專利名稱：硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及麥克風(fēng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于將已裝配有元器件并已折邊整 形完畢的硅微型麥克風(fēng)工件定位裝入工裝，進(jìn)行性能檢測(cè)并按檢測(cè)結(jié)果分類存放的檢測(cè)分 揀機(jī)。
背景技術(shù)：
硅基MEMS麥克風(fēng)又叫微型硅基麥克風(fēng)，其內(nèi)含兩個(gè)芯片——MEMS芯片和專用集 成電路(ASIC)芯片，兩枚芯片封裝在一個(gè)表面貼裝器件封裝體中，是采用硅基MEMS工藝生 產(chǎn)的僅有普通麥克風(fēng)一半大小的新型產(chǎn)品，它具有普通麥克風(fēng)相同的聲學(xué)和電學(xué)性能，但 卻更加結(jié)實(shí)耐用，耐熱性能更強(qiáng)，功耗更低。在麥克風(fēng)的外殼中安裝有元器件并經(jīng)折邊整形完畢后，需將其按一定的位置裝入 工裝，進(jìn)行必要的性能指標(biāo)檢測(cè)，并按檢測(cè)結(jié)果分類存放，以區(qū)分質(zhì)量等級(jí)。目前將麥克風(fēng) 工件裝入工裝的常用的裝配方式大部分為采用勞動(dòng)密集型的人工操作方式，依靠大量的勞 動(dòng)力來完成裝配工作，造成工作效率較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人為作業(yè)因素也使得產(chǎn)品穩(wěn)定 性降低；也有使用半自動(dòng)設(shè)備來完成工件與工裝的裝配、檢測(cè)，但其工件和工裝的提供依舊 需要由人工配合，況且也無法根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類自動(dòng)存放，難以滿足麥克風(fēng)生 產(chǎn)的自動(dòng)化要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種硅微型麥克風(fēng)檢測(cè) 分揀機(jī)，其可自動(dòng)將裝配有元器件并經(jīng)折邊整形完畢的麥克風(fēng)工件定位裝入工裝，進(jìn)行性 能檢測(cè)并按檢測(cè)結(jié)果分類存放，以解決目前硅微型麥克風(fēng)生產(chǎn)過程中對(duì)麥克風(fēng)進(jìn)行性能檢 測(cè)、分類存放時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量不穩(wěn)定以及成本高的問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，用 于將已裝配有元器件并經(jīng)折邊整形完畢的麥克風(fēng)工件定位裝入工裝，進(jìn)行性能檢測(cè)并按檢 測(cè)結(jié)果分類存放，具有機(jī)架和控制各部件動(dòng)作過程的控制器，機(jī)架上設(shè)有可接收并輸送上 道工序傳送而來的外殼的工件直線震動(dòng)器、用于校正工裝正反面的震動(dòng)盤和與震動(dòng)盤相接 可輸送工裝的工裝直線震動(dòng)器，在機(jī)架上還設(shè)有工件工裝定位輸送裝置、視覺識(shí)別裝置、第 一真空吸頭裝置、第二真空吸頭裝置、檢測(cè)裝置和分揀裝置，所述的工件工裝定位輸送裝置 具有可移動(dòng)并夾緊工件的工件推塊、與工件推塊平行設(shè)置可移動(dòng)并可夾緊工裝的工裝推 塊，視覺識(shí)別裝置具有位于工件推塊的上方用于判斷工件方位的識(shí)別探頭，第一真空吸頭 裝置具有可吸起工件工裝定位輸送裝置輸送來的工件、并平行移動(dòng)將工件按視覺識(shí)別裝置 發(fā)出的方位指令裝入工裝的第一真空吸頭，第二真空吸頭裝置具有可吸起已裝配有工件的 工裝并將工裝送至檢測(cè)裝置的第二真空吸頭，分揀裝置具有可旋轉(zhuǎn)的第三真空吸頭，通過 第三真空吸頭可將檢測(cè)裝置上已檢測(cè)完畢的工件工裝分類存放。具體說，所述的工件工裝定位輸送裝置還包括安裝于機(jī)架上具有面板和底板的支架，支架面板上嵌入設(shè)有與工件推塊和工裝推塊移動(dòng)方向垂直、分別接收工件直線震動(dòng)器 所送工件的工件導(dǎo)向槽和工裝直線震動(dòng)器所送工裝的工裝導(dǎo)向槽，支架底板上滑動(dòng)設(shè)有滑 動(dòng)座，工件推塊和工裝推塊設(shè)于滑動(dòng)座上，所述的工裝推塊具有相距平行設(shè)置的兩套；支架 上還設(shè)有可將工件導(dǎo)向槽中的工件向上頂至支架面板上由工件推塊夾緊的工件頂桿、將工 裝導(dǎo)向槽中的工裝向上頂至支架面板上由工裝推塊夾緊的工裝頂桿。為提高工作效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)工裝工件的快速夾緊和輸送，所述的工件推塊和工裝推 塊通過導(dǎo)軌可移動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)座上，工件推塊包括前工件推塊和后工件推塊，工裝推塊包括 前工裝推塊和后工裝推塊，前工件推塊和后工件推塊、前工裝推塊和后工裝推塊分別通過 設(shè)在支架上的夾緊氣缸推動(dòng)而移動(dòng)并夾緊工件、工裝；所述的滑動(dòng)座通過滑軌滑動(dòng)設(shè)在支 架底板上，并通過設(shè)在支架上的平移氣缸推動(dòng)而平移滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)待裝配工件工裝和已 裝配工件工裝的交替輸送；所述的工件頂桿和工裝頂桿分別由設(shè)在支架上的頂出氣缸推動(dòng) 而向上頂起工件和工裝。為了能直觀顯示工件工裝的方位識(shí)別，所述的視覺識(shí)別裝置還包括與識(shí)別探頭線 路連接的視覺顯示器。所述的第一真空吸頭裝置還包括固定在機(jī)架上的支座，支座上可左右移動(dòng)地設(shè)有 平移板，平移板上可垂直移動(dòng)地設(shè)有吸頭支架，第一真空吸頭可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在吸頭支架上。進(jìn)一步地，所述的平移板通過水平導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)在支座上，并通過設(shè)在支座上的移 位氣缸推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)；所述的吸頭支架通過垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)在平移板上，并通過設(shè) 在平移板上的升降氣缸推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)；所述的吸頭支架上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一真空吸頭旋轉(zhuǎn)。所述的第二真空吸頭裝置包括固定在機(jī)架上的電機(jī)座，電機(jī)座上設(shè)有伺服電機(jī)， 伺服電機(jī)的輸出軸通過與其相連的轉(zhuǎn)軸連接有氣缸固定板，并可帶動(dòng)氣缸固定板繞其中心 旋轉(zhuǎn)，氣缸固定板上可上下滑動(dòng)地設(shè)有懸臂架，第二真空吸頭可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在懸臂架上。進(jìn)一步地，所述的懸臂架通過垂直滑軌滑動(dòng)設(shè)在氣缸固定板上，并通過設(shè)在氣缸 固定板上的推進(jìn)氣缸推動(dòng)而上下滑動(dòng)；懸臂架上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第 二真空吸頭旋轉(zhuǎn)。所述的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)探頭和消音箱，檢測(cè)探頭線路連接有檢測(cè)顯示器，消音 箱上設(shè)有可放置第二真空吸頭所送待檢工裝、位于檢測(cè)探頭下方的工裝夾具。所述的分揀裝置還包括可存放工件工裝的溜槽，第三真空吸頭吸起檢測(cè)裝置上已 檢測(cè)完畢的工件工裝并按檢測(cè)結(jié)果分類存放至溜槽。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)硅微型麥克風(fēng)的工件定位裝入工裝、性能檢 測(cè)以及分類存放的自動(dòng)化生產(chǎn)，工件工裝定位輸送裝置可交替輸送工件工裝，實(shí)現(xiàn)多工位 作業(yè)，從而提高了工作效率，工件工裝自動(dòng)提供可減少人員操作，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng) 度，也杜絕了人為操作因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，最終達(dá)到實(shí)現(xiàn)降低 生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。圖3是本發(fā)明所述工件工裝定位輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的左視圖。圖5是圖3的俯視圖。圖6是本發(fā)明所述第一真空吸頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6的俯視圖。圖8是本發(fā)明所述第二真空吸頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8的俯視圖。圖中1.機(jī)架2.控制器3.工件直線震動(dòng)器4.震動(dòng)盤5.工裝直線震動(dòng)器6.工件 工裝定位輸送裝置60.工件推塊61.工裝推塊62.支架63.工件導(dǎo)向槽64.工裝導(dǎo)向槽 65.滑動(dòng)座66.工件頂桿67.工裝頂桿68.導(dǎo)軌69.滑軌600.夾緊氣缸650.平移氣缸660. 頂出氣缸7.視覺識(shí)別裝置70.識(shí)別探頭71.視覺顯示器8.第一真空吸頭裝置80.第一真 空吸頭81.支座82.平移板83.吸頭支架84.水平導(dǎo)軌85.移位氣缸86.垂直導(dǎo)軌87.升 降氣缸88.第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9.第二真空吸頭裝置90.第二真空吸頭91.電機(jī)座92.伺服電機(jī) 93.轉(zhuǎn)軸94.氣缸固定板95.懸臂架96.垂直滑軌97.推進(jìn)氣缸98.第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10.檢 測(cè)裝置100.檢測(cè)探頭101.消音箱102.檢測(cè)顯示器103.工裝夾具11.分揀裝置110.第 三真空吸頭111.溜槽
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示 意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1圖2所示的一種硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，用于將已裝配有元器件并經(jīng)折 邊整形完畢的麥克風(fēng)工件定位裝入工裝，進(jìn)行性能檢測(cè)并按檢測(cè)結(jié)果分類存放，具有機(jī)架1 和控制各部件動(dòng)作過程的控制器2，機(jī)架1上設(shè)有可接收并輸送上道工序傳送而來的外殼 的工件直線震動(dòng)器3、用于校正工裝正反面的震動(dòng)盤4和與震動(dòng)盤4相接可輸送工裝的工裝 直線震動(dòng)器5 ；在機(jī)架1上還設(shè)有工件工裝定位輸送裝置6、帶有方位識(shí)別探頭70的視覺識(shí) 別裝置7、第一真空吸頭裝置8、第二真空吸頭裝置9、檢測(cè)裝置10和分揀裝置11。所述的工件工裝定位輸送裝置6如圖3 圖5所示，包括安裝于機(jī)架1上具有面 板和底板的支架62，支架62面板上嵌入設(shè)有接收工件直線震動(dòng)器3所送工件的工件導(dǎo)向 槽63和工裝直線震動(dòng)器4所送工裝的工裝導(dǎo)向槽64，支架62底板上滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)座65， 滑動(dòng)座65上設(shè)有可移動(dòng)并夾緊工件的工件推塊60、與工件推塊60平行設(shè)置可移動(dòng)并可夾 緊工裝的工裝推塊61，工件導(dǎo)向槽63和工裝導(dǎo)向槽64的走向與工件推塊60和工裝推塊 61移動(dòng)方向垂直，工件推塊60位于視覺識(shí)別裝置7的識(shí)別探頭70下方，工裝推塊61具有 相距平行設(shè)置的兩套，一套相近于工件推塊60設(shè)置，另一套相隔一定間距位于第一真空吸 頭裝置8下方，支架62上還設(shè)有可將工件導(dǎo)向槽63中的工件向上頂至支架62面板上由工 件推塊60夾緊的工件頂桿66、將工裝導(dǎo)向槽64中的工裝向上頂至支架62面板上由工裝推 塊61夾緊的工裝頂桿67;為實(shí)現(xiàn)對(duì)工裝工件的快速夾緊、裝配和輸送，以提高工作效率，所 述的工件推塊60和工裝推塊61通過導(dǎo)軌68可移動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)座65上，工件推塊60包括前 工件推塊和后工件推塊，工裝推塊61包括前工裝推塊和后工裝推塊，前工件推塊和后工件推塊、前工裝推塊和后工裝推塊分別通過設(shè)在支架62上的夾緊氣缸600推動(dòng)而作相近或相 遠(yuǎn)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊或松開工件、工裝；而所述的滑動(dòng)座65通過滑軌69滑動(dòng)設(shè)在支架62底板 上，并通過設(shè)在支架62上的平移氣缸650推動(dòng)而平移滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)待裝配工件工裝和已 裝配工件工裝的交替輸送；所述的工件頂桿66和工裝頂桿67分別由設(shè)在支架62上的頂出 氣缸660推動(dòng)而向上頂起工件和工裝。所述的視覺識(shí)別裝置7還包括與識(shí)別探頭70線路連接的視覺顯示器71，在工件裝 入工裝前進(jìn)行方位識(shí)別時(shí)，通過視覺顯示器71，可以更直觀地顯示工件工裝的安裝位置方 位，便于操作人員隨時(shí)觀察判斷工件方位是否準(zhǔn)確。所述的第一真空吸頭裝置8如圖6圖7所示，包括固定在機(jī)架1上的支座81，支 座81上可左右移動(dòng)地設(shè)有平移板82，吸頭支架83可垂直移動(dòng)地設(shè)在平移板82上，吸頭支 架83上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的第一真空吸頭80，具體說，平移板82是通過水平導(dǎo)軌84滑動(dòng)設(shè)在支 座81上的，并通過設(shè)在支座81上的移位氣缸85推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)；所述的吸頭支架83 通過垂直導(dǎo)軌86滑動(dòng)設(shè)在平移板82上，并通過設(shè)在平移板82上的升降氣缸87推動(dòng)而實(shí) 現(xiàn)垂直移動(dòng)；而在所述的吸頭支架83上還設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)88，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)88包括固 定在吸頭支架83上的電機(jī)、套裝在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪和套裝在第一真空吸頭80上 的從動(dòng)帶輪，電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)第一真空吸頭80的旋轉(zhuǎn)。如圖8圖9所示的第二真空吸頭裝置9包括固定在機(jī)架1上的電機(jī)座91，電機(jī)座 91上設(shè)有伺服電機(jī)92，伺服電機(jī)92的輸出軸通過與其相連的轉(zhuǎn)軸93連接有氣缸固定板 94、并可帶動(dòng)氣缸固定板94繞其中心旋轉(zhuǎn)，氣缸固定板94上可上下滑動(dòng)地設(shè)有懸臂架95， 懸臂架95是通過垂直滑軌96滑動(dòng)設(shè)在氣缸固定板94上的，并通過設(shè)在氣缸固定板94上 的推進(jìn)氣缸97推動(dòng)而上下滑動(dòng)；懸臂架95上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的第二真空吸頭90以及帶動(dòng)第二 真空吸頭90旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)98，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)98的結(jié)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)88相同，電 機(jī)通過皮帶傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)第二真空吸頭90的旋轉(zhuǎn)。所述的檢測(cè)裝置10包括檢測(cè)探頭100和消音箱101，檢測(cè)探頭100線路連接有檢 測(cè)顯示器102，消音箱上101設(shè)有位于檢測(cè)探頭100下方的工裝夾具103，第二真空吸頭90 將裝配有工件的工裝按照視覺識(shí)別裝置7給出的方位指令裝入工裝夾具103，供檢測(cè)探頭 100進(jìn)行性能檢測(cè)。所述的分揀裝置11包括可旋轉(zhuǎn)的第三真空吸頭110和可存放工件工裝的溜槽 111，第三真空吸頭110的旋轉(zhuǎn)方式與第二真空吸頭90的旋轉(zhuǎn)方式相同，第三真空吸頭110 吸起檢測(cè)裝置10上已檢測(cè)完畢的工件工裝并按檢測(cè)結(jié)果分類存放至溜槽111。下面簡述一下本發(fā)明的工作過程前道工序已裝配有膜片、線路板等元器件并經(jīng)折邊整形完畢的麥克風(fēng)外殼(以下 稱為工件)由工件直線震動(dòng)器3輸送入工件導(dǎo)向槽63，并依靠外殼相互之間的推力向前移 動(dòng)，工裝則由震動(dòng)盤4校正正反面后由工裝直線震動(dòng)器5輸送入工裝導(dǎo)向槽64，當(dāng)工件和 工裝達(dá)到工件推塊60與工裝推塊61所在位置后，工件頂桿66和工裝頂桿67分別向上頂 起，將它們頂至支架62面板上，工件推塊60和工裝推塊61移動(dòng)，分別將工件和工裝夾緊， 視覺識(shí)別裝置7 (配有工控機(jī)及相關(guān)軟件)的識(shí)別探頭70對(duì)工件進(jìn)行方位識(shí)別采樣，并通 過視覺顯示器71顯示，工件推塊60和工裝推塊61松開工件和工裝，然后平移氣缸650推 動(dòng)滑動(dòng)座65平移，將工件和工裝移至第一真空吸頭裝置8處，由另一套工裝推塊61將工裝夾緊，第一真空吸頭80動(dòng)作，根據(jù)視覺識(shí)別裝置7的指令吸起工件，平移板82帶著吸有工 件的第一真空吸頭80向右移動(dòng)至工裝上方，將工件裝入工裝，而原先在第一真空吸頭裝置 8處的工件工裝在滑動(dòng)座65平移時(shí)，被同時(shí)移至第二真空吸頭裝置9處，第二真空吸頭90 吸起裝有工件的工裝，按要求的位置將工裝安裝到消音箱101上的工裝夾具103中，由此實(shí) 現(xiàn)工件工裝定位輸送裝置6的多工位并進(jìn)動(dòng)作，消音箱101也是兩套相對(duì)放置，從而提高了 生產(chǎn)效率，檢測(cè)裝置10的檢測(cè)探頭100對(duì)工件進(jìn)行性能檢測(cè)，檢測(cè)完畢按檢測(cè)結(jié)果由第三 真空吸頭110將含工件的工裝分類存放至分揀裝置11不同的溜槽111中。以上各裝置的所有動(dòng)作過程均由設(shè)在機(jī)架1上的控制器2控制執(zhí)行。依據(jù)上述的本發(fā)明實(shí)施方式為啟示，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本發(fā)明技術(shù) 思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi) 容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
一種硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，用于將已裝配有元器件并已折邊整形完畢的硅微型麥克風(fēng)工件定位裝入工裝，進(jìn)行性能檢測(cè)并按檢測(cè)結(jié)果分類存放，具有機(jī)架(1)和控制各部件動(dòng)作過程的控制器(2)，機(jī)架(1)上設(shè)有可接收并輸送上道工序所傳送外殼的工件直線震動(dòng)器(3)、用于校正工裝正反面的震動(dòng)盤(4)和與震動(dòng)盤(4)相接可輸送工裝的工裝直線震動(dòng)器(5)，其特征是機(jī)架(1)上還設(shè)有工件工裝定位輸送裝置(6)、視覺識(shí)別裝置(7)、第一真空吸頭裝置(8)、第二真空吸頭裝置(9)、檢測(cè)裝置(10)和分揀裝置(11)，所述的工件工裝定位輸送裝置(6)具有可移動(dòng)并夾緊工件的工件推塊(60)、與工件推塊(60)平行設(shè)置可移動(dòng)并可夾緊工裝的工裝推塊(61)，視覺識(shí)別裝置(7)具有位于工件推塊(60)上方用于判斷工件與工裝方位的識(shí)別探頭(70)，第一真空吸頭裝置(8)具有可吸起工件工裝定位輸送裝置(6)輸送來的工件、并平行移動(dòng)將工件按視覺識(shí)別裝置(7)發(fā)出的方位指令裝入工裝的第一真空吸頭(80)，第二真空吸頭裝置(9)具有可吸起已裝配有工件的工裝并將其送至檢測(cè)裝置(10)的第二真空吸頭(90)，分揀裝置(11)具有可旋轉(zhuǎn)的第三真空吸頭(110)，通過第三真空吸頭(110)可將檢測(cè)裝置(10)上已檢測(cè)完畢的工件工裝分類存放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，其特征是所述的工件工裝定位 輸送裝置(6)還包括安裝于機(jī)架(1)上具有面板和底板的支架(62)，支架(62)面板上嵌入 設(shè)有與工件推塊(60)和工裝推塊(61)移動(dòng)方向垂直、分別接收工件直線震動(dòng)器(3)所送 工件的工件導(dǎo)向槽(63)和工裝直線震動(dòng)器(5)所送工裝的工裝導(dǎo)向槽(64)，支架(62)底 板上滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)座(65)，工件推塊(60)和工裝推塊(61)設(shè)于滑動(dòng)座(65)上，所述的工 裝推塊(61)具有相距平行設(shè)置的兩套；支架(62)上還設(shè)有可將工件導(dǎo)向槽(63)中的工件 向上頂至支架(62)面板上由工件推塊(60)夾緊的工件頂桿(66)、將工裝導(dǎo)向槽(64)中的 工裝向上頂至支架(62)面板上由工裝推塊(61)夾緊的工裝頂桿(67)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，其特征是所述的工件推塊(60) 和工裝推塊(61)通過導(dǎo)軌(68)可移動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)座(65)上，工件推塊(60)包括前工件推塊 和后工件推塊，工裝推塊(61)包括前工裝推塊和后工裝推塊，前工件推塊和后工件推塊、 前工裝推塊和后工裝推塊分別通過設(shè)在支架(62)上的夾緊氣缸(600)推動(dòng)而移動(dòng)并夾緊 工件、工裝；所述的滑動(dòng)座(65)通過滑軌(69)滑動(dòng)設(shè)在支架(62)底板上，并通過設(shè)在支 架(62)上的平移氣缸(650)推動(dòng)而平移滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)待裝配工件工裝和已裝配工件工裝 的交替輸送；所述的工件頂桿(66)和工裝頂桿(67)分別由設(shè)在支架(62)上的頂出氣缸 (660)推動(dòng)而向上頂起工件和工裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，其特征是所述的視覺識(shí)別裝置 (7)還包括與識(shí)別探頭(70)線路連接的視覺顯示器(71)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，其特征是所述的第一真空吸 頭裝置(8)還包括固定在機(jī)架(1)上的支座(81)，支座(81)上可左右移動(dòng)地設(shè)有平移板 (82)，平移板(82)上可垂直移動(dòng)地設(shè)有吸頭支架(83)，第一真空吸頭(80)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在吸 頭支架(83)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，其特征是所述的平移板(82)通 過水平導(dǎo)軌(84)滑動(dòng)設(shè)在支座(81)上，并通過設(shè)在支座(81)上的移位氣缸(85)推動(dòng)而 實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)；所述的吸頭支架(83)通過垂直導(dǎo)軌(86)滑動(dòng)設(shè)在平移板(82)上，并通過 設(shè)在平移板(82)上的升降氣缸(87)推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)；所述的吸頭支架(83)上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(88)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(88)帶動(dòng)第一真空吸頭(80)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，其特征是所述的第二真空吸頭 裝置(9)包括固定在機(jī)架⑴上的電機(jī)座(91)，電機(jī)座(91)上設(shè)有伺服電機(jī)(92)，伺服電 機(jī)(92)的輸出軸通過與其相連的轉(zhuǎn)軸(93)連接有氣缸固定板(94)、并可帶動(dòng)氣缸固定板 (94)繞其中心旋轉(zhuǎn)，氣缸固定板(94)上可上下滑動(dòng)地設(shè)有懸臂架(95)，第二真空吸頭(90) 可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在懸臂架(95)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，其特征是所述的懸臂架(95)通 過垂直滑軌(96)滑動(dòng)設(shè)在氣缸固定板(94)上，并通過設(shè)在氣缸固定板(94)上的推進(jìn)氣缸 (97)推動(dòng)而上下滑動(dòng)；懸臂架(95)上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(98)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(98)帶動(dòng)第 二真空吸頭(90)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，其特征是所述的檢測(cè)裝置(10) 包括檢測(cè)探頭(100)和消音箱(101)，檢測(cè)探頭(100)線路連接有檢測(cè)顯示器(102)，消音 箱(101)上設(shè)有可放置第二真空吸頭(90)所送待檢工裝、位于檢測(cè)探頭(100)下方的工裝 夾具(103)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，其特征是所述的分揀裝置(11) 還包括可存放工件工裝的溜槽(111)，第三真空吸頭(110)吸起檢測(cè)裝置(10)上已檢測(cè)完 畢的工件工裝并按檢測(cè)結(jié)果分類存放至溜槽(111)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種硅微型麥克風(fēng)檢測(cè)分揀機(jī)，用于將已裝配有元器件并已折邊整形好的麥克風(fēng)工件定位裝入工裝，進(jìn)行性能檢測(cè)并分類存放。具有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工件工裝定位輸送裝置、視覺識(shí)別裝置、第一真空吸頭裝置、第二真空吸頭裝置、檢測(cè)裝置、分揀裝置以及控制各部件動(dòng)作的控制器，工件工裝定位輸送裝置將工件工裝輸送到位，視覺識(shí)別裝置判斷方位，第一真空吸頭裝置將工件裝入工裝，第二真空吸頭裝置將裝有工件的工裝送至檢測(cè)裝置進(jìn)行性能檢測(cè)，分揀裝置將已檢測(cè)完畢含有工件的工裝按檢測(cè)結(jié)果分類存放。本發(fā)明解決了目前硅微型麥克風(fēng)生產(chǎn)過程中對(duì)麥克風(fēng)進(jìn)行性能檢測(cè)、分類存放時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量不穩(wěn)定以及成本高的問題。
文檔編號(hào)B07C5/02GK101804404SQ20091025236
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月28日
發(fā)明者曲東升, 李長峰, 梁健, 許國華, 閔繼江 申請(qǐng)人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司