專利名稱：一種塑料顆粒色選設備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及色選設備，尤其涉及一種主要用于塑料顆粒分揀 的色選設備。
技術(shù)背景
隨著社會的不斷發(fā)展，人們對工作的效率要求越來越高，特別在 顆粒狀物料的篩選方面，傳統(tǒng)的人工篩選方法已經(jīng)遠不滿足人們的效 率要求。特別隨著人們生活上對塑料制品使用日益廣泛，使得生產(chǎn)商 對塑料的需求與日俱增，由此帶動塑料原材料以及廢舊塑料回收行業(yè) 的蓬勃發(fā)展，與此同時塑料顆粒的色選設備也應運而生。目前市場上 所流行使用的塑料顆粒色選設備主要是使用震動送料的形式進行送 料，通過震動機構(gòu)進行送料其目的主要是為了實現(xiàn)顆粒分散下落，以 方便氣動部分的對顆粒進行篩選，而該震動送料機構(gòu)相對較復雜，而 且在分揀系統(tǒng)中，設備采用了大量的高端零件，從整體上提高了設備 的制造成本。普遍市場上一臺普通的粒狀物料色選設備的價格約為 40萬以上，在此價格上，對于小規(guī)模的工廠而言無疑是難以接受的。 由此造成色選設備難以在小規(guī)模塑料顆粒生產(chǎn)行業(yè)推廣，同時也制約 了塑料原材料和塑料回收行業(yè)的進一步發(fā)展。故現(xiàn)在市場上流行的色 選設備的整體結(jié)構(gòu)過于復雜、色選功能太泛以及整機的成本過高等缺 占。
"、、o實用新型內(nèi)容
本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的是提供一種 塑料顆粒色選設備，其色選性能與市場上流行的色選設備相當，并且 在對塑料顆粒進行色選過程中具有更高的可靠性和針對性。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為 一種塑料顆粒色 選設備，包括主體部分，所述主體部分由支架底座、支撐支架和主體 裝配架組成，通過主體裝配架把各部件有機地結(jié)合在一起，所述部件 包括塑料顆粒輸送機構(gòu)部分、CCD圖像識別分析部分和氣動顆粒分 揀部分，所述CCD圖像識別分析部分分別與塑料顆粒輸送機構(gòu)部分、 氣動顆粒分揀部分連接。
所述塑料顆粒輸送機構(gòu)部分包括儲料漏斗、蜂窩轉(zhuǎn)盤、導向底盤 和減速傳動電機，所述蜂窩轉(zhuǎn)盤傾斜放置，所述儲料漏斗與蜂窩轉(zhuǎn)盤 連通，所述減速傳動電機通過蜂窩轉(zhuǎn)盤的主軸與蜂窩轉(zhuǎn)盤連接，并使 所述主軸的中心定位在導向底盤。其主要作用是作為塑料顆粒往輸送 通道輸送的載體。在蜂窩轉(zhuǎn)盤上設置有數(shù)百個蜂窩孔，通過直流電機 帶動蜂窩轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，由于蜂窩轉(zhuǎn)盤的傾斜放置，在重力的作用下使得 料斗中的塑料顆粒排列在蜂窩孔中。隨著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)帶動，當顆粒帶 到導向底盤通道口時，顆粒自行滑落到輸送通道中。
所述CCD圖像識別分析部分包括顆粒透明輸送通道、可更換背 景色板、光學系統(tǒng)光源、CCD攝像頭和圖像分析控制系統(tǒng)，所述可更 換背景色板和光學系統(tǒng)光源設置在顆粒透明輸送通道中，所述CCD攝 像頭與一設置在顆粒透明輸送通道上的采集窗口連接，所述圖像分析控制系統(tǒng)與CCD攝像頭連接。由輸送通道輸送來的塑料顆粒，當
顆粒到達圖像分析區(qū)域時，在背景顏色和光源的共同作用下，通過
CCD攝像頭的圖像采集，再以計算機的圖像分析系統(tǒng)控制系統(tǒng)對塑 料顆粒的顏色和背景顏色進行對比，把分析的結(jié)果對氣動電磁閥發(fā)出 相應的控制信號。
所述氣動顆粒分揀部分包括氣動電磁閥、氣動調(diào)壓閥、副儲氣缸、 顆粒分揀通道和空壓機，所述空壓機、氣動調(diào)壓閥與副儲氣缸中連接, 所述氣動電磁閥與所述CCD圖像識別分析部分鏈接，所述顆粒分揀 通道與一分離通道連接。氣動顆粒分揀部分的主要作用是對異樣顏色 的顆粒進行分離處理。從空壓機中產(chǎn)生高壓空氣并儲存于副儲氣缸 中，通過副儲氣缸對壓縮空氣進行干燥與穩(wěn)壓。當氣動電磁閥接收到 來自控制系統(tǒng)的控制信號時，氣動電磁閥接通副儲氣缸，對顏色異樣 的顆粒噴射高壓空氣，以改變顆粒的運動軌跡，致使顆粒從分揀通道 分離。
在所述蜂窩轉(zhuǎn)盤內(nèi)增設有剛度加強盤，所述剛度加強盤上裝有抗 形變彈片。
所述支架底座通過螺栓與地面固接。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點
1、 利用傾斜安置的蜂窩式轉(zhuǎn)盤對塑料顆粒進行有序排列與輸送， 其結(jié)構(gòu)簡單可靠；
2、 背景顏色可換的輸送通道，可對不同顏色分揀要求的塑料顆 粒進行更換，使得設備在塑料顆粒的分揀工作中具有一定的通用性；3、在顏色分析系統(tǒng)中，通過CCD攝像頭對塑料顆粒的顏色進行 圖像采集，再通過PC機對攝像頭采集的圖像信息進行分析處理，在 塑料顆粒顏色發(fā)生異樣的時候，PC機將對氣動電磁閥發(fā)出相應的控 制信號，電磁閥打開并向異樣顆粒噴射高壓氣體。設備的色選過程可 實現(xiàn)自動化無人操作，其色選機構(gòu)簡單可靠，色選速度快，能在塑料 顆粒色選工作中產(chǎn)生可觀的效益。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述 圖1為本實用新型的立體示意圖。
圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型的蜂窩轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型的蜂窩轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實用新型的輸送通道結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實用新型的儲料漏斗示意圖。
具體實施方式
請參閱圖1-圖6，本實用新型的主體部分由支架底座14、支撐支 架10和主體裝配架9組成。通過主體裝配架9把色選設備的各種零 部件有機地結(jié)合在一起。而為便于塑料顆粒在蜂窩轉(zhuǎn)盤1中進行有序 的排列，而使蜂窩轉(zhuǎn)盤1具有一定的安裝角度，通過支撐支架10的 弧度變化來調(diào)整主體裝配架9的安裝角度。支架底座14上設有四個 地腳螺栓孔1401，為避免各種震動對色選設備的色選精度影響，可使通過地腳螺栓孔1401與地面進行固接以降低設備的震動。
待色選的塑料顆粒從輸送設備或者人工輸送的方法送到色選設 備的儲料漏斗8中。開啟色選設備，通過電機帶動蜂窩轉(zhuǎn)盤的主軸 11轉(zhuǎn)動，主軸11通過與軸承座12進行配合安裝，使主軸11的中心 定位在導向底盤2上。為便于塑料顆粒的排列，蜂窩轉(zhuǎn)盤1為薄片柔 性材料，其在運轉(zhuǎn)的過程中容易受塑料排列運動的影響而產(chǎn)生變形， 因此為降低蜂窩轉(zhuǎn)盤1受變形所帶來的故障發(fā)生率，在蜂窩轉(zhuǎn)盤1的 上表面加上剛度加強盤13，并通過定位孔1301和1302使主軸11和 蜂窩轉(zhuǎn)盤1連接完成動力的傳遞。
隨著蜂窩轉(zhuǎn)盤1逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動儲料漏斗中的塑料顆粒，由于 蜂窩轉(zhuǎn)盤1的傾斜設置和在重力的作用下，使塑料顆粒在蜂窩轉(zhuǎn)盤1 的轉(zhuǎn)動過程中填充于蜂窩孔101中。當顆粒沿蜂窩轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)至顆粒導 向底盤2的導向孔201的時候，塑料顆粒便會沿導向孔201進入透明 輸送通道5中，同時，高速CCD攝像頭6從輸送通道的采集窗口 501 中采集塑料顆粒的圖像信息，并傳送至PC機進行圖像分析。通過圖 像信息的分析處理，若被分析的塑料顆粒出現(xiàn)異樣，PC機便通過輸 出通道把控制信號傳送至氣動電磁閥3，使氣動電磁閥3動作對異樣 塑料顆粒噴射高壓空氣。在高壓空氣的作用下，異樣塑料顆粒便會沿 顆粒分揀通道4凋落至分離通道901 ，從而實現(xiàn)異樣塑料顆粒的色選， 而正常塑料顆粒便會沿主體裝配架9的內(nèi)壁滑落至良品儲存容器中。
權(quán)利要求1、一種塑料顆粒色選設備，包括主體部分，其特征在于，所述主體部分由支架底座、支撐支架和主體裝配架組成，通過主體裝配架把各部件有機地結(jié)合在一起，所述部件包括塑料顆粒輸送機構(gòu)部分、CCD圖像識別分析部分和氣動顆粒分揀部分，所述CCD圖像識別分析部分分別與塑料顆粒輸送機構(gòu)部分、氣動顆粒分揀部分連接。
2、 如權(quán)利要求1的塑料顆粒色選設備，其特征在于所述塑料顆 粒輸送機構(gòu)部分包括儲料漏斗、蜂窩轉(zhuǎn)盤、導向底盤和減速傳動電機， 所述蜂窩轉(zhuǎn)盤傾斜放置，所述導向底盤上設有導向孔，所述儲料漏斗 與蜂窩轉(zhuǎn)盤連通，所述減速傳動電機通過蜂窩轉(zhuǎn)盤的主軸與蜂窩轉(zhuǎn)盤 連接，并使所述主軸的中心定位在導向底盤。
3、 如權(quán)利要求1的塑料顆粒色選設備，其特征在于所述CCD圖 像識別分析部分包括顆粒透明輸送通道、可更換背景色板、光學系統(tǒng) 光源、CCD攝像頭和圖像分析控制系統(tǒng)，所述可更換背景色板和光學 系統(tǒng)光源設置在顆粒透明輸送通道中，所述CCD攝像頭與一設置在顆 粒透明輸送通道上的采集窗口連接，所述圖像分析控制系統(tǒng)與CCD 攝像頭連接。
4、 如權(quán)利要求1的塑料顆粒色選設備，其特征在于所述氣動顆 粒分揀部分包括氣動電磁閥、氣動調(diào)壓閥、副儲氣缸、顆粒分揀通道 和空壓機，所述空壓機、氣動調(diào)壓閥與副儲氣缸中連接，所述氣動電 磁閥與所述CCD圖像識別分析部分鏈接，所述顆粒分揀通道與一分離通道連接。
5、 如權(quán)利要求1的塑料顆粒色選設備，其特征在于，在所述蜂 窩轉(zhuǎn)盤內(nèi)增設有剛度加強盤，所述剛度加強盤上裝有抗形變彈片。
6、 如權(quán)利要求1的塑料顆粒色選設備，其特征在于，所述支架 底座通過螺栓與地面固接。
專利摘要本實用新型公開了一種塑料顆粒色選設備，包括主體部分，所述主體部分由支架底座、支撐支架和主體裝配架組成，通過主體裝配架把各部件有機地結(jié)合在一起，所述部件包括塑料顆粒輸送機構(gòu)部分、CCD圖像識別分析部分和氣動顆粒分揀部分，所述CCD圖像識別分析部分分別與塑料顆粒輸送機構(gòu)部分、氣動顆粒分揀部分連接。本實用新型的色選性能與市場上流行的色選設備相當，并且在對塑料顆粒進行色選過程中具有更高的可靠性和針對性。
文檔編號B07C5/342GK201304398SQ200820203488
公開日2009年9月9日 申請日期2008年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者包能勝, 張銀輝, 梁華錦, 謝榮生 申請人:汕頭大學;汕頭輕工裝備研究院