專利名稱：自動分切極片檢片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動抓取和分檢裝置，尤其是一種用于鋰電池制造行業(yè)的自動分 切極片檢片機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鋰電池行業(yè)電池極片的制造過程中，制片機加工完工的成卷極片的分切一般 都是由微電腦切帶機分切，然后通過人工進行手工檢片來完成。此種作業(yè)方法不僅生產(chǎn)效 率較低，而且由于人手與極片接觸，有可能對極片造成一定的不良影響，影響產(chǎn)品質(zhì)量。目 前，鋰電池制造行業(yè)中還沒有相關(guān)自動進行極片抓取和分檢的機械設(shè)備。

實用新型內(nèi)容針對以上現(xiàn)有分切極片檢片設(shè)備的不足，本實用新型的目的是提供一種能夠自動 進行極片抓取和分檢的自動分切極片檢片機。本實用新型的目的是通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的自動分切極片檢片機，包括底座、機架和控制裝置，機架設(shè)在底座上，底座上設(shè)有 輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括電機、傳動裝置和輸送帶，機架上設(shè)有抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機架上 分別設(shè)有兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分別設(shè)在輸送機構(gòu)輸送帶的兩側(cè)，并且兩 個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在其驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可以分別越過輸送帶的中心線，使得兩個抓片翻轉(zhuǎn) 機構(gòu)的運動軌跡實現(xiàn)重合。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)包括兩根傳 動軸，兩根傳動軸分別與兩個電機連接，兩根傳動軸的兩端分別相互錯開設(shè)置兩組齒形皮 帶輪，所述四個齒形皮帶輪分別通過四根齒形皮帶分別與兩個抓料機械手連接；所述兩個電機通過四根齒形皮帶可以拖動兩個抓料機械手在兩組直線運動機構(gòu) 上運動；從而實現(xiàn)所述兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動軌跡重合，使得運動在同一平面上的兩個 抓料機械手能夠分別抓取所述輸送帶上同一位置的工件。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓料機械手包括直線運動座和橫桿支架， 橫桿支架的兩端分別設(shè)有直線運動座，直線運動座通過伸縮機構(gòu)與橫桿支架連接；直線運動座設(shè)在所述直線運動機構(gòu)的導(dǎo)軌上，并通過齒形皮帶與所述傳動軸連 接；所述橫桿支架的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機，另一端設(shè)有平衡塊，橫桿支架上設(shè)有多個真 空吸盤。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述伸縮機構(gòu)是雙桿氣缸，所述真空吸盤是帶有緩沖行程的真空吸盤；所述翻轉(zhuǎn)電機與控制器和光電感應(yīng)傳感器電連接并通過控制器進行控制。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機包括步進電機或伺服電機。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座上還設(shè)有導(dǎo)正機構(gòu)，該機構(gòu)包括設(shè)有多個缺口的導(dǎo)正板、導(dǎo)正銷、氣缸和直線導(dǎo)軌，所述導(dǎo)正銷與導(dǎo)正板的缺口相適配，導(dǎo)正銷通過連接桿和直線導(dǎo)軌與氣缸連接。本實用新型的有益效果是相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型可以將極片成品分類放 置在指定夾具內(nèi)，無需操作人員直接接觸極片，并可以按合格與不合格分別放置極片；兩個 相對工位機械手的運動軌跡在極片輸送帶的上方出現(xiàn)重合，但不會產(chǎn)生干涉，并能分別抓 取同一輸送帶上的極片。本實用新型還可以與由微電腦控制的切帶機連接并實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)，從而整合為形 成整體的自動化設(shè)備；可以有效減少對極片的損傷，消除了可能對極片產(chǎn)生的污染，提高極 片的質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步說明


圖1是本實用新型的主要部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1和圖2所示，自動分切極片檢片機，包括底座19、機架2和控制裝置，機架2 設(shè)在底座19上，底座19上設(shè)有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括電機13、傳動裝置和輸送帶14，機 架2上設(shè)有抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機架2上分別設(shè)有兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分 別設(shè)在輸送機構(gòu)輸送帶14的兩側(cè)，并且兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在其驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可以分 別越過輸送帶14的中心線，使得兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動軌跡實現(xiàn)重合。本實施例中，所述兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)包括兩根傳動軸3，兩根傳動軸3 分別與兩個電機1連接，兩根傳動軸3的兩端分別相互錯開設(shè)置兩組齒形皮帶輪4，四個齒 形皮帶輪4分別通過四根齒形皮帶11分別與兩個抓料機械手連接，機架2上設(shè)有同步帶張 緊軸12，張緊軸12的一端設(shè)有齒形皮帶輪4。兩個電機1通過四根齒形皮帶11可以拖動 兩個抓料機械手在兩組直線運動機構(gòu)10上運動；從而實現(xiàn)所述兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動 軌跡重合，使得運動在同一平面上的兩個抓料機械手能夠分別抓取所述輸送帶14上同一 位置的工件。本實施例所述抓料機械手包括直線運動座21和橫桿支架6，橫桿支架6的兩端分 別設(shè)有直線運動座21，直線運動座21通過雙桿氣缸20與橫桿支架6連接。直線運動座21 設(shè)在所述直線運動機構(gòu)10的導(dǎo)軌上，并通過齒形皮帶11與所述傳動軸3連接。所述橫桿 支架6的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機9，另一端設(shè)有平衡塊，橫桿支架6上設(shè)有多個帶有緩沖行程的
真空吸盤7。本實施例中，所述機械手的翻轉(zhuǎn)電機9通過控制器與光電感應(yīng)傳感器電連接以實 現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。所述電機1和電機9包括步進電機或伺服電機。所述底座19上還設(shè)有導(dǎo)正機構(gòu)， 該機構(gòu)包括設(shè)有多個缺口的導(dǎo)正板18、導(dǎo)正銷16、雙桿氣缸17和直線導(dǎo)軌15，所述導(dǎo)正銷 16與導(dǎo)正板18的缺口相適配，導(dǎo)正銷16通過連接桿和直線導(dǎo)軌15與雙桿氣缸17連接。本實用新型在人工操控時，可以實現(xiàn)通過機械手的吸盤抓取極片，并360度翻轉(zhuǎn) 極片、人工檢查極片質(zhì)量。如果本設(shè)備安裝可編程視覺系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自動檢查和判定極片是否合格。本設(shè)備還可以與由微電腦控制的切帶機連接并實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)，從而整合為形成整體的自動化設(shè)備。經(jīng)生產(chǎn)驗證，本設(shè)備可以在操作人員不接觸極片的情況下進行生產(chǎn)，能 夠有效減少對極片的損傷，消除了員工身體直接接觸極片時體液對極片的污染，提高了極 片的質(zhì)量。本設(shè)備沒有搭載視覺系統(tǒng)的產(chǎn)能為500-550片/小時，搭載了視覺系統(tǒng)的自動 分切極片檢片機產(chǎn)能為600-650片/小時，大大提高了生產(chǎn)效率，同時提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
權(quán)利要求一種自動分切極片檢片機，包括底座、機架和控制裝置，機架設(shè)在底座上，底座上設(shè)有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括電機、傳動裝置和輸送帶，機架上設(shè)有抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是所述機架上分別設(shè)有兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分別設(shè)在輸送機構(gòu)輸送帶的兩側(cè)，并且兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在其驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可以分別越過輸送帶的中心線，使得兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動軌跡實現(xiàn)重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分切極片檢片機，其特征是所述兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的 驅(qū)動機構(gòu)包括兩根傳動軸，兩根傳動軸分別與兩個電機連接，兩根傳動軸的兩端分別相互 錯開設(shè)置兩組齒形皮帶輪，所述四個齒形皮帶輪分別通過四根齒形皮帶分別與兩個抓料機 械手連接；所述兩個電機通過四根齒形皮帶可以拖動兩個抓料機械手在兩組直線運動機構(gòu)上運 動；從而實現(xiàn)所述兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動軌跡重合，使得運動在同一平面上的兩個抓料 機械手能夠分別抓取所述輸送帶上同一位置的工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分切極片檢片機，其特征是所述抓料機械手包括直線 運動座和橫桿支架，橫桿支架的兩端分別設(shè)有直線運動座，直線運動座通過伸縮機構(gòu)與橫 桿支架連接；直線運動座設(shè)在所述直線運動機構(gòu)的導(dǎo)軌上，并通過齒形皮帶與所述傳動軸連接；所述橫桿支架的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機，另一端設(shè)有平衡塊，橫桿支架上設(shè)有多個真空吸ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動分切極片檢片機，其特征是所述伸縮機構(gòu)是雙桿氣缸， 所述真空吸盤是帶有緩沖行程的真空吸盤；所述翻轉(zhuǎn)電機與控制器和光電感應(yīng)傳感器電連接并通過控制器進行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的自動分切極片檢片機，其特征是所述電機包括步 進電機或伺服電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分切極片檢片機，其特征是所述底座上還設(shè)有導(dǎo)正機 構(gòu)，該機構(gòu)包括設(shè)有多個缺口的導(dǎo)正板、導(dǎo)正銷、氣缸和直線導(dǎo)軌，所述導(dǎo)正銷與導(dǎo)正板的 缺口相適配，導(dǎo)正銷通過連接桿和直線導(dǎo)軌與氣缸連接。
專利摘要本實用新型涉及自動分切極片檢片機，屬于鋰電池制造領(lǐng)域，包括底座、機架和控制裝置，機架設(shè)在底座上，底座上設(shè)有輸送電機和輸送帶，所述機架上分別設(shè)有兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分別設(shè)在輸送機構(gòu)輸送帶的兩側(cè)，并且兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在其驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可以分別越過輸送帶的中心線，使得兩個抓片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動軌跡實現(xiàn)重合。本實用新型可以將極片成品分類放置在指定位置，兩個相對工位機械手的運動軌跡在極片輸送帶的上方出現(xiàn)重合，但不會產(chǎn)生干涉。本實用新型還可以與由微電腦控制的切帶機連接并實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)，從而整合為形成整體的自動化設(shè)備；可以有效減少對極片的損傷，消除了可能對極片的污染，提高了生產(chǎn)效率和極片質(zhì)量。
文檔編號B07C5/00GK201586637SQ20092026578
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者吳英蓮, 徐延銘, 高超平 申請人:珠海光宇電池有限公司