專利名稱：帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)形的驅(qū)動傳遞用帶，更詳細地講涉及能夠進行包含帶的伸長的旋轉(zhuǎn)檢測的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶及其制造方法，該帶為向汽車用引擎的交流發(fā)電機、水泵或空氣調(diào)節(jié)器等輔機上傳遞能量的驅(qū)動傳遞用帶、其它的工業(yè)機械等中的驅(qū)動傳遞帶。
背景技術(shù)：
在汽車用引擎中，為了對交流發(fā)電機、水泵或者空氣調(diào)節(jié)器等所謂輔機進行驅(qū)動傳遞，環(huán)形的驅(qū)動傳遞用帶從引擎的夾緊輪卷掛在這些輔機側(cè)輪上，通過該帶形成對輔機的驅(qū)動傳遞。來自這些輔機的負荷對汽車的行駛性以及油耗帶來影響，因此在進行引擎的轉(zhuǎn)矩控制的最佳設(shè)計之后，檢測由輔機產(chǎn)生的負載變得重要。這樣的負載表現(xiàn)為輔機的驅(qū)動時的一次性的帶的伸長。并且，由于長時間驅(qū)動，在帶上累積疲勞的結(jié)果，帶伸長，不僅變得不能對輔機進行正常的驅(qū)動傳遞，而且疲勞累積的結(jié)果還會出現(xiàn)帶伸長。從這樣的觀點出發(fā)，在專利文獻1中，在為了將對交流發(fā)電機等的汽車輔機進行驅(qū)動傳遞的驅(qū)動傳遞用帶的張力保持為一定的自動張緊裝置中，設(shè)置由霍爾元件以及磁鐵部件構(gòu)成的傳感器，通過檢測自動張緊裝置的調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)角度，來判斷帶的狀態(tài)(伸長狀態(tài))為正?；虍惓?。并且，在專利文獻2以及專利文獻3中公開了，不是對輔機的驅(qū)動傳遞帶，而是通過檢測因引擎的從曲軸向凸輪軸的驅(qū)動傳遞的同步鏈(定時鏈)以及同步帶的延伸等引起的曲柄轉(zhuǎn)角和凸輪角的相位差，進行吸氣閥以及排氣閥的正常的開閉控制。進而，在專利文獻4以及專利文獻5中公開了，在傳送帶上埋設(shè)橡膠磁鐵或在傳送帶的表面上粘著片狀的橡膠磁鐵，通過接近傳送帶而設(shè)置的磁性傳感器檢測出伴隨橡膠磁鐵的移動的磁力變化，由此檢測出傳送帶的伸長。
日本特開2006-144960號公報日本特開2001-164980號公報日本特開2002-309994號公報日本特開2005-106761號公報日本特開2006-44853號公報
以往技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 專利文獻2 專利文獻3 專利文獻4 專利文獻5 發(fā)明的概要
發(fā)明要解決的技術(shù)問題
然而，在專利文獻1公開的以往技術(shù)中，由于不是直接檢測出輔機驅(qū)動用帶的伸長的技術(shù)，因此并不希望在施加基于輔機的負荷時每次產(chǎn)生的暫時性的帶的伸長與引擎的轉(zhuǎn)矩控制的最佳化相關(guān)聯(lián)。并且，在專利文獻2以及專利文獻3中所公開的以往技術(shù)均為基于同步鏈或者同步帶的延伸檢測出曲柄角和凸輪角的相位差，然而對于這些檢測角的檢測對象介質(zhì)(信號發(fā)送媒體)是什么沒有任何記載。更何況，也沒有意識到考慮基于輔機的負荷來實現(xiàn)引擎的轉(zhuǎn)矩控制。

還有，在專利文獻4以及5所公開的以往技術(shù)是通過檢測埋設(shè)或粘著在傳送帶上的橡膠磁鐵的磁性變化來直接進行傳送帶的伸長檢測的技術(shù)，但是并不能保證在帶的轉(zhuǎn)速快且伴隨大量的基于帶的彎曲那樣的嚴酷的環(huán)境下被驅(qū)動的驅(qū)動傳遞用帶上也能夠適用。 進而，雖然記載了在傳送帶內(nèi)埋設(shè)橡膠磁鐵或在傳送帶的表面上粘著片狀的橡膠磁鐵，但是對于怎樣埋設(shè)或粘著沒有任何記載。并且，在埋設(shè)或粘著多個橡膠磁鐵時，可以預(yù)想到設(shè)定這些橡膠磁鐵彼此之間的正確間隔是非常困難的，因此，在將其用于高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動傳遞用帶上時，有可能得不到帶的伸長檢測精度的信賴性。本發(fā)明是鑒于上述的事實，其目的是提供一種構(gòu)成簡單、具備作為驅(qū)動傳遞用帶的適應(yīng)性且能夠?qū)瑤У纳扉L的旋轉(zhuǎn)檢測信息高精度發(fā)送的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶及其制造方法。用于解決課題的手段涉及第一發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，其特征在于，在驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體的一部分上含有沿長度方向的帶狀的磁性橡膠層，該磁性橡膠層的表面為沿上述帶層構(gòu)造體的長度方向交替排列N極以及S極的多極磁化面。在本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶中，上述磁性橡膠層的表面能夠設(shè)成從上述帶層構(gòu)造體的表面露出。在該情況下，能夠成為上述磁性橡膠層的表面與構(gòu)成帶層構(gòu)造體的一表面成為同一面。并且，作為上述磁性橡膠層的形成方式，存在遍及帶層構(gòu)造體的整周一連串地被形成的情況、或者遍及帶層構(gòu)造體的整周每隔一定間隔而形成多個的情況，它們能夠根據(jù)目的用途而適當選擇采用。這些情況下，可以等間隔地排列上述N極以及S極。 并且，希望上述磁性橡膠層通過橡膠系粘接劑相對帶層構(gòu)造體一體粘著。涉及第二發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，其特征在于，在驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體上沿其長度方向涂敷未硬化的橡膠系粘接劑，將事先混勻調(diào)整磁性粉末和未加硫橡膠材后的磁性橡膠材料配置在該粘接劑涂敷部上，固定形成磁性橡膠層，該磁性橡膠層在上述未加硫橡膠材的加硫溫度下加熱整體而使表面從帶層構(gòu)造體的表面露出， 而后在該磁性橡膠層的表面磁化形成多極磁化面，該多極磁化面沿帶層構(gòu)造體的長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極。涉及第三發(fā)明的其他帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，其特征在于，在驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體上沿其長度方向涂敷橡膠系粘接劑，將帶狀磁性橡膠片配置并一體粘著在上述粘接劑涂敷部而形成磁性橡膠層，該帶狀磁性橡膠片為多極磁化面，該多極磁化面的表面沿長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極。在這些帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法中，在剝離上述帶層構(gòu)造體的一部分的部分上進行上述粘接劑的涂敷，在該剝離部分上也可以通過粘接劑一體形成上述磁性橡膠層。該情況的磁性橡膠層的一體形成能夠使該磁性橡膠層的表面與構(gòu)成帶層構(gòu)造體的一表面成為同一面地進行。并且，在這些帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法中，可以遍及帶層構(gòu)造體的整周一連串地形成磁性橡膠層，或者遍及帶層構(gòu)造體的整周每隔一定間隔地形成多個上述磁性橡膠層。發(fā)明效果根據(jù)涉及第一發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，由于構(gòu)成驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體的一部分的帶狀的磁性橡膠層沿帶層構(gòu)造體的長度方向，且該磁性橡膠層的表面為沿帶層構(gòu)造體的長度方向交替排列N極以及S極的多極磁化面，因此，構(gòu)成為將磁性傳感器接近配置在本帶上來檢測伴隨帶的旋轉(zhuǎn)的磁性變化時，通過該規(guī)則性的磁性變化而能夠進行帶的旋轉(zhuǎn)速度等的旋轉(zhuǎn)檢測。特別是，在以等間隔排列N極以及S極時，基于規(guī)則性的磁性變化的旋轉(zhuǎn)速度等的旋轉(zhuǎn)檢測精度進一步提高。并且，由于磁性橡膠層沿帶層構(gòu)造體的長度方向，所以因橡膠特性而追隨帶的伸縮而伸縮。因此，伴隨帶的伸縮而橡膠層自身伸縮時，也能維持各N極以及S極的相互的等間隔關(guān)系，在構(gòu)成為通過上述那樣的磁性傳感器檢測伴隨帶的旋轉(zhuǎn)的磁性變化時，能夠從磁性橡膠層發(fā)送規(guī)則的脈沖信號。并且，根據(jù)帶的伸長狀態(tài)，由于該脈沖信號的寬度不同， 因此，通過將脈沖寬度與帶未伸長情況下的脈沖寬度相比，能夠簡單地判定伸長率。由此， 通過被驅(qū)動傳遞側(cè)能夠算出施加給帶的最大負載，基于此，能夠使帶寬度最佳化，驅(qū)動源側(cè)的轉(zhuǎn)矩控制最佳化，在用于汽車的輔機用帶時，能夠?qū)崿F(xiàn)改善油耗。并且，若構(gòu)成為磁性橡膠層從帶層構(gòu)造體的表面露出，則由于其表面為多極磁化面，所以能夠準確地發(fā)送上述的旋轉(zhuǎn)信息。進而，磁性橡膠層追隨帶層構(gòu)造體而伸縮，因此， 作為在帶的旋轉(zhuǎn)速度快且伴有大量基于輪的彎曲那樣的嚴酷環(huán)境下被驅(qū)動的驅(qū)動傳遞用帶，也不會損害適應(yīng)性。若形成為上述磁性橡膠層的表面與構(gòu)成帶層構(gòu)造體的一表面為同一面，則即使用于磁性橡膠層接觸輪那樣的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的繞帶構(gòu)造中，也不會成為磁性橡膠層損害驅(qū)動傳遞的順暢性的原因。并且，磁性橡膠層通過橡膠系粘接劑一體粘著在帶層構(gòu)造體上時，由于粘接劑的橡膠特性，磁性橡膠層相對帶的伸縮的追隨性進一步提高，能夠得到精度高的旋轉(zhuǎn)(伸長) 檢測信息。根據(jù)涉及第二發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，磁性橡膠層的固定形成通過下述步驟完成，在驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體上所涂敷的未硬化的橡膠系粘接劑的粘接劑涂敷部，配置混勻磁性粉末與未加硫橡膠材的磁性橡膠材料，在上述未加硫橡膠材的加硫溫度下加熱整體，由此，能夠同時進行未加硫橡膠的加硫硬化和橡膠系粘接劑的硬化，使磁性橡膠層與帶層構(gòu)造體之間的一體化極穩(wěn)定且強固。并且，在固定形成磁性橡膠層后，在該磁性橡膠層的表面上沿帶層構(gòu)造體的長度方向磁化形成交替且等間隔地排列N極以及S極的多極磁化面，因此，能夠通過公知的磁化裝置進行磁化，且能夠高精度地構(gòu)成N 極以及S極的交替且等間隔的排列狀態(tài)。并且，根據(jù)涉及第三發(fā)明的其它帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，由于事前準備形成了沿長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極的多極磁化面的帶狀磁性橡膠片，因此，能夠通過公知的磁化裝置高精度地構(gòu)成帶狀磁性橡膠片自身的N極以及S極的交替且等間隔的排列狀態(tài)。并且，由于僅將帶狀磁性橡膠片配置在涂敷了橡膠系粘接劑的帶層構(gòu)造體的粘接劑涂敷部并一體粘著，因此，能夠在原樣維持帶狀磁性橡膠片的上述N極以及S極的排列狀態(tài)的狀態(tài)下形成磁性橡膠層。在這些帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法中，若在剝離上述帶層構(gòu)造體的一部分的部分上進行上述粘接劑的涂敷，在該剝離部分通過粘接劑一體形成上述磁性橡膠層， 則能夠使磁性橡膠層相對帶層構(gòu)造體穩(wěn)定且強固的一體化。并且，能夠簡單地使該磁性橡膠層的表面與構(gòu)成帶層構(gòu)造體的一表面成為同一面。在上述的第一發(fā)明以及第二、第三發(fā)明中，作為上述磁性橡膠層的形成形態(tài)，在遍及帶層構(gòu)造體的整周而一連串地形成的情況下，由于上述脈沖發(fā)送的規(guī)則性能夠遍及帶的整周來得到，因此能夠得到精度高的旋轉(zhuǎn)檢測信息。并且，遍及帶層構(gòu)造體的整周每隔一定間隔形成多個時，不但能夠?qū)崿F(xiàn)材料成本的降低，而且還能夠減少帶自身的耐久性下降，另外，由于能夠得到每個磁性橡膠層的脈沖發(fā)送的規(guī)則性，因此通過實現(xiàn)與檢測定時的整合性，能夠得到與上述同樣的高精度的旋轉(zhuǎn)檢測信息。在本發(fā)明中，作為構(gòu)成磁性橡膠層的橡膠材，希望采用從NBR、H-NBR、ACM、AEM、FKM 等中選擇的任意一種的橡膠材。并且，作為磁性粉末，可以采用鐵素體系、稀土類系等的磁性粉末。這些磁性粉末在磁性橡膠層中含有70 95重量％。進而，作為橡膠系粘接劑，希望采用含有天然橡膠系、氯化橡膠系、丁基橡膠系、聚氨酯系、硅系、丁腈橡膠系、丁苯橡膠系、乙烯-醋酸乙烯系、丙烯酸酯系等具有撓性的橡膠以及樹脂成分的粘接劑。并且，也可以是在它們中混合了環(huán)氧樹脂、苯酚樹脂、酰胺樹脂、脲醛樹脂、聚氯乙烯樹脂、亞氨樹脂、 偶連劑等的粘接劑。磁性橡膠層以及硬化的橡膠系粘接劑的伸長率由于與帶層構(gòu)造體的伸長的追隨性，因此希望在10%以上。


圖1是表示本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的一實施方式的部分剖開立體圖。圖2是其它實施方式的與圖1同樣的圖。圖3(a) (g)是該帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的各種變形例的剖視圖。圖4是將該帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶用于引擎的輔機用帶上并構(gòu)成該帶的旋轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)時的概念圖。圖5是該旋轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)檢測脈沖信號的時間圖。圖6是表示本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法的一實施方式的流程圖。圖7是表示該制造方法中的磁性橡膠層的固定形成工序的一例的概念圖。圖8是表示該工序的其它例的同樣圖。圖9是表示本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法的其它實施方式的流程圖。
具體實施例方式下面，基于附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。圖1表示本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的一實施方式的部分剖開立體圖，圖2是其它實施方式的與圖1同樣的圖。 圖3 (a) (g)是該帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的各種變形例的剖視圖，圖4是將該帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶用于引擎的輔機用帶上并構(gòu)成該帶的旋轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)時的概念圖，圖5是該旋轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)檢測脈沖信號的時間圖，圖6是表示本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法的一實施方式的流程圖，圖7是表示該制造方法中的磁性橡膠層的固定形成工序的一例的概念圖，圖8是表示該工序的其它例的同樣圖，圖9是表示本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法的其它實施方式的流程圖。
圖1所示的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A的環(huán)形的驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體1包括由EPDM等構(gòu)成的橡膠的基材層2 ；在該基材層2內(nèi)沿長度方向被埋設(shè)的由樹脂纖維構(gòu)成的線條體的加強層3 ；由上帆布等構(gòu)成的表層部4 ；以及在從該表層部4側(cè)至加強層3附近遍及長度方向整周剝離形成的槽狀部Ia中以埋設(shè)狀態(tài)被一體粘著的帶狀磁性橡膠層5。 在該環(huán)形的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A中，基材層2的下面成為內(nèi)周部，表層部4成為外周部，被卷掛在后述的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的各驅(qū)動傳遞輪上時，基材層2的下面成為與這些輪的接觸面?；膶?的下面形成有沿長度方向的多個肋狀部加……。上述磁性橡膠層5，其表面從帶層構(gòu)造體1的表層部4側(cè)的表面露出，并且在上述槽狀部Ia內(nèi)遍及帶層構(gòu)造體1的整周而被一體粘著地形成，以與表層部4的表面成為同一平面。該槽狀部Ia內(nèi)的磁性橡膠層5的粘著一體化通過上述那樣的橡膠系粘接劑粘結(jié)而成。磁性橡膠層5如上所述將磁性粉末與橡膠材混勻而形成為帶狀，因此其表面成為沿帶層構(gòu)造體1的長度方向交替且等間隔地排列多個N極5aa……以及S極5ab……的多極磁化面5a。圖2表示其它的實施方式。圖示的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶B的磁性橡膠由多個短條帶狀體構(gòu)成。這些多個短條帶狀的磁性橡膠層5……以埋設(shè)狀態(tài)一體粘著在從帶層構(gòu)造體1的表層部4至加強層3附近遍及長度方向整周每隔一定的間隔被剝離形成的多個槽狀部Ia中，構(gòu)成不連續(xù)的磁性橡膠層5。各短條帶狀的磁性橡膠層5的表面與上述同樣，為沿帶層構(gòu)造體1的長度方向交替且等間隔地排列N極5aa……以及S極5ab……的多極磁化面fe?；膶?的下面形成有沿寬度方向的多個肋狀部2b……。在圖1的例中，代替沿長度方向的肋狀部2b，也可以使用與圖2例相同的肋狀部2b。并且，在圖2的例中，代替沿寬度方向的肋狀部2b，也可以使用與圖1例相同的肋狀部加。其它的結(jié)構(gòu)與圖1的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A相同。圖3(a) (g)是表示上述帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A、B的變形例的圖。(a)的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶C的磁性橡膠層5在槽狀部Ia中以埋設(shè)狀態(tài)被一體粘著且其表面(多極磁化面) 從帶層構(gòu)造體1的表層部4側(cè)的表面露出這點上與上述例相同，但是在下述方面不同，磁性橡膠層5的表面與表層部4的表面不成為同一面，且形成為凹陷地位于帶層構(gòu)造體1的厚度內(nèi)。并且，(b)的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶D在下述點上不同，形成為，磁性橡膠層5在槽狀部Ia中以半埋設(shè)狀態(tài)被一體粘著，磁性橡膠層5的表面fe與表層部4的表面不處于同一面，且從表層部4突出。進而，(c)的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶E形成為，不存在上述那樣的槽狀部la，磁性橡膠層5通過粘接劑被一體粘著在表層部4的表面上。圖3(d)的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶F形成為，磁性橡膠層5通過粘接劑被一體粘著在基材層2的下面。并且，(e)的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶G的帶層構(gòu)造體1以等間隔設(shè)置遍及其長度方向的預(yù)定范圍的多個內(nèi)外貫設(shè)部lb，磁性橡膠層5通過粘接劑被一體插裝在該貫設(shè)部Ib內(nèi)。磁性橡膠層5的表面成為與表層部4的表面同一面而露出，成為與上述相同的多極磁化面5a。磁性橡膠層5的下面為了與基材層2的下面整合而形成為同一形狀，但是也可將該面作為平坦面或作為多極磁化面。(f)的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶H是將(b)和(d)的例的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶D、F復(fù)合后的帶，因此其特征為在帶層構(gòu)造體1的正背兩面具備磁性橡膠層5。(g)的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶I為在基材層2的側(cè)部通過粘接劑一體粘著磁性橡膠層5的帶，因此，從磁性橡膠層5的側(cè)部側(cè)露出的面為多極磁化面5a。圖4表示將上述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶用于汽車引擎的輔機用帶中，構(gòu)成該帶的旋轉(zhuǎn)(伸長)檢測系統(tǒng)的例子。如圖所示，夾緊軸7a從引擎6的一側(cè)部突出，在該夾緊軸7a上固設(shè)有夾緊輪7。并且，在引擎6的同側(cè)部，能夠軸旋轉(zhuǎn)地支承與作為被驅(qū)動傳遞對象的各輔機對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器用驅(qū)動傳遞輪8、水泵用驅(qū)動傳遞輪9以及交流發(fā)電機用驅(qū)動傳遞用輪10和張緊輪11。這些輪7、8、9、10、11上如圖那樣卷掛有帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A。在該例中，卷掛成，帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A的內(nèi)側(cè)部、即上述基材層2的下表面與驅(qū)動傳遞輪7、8、9、10接觸，外側(cè)部即表層部4的表面與張緊輪11接觸。圖4中的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A在伴隨這樣多的彎曲部的卷掛狀態(tài)下以高速被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此，被施加較大的彎曲應(yīng)力。因此，要求能夠耐受這些殘酷條件的耐久性。并且，在該例中，張緊輪11被彎曲成與其它驅(qū)動傳遞用輪7、8、9、10不同的方向，因此，在彎曲部的內(nèi)外產(chǎn)生大的拉伸應(yīng)力。因此，為了能夠追隨這些拉伸，磁性橡膠層5需要具備10%以上的深長率，由此，能夠維持所要求的該種驅(qū)動傳遞用帶的耐久性。并且，在接近輪7與輪8之間的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A的外側(cè)部設(shè)置第1磁性傳感器12，在接近輪8的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A的外側(cè)部設(shè)置第2磁性傳感器13， 構(gòu)成帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A的旋轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)。磁性傳感器12、13的設(shè)置位置不限于圖例，因作為旋轉(zhuǎn)檢測對象的被驅(qū)動傳遞側(cè)(輔機)而不同。并且，將磁性傳感器12、13接近配置在帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的任意的面的哪個上，如上述帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶 A I那樣，根據(jù)多極磁化面fe的形成部位決定。進而，兩磁性傳感器12、13的間隔被設(shè)定為，使各輔機在無負荷的情況下的輸出信號的相位差為0或成為一定相位差。圖5表示上述旋轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)檢測脈沖信號的時間圖，Sl表示基于磁性傳感器12的檢測脈沖信號，S2表示基于磁性傳感器13的檢測脈沖信號。若夾緊輪7向圖4所示的箭頭a方向旋轉(zhuǎn)，則帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A向同向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，伴隨該旋轉(zhuǎn)，通過上述多極磁化面fe的N極fea以及S極5ab的規(guī)則性交替的磁性變化，使得到空氣調(diào)節(jié)器的離合器(未圖示)被接通的時刻t為止，輸出如圖那樣的無相位差的脈沖信號S1、S2。并且，若在時刻t空氣調(diào)節(jié)器的離合器成為接通，并對空氣調(diào)節(jié)器用驅(qū)動傳遞輪8施加負荷， 則在磁性傳感器12、13間帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A上產(chǎn)生伸長(形變)，脈沖信號S2相對脈沖信號Sl產(chǎn)生S1-S2的量的相位偏差。該相位偏差與在磁性傳感器12、13位置的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A的速度的相位差相等，因此，由該速度相位差能夠計算空氣調(diào)節(jié)器的負載載荷。這樣，通過計算出負載載荷，能夠計算出相對帶的最大荷重，由此，能夠進行帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A的帶寬度的最佳設(shè)計。并且，通過監(jiān)控對帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶 A的負荷，能夠在施加負荷時，通過接通空氣調(diào)節(jié)器用離合器，或者使引擎點火時期變化等， 進行引擎轉(zhuǎn)矩控制的最佳化，由此能夠?qū)崿F(xiàn)油耗改善。進而，記錄帶的形變量，若該行變量超過了閾值，則發(fā)出警告，這樣，能夠在帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A斷裂之前通知駕駛者， 并能夠提高安全性。另外，在圖4以及圖5中，在其他的輔機上也設(shè)置離合器時，該離合器(未圖示)在斷開狀態(tài)下，表示水泵用驅(qū)動傳遞輪9以及交流發(fā)電機用驅(qū)動傳遞輪10為空轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況，但是，這些輔機的離合器被接通的情況下，伴隨基于這些施加的負載，脈沖信號S2被輸出。并且，由帶的旋轉(zhuǎn)速度和曲柄角速度的比較，能夠進行與上述同樣的負載載荷的計算。圖6是用流程圖表示本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法的一例。艮口， 本制造方法由以下的工序構(gòu)成。準備現(xiàn)有的驅(qū)動傳遞用帶(工序STl)，遍及長度方向整周剝離其表面而形成圖1所示的槽狀部Ia(工序SD)。在該槽狀部Ia內(nèi)涂敷未硬化的橡膠系粘接劑(工序ST!3)。另一方面，在未加硫的上述橡膠材中混勻預(yù)定量磁性粉末來進行磁性橡膠材料的調(diào)制。(工序ST4)。將該調(diào)制后的磁性橡膠材料配置在涂敷有粘接劑的槽狀部Ia內(nèi)(工序SI^)，例如通過后述的方法加熱、加壓，對該橡膠材進行一次加硫而成型，將磁性橡膠材料固定在槽狀部Ia內(nèi)，以使磁性橡膠材料的表面與帶層構(gòu)造體1的表層部4的表面為同一平面(工序ST6)。接著，將整體配置在爐(未圖示)內(nèi)，加熱預(yù)定時間來對磁性橡膠材料的橡膠材進行二次加硫(工序ST7)。該加熱加硫時，橡膠系粘接劑也硬化，磁性橡膠層5在槽狀部Ia 內(nèi)被粘著一體化。最后，通過公知的磁化裝置(未圖示)對磁性橡膠層5的表面進行磁化 (工序ST8)，如圖1所示，得到具備多極磁化面fe的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A，該多極磁化面fe交替且等間隔地排列有多個N極fea以及S極5ab (工序ST9)。另外，根據(jù)橡膠材的性狀也有不需要工序ST7的2次加硫的時候。圖7以及圖8是概略地表示用于實施上述工序ST3、ST5、ST6的裝置的例的圖。圖 7的例中，輥組12、13、14上卷掛有事先剝離形成槽狀部la(參照圖1)的環(huán)形的驅(qū)動傳遞用帶(帶層構(gòu)造體)1，通過這些輥組12、13、14的旋轉(zhuǎn)使得驅(qū)動傳遞用帶1向箭頭b方向行駛。并且，在輥12、14之間，以從上下夾著驅(qū)動傳遞用帶1的方式配置有加熱 加壓輥對 15、16。加熱 加壓輥對15、16的一個15作為驅(qū)動輥，另一個16作為從動輥，驅(qū)動輥15成為向箭頭c方向驅(qū)動。并且，該加熱·加壓輥對15、16的帶行駛方向b的上游側(cè)近旁設(shè)置有粘接劑涂敷裝置17。在如圖7所示的裝置中，一邊通過輥組12、13、14的旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動傳遞用帶1向箭頭 b方向行駛，一邊通過粘接劑涂敷裝置17向槽狀部Ia涂敷粘接劑，并且，使事先調(diào)制的磁性橡膠材料50呈帶狀連續(xù)導(dǎo)入到加熱·加壓輥對15、16的對合部中。導(dǎo)入的磁性橡膠材料50受到加熱 加壓輥對15、16的加熱 加壓作用而將磁性橡膠材料50固定到槽狀部Ia 內(nèi)。該固定在遍及驅(qū)動傳遞用帶1的整周時停止裝置，取下驅(qū)動傳遞用帶1而將其移送至下個工序。通過該加熱·加壓成型，磁性橡膠材料50的橡膠材被一次加硫，并被連續(xù)地固定到槽狀部Ia內(nèi)，以使表面與帶層構(gòu)造體1的表層部4的表面成為同一面。在圖8的例中，代替上述加熱·加壓輥對15、16而對置配置上下升降自如的加熱 加壓盤18、19，以從上下夾住驅(qū)動傳遞用帶1。并且，使輥群12、13、14向箭頭b方向間歇旋轉(zhuǎn)。其它機構(gòu)與圖7的例相同。在圖8所示的裝置中，在將加熱·加壓盤18、19在上下離開的狀態(tài)下使輥群12、 13、14旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動傳遞用帶1向箭頭b方向僅行駛相當于加熱 加壓盤18、19的作用幅度量的距離而停止。該行駛期間，通過粘接劑涂敷裝置17向槽狀部Ia涂敷粘接劑并使磁性橡膠材料50呈帶狀地導(dǎo)入到槽狀部Ia中。接著，接近加熱·加壓盤18、19，從上下夾壓并加熱被導(dǎo)入的磁性橡膠材料50的部分。由此，被導(dǎo)入的磁性橡膠材料50被固定到槽狀部Ia內(nèi)。其后，也重復(fù)加熱 加壓盤18、19的上下離開、輥組12、13、14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、粘接劑的涂敷以及磁性橡膠材料50的導(dǎo)入動作，在磁性橡膠材料50的固定遍及驅(qū)動傳遞用帶的整周時，取下驅(qū)動傳遞用帶1而將其移送至下一工序。通過該加熱 加壓成型，磁性橡膠材料 50，其橡膠材被一次加硫，且被連續(xù)地固定在槽狀部Ia內(nèi)，以使表面與帶層構(gòu)造體1的表層部4的表面成為同一面。圖7以及圖8所示的例不僅適用如圖1所示的遍及整周且一連串地形成磁性橡膠層5的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A的制造中，當然通過槽狀部Ia的形成方式、粘接劑的涂敷方法、磁性橡膠材料50的導(dǎo)入方法、進而適當設(shè)定輥組12、13、14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式等的適當設(shè)定，也適用如圖2所示的不連續(xù)地形成磁性橡膠層5的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶B的制造中。并且，在圖3所示的各種變形例的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶C-I的制造中，通過改變上述方式乃至設(shè)定等也能夠適用。圖9是用流程圖表示本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法的其他例的圖。即，本制造方法由以下的工序構(gòu)成。與圖6所示的工序ST1-3同樣地執(zhí)行下述工序，準備驅(qū)動傳遞用帶的工序ST10，遍及長度方向整周剝離該表面而形成槽狀部Ia的工序ST20， 以及在該槽狀部Ia內(nèi)涂敷未硬化的橡膠系粘接劑的工序ST30。另一方面，將磁性橡膠材料加硫成型成預(yù)定的長條帶狀來進行帶狀磁性橡膠片的調(diào)制(工序ST40)，所述磁性橡膠材料是在未加硫的上述橡膠材中混勻預(yù)定量的磁性粉末而成的。將該帶狀磁性橡膠片導(dǎo)入到公知的磁化裝置(未圖示)中，對其表面進行磁化而形成交替且等間隔地排列多個N極以及S極的多極磁化面(工序ST50)。接著，以使多極磁化面成為上側(cè)的方式將形成有多極磁化面的帶狀磁性橡膠片配置在涂敷有粘接劑的槽狀部Ia內(nèi)(工序ST60)，對整體進行加熱 加壓來使粘接劑硬化(工序ST70)。由此，得到如圖1所示那樣的具備交替且等間隔地排列多個N極^ 以及S極 5ab的多極磁化面fe的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A (工序ST80)。另外，也能夠?qū)⒋呕ば騍T50放在加熱 加壓工序ST70之后，考慮制造效率可以適當?shù)剡x擇采用它們。圖6以及圖9例示的制造方法由于是對既成的驅(qū)動傳遞用帶進行簡單的加工，因此能夠簡單地得到帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶。在該種情況下，如圖1所示，雖然是制造遍及整周且一連串地形成磁性橡膠層5的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶A方法，但是也可以是制造帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶B的方法，帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶B為使槽狀部Ia不連續(xù)，在該不連續(xù)的槽狀部Ia上固定形成磁性橡膠層5而不連續(xù)地形成如圖2所示的磁性橡膠層 5。并且，通過適當?shù)刈兏蹱畈縄a的形成方式(也包含有無)以及其它設(shè)定，能夠制造圖 3所示的各種變形例的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶C-I。進而，圖6以及圖9例示的制造方法是加工現(xiàn)有的驅(qū)動傳遞用帶來形成帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，但是在驅(qū)動傳遞用帶自身的制造過程中，優(yōu)選使該帶層構(gòu)造體上含有磁性橡膠層。另外，在上述實施方式中，對磁性橡膠層5從帶層構(gòu)造體1的表面露出的例子進行了說明，但是，若能夠檢測磁性，也可以埋入到帶層構(gòu)造體1的厚度內(nèi)。并且，對多極磁化面 5a的N極fea以及S極5ab以等間隔排列的例子進行說明，但是只要是能過算出脈沖寬度的間隔，不必非要求等間隔。作為本發(fā)明的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的適用例，僅說明了對汽車引擎輔機進行驅(qū)動傳遞的例，但是并不限于此，也能夠應(yīng)用于其它產(chǎn)業(yè)機械的驅(qū)動傳遞用帶中。并且，被驅(qū)動傳遞對象的個數(shù)也不限于例示，根據(jù)適用對象而不同。符號說明1帶層構(gòu)造體5磁性橡膠層5a多極磁化面5aa N 極5ab S 極50磁性橡膠材料A I帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶
權(quán)利要求
1.一種帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，其特征在于，在驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體的一部分上含有沿長度方向的帶狀的磁性橡膠層，該磁性橡膠層的表面為沿帶層構(gòu)造體的長度方向交替排列N極以及S極的多極磁化面。
2.如權(quán)利要求1所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，其特征在于，上述磁性橡膠層的表面從上述帶層構(gòu)造體的表面露出。
3.如權(quán)利要求2所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，其特征在于，上述磁性橡膠層形成為，其表面與構(gòu)成帶層構(gòu)造體的一表面成為同一面。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，其特征在于，上述磁性橡膠層遍及帶層構(gòu)造體的整周而被一連串地形成。
5.如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，其特征在于，上述磁性橡膠層有多個，且遍及帶層構(gòu)造體的整周每隔一定間隔地形成。
6.如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，其特征在于，上述N極以及S極以等間隔排列。
7.如權(quán)利要求1-6中任意一項所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶，其特征在于，上述磁性橡膠層通過橡膠系粘接劑相對帶層構(gòu)造體被一體粘著。
8.一種帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，其特征在于，在驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體上沿其長度方向涂敷未硬化的橡膠系粘接劑，將事先混勻調(diào)整磁性粉末和未加硫橡膠材后的磁性橡膠材料配置在該粘接劑涂敷部上，固定形成磁性橡膠層，該磁性橡膠層在上述未加硫橡膠材的加硫溫度下加熱整體而使表面從帶層構(gòu)造體的表面露出，而后在該磁性橡膠層的表面磁化形成多極磁化面，該多極磁化面沿帶層構(gòu)造體的長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極。
9.一種帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，其特征在于，在驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體上沿其長度方向涂敷橡膠系粘接劑，將帶狀磁性橡膠片配置并一體粘著在上述粘接劑涂敷部而形成磁性橡膠層，該帶狀磁性橡膠片為多極磁化面，該多極磁化面的表面沿長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極。
10.如權(quán)利要求8或9所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，其特征在于，在剝離上述帶層構(gòu)造體的一部分后的部分上進行上述粘接劑的涂敷，通過粘接劑將上述磁性橡膠層一體形成在該剝離部分上。
11.如權(quán)利要求10所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，其特征在于，上述磁性橡膠層的一體形成為，使該磁性橡膠層的表面與構(gòu)成帶層構(gòu)造體的一表面成為同一面。
12.如權(quán)利要求8-11中任意一項所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，其特征在于，遍及帶層構(gòu)造體的整周一連串地形成上述磁性橡膠層。
13.如權(quán)利要求8-11中任意一項所述的帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶的制造方法，其特征在于，上述磁性橡膠層有多個，且遍及帶層構(gòu)造體的整周每隔一定間隔地形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶編碼器的驅(qū)動傳遞用帶及其制造方法，其為簡單的結(jié)構(gòu)，具備作為驅(qū)動傳遞用帶的適應(yīng)性，且能夠高精度地發(fā)送包含帶的伸長的旋轉(zhuǎn)檢測信息，其特征在于，在驅(qū)動傳遞用帶的帶層構(gòu)造體(1)的一部分上含有沿長度方向的帶狀的磁性橡膠層(5)，該磁性橡膠層(5)的表面為沿帶層構(gòu)造體的長度方向而交替且等間隔排列N極以及S極的多極磁化面(5a)。
文檔編號B29D29/00GK102282386SQ20098015466
公開日2011年12月14日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者大村清治, 富岡正稚 申請人:豐田自動車株式會社, 內(nèi)山工業(yè)株式會社