專利名稱：球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸承分選合套機(jī)。
背景技術(shù)：
球軸承裝配合套(配套)時(shí)，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)以及軸承的等級(jí)等的要求來(lái)進(jìn)行裝配，所以球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。針對(duì)目前加工軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，隨機(jī)拾取內(nèi)、外套進(jìn)行裝配合套的合套率較低這種狀況，必須先將軸承內(nèi)、外套溝道按尺寸進(jìn)行分選，合套時(shí)根據(jù)內(nèi)套的溝道尺寸選擇外套或根據(jù)外套的溝道尺寸選擇內(nèi)套。現(xiàn)有球軸承內(nèi)、外套分選和合套均采用人工方式，其缺點(diǎn)是分選和合套速度較慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有的球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，裝配時(shí)，軸承內(nèi)、外套分選均采用人工分選和合套，導(dǎo)致分選和合套速度慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差的問(wèn)題，提供一種球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)。本發(fā)明包括外環(huán)分選機(jī)、內(nèi)環(huán)分選機(jī)和合套裝置，所述外環(huán)分選機(jī)和內(nèi)環(huán)分選機(jī)均由底座支撐部件、墊塊、第一推力軸承、分選傳送機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、第二推力軸承、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、第三推力軸承、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂電機(jī)、加強(qiáng)軸、測(cè)量部件、合套過(guò)橋、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定桿、2個(gè)支撐立柱和66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)，66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)沿同一圓周均布設(shè)置在底座支撐部件上的升料盤與上盤之間，每個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向固定板與上盤連接，每個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)上的解鎖器固定板與升料盤連接，墊塊安裝在上盤的上端面的中心處，第一推力軸承的下環(huán)安裝在墊塊上端面的凹孔中，第一推力軸承的上環(huán)安裝在分選傳送機(jī)構(gòu)上的傳送盤下端面的凹孔中，聯(lián)軸器安裝在傳送盤上端面的中心處，聯(lián)軸器的輸入端與分選傳送機(jī)構(gòu)上的傳送盤電機(jī)的輸出端連接，第二推力軸承的下環(huán)安裝在聯(lián)軸器上端面的凹孔中，第二推力軸承的上環(huán)安裝在機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的機(jī)械臂下凹槽內(nèi)，第三推力軸承的下環(huán)安裝在機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的機(jī)械臂上凹槽內(nèi)，第三推力軸承的上環(huán)安裝在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的存儲(chǔ)盤下 端面的凹孔中，加強(qiáng)軸設(shè)置在第三推力軸承的內(nèi)孔中，且加強(qiáng)軸與機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的機(jī)械臂連接，加強(qiáng)軸與機(jī)械臂電機(jī)上的電機(jī)軸通過(guò)鍵連接，機(jī)械臂電機(jī)與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的存儲(chǔ)盤上端面連接，66個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的存儲(chǔ)倉(cāng)、66個(gè)分選傳送機(jī)構(gòu)上的傳送倉(cāng)和66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)一一正對(duì)，2個(gè)支撐立柱以機(jī)械臂電機(jī)的軸線對(duì)稱設(shè)置，且2個(gè)支撐立柱的下端與底座支撐部件上的底座連接，測(cè)量部件和合套過(guò)橋分別安裝在2個(gè)支撐立柱上，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定桿的一端與測(cè)量部件固定連接，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定桿的另一端與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的任意一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)固定連接，合套過(guò)橋由橋底板和7個(gè)橋立板組成，橋底板為扇形，7個(gè)橋立板沿同一圓周均布垂直設(shè)置在橋底板上，每相鄰兩個(gè)橋立板之間為一個(gè)料道，所述合套裝置由合套傳送機(jī)構(gòu)、合套底板、6個(gè)外環(huán)滑道、6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道、6個(gè)合套機(jī)構(gòu)和七個(gè)送料擋板組成，6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道與6個(gè)外環(huán)滑道由前至后交替設(shè)置，且6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道與6個(gè)外環(huán)滑道呈V形，每個(gè)內(nèi)環(huán)滑道對(duì)應(yīng)一個(gè)合套機(jī)構(gòu)，且內(nèi)環(huán)滑道的下端與合套機(jī)構(gòu)上的內(nèi)環(huán)V形鐵正對(duì)，每個(gè)外環(huán)滑道對(duì)應(yīng)一個(gè)合套機(jī)構(gòu)，且外環(huán)滑道的下端與合套機(jī)構(gòu)上的外環(huán)V形鐵正對(duì)，每個(gè)合套機(jī)構(gòu)上的推料導(dǎo)套固定在合套底板上，七個(gè)送料擋板平行設(shè)置在合套傳送機(jī)構(gòu)上的履帶板上，且每相鄰2個(gè)送料擋板之間為送料滑槽，6個(gè)送料滑槽與合套機(jī)構(gòu)上的6個(gè)滑料板一一正對(duì)，所述外環(huán)分選機(jī)和內(nèi)環(huán)分選機(jī)以合套裝置的中心線對(duì)稱設(shè)置，且外環(huán)分選機(jī)上的6個(gè)料道與合套裝置上的6個(gè)外環(huán)滑道一一正對(duì)，內(nèi)環(huán)分選機(jī)上的6個(gè)料道與合套裝置上的6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道——正對(duì)。本發(fā)明具有以下有益效果、一、本發(fā)明可將球軸承溝道尺寸分為66擋，可配合軸承內(nèi)、外溝道自動(dòng)測(cè)量部件來(lái)分選軸承內(nèi)、外套環(huán)，分選不受人為因素的影響，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量可以得到保障，比人工分選速度既快，精度又高，克服了軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，為自動(dòng)、快速分選溝道尺寸及合套而設(shè)計(jì)的。二、本發(fā)明由于內(nèi)(外)套環(huán)可以分選出66種尺寸范圍值，若設(shè)置6種鋼球，則軸承合套組合率可達(dá)66 X 66 X 6=26136種，通過(guò)電腦計(jì)算，并通過(guò)電腦控制外環(huán)分選機(jī)A、內(nèi)環(huán)分選機(jī)B及合套裝置C，完成球軸承溝道尺寸的分選及合套工作，解決了由于軸承溝道尺寸散差大導(dǎo)致自動(dòng)合套率較低這一弊端。三、本發(fā)明解決了人工分選勞動(dòng)強(qiáng)度大，分選效率低等缺點(diǎn)，是球軸承裝配合套自動(dòng)線必需的設(shè)備之一。


圖I是本發(fā)明球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是外環(huán)分選機(jī)A或內(nèi)環(huán)分選機(jī)B的結(jié)構(gòu)主視圖；圖3是解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2與底座支撐部件I連接在一起的結(jié)構(gòu)主視圖；圖4是底座支撐部件I、墊塊3、第一推力軸承4、分選傳送機(jī)構(gòu)5、聯(lián)軸器6、第二推力軸承7、機(jī)械手機(jī)構(gòu)8、第三推力軸承9、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10、機(jī)械臂電機(jī)11、加強(qiáng)軸12、測(cè)量部件13及合套過(guò)橋14連接在一起的結(jié)構(gòu)主視圖；圖5是機(jī)械臂8-1、存儲(chǔ)盤10-1、第三推力軸承9、加強(qiáng)軸12和機(jī)械臂電機(jī)11的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是底座支撐部件I的結(jié)構(gòu)主視圖；圖7是解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)主視圖；圖8是解鎖器2-5結(jié)構(gòu)剖視圖；圖9是第二推力軸承7、第三推力軸承9、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10、機(jī)械臂電機(jī)11、加強(qiáng)軸12及機(jī)械手機(jī)構(gòu)8連接在一起的結(jié)構(gòu)王視圖；圖10是機(jī)械手8-3的俯視圖；圖11是機(jī)械手8-3的結(jié)構(gòu)立體圖；圖12是分選傳送機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)立體圖(去掉傳送盤電機(jī)5-2)；圖13是傳送倉(cāng)5-3的結(jié)構(gòu)立體圖；圖14是存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)立體圖15是存儲(chǔ)倉(cāng)10-2的結(jié)構(gòu)立體圖；圖16是內(nèi)倉(cāng)門10-2-6的結(jié)構(gòu)立體圖；圖17是外倉(cāng)門10-2-7的結(jié)構(gòu)立體圖；圖18是外環(huán)分選機(jī)A或內(nèi)環(huán)分選機(jī)B的整體結(jié)構(gòu)立體圖；圖19是合套裝置C的整體結(jié)構(gòu)立體圖；圖20是合套機(jī)構(gòu)19的整體結(jié)構(gòu)立體圖；圖21是圖19的后視立體圖；圖22是合套裝置C的俯視圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖I 圖22說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括外環(huán)分選機(jī)A、內(nèi)環(huán)分選機(jī)B和合套裝置C，所述外環(huán)分選機(jī)A和內(nèi)環(huán)分選機(jī)B均由底座支撐部件I、墊塊3、第一推力軸承4、分選傳送機(jī)構(gòu)5、聯(lián)軸器6、第二推力軸承7、機(jī)械手機(jī)構(gòu)8、第三推力軸承9、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10、機(jī)械臂電機(jī)11、加強(qiáng)軸12、測(cè)量部件13、合套過(guò)橋14、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定桿23、2個(gè)支撐立柱15和66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2，66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2沿同一圓周均布設(shè)置在底座支撐部件I上的升料盤1-2與上盤1-3之間，每個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2上的導(dǎo)向固定板2-4通過(guò)連接元件與上盤1-3連接，每個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2上的解鎖器固定板2-6通過(guò)連接元件與升料盤1-2連接，見(jiàn)圖3，墊塊3通過(guò)連接元件安裝在上盤1-3的上端面的中心處，第一推力軸承4的下環(huán)安裝在墊塊3上端面的凹孔中，第一推力軸承4的上環(huán)安裝在分選傳送機(jī)構(gòu)5上的傳送盤5-1下端面的凹孔中，聯(lián)軸器6通過(guò)連接元件安裝在傳送盤5-1上端面的中心處，聯(lián)軸器6的輸入端與分選傳送機(jī)構(gòu)5上的傳送盤電機(jī)5-2的輸出端連接，第二推力軸承7的下環(huán)安裝在聯(lián)軸器6上端面的凹孔中，見(jiàn)圖4，第二推力軸承7的上環(huán)安裝在機(jī)械手機(jī)構(gòu)8中的機(jī)械臂下凹槽8-1-2內(nèi)，第三推力軸承9的下環(huán)安裝在機(jī)械手機(jī)構(gòu)8中的機(jī)械臂上凹槽8-1-1內(nèi)，見(jiàn)圖5，第三推力軸承9的上環(huán)安裝在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10上的存儲(chǔ)盤10-1下端面的凹孔中，加強(qiáng)軸12設(shè)置在第三推力軸承9的內(nèi)孔中，見(jiàn)圖4，且加強(qiáng)軸12與機(jī)械手機(jī)構(gòu)8中的機(jī)械臂8-1通過(guò)連接元件連接，加強(qiáng)軸12與機(jī)械臂電機(jī)11上的電機(jī)軸通過(guò)鍵連接，機(jī)械臂電機(jī)11通過(guò)連接元件與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10上的存儲(chǔ)盤10-1上端面連接，見(jiàn)圖5,66個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10上的存儲(chǔ)倉(cāng)10_2、66個(gè)分選傳送機(jī)構(gòu)5上的傳送倉(cāng)5_3和66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2 —一正對(duì)，2個(gè)支撐立柱15以機(jī)械臂電機(jī)11的軸線對(duì)稱設(shè)置，且2個(gè)支撐立柱15的下端與底座支撐部件I上的底座1-1通過(guò)連接元件連接，測(cè)量部件13和合套過(guò)橋14分別安裝在2個(gè)支撐立柱15上，見(jiàn)圖2和見(jiàn)圖4，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定桿23的一端與測(cè)量部件13固定連接，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定桿23的另一端與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10上的任意一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)10-2固定連接，合套過(guò)橋14由橋底板14-1和7個(gè)橋立板14-2組成，橋底板14_1為扇形，7個(gè)橋立板14-2沿同一圓周均布垂直設(shè)置在橋底板14-1上,每相鄰兩個(gè)橋立板14-2之間為一個(gè)料道14-3，見(jiàn)圖18。測(cè)量部件13為現(xiàn)有技術(shù)。合套裝置C由合套傳送機(jī)構(gòu)16、合套底板22、6個(gè)外環(huán)滑道17、6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道18、6個(gè)合套機(jī)構(gòu)19和七個(gè)送料擋板20組成，6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道18與6個(gè)外環(huán)滑道17由前至后交替設(shè)置，且6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道18與6個(gè)外環(huán)滑道17呈V形，每個(gè)內(nèi)環(huán)滑道18對(duì)應(yīng)一個(gè)合套機(jī)構(gòu)19，且內(nèi)環(huán)滑道18的下端與合套機(jī)構(gòu)19上的內(nèi)環(huán)V形鐵19-8正對(duì)，每個(gè)外環(huán)滑道17對(duì)應(yīng)一個(gè)合套機(jī)構(gòu)19，且外環(huán)滑道17的下端與合套機(jī)構(gòu)19上的外環(huán)V形鐵19-9正對(duì)，每個(gè)合套機(jī)構(gòu)19上的推料導(dǎo)套19-7固定在合套底板22上，合套傳送機(jī)構(gòu)16為現(xiàn)有技術(shù)，七個(gè)送料擋板20平行設(shè)置在合套傳送機(jī)構(gòu)16上的履帶板16-1上，且每相鄰2個(gè)送料擋板20之間為送料滑槽21，6個(gè)送料滑槽21與合套機(jī)構(gòu)19上的6個(gè)滑料板19-10 —一正對(duì)，所述外環(huán)分選機(jī)A和內(nèi)環(huán)分選機(jī)B以合套裝置C的中心線N-N對(duì)稱設(shè)置，且外環(huán)分選機(jī)A上的6個(gè)料道14-3與合套裝置C上的6個(gè)外環(huán)滑道17一一正對(duì)，內(nèi)環(huán)分選機(jī)B上的6個(gè)料道14-3與合套裝置C上的6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道18 —一正對(duì)。解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2、傳送盤電機(jī)5-2、機(jī)械臂電機(jī)11、機(jī)械手機(jī)構(gòu)8和合套機(jī)構(gòu)19均由計(jì)算機(jī)控制。本發(fā)明的工作原理

一、球軸承的分選⑴、利用外環(huán)分選機(jī)A對(duì)軸承外套環(huán)進(jìn)行分選步驟一、對(duì)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10上的66個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中的每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)10_2都先設(shè)定一個(gè)軸承外套環(huán)的溝道尺寸值，用以存儲(chǔ)測(cè)量后不同尺寸值的軸承外套環(huán)；步驟二、將待測(cè)的軸承外套環(huán)置于測(cè)量部件13上的料道中，通過(guò)測(cè)量部件13測(cè)量出待測(cè)的軸承外套環(huán)的溝道尺寸，并將所測(cè)的各軸承的溝道尺寸值自動(dòng)儲(chǔ)存在電腦中，測(cè)量后的軸承外套環(huán)自動(dòng)落入相應(yīng)的分選傳送機(jī)構(gòu)5上的傳送倉(cāng)5-3中，分選傳送機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)倉(cāng)位角(即1/66)；步驟三、將傳送倉(cāng)5-3中的軸承外套環(huán)與設(shè)定的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2軸承外套環(huán)的溝道尺寸值進(jìn)行比較，如果傳送倉(cāng)5-3中軸承外套環(huán)的尺寸值與存儲(chǔ)倉(cāng)10-2設(shè)定的軸承外套環(huán)的溝道尺寸值對(duì)應(yīng)時(shí)，立刻啟動(dòng)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2，解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2將上升，將傳送倉(cāng)5-3中軸承外套環(huán)送入對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中，然后，解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2自動(dòng)下降至初始位置，見(jiàn)圖18 ;如果傳送倉(cāng)5-3中軸承外套環(huán)的尺寸值與存儲(chǔ)倉(cāng)10-2設(shè)定的軸承外套環(huán)的溝道尺寸值不對(duì)應(yīng)時(shí)，解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2不動(dòng)作，該軸承外套環(huán)隨著下一個(gè)測(cè)量工件運(yùn)行到新位置，重新進(jìn)行比較，直至將該軸承外套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到與設(shè)定的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2軸承外套環(huán)的溝道尺寸值對(duì)應(yīng)，再啟動(dòng)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2，將傳送倉(cāng)5-3中軸承外套環(huán)送入對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中。(2)、利用內(nèi)環(huán)分選機(jī)B對(duì)軸承內(nèi)套環(huán)進(jìn)行分選分選方法同⑴。二、球軸承的合套⑴、首先，對(duì)合套裝置C上的6個(gè)送料滑槽21分別預(yù)先賦予公差范圍內(nèi)不同的待裝配鋼球尺寸值。⑵、外環(huán)分選機(jī)A上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)8和內(nèi)環(huán)分選機(jī)B上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)8均由計(jì)算機(jī)控制，外環(huán)分選機(jī)A上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)8將外環(huán)分選機(jī)A上的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中的軸承外套環(huán)取出放入尺寸與送料滑槽21的尺寸相應(yīng)且與合套過(guò)橋14對(duì)應(yīng)的料道14-3中，該軸承外套環(huán)經(jīng)料道14-3沿外環(huán)滑道17自動(dòng)滑入合套機(jī)構(gòu)19上的外環(huán)V形鐵19-9上的V形槽中；同時(shí)，內(nèi)環(huán)分選機(jī)B上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)8將內(nèi)環(huán)分選機(jī)B上的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中的軸承內(nèi)套環(huán)取出放入相應(yīng)的合套過(guò)橋14上的料道14-3中，該軸承內(nèi)套環(huán)經(jīng)料道14-3沿內(nèi)環(huán)滑道18自動(dòng)滑入合套機(jī)構(gòu)19上的內(nèi)環(huán)V形鐵19-8上的V形槽中；合套機(jī)構(gòu)19自動(dòng)將軸承外套環(huán)與軸承內(nèi)套環(huán)一次完成合套。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的底座支撐部件I由底座1-1、升料盤1-2、上盤1_3、2個(gè)升料氣缸1_4、2個(gè)氣缸頭1_5、4個(gè)立柱1_6和4個(gè)導(dǎo)套1_7組成，上盤1-3、升料盤1-2和底座1-1由上至下依次設(shè)置，4個(gè)立柱1-6沿同一圓周均布設(shè)置在底座1-1與上盤1-3之間，每個(gè)立柱1-6的下端通過(guò)連接元件與底座1-1連接，每個(gè)立柱1-6的上端穿過(guò)一個(gè)導(dǎo)套1-7和升料盤1-2通過(guò)連接元件與上盤1-3連接，每個(gè)導(dǎo)套1-7的上端通過(guò)連接元件與升料盤1-2連接，2個(gè)氣缸頭1-5均通過(guò)連接元件安裝在升料盤1-2的下端面上，每個(gè)氣缸頭1-5對(duì)應(yīng)一個(gè)升料氣缸1-4，且氣缸頭1-5與升料氣缸1-4上的活塞連接，2個(gè)升料氣缸1-4的下端均通過(guò)連接元件與底座1-1固定連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖7和圖8說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2由升降桿2-1、導(dǎo)向體2-2、V型體2-3、導(dǎo)向固定板2_4、解鎖器2_5和解鎖器固定板2-6組成，見(jiàn)圖7，解鎖器2-5由鎖體2-5-1、升降電磁閥2_5_2、鎖芯2_5_3和壓簧2_5_4組成，見(jiàn)圖8，鎖體2-5-1的上下端面間設(shè)有升降桿安裝孔2-5-1-1，鎖體2-5-1上設(shè)有與升降桿安裝孔2-5-1-1垂直且相通的階梯孔，階梯孔由升降桿安裝孔2-5-1-1至鎖體2-5-1的 外側(cè)依次為鎖芯軸孔2-5-1-2、鎖芯頭孔2-5-1-3和電磁閥安裝孔2_5_1_4，鎖芯2_5_3安裝在鎖芯軸孔2-5-1-2和鎖芯頭孔2-5-1-3中，且鎖芯2_5_3的頭部位于鎖芯頭孔2-5-1-3中，壓簧2-5-4安裝在鎖芯2-5-3上，且壓簧2-5-4設(shè)置在鎖芯頭孔2_5_1_3中，鎖芯2_5_3的頭部端面設(shè)有電磁閥頂桿孔2-5-3-1，升降電磁閥2-5-2的前端設(shè)置在電磁閥安裝孔2-5-1-4，且升降電磁閥2-5-2上的頂桿2-5-2-1設(shè)置在電磁閥頂桿孔2_5_3_1中，升降桿2-1的下端設(shè)置在升降桿安裝孔2-5-1-1中，升降桿2-1的下端設(shè)有與鎖芯軸孔2-5-1-2正對(duì)的鎖孔2-1-1，升降桿2-1的上端與導(dǎo)向體2-2滑動(dòng)配合，升降桿2-1的頂端固定有V型體2-3，導(dǎo)向固定板2-4通過(guò)連接元件安裝在導(dǎo)向體2-2上，解鎖器固定板2-6通過(guò)連接元件安裝在鎖體2-5-1上。鎖芯2-5-3由升降電磁閥2-5-2控制；解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2作為分選軸承時(shí)的升降部件。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一或二相同。解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2的工作原理⑴、當(dāng)傳送倉(cāng)5-3中軸承內(nèi)(外)套環(huán)的尺寸值與存儲(chǔ)倉(cāng)10-2設(shè)定的軸承外套環(huán)的溝道尺寸值對(duì)應(yīng)時(shí)，解鎖器2-5上的升降電磁閥2-5-2由計(jì)算機(jī)控制，升降電磁閥2-5-2通電，升降電磁閥2-5-2上的頂桿2-5-2-1向前運(yùn)動(dòng)插入電磁閥頂桿孔2-5-3-1中，鎖芯2-5-3隨之向前運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入鎖孔2-1-1中將升降桿2-1鎖住，見(jiàn)圖7和圖8。⑵、由計(jì)算機(jī)控制并啟動(dòng)的升料氣缸1_4，升料氣缸1_4上的活塞驅(qū)動(dòng)氣缸頭1_5帶動(dòng)升料盤1-2向上運(yùn)動(dòng)，解鎖器固定板2-6、解鎖器2-5、升降桿2-1和V型體2_3隨之向上運(yùn)動(dòng)，V型體2-3將對(duì)應(yīng)的傳送倉(cāng)5-3中軸承套環(huán)送入對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中。⑶、關(guān)閉升料氣缸1-4，升料氣缸1-4上的活塞回縮，帶動(dòng)升料盤1_2向下運(yùn)動(dòng)到初始位置后，升降電磁閥2-5-2斷電，升降電磁閥2-5-2上的頂桿2-5-2-1向后運(yùn)動(dòng)，鎖芯
2-5-3在壓簧2-5-4的作用下向后運(yùn)動(dòng)退出鎖孔2-1-1，完成一次解鎖升降動(dòng)作。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖12、圖13和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的分選傳送機(jī)構(gòu)5由傳送盤5-1、傳送盤電機(jī)5-2和66個(gè)傳送倉(cāng)5-3組成,見(jiàn)圖12,每個(gè)傳送倉(cāng)5_3的一側(cè)端面設(shè)有傳送槽5-3-1,傳送槽5-3-1靠近傳送倉(cāng)5-3的外側(cè),傳送槽5_3_1上端的兩側(cè)壁分別設(shè)有由里向外傾斜的斜面5-3-1-1，見(jiàn)圖13，該斜面5-3-1-1用于卡軸承套環(huán)，66個(gè)傳送倉(cāng)5-3沿同一圓周均布設(shè)置在傳送盤5-1上,且66個(gè)傳送倉(cāng)5-3上的傳送槽5_3_1朝向一致，每個(gè)傳送倉(cāng)5-3通過(guò)連接元件與傳送盤5-1連接。傳送盤電機(jī)5-2設(shè)置在底座支撐部件I上的升料盤1-2與上盤1-3之間，且傳送盤電機(jī)5-2通過(guò)連接元件固定安裝在上盤1-3上，見(jiàn)圖4。傳送盤電機(jī)5-2由計(jì)算機(jī)控制。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。分選傳送機(jī)構(gòu)5的工作原理(1)、將測(cè)量部件13正下方的起始傳送倉(cāng)5-3定義為第一傳送倉(cāng),66個(gè)傳送倉(cāng)5_3依次為第一傳送倉(cāng)、第二傳送倉(cāng)、第三傳送倉(cāng)……依次類推，第一個(gè)軸承套環(huán)經(jīng)測(cè)量部件13測(cè)量后自動(dòng)落入第一傳送倉(cāng)中，啟動(dòng)傳送盤電機(jī)5-2，傳送盤5-1隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)倉(cāng)位角(即1/66)，第二個(gè)軸承套環(huán)經(jīng)測(cè)量部件13測(cè)量后自動(dòng)落入第二傳送倉(cāng)中，啟動(dòng)傳送盤電機(jī)5-2，傳送盤5-1隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)倉(cāng)位角(即1/66)，第三個(gè)軸承套環(huán)經(jīng)測(cè)量部件13測(cè)量后自動(dòng)落入第三傳送倉(cāng)中，啟動(dòng)傳送盤電機(jī)5-2，傳送盤5-1隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)倉(cāng)位角(即1/66)，依次類推。在傳送盤5-1轉(zhuǎn)動(dòng)每一個(gè)倉(cāng)位角的同時(shí),計(jì)算機(jī)自動(dòng)對(duì)各個(gè)傳送倉(cāng)中的軸承套環(huán)與 其對(duì)應(yīng)的上方存儲(chǔ)倉(cāng)10-2 (該存儲(chǔ)倉(cāng)10-2已經(jīng)預(yù)先設(shè)定好軸承套環(huán)溝道尺寸值)進(jìn)行比較，如果傳送倉(cāng)5-3中軸承套環(huán)的尺寸值與對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2設(shè)定的軸承套環(huán)的溝道尺寸值相同，則立刻啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2，將傳送倉(cāng)5-3中的軸承套環(huán)送入對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中；⑵、如果傳送倉(cāng)5-3中軸承套環(huán)的尺寸值與對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2設(shè)定的軸承套環(huán)的溝道尺寸值不相同，對(duì)應(yīng)的解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2不啟動(dòng)。傳送倉(cāng)5-3中軸承套環(huán)隨著傳送盤5-1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到該軸承套環(huán)與存儲(chǔ)倉(cāng)10-2設(shè)定的軸承套環(huán)的溝道尺寸值相同，則立刻啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2，將傳送倉(cāng)5-3中的軸承套環(huán)送入對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖14、圖15、圖16和圖17說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10由存儲(chǔ)盤10-1和66個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)10-2組成，見(jiàn)圖14，每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)10-2由倉(cāng)立柱10-2-1、上墊板10-2-2、下墊板10-2-3、外擋板10-2-4、內(nèi)擋板10-2-5，內(nèi)倉(cāng)門10-2-6和外倉(cāng)門10-2-7組成，見(jiàn)圖15，上墊板10-2-2和下墊板10-2-3分別設(shè)置在倉(cāng)立柱10_2_1外側(cè)端面的上下端，內(nèi)擋板10-2-5設(shè)置在倉(cāng)立柱10-2-1的一側(cè)端面上，外擋板10-2-4與內(nèi)擋板10-2-5相對(duì)且錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，外擋板10-2-4通過(guò)連接元件固定在上墊板10-2-2的外側(cè)端面上，內(nèi)倉(cāng)門10-2-6設(shè)置在內(nèi)擋板10-2-5的下面，內(nèi)倉(cāng)門10-2-6由內(nèi)倉(cāng)門體10-2-6-1、內(nèi)翻板擋板10-2-6-2、內(nèi)翻板10-2-6-3、內(nèi)翻板彈簧10-2-6-4和內(nèi)翻板軸10-2-6-5組成，內(nèi)倉(cāng)門體10-2-6-1的外側(cè)上端面設(shè)有內(nèi)翻板安裝槽10-2-6-1-1，內(nèi)翻板擋板10-2-6-2設(shè)置在內(nèi)翻板安裝槽10-2-6-1-1的側(cè)面，且內(nèi)翻板擋板10-2-6-2和內(nèi)倉(cāng)門體10-2-6-1通過(guò)連接元件與倉(cāng)立柱10-2-1連接，內(nèi)翻板10-2-6-3的下端設(shè)有內(nèi)翻板軸安裝槽10-2-6-3-1，內(nèi)翻板彈簧10-2-6-4設(shè)置在內(nèi)翻板軸安裝槽10-2-6-3-1內(nèi)，內(nèi)翻板軸10-2-6-5的一端穿過(guò)內(nèi)翻板10-2-6-3和內(nèi)翻板彈簧10-2-6-4與內(nèi)翻板擋板10-2-6-2鉸接，內(nèi)翻板軸10-2-6-5的另一端與倉(cāng)立柱10-2-1鉸接，見(jiàn)圖16，外倉(cāng)門10-2-7由外倉(cāng)門體10-2-7-1、夕卜翻板擋板10-2-7-2、外翻板10-2-7-3、外翻板彈簧10-2-7-4和外翻板軸10-2-7-5組成，夕卜倉(cāng)門體10-2-7-1上設(shè)有與內(nèi)翻板10-2-6-3正對(duì)的外翻板安裝槽10-2-7-1-1，外翻板擋板10-2-7-2設(shè)置在外翻板安裝槽10-2-7-1-1的側(cè)面，且外翻板擋板10-2-7-2通過(guò)連接元件與外倉(cāng)門體10-2-7-1連接，外翻板10-2-7-3的下端設(shè)有外翻板軸安裝槽10-2-7-3-1，外翻板彈簧10-2-7-4設(shè)置在外翻板軸安裝槽10-2-7-3-1內(nèi)，外翻板軸10-2-7-5的一端穿過(guò)外翻板10-2-7-3和外翻板彈簧10-2-7-4與外倉(cāng)門體10-2-7-1鉸接，外翻板軸10-2-7-5的另一端與外翻板擋板10-2-7-2鉸接，外倉(cāng)門體10-2-7-1通過(guò)連接元件安裝在下墊板10_2_3上，見(jiàn)圖17，66個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)10-2沿同一圓周均布設(shè)置在存儲(chǔ)盤10-1上，每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)10_2上的內(nèi)倉(cāng)門體10-2-6-1通過(guò)連接元件與存儲(chǔ)盤10-1連接。外擋板10-2-4與內(nèi)擋板10_2_5之間的間距大于軸承內(nèi)(外)套環(huán)的外徑距離。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10的工作原理⑴、首先對(duì)66個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)10-2分別賦予不同的軸承套環(huán)的溝道尺寸值；⑵、傳送倉(cāng)5-3中的軸承套環(huán)被解鎖升降桿機(jī)構(gòu)2送入對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中的內(nèi)翻板10-2-6-3與外翻板10-2-7-3的上方，內(nèi)翻板10-2-6-3在內(nèi)翻板彈簧10-2-6-4的作用下向下復(fù)位，外翻板10-2-7-3在外翻板彈簧10-2-7-4的作用下向下復(fù)位，從而阻擋軸承套環(huán)不能下來(lái)。⑶、機(jī)械手機(jī)構(gòu)8在計(jì)算機(jī)的控制下將需要合套的軸承套環(huán)從外擋板10-2-4的下面取出，完成一次出倉(cāng)動(dòng)作。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖9和圖10說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的機(jī)械手機(jī)構(gòu)8由機(jī)械臂8-1、支柱8-2和機(jī)械手8-3組成，機(jī)械臂8-1的一側(cè)上、下端面分別設(shè)有機(jī)械臂上凹槽8-1-1和機(jī)械臂下凹槽8-1-2，見(jiàn)圖5，第三推力軸承9的下環(huán)安裝在機(jī)械臂上凹槽8-1-1內(nèi)，第二推力軸承7的上環(huán)安裝在機(jī)械臂下凹槽8-1-2內(nèi)，機(jī)械臂8-1的另一側(cè)的上端面上安裝有支柱8-2，機(jī)械手8-3安裝在支柱8-2上，且機(jī)械手8-3上的手指8_3_13朝向機(jī)械臂I的內(nèi)側(cè)。機(jī)械手機(jī)構(gòu)8由機(jī)械臂電機(jī)11驅(qū)動(dòng)使機(jī)械臂8-1旋轉(zhuǎn)到需要取出的軸承套環(huán)所在的存儲(chǔ)倉(cāng)10-2的出口處，待機(jī)械手8-3完成抓取軸承套環(huán)后，機(jī)械臂電機(jī)11再次驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂8-1，旋轉(zhuǎn)至被抓取的工件與合套過(guò)橋14上的料道14-3對(duì)應(yīng)處，機(jī)械手機(jī)構(gòu)8完成一次抓取。機(jī)械臂電機(jī)11由計(jì)算機(jī)控制。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖10和圖11說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的機(jī)械手8-3由手底座8_3_1、手指滑座8_3_2、手指底板8_3_3、手指安裝板8_3_4、手指氣缸支撐板
8-3-5、手指氣缸8-3-6、外側(cè)拉塊8-3-7、銷釘8_3_8、內(nèi)側(cè)拉塊8_3_9、手臂軸8_3_10、前手臂8-3-11、后手臂8-3-12、外側(cè)立板8-3-17、取件氣缸8_3_18、2個(gè)手指8_3_13、2個(gè)手指軸8-3-14、2個(gè)轉(zhuǎn)軸8-3-15和2個(gè)滑道擋板8_3_16組成，手底座8_3_1的正面設(shè)有手指滑槽8-3-1-1，手指滑槽8-3-1-1兩側(cè)的手底座8-3-1上分別設(shè)置一個(gè)滑道擋板8_3_16，手指滑座8-3-2設(shè)置在手指滑槽8-3-1-1中，且手指滑座8-3-2可沿手指滑槽8_3_1_1滑動(dòng)，手指底板8-3-3與手指滑座8-3-2垂直設(shè)置，手指底板8-3-3與手指滑座8_3_2固定連接，手指安裝板8-3-4與手指氣缸支撐板8-3-5前后平行設(shè)置，且手指安裝板8-3-4和手指氣缸支撐板8-3-5均垂直于手指滑座8-3-2和手指底板8-3-3設(shè)置，手指安裝板8_3_4和手指氣缸支撐板8-3-5均與手指滑座8-3-2和手指底板8-3-3固定連接，手指氣缸8_3_6安裝在手指氣缸支撐板8-3-5上，手指氣缸8-3-6上的活塞與外側(cè)拉塊8-3-7連接，外側(cè)拉塊
8-3-7通過(guò)銷釘8-3-8與內(nèi)側(cè)拉塊8-3-9連接，前手臂8_3_11和后手臂8_3_12通過(guò)手臂軸8-3-10與內(nèi)側(cè)拉塊8-3-9鉸接，2個(gè)手指8_13以手指氣缸8_3_6的軸心線對(duì)稱設(shè)置，且2個(gè)手指8-3-13分別通過(guò)2個(gè)手指軸8-3-14與前手臂8_3_11和后手臂8_3_12鉸接，2個(gè)手指8-3-13分別通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)軸8-3-15與手指安裝板8_3_4鉸接，外側(cè)立板8_3_17設(shè)置在、手底座8-3-1外側(cè)的端面處，外側(cè)立板8-3-17與手底座8-3-1固定連接，取件氣缸8_3_18安裝在外側(cè)立板8-3-17上，且取件氣缸8-3-18的活塞桿與手指滑座8-3-2的外側(cè)端面連接。機(jī)械手8-3由計(jì)算機(jī)控制。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
六相同。機(jī)械手8-3的工作原理驅(qū)動(dòng)取件氣缸8-3-18和手指氣缸8_3_6，取件氣缸8-3-18的活塞桿推出，帶動(dòng)手指滑座8-3-2和手指底板8-3-3向內(nèi)推進(jìn)，將手指8_3_13推入存儲(chǔ)倉(cāng)10-2中，同時(shí)，手指氣缸8-3-6上的活塞桿推出，手指8-3-13張開(kāi)；關(guān)閉手指氣缸8-3-6和取件氣缸8-3-18，手指氣缸8-3-6的活塞桿縮回，手指8_3_13夾緊存儲(chǔ)倉(cāng)10_2中的軸承套環(huán)，同時(shí)，取件氣缸8-3-18的活塞桿縮回，手指8-3-13退出存儲(chǔ)倉(cāng)10-2。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖19 圖22說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每個(gè)合套機(jī)構(gòu)19由合套電磁閥19-1、合套氣缸19-2、拉桿19-3、推料柱19-4、推料鍵19_5、推料板19_6、推料導(dǎo)套19-7、內(nèi)環(huán)V形鐵19-8、外環(huán)V形鐵19-9、滑料板19-10、2個(gè)擋板19-11和2個(gè)傳 感器19-12組成，推料導(dǎo)套19-7內(nèi)設(shè)有推料孔19-7-1，推料導(dǎo)套19-7上位于推料孔19_7_1的一側(cè)端面上設(shè)有推料通槽19-7-2，推料柱19-4通過(guò)推料鍵19-5設(shè)置在推料孔19_7_1中，推料板19-6設(shè)置在推料通槽19-7-2中，且推料板19-6與推料柱19_4固定連接，推料柱19-4的后端與合套氣缸19-2的活塞桿連接，合套氣缸19-2的氣源通過(guò)管路與合套電磁閥19-1連接，合套電磁閥19-1和合套氣缸19-2的后端均固定在拉桿19-3上，拉桿19-3固定在推料導(dǎo)套19-7上，內(nèi)環(huán)V形鐵19-8、外環(huán)V形鐵19-9和滑料板19-10由后至前依次設(shè)置在推料板19-6的前面，且內(nèi)環(huán)V形鐵19-8和外環(huán)V形鐵19-9上的V形與推料柱19_4正對(duì)，滑料板19-10上方的平面高于外環(huán)V形鐵19-9的V形尖底3mm 5mm，這樣設(shè)計(jì)為使合套前的軸承外套環(huán)定位在外環(huán)V形鐵19-9上?；习?9-10下方為斜坡滑道19-10-1，2個(gè)擋板19-11分別設(shè)置在內(nèi)環(huán)V形鐵19-8和外環(huán)V形鐵19-9的左右兩側(cè)，2個(gè)傳感器19-12分別設(shè)置在內(nèi)環(huán)V形鐵19-8和外環(huán)V形鐵19-9的下面。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。合套機(jī)構(gòu)19的工作原理⑴、從外環(huán)分選機(jī)A取出的軸承外套環(huán)經(jīng)外環(huán)分選機(jī)A上的料道14-3沿外環(huán)滑道17自動(dòng)滑入合套部件19上的外環(huán)V形鐵19-9上的V形槽中；從內(nèi)環(huán)分選機(jī)B取出的軸承內(nèi)套環(huán)經(jīng)內(nèi)環(huán)分選機(jī)B上的料道14-3沿內(nèi)環(huán)滑道18自動(dòng)滑入合套部件19上的內(nèi)環(huán)V形鐵19-8上的V形槽中，外環(huán)V形鐵19-9和內(nèi)環(huán)V形鐵19-8下面的傳感器19-12同時(shí)檢測(cè)到內(nèi)、外套環(huán)來(lái)到后，合套電磁閥19-1由計(jì)算機(jī)控制啟動(dòng)帶電，使合套氣缸19-2上的活塞桿推出，帶動(dòng)推料柱19-4、推料板19-6向前運(yùn)動(dòng)，首先將軸承內(nèi)套環(huán)推入軸承外套環(huán)中，完成軸承內(nèi)套環(huán)與軸承外套環(huán)的合套；⑵、然后，合套氣缸19-2上的活塞桿繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，軸承內(nèi)外套環(huán)下端受滑料板19-10的阻擋而向前倒下，并順著斜坡滑道19-10-1進(jìn)入送料滑槽21中，合套傳送機(jī)構(gòu)16將合套完畢的軸承套環(huán)輸送走；⑶、合套電磁閥19-1由計(jì)算機(jī)控制去電，使合套氣缸19-2的活塞桿退回原始位置。
權(quán)利要求
1.一種球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)，其特征在于所述球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)包括外環(huán)分選機(jī)(A)、內(nèi)環(huán)分選機(jī)(B )和合套裝置(C)，所述外環(huán)分選機(jī)(A)和內(nèi)環(huán)分選機(jī)(B )均由底座支撐部件(I)、墊塊(3)、第一推力軸承(4)、分選傳送機(jī)構(gòu)(5)、聯(lián)軸器(6)、第二推力軸承(7)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(8)、第三推力軸承(9)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(10)、機(jī)械臂電機(jī)(11)、加強(qiáng)軸(12 )、測(cè)量部件(13 )、合套過(guò)橋(14 )、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定桿(23 )、2個(gè)支撐立柱(15 )和66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)(2)，66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)(2)沿同一圓周均布設(shè)置在底座支撐部件(I)上的升料盤(1-2)與上盤(1-3)之間，每個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)(2)上的導(dǎo)向固定板(2-4)與上盤(1-3)連接，每個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)(2 )上的解鎖器固定板(2-6 )與升料盤(1-2 )連接，墊塊(3 )安裝在上盤(1-3)的上端面的中心處，第一推力軸承(4)的下環(huán)安裝在墊塊(3)上端面的凹孔中，第一推力軸承(4)的上環(huán)安裝在分選傳送機(jī)構(gòu)(5)上的傳送盤(5-1)下端面的凹孔中，聯(lián)軸器(6)安裝在傳送盤(5-1)上端面的中心處,聯(lián)軸器(6)的輸入端與分選傳送機(jī)構(gòu)(5)上的傳送盤電機(jī)(5-2)的輸出端連接，第二推力軸承(7)的下環(huán)安裝在聯(lián)軸器(6)上端面的凹孔中，第二推力軸承(7)的上環(huán)安裝在機(jī)械手機(jī)構(gòu)(8)中的機(jī)械臂下凹槽(8-1-2)內(nèi)，第三推力軸承(9)的下環(huán)安裝在機(jī)械手機(jī)構(gòu)(8)中的機(jī)械臂上凹槽(8-1-1)內(nèi)，第三推力軸承(9)的上環(huán)安裝在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(10)上的存儲(chǔ)盤(10-1)下端面的凹孔中，加強(qiáng)軸(12)設(shè)置在第三推力軸承(9)的內(nèi)孔中，且加強(qiáng)軸(12)與機(jī)械手機(jī)構(gòu)(8)中的機(jī)械臂(8-1)通過(guò)連接元件連接，加強(qiáng)軸(12)與機(jī)械臂電機(jī)(11)上的電機(jī)軸通過(guò)鍵連接，機(jī)械臂電機(jī)(11)與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(10)上的存儲(chǔ)盤(10-1)上端面連接，66個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(10)上的存儲(chǔ)倉(cāng)(10-2)、66個(gè)分選傳送機(jī)構(gòu)(5)上的傳送倉(cāng)(5-3)和66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)(2)--正對(duì),2個(gè)支撐立柱(15 )以機(jī)械臂電機(jī)(11)的軸線對(duì)稱設(shè)置，且2個(gè)支撐立柱(15 )的下端與底座支撐部件(I)上的底座(1-1)連接，測(cè)量部件(13)和合套過(guò)橋(14)分別安裝在(2)個(gè)支撐立柱(15)上，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定桿(23)的一端與測(cè)量部件(13)固定連接，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定桿(23)的另一端與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(10)上的任意一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)(10-2)固定連接，合套過(guò)橋(14)由橋底板(14-1)和7個(gè)橋立板(14-2)組成,橋底板(14-1)為扇形,7個(gè)橋立板(14-2)沿同一圓周均布垂直設(shè)置在橋底板(14-1)上，每相鄰兩個(gè)橋立板(14-2)之間為一個(gè)料道(14-3)，所述合套裝置(C由合套傳送機(jī)構(gòu)(16 )、合套底板(22 )、6個(gè)外環(huán)滑道(17 )、6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道(18 )、6個(gè)合套機(jī)構(gòu)(19)和七個(gè)送料擋板(20)組成，6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道(18)與6個(gè)外環(huán)滑道(17)由前至后交替設(shè)置，且6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道(18 )與6個(gè)外環(huán)滑道(17 )呈V形，每個(gè)內(nèi)環(huán)滑道(18 )對(duì)應(yīng)一個(gè)合套機(jī)構(gòu)(19)，且內(nèi)環(huán)滑道(18)的下端與合套機(jī)構(gòu)(19)上的內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)對(duì)，每個(gè)外環(huán)滑道(17)對(duì)應(yīng)一個(gè)合套機(jī)構(gòu)(19)，且外環(huán)滑道(17)的下端與合套機(jī)構(gòu)(19)上的外環(huán)V形鐵(19-9)對(duì)，每個(gè)合套機(jī)構(gòu)(19)上的推料導(dǎo)套(19-7)固定在合套底板(22)上，七個(gè)送料擋板(20 )平行設(shè)置在合套傳送機(jī)構(gòu)(16 )上的履帶板(16-1)上，且每相鄰2個(gè)送料擋板(20 )之間為送料滑槽(21)，6個(gè)送料滑槽(21)與合套機(jī)構(gòu)(19 )上的6個(gè)滑料板(19-10 ) —一正對(duì)，所述外環(huán)分選機(jī)(A)和內(nèi)環(huán)分選機(jī)(B)以合套裝置(C)的中心線(N-N)對(duì)稱設(shè)置，且外環(huán)分選機(jī)(A)上的6個(gè)料道(14-3)與合套裝置C上的(6)個(gè)外環(huán)滑道(17) —一正對(duì)，內(nèi)環(huán)分選機(jī)(B)上的6個(gè)料道(14-3)與合套裝置(C)上的6個(gè)內(nèi)環(huán)滑道(18)——正對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)，其特征在于所述底座支撐部件(I)由底座(1-1)、升料盤(1-2)、上盤(1-3)、2個(gè)升料氣缸(1-4)、2個(gè)氣缸頭(1-5)、4個(gè)立柱(1-6)和4個(gè)導(dǎo)套(1-7)組成，上盤(1-3)、升料盤(1-2)和底座(1-1)由上至下依次設(shè)置，4個(gè)立柱(1-6)沿同一圓周均布設(shè)置在底座(1-1)與上盤(1-3)之間，每個(gè)立柱(1-6)的下端與底座(1-1)連接，每個(gè)立柱(1-6)的上端穿過(guò)一個(gè)導(dǎo)套(1-7)和升料盤(1-2)與上盤(1-3)連接，每個(gè)導(dǎo)套(1-7)的上端與升料盤(1-2)連接，2個(gè)氣缸頭(1-5)均安裝在升料盤(1-2)的下端面上，每個(gè)氣缸頭(1-5)對(duì)應(yīng)一個(gè)升料氣缸(1-4)，且氣缸頭(1-5)與升料氣缸(1-4)上的活塞連接，2個(gè)升料氣缸(1-4)的下端均與底座(1-1)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)，其特征在于每個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)(2)由升降桿(2-1)、導(dǎo)向體(2-2)、V型體(2-3)、導(dǎo)向固定板(2-4)、解鎖器(2-5)和解鎖器固定板(2-6)組成，解鎖器(2-5)由鎖體(2-5-1)、升降電磁閥(2-5-2)、鎖芯(2-5-3)和壓簧(2-5-4)組成，所述鎖體(2-5-1)的上下端面間設(shè)有升降桿安裝孔(2-5-1-1)，所述鎖體(2-5-1)上設(shè)有與升降桿安裝孔(2-5-1-1)垂直且相通的階梯孔，階梯孔由升降桿安裝孔(2-5-1-1)至鎖體(2-5-1)的外側(cè)依次為鎖芯軸孔(2-5-1-2)、鎖芯頭孔(2-5-1-3)和電磁閥安裝孔(2-5-1-4)，鎖芯(2-5-3)安裝在鎖芯軸孔(2-5-1-2)和鎖芯頭孔(2-5-1-3)中，且鎖芯(2-5-3)的頭部位于鎖芯頭孔(2-5-1-3)中，壓簧(2-5-4)安裝在鎖芯(2_5_3)上，且壓簧(2-5-4)設(shè)置在鎖芯頭孔(2-5-1-3)中，鎖芯(2-5-3)的頭部端面設(shè)有電磁閥頂桿孔(2-5-3-1)，升降電磁閥(2-5-2)的前端設(shè)置在電磁閥安裝孔(2-5-1-4)，且升降電磁閥(2-5-2 )上的頂桿(2-5-2-1)設(shè)置在電磁閥頂桿孔(2-5-3-1)中，升降桿(2_1)的下端設(shè)置在升降桿安裝孔(2-5-1-1)中，升降桿(2-1)的下端設(shè)有與鎖芯軸孔(2-5-1-2)正對(duì)的鎖孔(2-1-1)，升降桿(2-1)的上端與導(dǎo)向體(2-2)滑動(dòng)配合，升降桿(2-1)的頂端固定有V型體(2-3)，導(dǎo)向固定板(2-4)安裝在導(dǎo)向體(2-2)上，解鎖器固定板(2-6)安裝在鎖體(2-5-1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)，其特征在于所述分選傳送機(jī)構(gòu)(5 )由傳送盤(5-1)、傳送盤電機(jī)(5-2 )和66個(gè)傳送倉(cāng)(5-3 )組成,每個(gè)傳送倉(cāng)(5-3 )的一側(cè)端面設(shè)有傳送槽(5-3-1),傳送槽(5-3-1)靠近傳送倉(cāng)(5-3 )的外側(cè),傳送槽(5-3-1)上端的兩側(cè)壁分別設(shè)有由里向外傾斜的斜面(5-3-1-1)，66個(gè)傳送倉(cāng)(5-3)沿同一圓周均布設(shè)置在傳送盤(5-1)上,且66個(gè)傳送倉(cāng)(5-3)上的傳送槽(5-3-1)朝向一致,傳送盤電機(jī)(5_2)設(shè)置在底座支撐部件(I)上的升料盤(1-2 )與上盤(1-3 )之間，且傳送盤電機(jī)(5-2 )固定安裝在上盤(1-3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)，其特征在于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(10)由存儲(chǔ)盤(10-1)和66個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)(10-2 )組成，每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)(10-2 )由倉(cāng)立柱(10-2-1)、上墊板(10-2-2)、下墊板(10-2-3)、外擋板(10-2-4)、內(nèi)擋板(10-2-5)，內(nèi)倉(cāng)門(10-2-6)和外倉(cāng)門(10-2-7)組成，上墊板(10-2-2)和下墊板(10-2-3)分別設(shè)置在倉(cāng)立柱(10-2-1)外側(cè)端面的上下端，內(nèi)擋板(10-2-5)設(shè)置在倉(cāng)立柱(10-2-1)的一側(cè)端面上，外擋板(10-2-4)與內(nèi)擋板(10-2-5)相對(duì)且錯(cuò)開(kāi)設(shè)置,夕卜擋板(10-2-4)固定在上墊板(10-2-2)的外側(cè)端面上，內(nèi)倉(cāng)門(10-2-6)設(shè)置在內(nèi)擋板(10-2-5)的下面，內(nèi)倉(cāng)門(10-2-6)由內(nèi)倉(cāng)門體(10_2_6_1 )、內(nèi)翻板擋板(10-2-6-2)、內(nèi)翻板(10-2-6-3)、內(nèi)翻板彈黃(10-2-6-4)和內(nèi)翻板軸(10-2-6-5)組成，內(nèi)倉(cāng)門體(10-2-6-1)的外側(cè)上端面設(shè)有內(nèi)翻板安裝槽(10-2-6-1-1)，內(nèi)翻板擋板(10-2-6-2)設(shè)置在內(nèi)翻板安裝槽(10-2-6-1-1)的側(cè)面，內(nèi)翻板(10-2-6-3)的下端設(shè)有內(nèi)翻板軸安裝槽(10-2-6-3-1)，內(nèi)翻板彈簧(10-2-6-4)設(shè)置在內(nèi)翻板軸安裝槽(10-2-6-3-1)內(nèi)，內(nèi)翻板軸(10-2-6-5)的一端穿過(guò)內(nèi)翻板(10_2_6_3)和內(nèi)翻板彈簧(10-2-6-4)與內(nèi)翻板擋板(10-2-6-2)鉸接，內(nèi)翻板軸(10_2_6_5)的另一端與倉(cāng)立柱(10-2-1)鉸接，外倉(cāng)門(10-2-7)由外倉(cāng)門體(10-2-7-1)、外翻板擋板(10-2-7-2)、外翻板(10-2-7-3)、外翻板彈簧(10-2-7-4)和外翻板軸(10-2-7-5)組成，外倉(cāng)門體(10-2-7-1)上設(shè)有與內(nèi)翻板(10-2-6-3)正對(duì)的外翻板安裝槽(10-2-7-1-1)，外翻板擋板(10-2-7-2)設(shè)置在外翻板安裝槽(10-2-7-1-1)的側(cè)面，外翻板(10-2-7-3)的下端設(shè)有外翻板軸安裝槽(10-2-7-3-1 )，外翻板彈簧(10-2-7-4)設(shè)置在外翻板軸安裝槽(10-2-7-3-1)內(nèi)，夕卜翻板軸(10-2-7-5)的一端穿過(guò)外翻板(10-2-7-3)和外翻板彈簧(10_2_7_4)與外倉(cāng)門體(10-2-7-1)鉸接，外翻板軸(10-2-7-5)的另一端與外翻板擋板(10-2-7-2)鉸接，外倉(cāng)門體(10-2-7-1)安裝在下墊板(10-2-3)上，66個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)(10_2)沿同一圓周均布設(shè)置在存儲(chǔ)盤(10-1)上，每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)(10-2)上的內(nèi)倉(cāng)門體(10-2-6-1)與存儲(chǔ)盤(10-1)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)，其特征在于機(jī)械手機(jī)構(gòu)(8)由機(jī)械臂(8-1)、支柱(8-2)和機(jī)械手(8-3)組成，機(jī)械臂(8-1)的一側(cè)上、下端面分別設(shè)有機(jī)械臂上凹槽(8-1-1)和機(jī)械臂下凹槽(8-1-2)，機(jī)械臂(8-1)的另一側(cè)的上端面上安裝有支柱(8-2)，機(jī)械手(8-3)安裝在支柱(8-2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)，其特征在于機(jī)械手(8-3)由手底座(8-3-1)、手指滑座(8-3-2)、手指底板(8-3-3)、手指安裝板(8-3-4)、手指氣缸支撐板(8-3-5 )、手指氣缸(8-3-6 )、外側(cè)拉塊(8-3-7 )、銷釘(8-3-8 )、內(nèi)側(cè)拉塊(8-3-9 )、手臂軸(8-3-10)、前手臂(8-3-11)、后手臂(8-3-12)、外側(cè)立板(8-3-17)、取件氣缸(8-3-18)、2 個(gè)手指(8-3-13)、2個(gè)手指軸(8-3-14)、2個(gè)轉(zhuǎn)軸(8_3_15)和2個(gè)滑道擋板(8_3_16)組成，所述手底座(8-3-1)的正面設(shè)有手指滑槽(8-3-1-1)，手指滑槽(8-3-1-1)兩側(cè)的手底座(8-3-1)上分別設(shè)置一個(gè)滑道擋板(8-3-16)，手指滑座(8-3-2)設(shè)置在手指滑槽(8-3-1-1)中，且手指滑座(8-3-2)可沿手指滑槽(8-3-1-1)滑動(dòng)，手指底板(8-3-3)與手指滑座(8-3-2)垂直設(shè)置，手指安裝板(8-3-4)與手指氣缸支撐板(8-3-5)前后平行設(shè)置，且手指安裝板(8-3-4 )和手指氣缸支撐板(8-3-5 )均垂直于手指滑座(8-3-2 )和手指底板(8-3-3 )設(shè)置，手指氣缸(8-3-6)安裝在手指氣缸支撐板(8-3-5)上，手指氣缸(8-3-6)上的活塞與外側(cè)拉塊(8-3-7)連接，外側(cè)拉塊(8-3-7)通過(guò)銷釘(8-3-8)與內(nèi)側(cè)拉塊(8_3_9)連接，前手臂(8_3_11)和后手臂(8_3_12)通過(guò)手臂軸(8_3_10)與內(nèi)側(cè)拉塊(8_3_9)絞接,2個(gè)手指(8-13)以手指氣缸(8-3-6)的軸心線對(duì)稱設(shè)置，且2個(gè)手指(8-3-13)分別通過(guò)2個(gè)手指軸(8-3-14)與前手臂(8-3-11)和后手臂(8-3-12)鉸接，2個(gè)手指(8_3_13)分別通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)軸(8-3-15)與手指安裝板(8-3-4)鉸接，外側(cè)立板(8-3-17)設(shè)置在手底座(8-3-1)外側(cè)的端面處，取件氣缸(8-3-18)安裝在外側(cè)立板(8-3-17)上，且取件氣缸(8-3-18)的活塞桿與手指滑座(8-3-2)的外側(cè)端面連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)，其特征在于每個(gè)合套機(jī)構(gòu)(19)由合套電磁閥(19-1)、合套氣缸(19-2)、拉桿(19-3)、推料柱(19-4)、推料鍵(19-5)、推料板(19-6)、推料導(dǎo)套(19-7)、內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)、外環(huán)V形鐵(19-9)、滑料板(19-10)、2個(gè)擋板(19-11)和2個(gè)傳感器(19-12)組成，推料導(dǎo)套(19-7)內(nèi)設(shè)有推料孔(19-7-1 )，推料導(dǎo) 套(19-7)上位于推料孔(19-7-1)的一側(cè)端面上設(shè)有推料通槽(19-7-2)，推料柱(19-4)通過(guò)推料鍵(19-5 )設(shè)置在推料孔(19-7-1)中，推料板(19-6 )設(shè)置在推料通槽(19-7-2 )中，且推料板(19-6)與推料柱(19-4)固定連接，推料柱(19-4)的后端與合套氣缸(19-2)的活塞桿連接，合套氣缸(19-2)的氣源通過(guò)管路與合套電磁閥(19-1)連接，合套電磁閥(19-1)和合套氣缸(19-2)的后端均固定在拉桿(19-3)上，拉桿(19-3)固定在推料導(dǎo)套(19-7)上，內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)、外環(huán)V形鐵(19-9)和滑料板(19-10)由后至前依次設(shè)置在推料板(19-6)的前面，且內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)和外環(huán)V形鐵(19-9)上的V形與推料柱(19-4)正對(duì)，滑料板(19-10)上方的平面高于外環(huán)V形鐵(19-9)的V形尖底3mm 5mm，滑料板(19-10)下方為斜坡滑道(19-10-1 )，2個(gè)擋板(19-11)分別設(shè)置在內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8 )和外環(huán)V形鐵(19-9 ) 的左右兩側(cè)，2個(gè)傳感器(19-12)分別設(shè)置在內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)和外環(huán)V形鐵(19-9)的下面。
全文摘要
球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)，它涉及一種軸承分選合套機(jī)，以解決現(xiàn)有球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差大，裝配時(shí)，軸承內(nèi)、外套分選均采用人工，導(dǎo)致分選和合套速度慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差的問(wèn)題。外環(huán)分選機(jī)和內(nèi)環(huán)分選機(jī)以合套裝置的中心線對(duì)稱設(shè)置，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的66個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)、分選傳送機(jī)構(gòu)上的66個(gè)傳送倉(cāng)、66個(gè)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)將溝道尺寸分為66個(gè)檔，測(cè)量部件測(cè)量后的各個(gè)軸承內(nèi)(外)套環(huán)通過(guò)解鎖升降桿機(jī)構(gòu)將軸承內(nèi)(外)套環(huán)由分選傳送機(jī)構(gòu)上的傳送倉(cāng)送入存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的存儲(chǔ)倉(cāng)中，存儲(chǔ)倉(cāng)中的軸承內(nèi)(外)套環(huán)經(jīng)合套過(guò)橋上的料道進(jìn)入合套裝置，合套裝置自動(dòng)完成軸承內(nèi)、外套環(huán)的合套。本發(fā)明用于球軸承分選及合套。
文檔編號(hào)B07C5/04GK102698963SQ201210220260
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者劉英濤, 劉賀濱, 孫振鋒, 孫柏祥 申請(qǐng)人:黑龍江大學(xué)