(gòu)3 ;所述第一 CCD成像系統(tǒng)2位于所述傳送帶I的上方，其作用在于用以檢測(cè)待測(cè)電路板的第一面；所述第一阻擋機(jī)構(gòu)3位于所述第一 CXD成像系統(tǒng)2的右端，與所述第一 CXD成像系統(tǒng)2信號(hào)連接；當(dāng)所述第一 CCD成像系統(tǒng)2檢測(cè)到的待測(cè)電路板存在缺陷，即所檢測(cè)的電路板不合格時(shí)，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)3則會(huì)對(duì)檢測(cè)不合格的電路板進(jìn)行阻擋；當(dāng)所檢測(cè)的電路板合格時(shí)，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)3則不會(huì)對(duì)合格的電路板進(jìn)行阻擋，從而，合格的電路板成品隨即順著傳送帶I傳動(dòng)的方向輸送到后方的成品收集裝置6。
[0017]第二視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述第二視覺(jué)檢測(cè)裝置包括第二 CXD成像系統(tǒng)4及第二阻擋機(jī)構(gòu)5，所述第二 CXD成像系統(tǒng)4設(shè)于所述第一阻擋機(jī)構(gòu)3的右端，位于所述傳送帶I的上方，其作用在于用以檢測(cè)待測(cè)電路板的第二面；所述第二阻擋機(jī)構(gòu)5位于所述第二 CCD成像系統(tǒng)4的右端，與所述第二 CXD成像系統(tǒng)4信號(hào)連接；同理，當(dāng)所述第二 CXD成像系統(tǒng)4檢測(cè)到的待測(cè)電路板存在缺陷，即所檢測(cè)的電路板不合格時(shí)，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)5則會(huì)對(duì)檢測(cè)不合格的電路板進(jìn)行阻擋；當(dāng)所檢測(cè)的電路板合格時(shí)，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)5則不會(huì)對(duì)合格的電路板進(jìn)行阻擋，從而，合格的電路板成品隨即順著傳送帶傳動(dòng)的方向輸送到后方的成品收集裝置6。
[0018]本實(shí)施例中的所述成品收集裝置6位于所述傳送帶I的右端，與所述傳送帶I相銜接，其作用是用以收集檢測(cè)后的合格的電路板成品；
不良品收集裝置，所述不良品收集裝置包括不良品剔除機(jī)械手7及不良品收集輸送帶8，所述不良品收集輸送帶8位于所述傳送帶I的后方；所述不良品剔除機(jī)械手7設(shè)于所述第二 CXD成像系統(tǒng)4與所述第二阻擋機(jī)構(gòu)5之間，且位于所述傳送帶I的上方；當(dāng)所述第一CCD成像系統(tǒng)2和/或第二 CCD成像系統(tǒng)4檢測(cè)到的待測(cè)電路板不合格時(shí)，所述不良品剔除機(jī)械手7吸取不合格的電路板至所述不良品收集輸送帶8。
[0019]本發(fā)明還包括一顯示終端9，所述顯示終端9位于所述承載板的前方，與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接，用于設(shè)置檢測(cè)內(nèi)容并顯示所述第一 CXD成像系統(tǒng)2及第二 CXD成像系統(tǒng)4對(duì)待測(cè)電路板進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)信息。
[0020]較佳的，本發(fā)明還包括一用于將電路板進(jìn)行翻面的多軸機(jī)械手10及一第三阻擋機(jī)構(gòu)11，所述多軸機(jī)械手10位于所述第一阻擋機(jī)構(gòu)3與所述第二 CXD成像系統(tǒng)4之間，且位于所述傳送帶I上方，所述第三阻擋機(jī)構(gòu)11位于所述多軸機(jī)械手10與所述第二 CCD成像系統(tǒng)4之間；當(dāng)需要同時(shí)檢測(cè)待測(cè)電路板的第一面及第二面，通過(guò)所述第一CCD成像系統(tǒng)2檢測(cè)的電路板合格時(shí)，合格的電路板即被所述傳送帶I輸送至所述第三阻擋機(jī)構(gòu)11處，與所述第三阻擋機(jī)構(gòu)11信號(hào)連接的傳感器感應(yīng)到所述合格的電路板時(shí)，所述第三阻擋機(jī)構(gòu)11隨即對(duì)所述合格的電路板進(jìn)行阻擋，并將信號(hào)傳遞給所述多軸機(jī)械手10，所述多軸機(jī)械手10隨即對(duì)所述合格的電路板進(jìn)行翻面，與此同時(shí)，所述多軸機(jī)械手10將所述合格的電路板的位置調(diào)整好后，所述第三阻擋機(jī)構(gòu)11自動(dòng)上升，實(shí)行電路板的放行，翻面后的所述合格的電路板隨即順著傳送帶I傳動(dòng)的方向傳送，以待所述第二 CCD成像系統(tǒng)4完成所述合格的電路板的第二面的檢測(cè)。
[0021]進(jìn)一步的，所述不良品剔除機(jī)械手7為吸盤式機(jī)械手。
[0022]且本發(fā)明電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的工作電壓為AC2IOV — AC230V，工作氣壓為
0.5MPa—1.0MPa0
[0023]為便于更好的理解本發(fā)明的工作原理，以圖1所示，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】是:首先，由客戶確認(rèn)待檢測(cè)的內(nèi)容，即根據(jù)客戶的需要，客戶所提出的檢測(cè)某一個(gè)特殊的線路節(jié)點(diǎn)或者電路板中某一個(gè)電子元器件等，該檢測(cè)的內(nèi)容部分即被設(shè)定為檢測(cè)點(diǎn)，待檢測(cè)的內(nèi)容確定好后，由作業(yè)人員將待檢測(cè)的電路板上的接線進(jìn)行捆扎，固定好后即可放置在傳送帶I上進(jìn)行定位，啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，傳送帶I即刻傳動(dòng)，將待檢測(cè)的電路板輸送至第一C⑶成像系統(tǒng)2的下端，開(kāi)啟第一 CXD成像系統(tǒng)2的第一 CXD攝像機(jī)，通過(guò)控制系統(tǒng)，調(diào)整第一 CXD攝像機(jī)的鏡頭位置，使其與待檢測(cè)的電路板中的檢測(cè)點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)，第一 CCD攝像機(jī)便會(huì)對(duì)待檢測(cè)的電路板的檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)傳輸至所述顯示終端9，以便于操作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)查閱檢測(cè)信息；
當(dāng)需要檢測(cè)電路板的第二面時(shí)，即可開(kāi)啟第二 CCD成像系統(tǒng)4，不需要檢測(cè)電路板的第二面時(shí)，則不需要開(kāi)啟第二 CXD成像系統(tǒng)4。第二 CXD成像系統(tǒng)4對(duì)電路板的檢測(cè)原理與第一 CCD成像系統(tǒng)2對(duì)電路板的檢測(cè)原理一致，即根據(jù)客戶的需要，如若客戶需要檢測(cè)電路板的第二面的某一個(gè)焊點(diǎn)時(shí)，該焊點(diǎn)即被設(shè)定為檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)第二 CCD成像系統(tǒng)4的檢測(cè)，同樣將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)傳輸至所述顯示終端9，以便于操作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)查閱檢測(cè)信息；
當(dāng)所述第一 CCD成像系統(tǒng)2所檢測(cè)到的電路板存在缺陷時(shí)，因所述第一阻擋機(jī)構(gòu)3與所述第一 CXD成像系統(tǒng)2信號(hào)連接，第一 CXD成像系統(tǒng)2將檢測(cè)時(shí)存在缺陷的信號(hào)發(fā)送至所述第一阻擋機(jī)構(gòu)3，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)3接收該信號(hào)后，便會(huì)對(duì)存在缺陷的電路板進(jìn)行阻擋，與此同時(shí)，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)3將該信號(hào)傳輸至所述不良品剔除機(jī)械手7，不良品剔除機(jī)械手7便對(duì)存在缺陷的電路板進(jìn)行吸取，并將該存在缺陷的電路板轉(zhuǎn)移至所述不良品收集輸送帶8，由不良品收集輸送帶8將存在缺陷的電路板進(jìn)行收集轉(zhuǎn)移；同理，當(dāng)所述第二CCD成像系統(tǒng)4所檢測(cè)到的電路板存在缺陷時(shí)，因所述第二阻擋機(jī)構(gòu)5與所述第二 CCD成像系統(tǒng)4信號(hào)連接，第二 CXD成像系統(tǒng)4將檢測(cè)時(shí)存在缺陷的信號(hào)發(fā)送至所述第二阻擋機(jī)構(gòu)5，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)5接收該信號(hào)后，便會(huì)對(duì)存在缺陷的電路板進(jìn)行阻擋，與此同時(shí)，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)5將該信號(hào)傳輸至所述不良品剔除機(jī)械手7，不良品剔除機(jī)械手7便對(duì)存在缺陷的電路板進(jìn)行吸取，并將該存在缺陷的電路板轉(zhuǎn)移至所述不良品收集輸送帶8，由不良品收集輸送帶8將存在缺陷的電路板進(jìn)行收集轉(zhuǎn)移。
[0024]需要說(shuō)明的是，當(dāng)客戶對(duì)待檢測(cè)的電路板的第一面及第二面都需要檢測(cè)時(shí)，首先通過(guò)所述第一 CCD成像系統(tǒng)2進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)不合格的電路板則由不良品剔除機(jī)械手7將不合格的電路板吸取至所述不良品收集輸送帶8，檢測(cè)合格的電路板，通過(guò)所述多軸機(jī)械手10對(duì)該電路板進(jìn)行翻面，以使翻轉(zhuǎn)至該電路板的第二面，進(jìn)而由傳送帶I傳送至第二 CCD成像系統(tǒng)4下方，由事先設(shè)定好與電路板第二面的檢測(cè)點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的第二 CCD攝像機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格則直接由傳送帶I輸送至成品收集裝置6，同理，如若檢測(cè)不合格，則由不良品剔除機(jī)械手7將不合格的電路板吸取至所述不良品收集輸送帶8 ；
藉此，通過(guò)上述所述，可以得知，本發(fā)明對(duì)于整個(gè)的檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)有兩路檢測(cè)裝置，可分別對(duì)電路板的第一面及第二面進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)客戶的需要，可對(duì)電路板進(jìn)行單面的檢測(cè)，也可對(duì)電路板的第一面、第二面同時(shí)檢測(cè)，使得檢測(cè)覆蓋面大，檢測(cè)速度快、效率高，檢測(cè)合格的電路板直接輸送至成品收集裝置6，檢測(cè)不合格的電路板由不良品剔除機(jī)械手7將不合格的電路板吸取至所述不良品收集輸送帶8，使得本發(fā)明具有自動(dòng)分料功能。
[0025]本發(fā)明通過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)，所述顯示終端9，可對(duì)待檢測(cè)的電路板的檢測(cè)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)定，并加以顯示檢測(cè)信息，使得能夠在線人工查閱，且所述顯示終端9匹配有觸摸屏及鍵盤，使得用戶有了雙重選擇來(lái)對(duì)顯示終端9的顯示屏進(jìn)行操作，而本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，只需一名操作人員即可，即一名操作人員完成待檢測(cè)電路板的上料以及當(dāng)不良品收集輸送帶8上的不合格電路板達(dá)到一定數(shù)量時(shí)由操作人員取走即可，本發(fā)明實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，能得到有效推廣及廣泛應(yīng)用。[0026]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括承載板及控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括: 輸送槽，所述輸送槽設(shè)于所述承載板上； 傳送帶，所述傳送帶卡設(shè)于所述輸送槽內(nèi)，用以傳送待檢測(cè)的電路板來(lái)料； 第一視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述第一視覺(jué)檢測(cè)裝置包括第一 CXD成像系統(tǒng)及第一阻擋機(jī)構(gòu)；所述第一 CCD成像系統(tǒng)位于所述傳送帶的正上方，用以檢測(cè)待測(cè)電路板的第一面；所述第一阻擋機(jī)構(gòu)位于所述第一 CCD成像系統(tǒng)的右端，與所述第一 CCD成像系統(tǒng)信號(hào)連接；當(dāng)所述第一 CCD成像系統(tǒng)檢測(cè)到的待測(cè)電路板檢測(cè)不合格時(shí)，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)不合格的電路板進(jìn)行阻擋； 第二視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述第二視覺(jué)檢測(cè)裝置包括第二 CXD成像系統(tǒng)及第二阻擋機(jī)構(gòu)，所述第二 CCD成像系統(tǒng)設(shè)于所述第一阻擋機(jī)構(gòu)的右端，位于所述傳送帶的正上方，用以檢測(cè)待測(cè)電路板的第二面；所述第二阻擋機(jī)構(gòu)位于所述第二 CCD成像系統(tǒng)的右端，與所述第二 CCD成像系統(tǒng)信號(hào)連接，當(dāng)所述第二 CCD成像系統(tǒng)檢測(cè)到的待測(cè)電路板檢測(cè)不合格時(shí)，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)不合格的電路板進(jìn)行阻擋； 成品收集裝置，所述成品收集裝置位于所述傳送帶的右端，與所述傳送帶相銜接，用以收集檢測(cè)合格的電路板； 不良品收集裝置，所述不良品收集裝置包括不良品剔除機(jī)械手及不良品收集輸送帶，所述不良品收集輸送帶位于所述傳送帶的后方；所述不良品剔除機(jī)械手設(shè)于所述第二 CCD成像系統(tǒng)與所述第二阻擋機(jī)構(gòu)之間，且位于所述傳送帶的上方；當(dāng)所述第一 C⑶成像系統(tǒng)和/或第二 CCD成像系統(tǒng)檢測(cè)到的待測(cè)電路板不合格時(shí)，所述不良品剔除機(jī)械手吸取不合格的電路板至所述不良品收集輸送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:它還包括一顯示終端，所述顯示終端位于所述承載板的前方，與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接，用于設(shè)置檢測(cè)內(nèi)容并顯示所述第一 CCD成像系統(tǒng)及第二 CCD成像系統(tǒng)對(duì)待測(cè)電路板進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述不良品剔除機(jī)械手為吸盤式機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備的工作電壓為AC210V—AC230V。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備所承載的工作氣壓為 0.5MPa—1.0MPa0
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK103728309SQ201310610220
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】周俊雄 申請(qǐng)人:周俊雄