專利名稱：雙伺服清分傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專利屬于金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場使用的紙幣清分機(jī)中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多為普通直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。在紙 幣清分過程中，要求進(jìn)鈔與走鈔速度可調(diào)并保持穩(wěn)定，進(jìn)鈔與走鈔速度必須保持精確轉(zhuǎn)速 比_即同步，以避免堵鈔或撕裂紙幣。現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)由普通直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)加機(jī)械傳 動(dòng)構(gòu)成，普通直流電機(jī)調(diào)速性能差，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速低且存在低頻震蕩，機(jī)械傳動(dòng)鏈過長、外 形尺寸大等。雙伺服清分傳動(dòng)系統(tǒng)由兩臺(tái)高精度無刷伺服電機(jī)組成，分別控制進(jìn)鈔和走鈔， 由主控板發(fā)送命令控制并監(jiān)控兩臺(tái)伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，采取智能算法調(diào)整控制參數(shù)，確保 兩電機(jī)同步。雙伺服清分傳動(dòng)系統(tǒng)通過使用高性能直流無刷伺服驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)，通過主控板 發(fā)送命令控制并監(jiān)控兩臺(tái)伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，采取智能算法調(diào)整控制參數(shù)，確保兩電機(jī)同 步，實(shí)現(xiàn)了紙幣清分過程兩臺(tái)無刷伺服電機(jī)精確、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定的同步控制。無級調(diào)速簡化了 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，使整機(jī)噪音減小，系統(tǒng)更可靠。

實(shí)用新型內(nèi)容為力提高清分機(jī)調(diào)速性能，降低機(jī)械傳動(dòng)復(fù)雜性，減小噪音，本專利提供了雙伺服 清分傳動(dòng)系統(tǒng)，包括主控板、伺服驅(qū)動(dòng)控制器、編碼盤、直流電源、伺服電機(jī)；在與進(jìn)鈔電 機(jī)，走鈔電機(jī)軸連接的機(jī)械軸上分別安裝編碼盤。本實(shí)用新型的另一種雙伺服清分傳動(dòng)系統(tǒng)，包括主控板，進(jìn)鈔驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，走鈔 驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，編碼器。所述的主控板是根據(jù)用戶選擇的清分模式，計(jì)算需要給定的進(jìn)鈔電機(jī)，走鈔電機(jī) 速度值，并實(shí)時(shí)監(jiān)測編碼器輸出從而調(diào)整新的給定，確保電機(jī)同步。所述的驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)生直流伺服電機(jī)運(yùn)行信號，對信號進(jìn)行功率放大，并形成電 流環(huán)，速度環(huán)閉環(huán)控制。兩臺(tái)直流伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)進(jìn)鈔及走鈔機(jī)械裝置。編碼盤裝載機(jī)械傳動(dòng)軸上，監(jiān)測實(shí)際速度同步狀態(tài)并反饋信號到主控板。電源模塊提供驅(qū)動(dòng)器所需電壓。本實(shí)用新型專利充分利用直流伺服調(diào)速性能，高性能驅(qū)動(dòng)器，智能控制算法確保 電機(jī)同步運(yùn)行，具有快，穩(wěn)，準(zhǔn)特性。

圖1是系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型專利的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，為系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖，根據(jù)用戶選擇的清分機(jī)工作模式，主控板確定進(jìn) 鈔電機(jī)及走鈔電機(jī)速度給定值，發(fā)命令給進(jìn)鈔，走鈔驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)鈔驅(qū)動(dòng)器及走鈔驅(qū)動(dòng)器接收 命令后控制進(jìn)鈔電機(jī)，走鈔電機(jī)按主控要求速度運(yùn)行，并各自進(jìn)行速度，電流閉環(huán)控制。在 與進(jìn)鈔電機(jī)，走鈔電機(jī)軸連接的機(jī)械軸上分別安裝編碼盤，碼盤信號反饋給主控板，主控板 通過對輸出，反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行算法分析，重新調(diào)整輸出，控制兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)速同步并保持精確轉(zhuǎn) 速比。
權(quán)利要求一種雙伺服清分傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括主控板、伺服驅(qū)動(dòng)控制器、編碼盤、直流電源、伺服電機(jī)；在與進(jìn)鈔電機(jī)，走鈔電機(jī)軸連接的機(jī)械軸上分別安裝編碼盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服清分機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服驅(qū)動(dòng)控制 器產(chǎn)生直流伺服電機(jī)運(yùn)行信號，對信號進(jìn)行功率放大，并形成電流環(huán)，速度環(huán)閉環(huán)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服清分機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的編碼盤裝載機(jī) 械傳動(dòng)軸上，監(jiān)測實(shí)際速度同步狀態(tài)并反饋信號到主控板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服清分機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的直流電源模塊 提供驅(qū)動(dòng)器所需電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服清分機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服電機(jī)分別 驅(qū)動(dòng)進(jìn)鈔及走鈔機(jī)械裝置。
專利摘要本實(shí)用新型雙伺服清分傳動(dòng)系統(tǒng)由兩臺(tái)高精度無刷伺服電機(jī)組成，分別控制進(jìn)鈔和走鈔，由主控板發(fā)送命令控制并監(jiān)控兩臺(tái)伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，采取智能算法調(diào)整控制參數(shù)，確保兩電機(jī)同步。本實(shí)用新型雙伺服清分傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了紙幣清分過程兩臺(tái)無刷伺服電機(jī)精確、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定的同步控制。無級調(diào)速簡化了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，使整機(jī)噪音減小，系統(tǒng)更可靠。
文檔編號B07C5/00GK201667089SQ200920207678
公開日2010年12月8日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者侯耀奇, 鄔光輝, 陳崇軍, 黃亮 申請人:上海古鰲電子機(jī)械有限公司