專利名稱：一種三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩作三個(gè)空間自由度的振動(dòng)，可用于醫(yī)藥、化工和農(nóng)作物等物料振動(dòng)篩分，屬于振動(dòng)篩分設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外振動(dòng)篩有很多種類型，但是所有振動(dòng)篩的振動(dòng)只有1-2個(gè)自由度。尤其在醫(yī)藥、化工和農(nóng)作物等行業(yè)使用的物料振動(dòng)篩分普遍使用的仍然是單自由度直線型往復(fù)振動(dòng)篩。傳統(tǒng)的振動(dòng)篩由于振動(dòng)自由度少，僅僅依靠提高振動(dòng)強(qiáng)度來提高篩分效率的能力有限，物料單方向受力，不能在篩面上迅速均勻，堆積的物料容易在篩面上形成死角，。尤其對(duì)于一些難篩分的物料(如潮濕細(xì)粒粘性物料等)的篩分，單方向振動(dòng)很難讓物料很快分離。采用多自由度的振動(dòng)篩能有效解決以上難題。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的振動(dòng)篩自由度少的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種能實(shí)現(xiàn)三維移動(dòng)的混聯(lián)振動(dòng)篩。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由三組聯(lián)動(dòng)的偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)組成，可實(shí)現(xiàn)物料在篩面上作2-3個(gè)方向的跳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料迅速分離，從而提高了篩分效率.本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是由軸承、滑桿和滑座組成了篩體下的滑動(dòng)系統(tǒng)，振動(dòng)篩體通過滑動(dòng)系統(tǒng)與不同振動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。(X)方向由篩體前的偏心輪、連桿帶動(dòng)篩體作水平方向前后移動(dòng)；(Y)方向利用篩體下的旋轉(zhuǎn)偏心塊的激振力帶動(dòng)篩體作上下振動(dòng)；(Z)方向由篩體下的偏心輪連桿帶動(dòng)篩體一側(cè)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)篩體在作為支點(diǎn)的滑動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行左右擺動(dòng)。所設(shè)計(jì)的三個(gè)方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立，由電器分別控制。偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力可通過變頻器來調(diào)速，振動(dòng)的幅度可通過調(diào)節(jié)偏心半徑的大小來改變。本實(shí)用新型的有益效果是不僅可以使振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)自由度增加到3個(gè)，而且，可根據(jù)工作需要任意選擇所需要的自由度數(shù)；同時(shí)，三個(gè)方向的振動(dòng)頻率和振幅也任意可調(diào)。 此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)和控制十分方便。物料在篩面上作多維運(yùn)動(dòng)，沒有死角、不宜堆積、分離快、效率高。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的三種并聯(lián)振動(dòng)方向示意圖圖2是振動(dòng)篩并聯(lián)機(jī)構(gòu)三種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)側(cè)視簡(jiǎn)圖圖3是振動(dòng)篩左右振動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖中1.振動(dòng)篩箱體，2.振動(dòng)篩底座，3.和箱體成一定角度的偏心輪激振器，4.連桿1，5.連桿2，6.偏心輪1，7.偏心輪2，8.偏心輪電機(jī)軸心1，9.偏心輪電機(jī)軸心2，10，篩底軸承，11.滑座，12.滑桿具體實(shí)施方式
在圖2、3所示例中，本振動(dòng)篩由篩體(1)、篩底座O)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、Χ向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、(4)以及Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、(5)組成。在
圖1所示例中，振動(dòng)篩由三組聯(lián)動(dòng)的偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)組成一個(gè)三自由度的混聯(lián)機(jī)構(gòu)，篩體在不同方向動(dòng)力的作用下分別作前后(X)、上下(Y)振動(dòng)和左右(Z)擺動(dòng).在圖2所示例中，連接在振動(dòng)篩箱體(1)下面的一組軸承(10)，固定在滑桿(12) 上，滑竿兩端通過滑套座(11)和篩底座⑵連接。由箱底軸承(10)、滑竿(12)和滑座(11) 組成的滑動(dòng)系統(tǒng)成為連接箱體⑴和底座⑵之間的支點(diǎn)。箱體⑴利用軸承(10)可在滑桿上作Z向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以隨滑桿(12)在滑套(11)里作X向前后移動(dòng)。在圖2所示例中，在振動(dòng)篩底座下裝有兩臺(tái)振動(dòng)電機(jī)(3)，它是通過電機(jī)軸上的偏心塊旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生激振力。激振力傳給箱體底座O)，再通過滑動(dòng)系統(tǒng)傳給箱體(1)產(chǎn)生共振。 兩電機(jī)軸相對(duì)篩面有一傾角。在圖二所示實(shí)施例中，當(dāng)兩臺(tái)振動(dòng)電機(jī)做同步、反缶旋轉(zhuǎn)時(shí)， 其偏心塊所產(chǎn)生的激振力在平行于電機(jī)軸線的方向相互抵消，在垂直于電機(jī)軸的方向疊為一合力，使振動(dòng)篩機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線。由于電機(jī)軸相對(duì)篩面有一傾角，在激振力和物料自重力的合力作用下，物料在篩面上被拋起作跳躍式向前直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行篩選和分級(jí)的目的。根據(jù)篩選物料的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了多種不同旋轉(zhuǎn)半徑的偏心塊，以適應(yīng)不同振幅的需要。在圖2所示實(shí)施例中，電機(jī)帶動(dòng)的偏心輪(6)圍繞軸心(8)旋轉(zhuǎn)，連桿(4)兩端分別和偏心輪、篩框連接。當(dāng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)連桿按偏心半徑兩倍的行程(即振幅)前后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)篩體在滑行軌道上作水平(X)方向前后移動(dòng)。偏心輪上有幾個(gè)不同偏心半徑的連桿固定螺孔，可根據(jù)物料篩選需要通過調(diào)節(jié)偏心半徑來改變振幅大小。在圖3所示實(shí)施例中，篩體重量由滑動(dòng)系統(tǒng)和連桿( 共同支撐.電機(jī)帶動(dòng)的偏心輪(7)圍繞軸心(9)旋轉(zhuǎn)，連桿( 兩端分別和偏心輪(7)、篩框(1)的一側(cè)連接。當(dāng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)通過連桿帶動(dòng)篩體一側(cè)按偏心半徑兩倍的行程(即振幅)作上下方向移動(dòng)，箱體在連桿的帶動(dòng)下利用軸承(10)在滑桿(1 上作弧形左右擺動(dòng)。此偏心輪上同樣也有幾個(gè)不同偏心半徑的連桿固定螺孔，使用時(shí)可根據(jù)物料篩選需要，利用調(diào)節(jié)偏心半徑來改變擺幅大小。在圖2、3所示實(shí)施例中，三組動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為獨(dú)立機(jī)構(gòu)，因此可獨(dú)立操作，也可組合使用。三組動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電機(jī)均由變頻器調(diào)控，因而可以隨意改變?nèi)我饨M的振動(dòng)頻率。因此， 本設(shè)計(jì)可以滿足不同物料的需求。
權(quán)利要求1.一種三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩作三個(gè)空間自由度的振動(dòng)，它的特征由三組不同驅(qū)動(dòng)方向的偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)組成振動(dòng)篩的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)照權(quán)利要求1所述的三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，其特征是由軸承、滑桿和滑座組成了篩體下的滑動(dòng)系統(tǒng)，振動(dòng)篩體通過滑動(dòng)系統(tǒng)與做上下振動(dòng)的底座連接；同時(shí)又利用了滑動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行前后滑動(dòng)和左右擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，其特征是(X)方向由篩體前的偏心輪、連桿帶動(dòng)篩體作水平方向前后移動(dòng)；(Y)方向利用篩體下的旋轉(zhuǎn)偏心塊的激振力帶動(dòng)篩體作上下振動(dòng)；(Z)方向由篩體下的偏心輪連桿帶動(dòng)篩體一側(cè)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)篩體在作為支點(diǎn)的滑動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行左右擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，其特征是篩體的重量由連接在側(cè)面的拉桿和箱體下的滑動(dòng)系統(tǒng)共同支撐。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，屬于振動(dòng)篩分設(shè)備領(lǐng)域?？赏瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩作三個(gè)空間自由度的振動(dòng)。它是由三組偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)組成的三自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)。所述的三并聯(lián)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)篩子作(X)方向的水平前后移動(dòng)、(Y)方向的上下振動(dòng)和(Z)方向左右擺動(dòng)。三組動(dòng)力機(jī)構(gòu)互為獨(dú)立機(jī)構(gòu)，因此可獨(dú)立操作，也可組合使用。三組動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電機(jī)均由變頻器調(diào)控，因而可以隨意改變?nèi)我饨M的振動(dòng)頻率。由于物料可以在該振動(dòng)篩里以不同的振幅和不同頻率作多方向跳動(dòng)，因而可以滿足不同物料的篩分需求。本設(shè)計(jì)使用方便、效率高，可用于醫(yī)藥、化工和農(nóng)作物等的物料振動(dòng)篩分。
文檔編號(hào)B07B1/28GK202045073SQ20112004702
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者周善月, 周志強(qiáng) 申請(qǐng)人:周志強(qiáng)