專利名稱：軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管及應(yīng)用其的自動(dòng)理管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管及應(yīng)用其的自動(dòng)理管裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)后紡準(zhǔn)備工序中，有一個(gè)理管工序占用大量勞動(dòng)力，至今無法實(shí)現(xiàn)工序自動(dòng)化。所謂理管工序是指將經(jīng)過絡(luò)筒的細(xì)紗空管大小端一致排列裝入空管箱內(nèi)的工序。由于絡(luò)筒機(jī)(不管是全自動(dòng)還是半自動(dòng)絡(luò)筒機(jī))拋出來的細(xì)紗管中會有很多帶著余紗的細(xì)紗管，需要另外用人工除去余紗后才能投進(jìn)空管箱轉(zhuǎn)入循環(huán)使用。由于自動(dòng)識別管身是否帶有余紗的技術(shù)目前還沒有實(shí)現(xiàn)，所以迄今為止國內(nèi)外所有理管機(jī)都只能起到統(tǒng)一紗管大小端的作用，無法取取消人工剔管步驟來實(shí)現(xiàn)理管工序的自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管及應(yīng)用其的自動(dòng)理管裝置，其通過在細(xì)紗管軸向上設(shè)置檢測色線，并以此種細(xì)紗管為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)理管裝置，能夠簡便地使用光電檢測手段精確地辨別細(xì)紗管表面是否殘存余紗并分離開來，實(shí)現(xiàn)理管自動(dòng)化。本發(fā)明的第一個(gè)目的通過以下 的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，包括細(xì)紗管本體，其特征在于:所述細(xì)紗管本體的外表面上設(shè)有多條周向分布的沿細(xì)紗管軸向延伸的檢測色線，所述檢測色線的顏色與細(xì)紗管本體的顏色不同并可明顯區(qū)分。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測色線的數(shù)量至少為三條。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測色線的長度應(yīng)大于細(xì)紗管總長度的70%。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測色線的顏色采用黑色。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測色線直接印刷或涂抹在細(xì)紗管本體上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述細(xì)紗管本體上的指定位置開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌入色條作為檢測色線。本發(fā)明的第二個(gè)目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
自動(dòng)理管裝置，其特征在于:包括輸送帶系統(tǒng)、第一撥管棘輪、第二撥管棘輪和常規(guī)的光電開關(guān)，所述輸送帶系統(tǒng)用于輸送軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，輸送帶系統(tǒng)沿輸送方向分為第一段輸送帶、第二段輸送帶和第三段輸送帶，所述第一撥管棘輪設(shè)置在第一段輸送帶與第二段輸送帶之間，所述第二撥管棘輪設(shè)置在第二段輸送帶與第三段輸送帶之間，第一撥管棘輪、第二撥管棘輪的周邊設(shè)有用于細(xì)紗管通過的缺槽，第一撥管棘輪、第二撥管棘輪均有配套的驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述光電開關(guān)設(shè)置在第一撥管棘輪旁側(cè)，光電開關(guān)用于檢測進(jìn)入第一撥管棘輪內(nèi)的細(xì)紗管上是否有余紗，如有余紗則發(fā)出信號給第一撥管棘輪的驅(qū)動(dòng)部件，控制第一撥管棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)將細(xì)紗管撥入處理箱；沒有余紗的細(xì)紗管通過輸送帶系統(tǒng)輸送至第二撥管棘輪，由第二撥管棘輪撥至空管箱。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光電開關(guān)包括光發(fā)射器、光接收器和檢測電路，所述光發(fā)射器用于向細(xì)紗管上發(fā)射出射光束，所述光接收器用于接收被細(xì)紗管上的檢測色線反射回的反射光束，所述檢測電路用于對接收到的反射光束進(jìn)行連續(xù)性檢測，如果反射光束為不連續(xù)的直線，則發(fā)出信號控制第一撥管棘輪的驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)，如果反射光束為連續(xù)的直線，則不發(fā)出信號。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過在細(xì)紗管軸向上設(shè)置檢測色線，并以此種細(xì)紗管為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)理管裝置，能夠簡便地使用光電檢測手段精確地辨別細(xì)紗管表面是否殘存余紗并分離開來，實(shí)現(xiàn)理管自動(dòng)化。


圖1為本發(fā)明的軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明的軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖3為本發(fā)明的自動(dòng)理管裝置的結(jié)構(gòu)原理示意簡圖。圖4為本發(fā)明的自動(dòng)理管裝置的應(yīng)用情況俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示:本發(fā)明的軸向設(shè)置檢測色線2的細(xì)紗管主要包括細(xì)紗管本體1，所述細(xì)紗管本體I的外表面上設(shè)有四條周向分布的沿細(xì)紗管軸向延伸的檢測色線2，所述檢測色線2的顏色與細(xì)紗管本體I的顏色不同并可明顯區(qū)分。如圖1、圖2所示，為確保檢測精度，所述檢測色線2的長度應(yīng)大于細(xì)紗管總長度的70% ;所述檢測色線2的顏色優(yōu)選采用黑色。本發(fā)明中，所述檢測色線2的可以靈活設(shè)置，既可以直接印刷或涂抹在細(xì)紗管本體I上；也可以先在細(xì)紗管本體I上的指定位置開設(shè)有凹槽，然后在凹槽內(nèi)嵌入色條作為檢測色線2。本發(fā)明的自動(dòng)理管裝置的結(jié)構(gòu)如4所示，其主要由輸送帶系統(tǒng)3、第一撥管棘輪4、第二撥管棘輪6和常規(guī)的光電開關(guān)5組成,所述輸送帶系統(tǒng)3用于輸送軸向設(shè)置檢測色線2的細(xì)紗管，輸送帶系統(tǒng)3沿輸送方向分為第一段輸送帶3a、第二段輸送帶3b和第三段輸送帶3c，所述第一撥管棘輪4設(shè)置在第一段輸送帶3a與第二段輸送帶3b之間，所述第二撥管棘輪6設(shè)置在第二段輸送帶3b與第三段輸送帶3c之間，第一撥管棘輪4、第二撥管棘輪6的周邊設(shè)有用于細(xì)紗管通過的缺槽，第一撥管棘輪4、第二撥管棘輪6均有配套的驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述光電開關(guān)5設(shè)置在第一撥管棘輪4旁側(cè)，光電開關(guān)5用于檢測進(jìn)入第一撥管棘輪4內(nèi)的細(xì)紗管上是否有余紗，如有余紗則發(fā)出信號給第一撥管棘輪4的驅(qū)動(dòng)部件，控制第一撥管棘輪4轉(zhuǎn)動(dòng)將細(xì)紗管撥入處理箱7 ;沒有余紗的細(xì)紗管通過輸送帶系統(tǒng)3輸送至第二撥管棘輪6，由第二撥管棘輪6撥至空管箱8。本發(fā)明中，所述第一撥管棘輪4、第二撥管棘輪6配套的驅(qū)動(dòng)部件可以采用常規(guī)設(shè)計(jì)，如由氣缸和曲柄組成 ，氣缸的活塞桿鉸連曲柄，曲柄連接撥管棘輪的中心軸，氣缸伸縮推動(dòng)撥管棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；也可以直接采用伺服電機(jī)帶動(dòng)撥管棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中，所述光電開關(guān)5可以采用常規(guī)設(shè)計(jì)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)檢測細(xì)紗管上是否有余紗的目的即可。圖示實(shí)施例提供了下述的光電開關(guān)5，其包括光發(fā)射器5a、光接收器5b和檢測電路，所述光發(fā)射器5a用于向細(xì)紗管發(fā)射出射光束，所述光接收器5b用于接收被細(xì)紗管上的檢測色線2反射回的反射光束，所述檢測電路用于對接收到的反射光束進(jìn)行連續(xù)性檢測，如果反射光束為不連續(xù)的直線，則發(fā)出信號控制第一撥管棘輪4的驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)，如果反射光束為連續(xù)的直線，則不發(fā)出信號。所述出射光束的寬度應(yīng)不小于細(xì)紗管上的檢測色線2的長度，出射光束的長度應(yīng)不小于細(xì)紗管上相鄰兩條檢測色線2之間的距離，以確保光電開關(guān)5每次都能掃描到檢測色線2。如圖4所示，具體應(yīng)用時(shí)，當(dāng)軸向設(shè)置檢測色線2的細(xì)紗管通過輸送帶系統(tǒng)3輸送到第一撥管棘輪4上時(shí)，光發(fā)射器5a發(fā)出的出射光束射向細(xì)紗管，光接收器5b接受細(xì)紗管上的檢測色線2反射回來的反射光束。當(dāng)細(xì)紗管上沒有余紗時(shí)，檢測色線2在全長上不會受到阻擋，檢測電路檢測到反射光束為一連續(xù)的直線，說明細(xì)紗管上無余紗，第一撥管棘輪4不動(dòng)作，輸送帶系統(tǒng)3將該細(xì)紗管繼續(xù)向前輸送至第二撥管棘輪6，由第二撥管棘輪6將該細(xì)紗管撥入空管箱8 ;當(dāng)細(xì)紗管上有余紗時(shí)，檢測色線2在全長上會受到阻擋，檢測電路檢測到反射光束是間斷不連續(xù)的直線，說明該細(xì)紗管上有余紗，第一撥管棘輪4動(dòng)作，將該細(xì)紗管 推向處理箱7。
權(quán)利要求
1.軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，包括細(xì)紗管本體(1)，其特征在于:所述細(xì)紗管本體(O的外表面上設(shè)有多條周向分布的沿細(xì)紗管軸向延伸的檢測色線(2)，所述檢測色線(2)的顏色與細(xì)紗管本體(I)的顏色不同并可明顯區(qū)分。
2.如權(quán)利要求1所述的軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，其特征在于:所述檢測色線(2)的數(shù)量至少為三條。
3.如權(quán)利要求1所述的軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，其特征在于:所述檢測色線(2)的長度應(yīng)大于細(xì)紗管總長度的70%。
4.如權(quán)利要求1所述的軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，其特征在于:所述檢測色線(2)的顏色采用黑色。
5.如權(quán)利要求1所述的軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，其特征在于:所述檢測色線(2)直接印刷或涂抹在細(xì)紗管本體(I)上。
6.如權(quán)利要求1所述的軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，其特征在于:所述細(xì)紗管本體(I)上的指定位置開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌入色條作為檢測色線(2)。
7.自動(dòng)理管裝置，其特征在于:包括輸送帶系統(tǒng)(3)、第一撥管棘輪(4)、第二撥管棘輪和常規(guī)的光電開關(guān)(5),所述輸送帶系統(tǒng)(3)用于輸送權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，輸送帶系統(tǒng)(3)沿輸送方向分為第一段輸送帶(3a)、第二段輸送帶(3b )和第三段輸送帶(3c ),所述第一撥管棘輪(4)設(shè)置在第一段輸送帶(3a)與第二段輸送帶(3b )之間，所述第二撥管棘輪設(shè)置在第二段輸送帶(3b )與第三段輸送帶(3c )之間，第一撥管棘輪(4)、第二撥管棘輪的周邊設(shè)有用于細(xì)紗管通過的缺槽，第一撥管棘輪(4)、第二撥管棘輪均有配套的驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述光電開關(guān)(5)設(shè)置在第一撥管棘輪(4)旁偵牝光電開關(guān)(5)用于檢測進(jìn)入第一撥管棘輪(4)內(nèi)的細(xì)紗管上是否有余紗，如有余紗則發(fā)出信號給第一撥管棘輪(4)的驅(qū)動(dòng)部件，控制第一撥管棘輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)將細(xì)紗管撥入處理箱 (6);沒有余紗的細(xì)紗管通過輸送帶系統(tǒng)(3)輸送至第二撥管棘輪，由第二撥管棘輪撥至空管箱(7)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)理管裝置，其特征在于:所述光電開關(guān)(5)包括光發(fā)射器(5a)、光接收器(5b)和檢測電路，所述光發(fā)射器(5a)用于向細(xì)紗管上發(fā)射出射光束，所述光接收器(5b)用于接收被細(xì)紗管上的檢測色線(2)反射回的反射光束，所述檢測電路用于對接收到的反射光束進(jìn)行連續(xù)性檢測，如果反射光束為不連續(xù)的直線，則發(fā)出信號控制第一撥管棘輪(4)的驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)，如果反射光束為連續(xù)的直線，則不發(fā)出信號。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種軸向設(shè)置檢測色線的細(xì)紗管，包括細(xì)紗管本體，其特征在于所述細(xì)紗管本體的外表面上設(shè)有多條周向分布的沿細(xì)紗管軸向延伸的檢測色線，所述檢測色線的顏色與細(xì)紗管本體的顏色不同并可明顯區(qū)分。本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)理管裝置，第一撥管棘輪設(shè)置在第一段輸送帶與第二段輸送帶之間，第二撥管棘輪設(shè)置在第二段輸送帶與第三段輸送帶之間，第一撥管棘輪、第二撥管棘輪的周邊設(shè)有缺槽；光電開關(guān)設(shè)置在第一撥管棘輪旁側(cè)，光電開關(guān)用于檢測進(jìn)入第一撥管棘輪內(nèi)的細(xì)紗管上是否有余紗。本發(fā)明通過在細(xì)紗管軸向上設(shè)置檢測色線，并設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)理管裝置，能簡便精確地辨別細(xì)紗管表面是否殘存余紗并分離開來，實(shí)現(xiàn)理管自動(dòng)化。
文檔編號B07C5/342GK103241527SQ201310188939
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月20日
發(fā)明者華峰, 華衛(wèi)國 申請人:無錫集聚智能紡織機(jī)械有限公司