專利名稱：農產品篩選裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于篩選果實(蘋果、梨、桃、西紅柿、柿子等)、柑橘類等農產品的農產品篩選裝置。
背景技術：
以往的農產品篩選裝置，例如，可以列舉專利文獻1涉及的農產品篩選裝置，根據(jù)通過篩選部時的篩選結果，將農產品篩分線搬運的各托盤盛載的農產品送入與篩選結果對應的各搬出線，將通過各搬出線的農產品取出部取出農產品后的空托盤合流，從空托盤返還線送入農產品存儲線，將存儲于農產品存儲線的空托盤送入農產品篩分線，但是為確保送入農產品篩分線的托盤不會出現(xiàn)空缺，需要準備很多盛載農產品的托盤，而托盤總數(shù)越多，相應的裝置整體費用也會越高。此外，需要更多的存儲線保存空托盤，從而造成裝置整體體積過大，需要很大的設置空間。
其它裝置，例如，還可以列舉專利文獻2涉及的物品篩選裝置和篩選方法，將各種物品盛載于搬運傳送帶上配置的各搬運體進行搬運，并根據(jù)計測過程計測的篩選信息從按項目進行分類的各搬運體取出各種物品進行包裝處理后，將取出物品后的空搬運體合流進行搬運。但是控制取出農產品后的空搬運體合流過程比較復雜，而且由于控制方法，還可能出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。
專利文獻1特開平9-173994號公報專利文獻2特開2001-187365號公報發(fā)明內容本發(fā)明為解決上述問題而提出，目的是提供能夠高速有效地循環(huán)循環(huán)通路上配置的各搬運體的農產品篩選裝置。
技術方案1所述的本發(fā)明的農產品篩選裝置，其特征在于，具有沿循環(huán)通路搬運盛載農產品的搬運體的第1搬運裝置，及計測上述農產品規(guī)定項目的計測裝置；在上述循環(huán)通路上，設置了向上述搬運體盛載農產品的供給區(qū)域，設置上述計測裝置的計測區(qū)域，及根據(jù)上述農產品的篩選信息進行分類的多個篩選區(qū)域；在將在上述供給區(qū)域盛載到搬運體的農產品通過上述計測裝置的計測區(qū)域，搬運到各篩選區(qū)域，同時根據(jù)上述計測裝置的計測確定的農產品篩選信息進行分類處理的農產品篩選裝置上，在上述各篩選區(qū)域，設置了沿從上述循環(huán)通路分開經取出區(qū)域重新連接到循環(huán)通路的回歸通路搬運搬運體的第2搬運裝置，將搬運體從上述循環(huán)通路搬出到回歸通路的搬出裝置，及控制搬運體從上述回歸通路搬入循環(huán)通路的搬入裝置；當盛載農產品的搬運體通過上述搬出裝置從循環(huán)通路搬出到回歸通路后，通過上述搬入裝置將在取出區(qū)域取出農產品后的空搬運體搬入到循環(huán)通路中盛載相應搬運體的區(qū)域。
本發(fā)明沿第1搬運裝置的循環(huán)通路搬運盛載農產品的搬運體，在搬運到供給區(qū)域的各搬運體上各放置1個各種農產品。通過計測區(qū)域時，通過計測裝置計測各搬運體盛載的各農產品的規(guī)定項目，并根據(jù)計測信息，確定農產品的篩選信息。
接著，當具有與篩選區(qū)域不同篩選信息的農產品搬運到根據(jù)農產品篩選信息分類的篩選區(qū)域時，不啟動搬出裝置，將搬運體盛載于規(guī)定位置搬運到下游側的篩選區(qū)域。
當具有與篩選區(qū)域對應的篩選信息的農產品搬運到根據(jù)農產品篩選信息分類的篩選區(qū)域時，啟動搬出裝置，將盛載農產品的搬運體從循環(huán)通路搬出到第2搬運裝置的回歸通路，并從沿回歸通路搬運的搬運體中取出農產品進行包裝處理。當盛載農產品的搬運體通過搬出裝置從循環(huán)通路搬出到回歸通路時，將在取出區(qū)域取出農產品的空搬運體通過搬入裝置搬入循環(huán)通路中盛載相應搬運體的位置。
上述農產品，例如可以是果實(蘋果、梨、桃、西紅柿、柿子等)、柑橘類等。此外，搬運體可以是托盤、盤子、器皿、桶等收容農產品的器具。此外，第1及第2搬運裝置，可以由傳送帶、傳送滾輪、推力傳送帶等構成。
此外，計測裝置可以由檢查農產品外部項目(色相、損傷、大小、形狀、高度、寬度、體積、偏平度等)的外部檢查裝置、檢查農產品內部項目(糖度、酸度、含水量、成熟度、腐爛情況、空洞等)的內部檢查裝置、計測農產品重量的重量檢查裝置、根據(jù)各裝置計測的計測信息確定農產品篩選信息的判定裝置(例如具有個人計算機、CPU、ROM、RAM的裝置)構成。此外，計測外部項目以及內部項目時可以使用具有相機、畫面處理裝置等的光學計測裝置。還有，計測重量時可以使用負載傳感器(load cell)或重量傳感器等計測裝置。
此外，搬出裝置可以由搬出設備以及板狀、棒狀的搬出部件和將搬出部件相對搬運體被搬出的方向水平轉動或水平移動的例如汽缸、螺線管、電機等驅動裝置構成。此外，搬入裝置可以由棒狀、板狀或爪狀制動器以及將制動器上下移動或水平移動的例如汽缸、螺線管、電機等驅動裝置構成?；蛘?，由向搬運體被搬入的方向一直轉動或只在搬出時轉動的多個輸送滾輪構成，亦或者由推動器或返還部件等搬入部件和將搬入部件相對空搬運體被搬入的方向水平轉動或水平移動的例如汽缸、螺線管、電機等驅動裝置構成。
技術方案2所述的本發(fā)明的農產品篩選裝置結合上述技術方案1所述的結構，其特征在于，預先在上述各篩選區(qū)域的回歸通路上供給空的搬運體，并通過上述搬入裝置使其停留。
本發(fā)明在盛載農產品的搬運體從循環(huán)通路搬出到回歸通路后，將回歸通路上存留的空搬運體迅速搬入循環(huán)通路中放置搬運體的位置，因此能夠確保循環(huán)通路上配置的搬運體的個數(shù)以及間隔一定。
技術方案3所述的本發(fā)明的農產品篩選裝置，與技術方案1或技術方案2所述的結構結合，其特征在于，設置了檢測搬運體從上述循環(huán)通路搬出到回歸通路的搬出檢測裝置。
本發(fā)明通過設置搬出檢測裝置，能夠確實地檢測到搬運體被搬出的狀況，并根據(jù)檢測結果，能夠執(zhí)行將回歸通路上存留的空搬運體搬入循環(huán)通路的盛載搬運體的位置(或盛載面)的操作。
此外，搬出檢測裝置可以由具有投受光部的光電傳感器、近接開關、限制開關或進行機械開關操作的開關結構等的檢測設備構成。
技術方案4所述的本發(fā)明的農產品篩選裝置，與技術方案1-3中的任一項所述的結構結合，其特征在于，在上述回歸通路的取出區(qū)域中設置了停留盛載農產品的搬運體的搬運停止裝置。
本發(fā)明通過搬運停止裝置將盛載農產品的搬運體暫時停留在回歸通路的取出區(qū)域，從而使從搬運體取出農產品的作業(yè)以及包裝作業(yè)變得簡單有效。
此外，搬運停止裝置可以由棒狀、板狀、爪狀的制動器和將上述制動器上下移動或水平移動的例如汽缸、螺線管、電機等驅動裝置構成。
技術方案5所述的本發(fā)明的農產品篩選裝置，與技術方案1-4中的任一項所述的結構結合，其特征在于，在上述取出區(qū)域中設置了從上述回歸通路上的搬運體取出農產品包裝成箱的包裝裝置。
本發(fā)明在取出區(qū)域通過包裝裝置將搬出到回歸通路的搬運體上的農產品取出包裝，因此機械地進行農產品包裝作業(yè)，無需人為作業(yè)，從而能夠使作業(yè)變得省力，并能提高效率。此外，包裝裝置可以由具有保持農產品的吸盤以及操作臂的裝置或機械構成。
本發(fā)明將盛載農產品的搬運體從循環(huán)通路搬出到回歸通路，將在回歸通路的取出區(qū)域取出農產品后的空搬運體搬入循環(huán)通路的盛載搬運體的位置，因此能夠確保循環(huán)通路上配置的搬運體的個數(shù)和間隔一定，同時避免了搬入時搬運體堵塞或搬運體空缺等現(xiàn)象，能夠連續(xù)搬運，能夠連續(xù)進行將農產品盛載到搬運體的盛載作業(yè)、計測農產品規(guī)定項目的計測作業(yè)、篩選農產品的篩選作業(yè)等，并能夠提高作業(yè)效率。
此外，搬運體總數(shù)相比以往篩選裝置要少，只需較窄的搬運體停留空間以及裝置整體的設置空間，使布局變得簡單。同時，能夠降低裝置整體的制作費用，從而降低了成本。


圖1是農產品篩選裝置的整體結構的平面示意圖。
圖2是說明回歸傳送帶搬運托盤的平面示意圖。
圖3是說明從回歸傳送帶搬出托盤的平面示意圖。
圖4是說明制動器停止托盤的平面示意圖。
圖5是說明制動器停止托盤的正面示意圖。
圖6是說明將托盤搬入搬運傳送帶的平面示意圖。
圖7是說明包裝裝置包裝農產品的側面示意圖。
符號說明A農產品B托盤C容器D、E工作人員S1、S2、S3、S4檢測傳感器1農產品篩選裝置
2搬運傳送帶4計測裝置5判定裝置6搬出裝置7回歸傳送帶12包裝裝置13吸盤14吸附單元具體實施方式
本發(fā)明將盛載農產品的搬運體從循環(huán)通路搬出到回歸通路，將在回歸通路的取出區(qū)域取出農產品后的空搬運體搬入循環(huán)通路上盛載搬運體的位置，從而實現(xiàn)高速有效地循環(huán)循環(huán)通路上配置的各搬運體的目的。
實施例參照附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
附圖所示為用于高速有效地篩選多個農產品的農產品篩選裝置，圖1中，農產品篩選裝置1在搬運傳送帶2的循環(huán)通路上配置了多個能夠盛載1個農產品A的空托盤B，并在環(huán)狀循環(huán)通路上區(qū)分的供給區(qū)域a、計測區(qū)域b以及根據(jù)篩選信息(等級、階級等信息)區(qū)分的循環(huán)通路上的多個篩選區(qū)域c上循環(huán)搬運。設置于最下側的最后的篩選區(qū)域c設定為篩選劣質品的區(qū)域。
此外，將限制托盤B的盛載位置的凸狀的限制部設置在搬運傳送帶2的盛載面上，同時可相對搬運傳送帶2的全長以各個盛載托盤B的前后間隔配置多個。
如圖2所示，安排在上述供給區(qū)域a的工作人員D將與搬運傳送帶2的供給區(qū)域a側面并列設置的載貨傳送帶3上搬運的各種農產品A用手逐個地取出，同時通過工作人員D的眼睛判別農產品A的外部項目(例如，大小、顏色、形狀、重量、糖度、軟度、水份、有無傷痕等)，基于個人判定標準進行逐個判定。
當托盤B被搬運到供給區(qū)域a的循環(huán)通路區(qū)分的各同等級別的各盛載區(qū)域時，基于工作人員D的個人判定，工作人員D用手將與各盛載區(qū)域對應的同等級別的農產品A逐個地盛裝。此外，也可以在搬運傳送帶2上沿寬度方向設定的多個盛載位置上，沿寬度方向按級別交錯地設置盛載農產品A的托盤B的盛載位置。這時，在計測區(qū)域b的前方設置排列裝置，將托盤B排成1列。
各盛載區(qū)域的各托盤B中盛載了農產品A時，與此對應地將各盛載區(qū)域設定的各種篩選信息與搬運到各盛載區(qū)域的各托盤B的固有信息對應存儲于判定裝置5。
此外，工作人員D可以用手取出載貨傳送帶3搬運的容器中收容的多個農產品A，也可以通過吸盤、操作臂等轉移裝置轉移到搬運傳送帶2搬運的各托盤B中。
配置于上述計測區(qū)域b的計測裝置4，將通過攝像機對農產品A的各外表面如上表面、下表面、側面等進行拍攝得到的外部計測信息、拍攝透過農產品A內部的透過光得到的內部計測信息以及通過負載傳感器計測包括農產品A在內的整個托盤B的重量而算出的農產品A自身的重量計測信息，與各托盤B的固有信息對應，存儲于判定裝置5中。
上述判定裝置5，根據(jù)供給區(qū)域a的工作人員D進行的人為篩選信息和計測區(qū)域b的計測裝置4得到的電子計測信息，逐個判定分類農產品A所需的各種項目(例如，色相、損傷、大小、形狀、高度、寬度、體積、偏平度、糖度、酸度、含水量、成熟度、腐爛情況、空洞、劣質等)，確定各托盤B盛載的農產品A的分類地址，同時將各農產品A的等級以及分類地址信息與各托盤B的固有信息建立關聯(lián)并存儲。
此外，可以將判定裝置5判定的篩選信息記錄于托盤B自身附帶的記錄介質中，也可以與設定于對應托盤B移動的搬運傳送帶2的托盤盛載部的地址信息對應進行存儲，還可以記錄在托盤盛載部附帶的記錄介質上。
讀取搬運到供給區(qū)域a的各托盤B的固有信息時，或者消去與各托盤B的固有信息對應存儲于判定裝置5中的各種信息，或者重新寫入新的信息，重新設定初始狀態(tài)。
另一方面，在各篩選區(qū)域c通過例如非接觸型通信設備等讀取裝置讀取托盤B的固有信息，同時通過判定裝置5比較與托盤B固有信息對應存儲的農產品A的等級和存儲地址等信息和各篩選區(qū)域c設定的不同等級對應的各種篩選信息，判定篩選信息是否相同。
如圖3所示，配置在上述各篩選區(qū)域c上游端部的循環(huán)通路左側的一對搬出裝置6、6與配置在搬運傳送帶2的循環(huán)通路右側構成回歸通路的供給傳送帶7a、7a對應設置，將連接于托盤B側面的板狀搬出部件6a配置在篩選區(qū)域c上游端部的循環(huán)通路左側，同時將搬出部件6a的基端通過軸支撐在搬運傳送帶2左側配置的基臺6b上，并將安裝在基臺6b上的轉動汽缸6c的桿端部與搬出部件6a的中間連接，通過啟動轉動汽缸6c，將搬出部件6a在相對搬運傳送帶2搬運的托盤B避免接觸的待機位置向托盤B相對搬運傳送帶2的循環(huán)通路右側配置的供給傳送帶7a轉移的分配位置水平轉動。
即，通過上述判定裝置5判定盛載到托盤B的農產品A的篩選信息和篩選區(qū)域c設定的篩選信息不同時，不啟動一對搬出裝置6、6，使各搬出部件6a、6a在相對搬運傳送帶2搬運的托盤B避免接觸的待機位置待機。當然，也可以通過例如電機、螺線管、液壓汽缸等移動裝置使搬出部件6a進行水平轉動或水平移動。
另一方面，判定托盤B盛載的農產品A的篩選信息和篩選區(qū)域c的篩選信息一致時，驅動任何一個搬出裝置6，將搬出部件6a向與搬運傳送帶2搬運的托盤B側面接觸的方向水平轉動的同時，將盛載農產品A的托盤B搬出到搬運傳送帶2的循環(huán)通路右側，并轉移到該右側配置的供給傳送帶7a。
此外，劣質篩選區(qū)域c配置的一對搬出裝置6、6，根據(jù)判定裝置5的判定結果，將盛載劣質農產品A的托盤B轉移到搬運傳送帶2的循環(huán)通路右側配置的供給傳送帶7a。安排在劣質篩選區(qū)域c的工作人員E用手將托盤B上的農產品A取出回收或除去。此外，取出農產品A后的托盤B將搬入(或返還)搬運傳送帶2上的與盛載托盤B的地址對應的位置。
而且，配置在各搬出裝置6、6上游的檢測傳感器S1將檢測盛載與判定裝置5判定結果對應的相同等級的農產品A的托盤B是否被搬運，當檢測到盛載與篩選區(qū)域c篩選信息對應的農產品A的托盤B被搬運時，驅動一個搬出裝置6，將盛載農產品A的托盤B從搬運傳送帶2搬出到供給傳送帶7a。
配置在各供給傳送帶7a、7a上游端部的檢測傳感器S2將檢測托盤B是否從搬運傳送帶2搬出到供給傳送帶7a、7a，檢測(或確認)托盤B搬出到一個供給傳送帶7a的事件。
如圖3、圖4、圖5所示，回歸傳送帶7由供給傳送帶7a、歸還傳送帶7b、聯(lián)絡傳送帶7c構成，將保存托盤B的2條供給傳送帶7a、7a正交配置于搬運傳送帶2上設定的篩選區(qū)域c上游端部的循環(huán)通路右側，將保存沒有盛載農產品A的空托盤B的1條歸還傳送帶7b正交配置于篩選區(qū)域c下游端部的循環(huán)通路右側，將與回歸傳送帶7的回歸通路上設定的取出區(qū)域d對應的供給傳送帶7a的端部和歸還傳送帶7b端部之間部分連接于將托盤B從供給傳送帶7a搬運到歸還傳送帶7b的聯(lián)絡傳送帶7c，并從搬運傳送帶2的循環(huán)通路分開，經過取出區(qū)域d重新連接于循環(huán)通路。如上所述，回歸通路由回歸傳送帶7構成。
此外，配置在搬運傳送帶2和供給傳送帶7a之間的各引入滾輪10a，沿托盤B從搬運傳送帶2向供給傳送帶7a搬出的方向一直轉動，也可以與各搬出裝置6、6的搬出動作聯(lián)動，只在搬出時轉動。此外，配置在搬運傳送帶2和歸還傳送帶7b之間的各輸送滾輪10b，沿空托盤B從歸還傳送帶7b向搬運傳送帶2搬出的方向一直轉動，也可以只在搬入時轉動。
此外，配置于各供給傳送帶7a、7a的包裝裝置一端的制動器11a，通過通路下方配置的升降汽缸11b，在相對供給傳送帶7a搬運的托盤B接觸的上升位置和相對該托盤B避免接觸的下降位置之間上下移動。
配置在各供給傳送帶7a、7a的包裝裝置一側端部的檢測傳感器S3，檢測通過制動器11a停留在各供給傳送帶7a、7a上的包裝裝置一端的托盤B中是否盛有農產品A，當盛載于托盤B上的農產品A被工作人員E用手取出，因此檢測到托盤B內沒有農產品A時，驅動升降汽缸11b下降，從而使供給傳送帶7a側的制動器11a下降，將取出農產品A后的空托盤B，通過聯(lián)絡傳送帶7c，從供給傳送帶7a搬運到歸還傳送帶7b。當然，歸還傳送帶7b上已經預先供給或停留了沒有盛載農產品A的空托盤B。
此外，如圖6所示，配置在歸還傳送帶7b的回歸通路端部的制動器11a，具有與供給傳送帶7a側制動器11a相同的結構，通過傳送帶下方設置的升降汽缸11b，在相對歸還傳送帶7b搬運的空托盤B接觸的上升位置和相對該空托盤B避免接觸的下降位置之間上下移動。
配置在篩選區(qū)域c下游端部的檢測傳感器S4，檢測到檢測傳感器S2輸出的檢測(或確認)托盤B搬出到回歸通路的各供給傳送帶7a、7a的信號時，將檢測搬運傳送帶2上面是否載有托盤B，當檢測到與搬運傳送帶2上盛載托盤B的地址對應的空位置(或盛載面)到來時，驅動升降汽缸11b下降，使歸還傳送帶7b側制動器11a下降，將停留在歸還傳送帶7b上的空托盤B迅速搬入搬運傳送帶2上盛載托盤B的地址對應的空位中。
安排在上述各取出區(qū)域d的工作人員E，根據(jù)判定裝置5的判定結果，用手取出回歸通路的各供給傳送帶7a、7a上停留的托盤B、B內的農產品A、A，并排列在配置于取出區(qū)域d側部的搬入傳送帶8供給的一個或兩個容器C內進行包裝。將已經包裝了規(guī)定數(shù)目農產品A的容器C從包裝部搬出時，通過制動器暫時停止，與搬出傳送帶9搬運的其它容器C匯合。
在本實施例中，只有1人包裝搬出到各篩選區(qū)域c、c的各回歸通路的托盤B上的農產品A，當農產品A數(shù)量較多時，在每個篩選區(qū)域c，安排1人包裝1種農產品A。此外，農產品A數(shù)量超過1人的處理能力時，在多個篩選區(qū)域c對同一等級的農產品A進行包裝處理，并根據(jù)不同級別農產品A的數(shù)量，設置單個或多個篩選區(qū)域c即可。
此外，將顯示托盤B盛載的農產品A相關信息(等級、級別、生產者編號)的顯示器(例如監(jiān)控器、電光提示盤)設置于在取出區(qū)域d待機的工作人員E容易讀取的位置，還可以與國家計測標準供給系統(tǒng)(トレ一サビリテイシステム)對應。
配置在取出區(qū)域d的容器搬入側的搬入傳送帶8，提供具有同時排列2種規(guī)定數(shù)量的農產品A的大小及形狀的箱形容器C。例如，可以與自動制箱機或制箱作業(yè)場等制箱工序連接，并且作為容器C的替代品，可以使用瓦楞紙箱、合成樹脂或金屬制容器。另外，配置在取出區(qū)域d的容器搬出側的搬出傳送帶9，將包裝了規(guī)定數(shù)量農產品A的容器C搬運到下一個工序(例如出貨工序、保存工序)。
此外，計測裝置4出現(xiàn)計測錯誤時，不作為分類對象，通過劣質篩選區(qū)域c和供給區(qū)域a之間配置的剩余傳感器S5檢測托盤B盛載的剩余農產品A，并根據(jù)檢測結果，視下次計測的農產品A計測結果為無效，將第1次計測時確定的生產者信息、人為篩選信息作為有效信息。
上述容器C，在容器C內部鋪設的具有柔軟性的緩沖部件上面，以規(guī)定間隔隔開排列多個具有收容例如1個農產品A的大小及形狀的凹部，同時根據(jù)農產品A的大小、形狀、種類等，排列成規(guī)定數(shù)量農產品A所需的排列狀態(tài)(例如千鳥狀、升目狀)。
圖示實施例的結構如上所述，下面說明農產品篩選裝置1的農產品A的篩選方法。
首先，如圖1、圖2所示，在供給區(qū)域a，工作人員D用手將載貨傳送帶3搬運的多個各農產品A逐個地取出，工作人員D再目視挨個判定農產品A的外部項目，同時將與各盛載區(qū)域對應的相同等級的農產品A逐個地盛載于搬運傳送帶2搬運的各托盤B中。并且，將與各盛載區(qū)域設定的等級對應的各篩選信息和搬運到各盛載區(qū)域的各托盤B的固有信息對應，存儲在判定裝置5中。
接著，在計測區(qū)域b通過計測裝置4計測分類各托盤B盛載的農產品A所需的項目，并將農產品A的計測信息與各托盤B固有信息對應，存儲在判定裝置5中。
判定裝置5根據(jù)供給區(qū)域a的工作人員D進行的人為篩選信息和計測區(qū)域b的計測裝置4計測的電子計測信息，逐個判定農產品A的等級，確定各托盤B盛載的各農產品A的分類地址，并將各農產品A的等級以及分類地址信息與各托盤B的固有信息建立關聯(lián)進行存儲。
接著，在各篩選區(qū)域c配置的各搬出裝置6、6的上游，通過非接觸型通信設備讀取裝置讀取各托盤B的固有信息，并通過判定裝置5比較與各托盤B的固有信息對應存儲的各農產品A的等級以及分類地址信息和各篩選區(qū)域c設定的不同等級的篩選信息，判定篩選信息是否相同。
當判定托盤B盛載的農產品A的篩選信息和篩選區(qū)域c設定的篩選信息不同時，或判定托盤B上沒有農產品A時，將不驅動一對搬出裝置6、6，將盛載農產品A的托盤B放置于搬運傳送帶2，直接搬運到下游的篩選區(qū)域c。
當判定托盤B盛載的農產品A的篩選信息和篩選區(qū)域c設定的篩選信息一致，并且檢測傳感器S1檢測到盛載農產品A的托盤B被搬運過來時，如圖3所示，驅動一個搬出裝置6，將盛載農產品A的托盤B搬出到搬運傳送帶2的循環(huán)通路右側，同時轉移到該右側配置的回歸通路的供給傳送帶7a。并且，通過檢測傳感器S2檢測(或確認)托盤B確實被搬出到一條供給傳送帶7a。
此外，根據(jù)各檢測傳感器S1、S2的檢測結果，交互驅動一對搬出裝置6、6，相對回歸通路的各供給傳送帶7a、7a，逐個地供給托盤B，并對供給到各供給傳送帶7a、7a的托盤B數(shù)量進行計數(shù)，保持各供給傳送帶7a、7a上的托盤B的個數(shù)大體相同。
接著，如圖4、圖5所示，將分配到回歸通路的各供給傳送帶7a、7a的各托盤B、B，通過各供給傳送帶7a、7a上取出區(qū)域d的各制動器11a、11a停留后，工作人員E用手取出各托盤B、B盛載的各農產品A、A，并逐個地分配到搬入傳送帶8供給的容器C中進行包裝。并且1個工作人員E可以移動到相鄰的各篩選區(qū)域c、c，1人完成對搬出到2個供給傳送帶7a、7a并停放在取出區(qū)域d的各托盤B上的農產品A的包裝。
工作人員E從各托盤B、B取出農產品A后，檢測傳感器S3將檢測到托盤B上沒有農產品A，并根據(jù)檢測結果，下降各供給傳送帶7a、7a側的各制動器11a、11a，將取出各農產品A、A后的空托盤B、B通過聯(lián)絡傳送帶7c，從供給傳送帶7a、7a搬運到歸還傳送帶7b。此外，將空托盤B、B搬運到歸還傳送帶7b后，制動器11a、11a將停留下一個托盤B、B。
接著，檢測傳感器S2輸出檢測到托盤B搬運到供給傳送帶7a的信號，通過檢測傳感器S4檢測搬運傳送帶2上是否載有托盤B，當檢測到與搬運傳送帶2上盛載托盤B的地址對應的空位到來時，下降歸還傳送帶7b側的制動器11a，將預先供給或停留在歸還傳送帶7b上的空托盤B，迅速搬入搬運傳送帶2的循環(huán)通路上與盛載托盤B的地址對應的位置。此外，搬入空托盤B后，制動器11a將停留下一個托盤B。
此外，各供給傳送帶7a、7a被多個托盤B填滿，或歸還傳送帶7b上沒有停放的托盤B時，即使是盛載與篩選區(qū)域c對應的農產品A的托盤B，也不會搬出到篩選區(qū)域c的各供給傳送帶7a、7a中，將在搬運傳送帶2上循環(huán)，在下次循環(huán)中處理。并且，根據(jù)剩余傳感器S5的農產品A檢測結果，視下次計測的農產品A的計測結果為無效，存儲第1次計測時確定的計測結果。
接著，將包裝好規(guī)定數(shù)目的農產品A的容器C從取出區(qū)域d搬出后，通過制動器暫時停止，與搬出傳送帶9搬運的其它容器C匯合搬運到下一個工序(例如，出貨工序、保存工序等)。
此外，篩選不同等級的2種農產品A時，將盛載一種農產品A的托盤B和盛載另一種農產品A的托盤B，分等級分配到回歸通路的各供給傳送帶7a、7a。從分配到各供給傳送帶7a、7a的各托盤B上取出農產品A，將一種農產品A包裝于供給到包裝部的一個容器C內，并將另一種農產品A包裝于另一個容器C內。
下面以同樣的方式，繼續(xù)進行在各篩選區(qū)域c根據(jù)判定裝置5的判定結果，將搬運傳送帶2搬運的各托盤B盛載的各農產品A按等級篩選以及包裝的作業(yè)。此外，搬運到劣質篩選區(qū)域c的劣質農產品A，將由工作人員E用手取出回收或除去。
如上所述，將盛載農產品A的托盤B從搬運傳送帶2的循環(huán)通路搬出到回歸通路，將在回歸通路的取出區(qū)域d取出農產品A后的空托盤B搬入搬運傳送帶2的循環(huán)通路的盛載托盤B的位置，從而確保搬運傳送帶2上排列的托盤B個數(shù)以及間隔一定，同時能夠高速有效地循環(huán)循環(huán)通路上配置的各托盤B。此外，不會出現(xiàn)搬入時托盤B堵塞或托盤空缺的現(xiàn)象，能夠連續(xù)搬運，從而連續(xù)進行將農產品A盛載于托盤B的盛載作業(yè)、計測農產品A規(guī)定項目的計測作業(yè)、篩選農產品A的篩選作業(yè)等，從而提高了作業(yè)的效率。
此外，托盤B總數(shù)相比以往篩選裝置要少，只需較窄的托盤B停留空間以及裝置整體的設置空間，使布局變得簡單。同時，能夠降低裝置整體的制作費用，從而降低了成本。
圖7所示為在回歸通路上設定的取出區(qū)域d，通過包裝裝置12將托盤B盛載的農產品A進行機械包裝的農產品篩選裝置1的另一個實施例，包裝裝置12在吸附單元14的下面設置了多個(或者單個)連接于例如吸氣鼓風機、真空泵等負壓產生裝置(沒有圖示)的吸盤13，同時使吸附單元14整體能夠在回歸通路上設定的取出區(qū)域d內的吸附位置和回歸通路側部設定的收容位置之間自由地往返移動。
即，通過各制動器11a、11a將盛載農產品A的托盤B停留于回歸通路的各供給傳送帶7a、7a上設定的吸附位置，然后通過在吸附位置上部待機的吸附單元14的吸盤13吸附保持托盤B盛載的農產品A。
接著，將吸盤13吸附保持的農產品A提升到規(guī)定高度后，將吸附單元14整體向供給傳送帶7a側部的收容位置水平移動，并在每個供給到收容位置的容器C內部收容1個(或2個)吸盤13吸附保存的農產品A。結束收容農產品A的操作后，解除吸盤13的吸附保持狀態(tài)，將吸附單元14移動到吸附位置上部。
下面，如上所述，往返移動吸附單元14，將規(guī)定數(shù)目的各農產品A排列收容于容器C內部，因此機械地進行包裝農產品A的作業(yè)，避免了人為作業(yè)，從而使作業(yè)變得省力，并提高了效率。
本發(fā)明結構與上述實施例的對應關系如下，本發(fā)明的搬運體對應實施例的托盤B、搬出檢測裝置對應檢測傳感器S2、第1搬運裝置對應搬運傳送帶2、第2搬運裝置對應由供給傳送帶7a，歸還傳送帶7b、聯(lián)絡傳送帶7c組成的回歸傳送帶7、計測裝置對應計測裝置4和判定裝置5、搬運停止裝置對應供給傳送帶7a側的制動器11a、搬出裝置對應搬出裝置6及搬出部件6a和導入滾輪10a、搬入裝置對應歸還傳送帶7b側的制動器11a和輸送滾輪10b、包裝裝置對應包裝裝置12，本發(fā)明不限于上述實施例的結構，能夠基于權利要求書所述的技術思想進行應用，并能夠得到多種實施方式。
權利要求
1.一種農產品篩選裝置，其特征在于，具有沿循環(huán)通路搬運盛載農產品的搬運體的第1搬運裝置，及計測上述農產品規(guī)定項目的計測裝置；在上述循環(huán)通路上，設置了向上述搬運體盛載農產品的供給區(qū)域，設置上述計測裝置的計測區(qū)域，及根據(jù)上述農產品的篩選信息進行分類的多個篩選區(qū)域；在將在上述供給區(qū)域盛載到搬運體的農產品通過上述計測裝置的計測區(qū)域，搬運到各篩選區(qū)域，同時根據(jù)上述計測裝置的計測確定的農產品篩選信息進行分類處理的農產品篩選裝置上，在上述各篩選區(qū)域，設置了沿從上述循環(huán)通路分開經取出區(qū)域重新連接到循環(huán)通路的回歸通路搬運搬運體的第2搬運裝置，將搬運體從上述循環(huán)通路搬出到回歸通路的搬出裝置，及控制搬運體從上述回歸通路搬入循環(huán)通路的搬入裝置；當盛載農產品的搬運體通過上述搬出裝置從循環(huán)通路搬出到回歸通路后，通過上述搬入裝置將在取出區(qū)域取出農產品后的空搬運體搬入到循環(huán)通路中盛載相應搬運體的區(qū)域。
2.根據(jù)權利要求1所述的農產品篩選裝置，其中，預先在所述各篩選區(qū)域的回歸通路上供給空的搬運體，并通過所述搬入裝置使其停留。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的農產品篩選裝置，其中，設置了檢測搬運體從所述循環(huán)通路搬出到回歸通路的搬出檢測裝置。
4.根據(jù)權利要求1-3中的任一項所述的農產品篩選裝置，其中，在所述回歸通路的取出區(qū)域中設置了停止盛載所述農產品的搬運體的搬運停止裝置。
5.根據(jù)權利要求1-4中的任一項所述的農產品篩選裝置，其中，在所述取出區(qū)域中設置了從所述回歸通路上的搬運體取出農產品包裝成箱的包裝裝置。
全文摘要
提供能夠將配置在循環(huán)通路的各搬運體高速有效地進行循環(huán)的農產品篩選裝置。通過計測裝置(4)計測由搬運傳送帶(2)搬運的托盤(B)盛載的農產品(A)的規(guī)定項目，將基于上述計測信息通過判定裝置(5)確定的農產品(A)的分類信息與托盤(B)的固有信息建立關聯(lián)并存儲。根據(jù)判定裝置(5)存儲的分類信息，將盛載農產品(A)的托盤(B)從搬運傳送帶(2)搬出，轉移到各篩選區(qū)域(c)配置的回歸傳送帶(7)。從回歸傳送帶(7)搬運的托盤(B)上取出農產品(A)進行包裝處理，并將取出農產品(A)后的空托盤(B)搬入與盛載搬運傳送帶(20的托盤(B)的空間對應的空的位置中。
文檔編號B07C5/36GK1895797SQ20061008293
公開日2007年1月17日 申請日期2006年6月21日 優(yōu)先權日2005年7月11日
發(fā)明者花井孝昭, 加納?；?申請人:S·I精工株式會社