專利名稱：磁體尺寸自動測量分選裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種磁體分選裝置，特別涉及一種磁體尺寸測量分選裝置。
背景技術：
在磁體的生產(chǎn)中，對磁體的外觀，以及尺寸進行檢查，是產(chǎn)品裝箱出貨前必須進行的工 作。由于磁體的數(shù)量很大，對磁體的尺寸的精確測量， 一直以來都是困擾行業(yè)的技術難題。 在實際的生產(chǎn)中，實行對磁體進行人工抽檢的方法，只要抽檢的結(jié)果在合理的范圍內(nèi)，就認 為該批產(chǎn)品合格。這種方法具有明顯的缺陷， 一是人工方法容易產(chǎn)生誤差，另外由于采用抽 檢的方式，因此可能會漏檢不合格的產(chǎn)品。近年來，隨著精密電機、微特電機，精密傳感器 等的廣泛使用，電子元器件正朝著小型化，精密化方向發(fā)展，這對使用在其中的驅(qū)動磁體的 尺寸，公差等參數(shù)提出了更為嚴格的要求，采用抽檢的方式來檢査磁體的尺寸已經(jīng)不能滿足 技術的需要。
針對這種現(xiàn)狀，行業(yè)中對磁體的尺寸精確測量做了一些探索及改進。 中國發(fā)明專利CN200320108282.4，手動高精度內(nèi)孔光學檢測儀，利用光源，CCD攝像頭， 還包括工夾具、顯微鏡、適配鏡和顯示器。顯示器與CCD攝像頭連接，顯示器的屏幕表面設 置有數(shù)條互相平行的刻度線，利用具有長工作距離的平場消色差顯微物鏡進行放大，通過無 畸變適配鏡將圖像輸入CCD攝像頭，成像在顯示器上，通過粘結(jié)在顯示器屏幕表面的透明薄 膜上刻度線，對具有微小內(nèi)孔工件的同軸度進行高精度的檢測。該專利公開的技術可以實現(xiàn) 對圓環(huán)狀產(chǎn)品的同軸度精確檢測，精度較高，穩(wěn)定性強。但是該技術具有以下的缺點。
1、 必須手動放置磁體，不利于大批量作業(yè)。
2、 設備需要用到的零部件較多，對CCD鏡頭要求高。
3、 只能檢測產(chǎn)品的同軸度，即內(nèi)外徑，不能測量產(chǎn)品的高度。
4、 磁體尺寸數(shù)據(jù)依然依靠人工讀取并記錄。
因此，需要一種自動化程度高，既可以檢測圓環(huán)狀產(chǎn)品的內(nèi)外徑，又可以檢測特殊形狀 的產(chǎn)品的高度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動記錄，分選的裝置，來滿足行業(yè)中對大批量產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù) 的測量及分選的工作
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種磁體尺寸自動測量分選裝置，以克服現(xiàn)有技術存在的上述缺陷， 以滿足有關產(chǎn)業(yè)部門的需要。 本發(fā)明采用如下技術方案-一種磁體尺寸自動測量分選裝置，包括 機架；
設置在機架上的輸送軌道；
與所述輸送軌道相連接并驅(qū)動所述輸送軌道運轉(zhuǎn)的電機；
設于所述機架上的攝像頭和產(chǎn)品檢測探頭，所述產(chǎn)品檢測探頭在產(chǎn)品輸送到所述攝像頭 對準位置時發(fā)出控制信號；
與所述產(chǎn)品檢測探頭、攝像頭相連接的圖像處理單元，所述圖像處理單元接收到所述產(chǎn) 品檢測探頭發(fā)出的控制信號后，控制所述攝像頭拍攝照片，所述攝像頭將拍攝的圖像信息返 回至所述圖像處理單元，所述圖像處理單元對照被比對象對圖像信息進行判斷，確定圖像信 息中的產(chǎn)品是否為成品，并根據(jù)判斷結(jié)果決定是否輸出分選控制信號；
與所述圖像處理單元相連接的PLC控制電路，與所述PLC控制電路相連接的分撿裝置， 所述PLC控制電路接收所述分選控制信號并控制所述分撿裝置進行分選操作。
進一步地，所述分選裝置包括固定于機臺一側(cè)并與高壓氣源和PLC控制電路相連接的氣 缸，設置在輸送軌道上并且與所述氣缸相連接的氣動推手。
進一步地，所述輸送軌道為環(huán)形，所述電機設于環(huán)形的輸送軌道的下方。
進一步地，所述分選裝置還包括-
設置在機臺上方的擋板；
固定在機架上并與所述輸送軌道相銜接的出品導軌，出品導軌設于所述擋板的一側(cè)。 進一步地，還包括固定于所述機架上的支架，所述產(chǎn)品檢測探頭和攝像頭固定于所述支 架上。
進一步地，還包括固定在所述支架上的光源，所述光源與PLC控制電路連接。 進一步地，所述攝像頭為CCD攝像頭，所述光源為LED光源或熒光照明光源，所述產(chǎn)品
檢測探頭為紅外線探測頭。
進一步地，還包括與輸送軌道相銜接的送品導軌，所述送品導軌一端固定于所述機架上。 進一步地，還包括與所述圖像處理單元相連接的顯示器，所述圖像處理單元中還包括一
用于記錄判斷為成品或次品數(shù)量的記錄部件。
進一步地，在所述氣動推手推出位置處設有收集次品的容器。本發(fā)明的磁體尺寸自動測量分選裝置，可以實現(xiàn)對磁體的尺寸參數(shù)的自動測量并分選， 尤其適宜于圓環(huán)形狀的磁體的內(nèi)外徑，包括同軸度的測量，瓦片狀、長條狀磁體的高度測量 及分選。本裝置結(jié)構(gòu)合理，大大節(jié)省了人力和物力；另外，同現(xiàn)有技術相比較，該工作的裝 置判斷準確，誤差極小，可靠性高，有效避免了人為因素帶來的誤差。


圖l、圖2為本發(fā)明磁體尺寸自動測量分選裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖l、圖2所示， 一種磁體尺寸自動測量分選裝置，包括 機架100;
設置在機架100上的輸送軌道103,其中，所述輸送軌道103可以采用直線形、環(huán)形等，
本實施例中優(yōu)選采用環(huán)形的輸送軌道103，以節(jié)省機架IOI占地空間，并且方便操作；
與所述輸送軌道103相連接并驅(qū)動所述輸送軌道103運轉(zhuǎn)的電機110;其中，所述電機 110設于機架100下方，本實施例中具體為環(huán)形的輸送軌道103的下方；所述控制電機110的 旋轉(zhuǎn)速度視不同的產(chǎn)品而合理確定；
設于所述機架100上的攝像頭106和產(chǎn)品檢測探頭105，所述產(chǎn)品檢測探頭105在產(chǎn)品輸 送到所述攝像頭106對準位置時發(fā)出控制信號；其中，所述攝像頭106可以是CCD攝像頭或 CMOS攝像頭，為達到較好的成像效果，所述攝像頭105最好采用采用高分辨率的CCD攝像頭。
與所述產(chǎn)品檢測探頭105、攝像頭106相連接的圖像處理單元112，所述圖像處理單元112 接收到所述產(chǎn)品檢測探頭105發(fā)出的控制信號后，控制所述攝像頭106拍攝照片，所述攝像 頭106將拍攝的圖像信息返回至所述圖像處理單元112，所述圖像處理單元112對照被比對象 對圖像信息進行判斷，確定圖像信息中的產(chǎn)品是否為成品，并根據(jù)判斷結(jié)果決定是否輸出分 選控制信號。該被比對象可以是成品的尺寸參數(shù)等。該分選控制信號可根據(jù)需要設定，即可 以設定判斷為次品時輸出分選控制信號，也可以是設定判斷為成品時輸出分選控制信號；本 實施例中設定判斷為次品時輸出分選控制信號；
與所述圖像處理單元112相連接的PLC控制電路113，與所述PLC控制電路113相連接的 分撿裝置，所述PLC控制電路113接收所述分選控制信號并控制所述分撿裝置進行分選操作。 該分選操作對應于分選控制信號，以分選出次品或成品。
其中，所述分選裝置包括固定于機臺100 —側(cè)并與高壓氣源和PLC控制電路113相連接的氣缸108，設置在輸送軌 道103上并且與所述氣缸108相連接的氣動推手109。所述氣缸108接受所述PLC控制電路 113控制，以控制所述氣動推手109動作。
其中，還包括固定于所述機架100上的支架107，所述產(chǎn)品檢測探頭105和攝像頭106固 定于所述支架107上。
其中，還包括固定在所述支架107上的光源104，所述光源104與PLC控制電路113連接。 所述光源104用于提高所述攝像頭106拍攝圖像信息的質(zhì)量。該光源104可以采用市面上通 用的產(chǎn)品，但是為了達到較好的效果，最好采用LED光源或熒光照明光源。
其中，還包括與輸送軌道103相銜接的送品導軌101,所述送品導軌101 —端固定于所述 機架100上。
其中，所述產(chǎn)品檢測探頭105優(yōu)選紅外線探測頭。
其中，還包括與所述圖像處理單元112相連接的顯示器114，所述圖像處理單元112中還 包括一用于記錄判斷為成品或次品數(shù)量的記錄部件。所述顯示器114可以是一般的電腦用的 CRT顯示器、液晶顯示器或其它監(jiān)視設備。
其中，所述分選裝置還包括
設置在機臺100上方的擋板111;
固定在機架100上并與所述輸送軌道103相銜接的出品導軌102，出品導軌102設于所述 擋板lll的一側(cè)。
其中，在所述氣動推手109推出位置處設有收集次品的容器，具體容器視不同產(chǎn)品而定， 簡單的如塑料袋、塑料桶皆可。 本發(fā)明的工作過程是這樣的
磁體產(chǎn)品經(jīng)由送品導軌101送到環(huán)形的輸送軌道103上，輸送軌道103在電機110的驅(qū) 動下，帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，當產(chǎn)品到達攝像頭106下方時，產(chǎn)品檢測探頭105檢測到產(chǎn)品，立即 發(fā)出信號通知圖像處理單元112，圖像處理單元112啟動攝像頭106，攝像頭106拍攝照片并 將圖像信息返回圖像處理單元112，圖像處理單元112將返回的圖像顯示在顯示器114上，同 時，圖像處理單元112對照被比對象對圖像信息進行判斷，并通過其中的所述記錄部件記錄 判斷為成品或次品數(shù)量。經(jīng)圖像處理單元112對采集的圖像信息判斷后，會有兩種情況發(fā)生
1、當產(chǎn)品的尺寸參數(shù)超出控制的范圍時，圖像處理單元112發(fā)出信息給PLC控制電路113， PLC控制電路113即啟動氣缸108動作，高壓氣源進入氣缸108，氣動推手109將不良產(chǎn)品推 出至收集次品的容器。2、當產(chǎn)品的尺寸參數(shù)在允許的范圍內(nèi)時，產(chǎn)品將隨著輸送軌道103繼續(xù)運動，并在設置 機架100上方的擋板111的阻擋下，進入到出品導軌102中，從而進行下一步的工序。 如此，可以連續(xù)實現(xiàn)磁體產(chǎn)品尺寸的自動測量，記錄及分選工作。
因此，經(jīng)上述，本發(fā)明磁體尺寸自動測量分選裝置具有結(jié)構(gòu)合理，判斷準確，可靠性高， 自動化程度高，大大節(jié)省了人力和物力，相較于現(xiàn)有生產(chǎn)中的檢測工藝，具有顯著的技術進 步性。
以上所述的實施例僅用于說明本發(fā)明的技術思想及特點，其目的在使本領域內(nèi)的技術人 員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，當不能僅以本實施例來限定本發(fā)明的范圍，即凡依本 發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于包括機架；設置在機架上的輸送軌道；與所述輸送軌道相連接并驅(qū)動所述輸送軌道運轉(zhuǎn)的電機；設于所述機架上的攝像頭和產(chǎn)品檢測探頭，所述產(chǎn)品檢測探頭在產(chǎn)品輸送到所述攝像頭對準位置時發(fā)出控制信號；與所述產(chǎn)品檢測探頭、攝像頭相連接的圖像處理單元，所述圖像處理單元接收到所述產(chǎn)品檢測探頭發(fā)出的控制信號后，控制所述攝像頭拍攝照片，所述攝像頭將拍攝的圖像信息返回至所述圖像處理單元，所述圖像處理單元對照被比對象對圖像信息進行判斷，確定圖像信息中的產(chǎn)品是否為成品，并根據(jù)判斷結(jié)果決定是否輸出分選控制信號；與所述圖像處理單元相連接的PLC控制電路，與所述PLC控制電路相連接的分撿裝置，所述PLC控制電路接收所述分選控制信號并控制所述分撿裝置進行分選操作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于 所述分選裝置包括固定于機臺一側(cè)并與高壓氣源和PLC控制電路相連接的氣缸，設置在輸送軌道上并且與所述氣缸相連接的氣動推手。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于所述輸送軌道為環(huán)形，所述電機設于環(huán)形的輸送軌道的下方。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于 所述分選裝置還包括設置在機臺上方的擋板；固定在機架上并與所述輸送軌道相銜接的出品導軌，出品導軌設于所述擋板的一側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于 還包括固定于所述機架上的支架，所述產(chǎn)品檢測探頭和攝像頭固定于所述支架上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于 還包括固定在所述支架上的光源，所述光源與PLC控制電路連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于 所述攝像頭為CCD攝像頭，所述光源為LED光源或熒光照明光源，所述產(chǎn)品檢測探頭為紅外線探測頭。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7所述的磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于 還包括與輸送軌道相銜接的送品導軌，所述送品導軌一端固定于所述機架上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于還包括與所述圖像處理單元相連接的顯示器，所述圖像處理單元中還包括一用于記錄判 斷為成品或次品數(shù)量的記錄部件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁體尺寸自動測量分選裝置，其特征在于在所述氣動推手推出位置處設有收集次品的容器。
全文摘要
一種磁體尺寸自動測量分選裝置，包括機架，設置在機架上的輸送軌道，與所述輸送軌道相連接并驅(qū)動所述輸送軌道運轉(zhuǎn)的電機，設于所述機架上的攝像頭和產(chǎn)品檢測探頭，所述產(chǎn)品檢測探頭在產(chǎn)品輸送到所述攝像頭對準位置時發(fā)出控制信號，與所述產(chǎn)品檢測探頭、攝像頭相連接的圖像處理單元，與所述圖像處理單元相連接的PLC控制電路，與所述PLC控制電路相連接的分撿裝置。本發(fā)明可以實現(xiàn)對磁體的尺寸參數(shù)的自動測量并分選，尤其適宜于圓環(huán)形狀的磁體的內(nèi)外徑，包括同軸度的測量，瓦片狀、長條狀磁體的高度測量及分選，大大節(jié)省了人力和物力；另外，同現(xiàn)有技術相比較，該工作的裝置判斷準確，誤差極小，可靠性高，有效避免了人為因素帶來的誤差。
文檔編號B07C5/10GK101444779SQ20081020792
公開日2009年6月3日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者周志建, 綱 李 申請人:上海愛普生磁性器件有限公司;北京中科三環(huán)高技術股份有限公司