專利名稱:一種任意模塊化擴展的標本分揀裝置的制造方法
【專利摘要】一種任意模塊化擴展的標本分揀裝置，樣本分揀裝置包括樣本分揀主控制器、掃描槍、主工位和從工位，掃描槍與樣本分揀主控器連接，樣本分揀主控制器與主工位通過串口方式連接，主工位與從工位之間通過CAN總線方式通信連接；主工位和從工位均包括兩個分揀門柱和一個橫梁，橫梁的兩端分別安裝一個分揀門柱，兩個分揀門柱之間為分揀區(qū)域，其中一個分揀門柱上安裝用于二次驗證的掃描探頭，掃描探頭與樣本分揀主控制通信連接，樣本分揀主控制器包括用于比較掃描槍掃描的信息與掃描探頭掃描的信息進行比較并驗證分揀是否正確的二次驗證模塊。本實用新型提供一種靈活性良好、可擴展、降低錯誤幾率的任意模塊化擴展的標本分揀裝置。
【專利說明】
一種任意模塊化擴展的標本分揀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于分揀裝置，涉及一種標本分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于一些大型醫(yī)院的化驗科室或者第三方化學分析實驗室，每天都有成千上萬的標本進行不同化學科目的化驗分析。最常見的是單位職工去醫(yī)院體檢，根據(jù)所要體檢項目的不同，每人往往要被靜脈抽取3根試管以上的血液樣本，除了血液樣本，還有尿液樣本等，因此，對于一些大型的體檢中心，每天的標本量達到上萬個。對于獲得的樣本(一般是試管形式)，工作人員首先要根據(jù)不同化驗項目對標本進行分揀歸類，然后送到自動化檢驗設(shè)備進行化學檢驗分析。由于標本數(shù)量巨大，工作人員往往要耗費大量的時間和精力進行分揀標本的工作。
[0003]目前，對于標本分揀，主要是有2種方式:
[0004](I)純手動分揀。標本在采集過程中，都會貼上不同的條形碼，條形碼的數(shù)字就代表了不同的化驗項目，工作人員要牢記條形碼數(shù)字所代表的化驗項目類別，工作人員根據(jù)條碼上的數(shù)字進行標本分揀。手動分揀工作不僅枯燥，而且考驗工作人員的記憶力和耐力，易造成標本的錯誤分揀，進而導致標本進行了錯誤的項目化驗，造成經(jīng)濟損失及醫(yī)患矛盾。
[0005](2)借助分揀裝置進行手動分揀。目前市場上已有的手動分揀裝置，一般具有以下特點:I)分揀工位數(shù)量固定，無法自由擴展，一般20個左右;2)工位項目類別無法任意定義；3)分揀不具有二次校驗能力，存在發(fā)生錯誤分揀的概率;4)安裝及使用方式固定，缺乏靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服已有樣本分揀方式的靈活性較差、無法擴展、錯誤幾率較大的不足，本實用新型提供一種靈活性良好、可擴展、降低錯誤幾率的任意模塊化擴展的標本分揀裝置。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種任意模塊化擴展的標本分揀裝置，所述樣本分揀裝置包括樣本分揀主控制器、掃描槍、主工位和從工位，所述掃描槍與所述樣本分揀主控器連接，所述樣本分揀主控制器與主工位通過串口方式連接，所述主工位與從工位之間通過CAN總線方式通信連接;所述主工位和從工位均包括兩個分揀門柱和一個橫梁，所述橫梁的兩端分別安裝一個分揀門柱，兩個分揀門柱之間為分揀區(qū)域，其中一個分揀門柱上安裝用于二次驗證的掃描探頭，所述掃描探頭與所述樣本分揀主控制通信連接，所述樣本分揀主控制器包括用于比較掃描槍掃描的信息與掃描探頭掃描的信息進行比較并驗證分揀是否正確的二次驗證模塊。
[0009]進一步，主工位有一個，所述從工位有至少兩個以上。所述從工位數(shù)量可以根據(jù)需要進行擴展。
[0010]再進一步，所述主工位的分揀門柱設(shè)有與樣本分揀主控制器連接的通信接口和安裝固定孔，還設(shè)有與橫梁連接的第一電源及信號接口，所述橫梁的兩端分別設(shè)有第二電源及信號接口，所述第一電源及信號接口與所述第二電源及信號接口連接。
[0011]更進一步，所述橫梁內(nèi)部設(shè)有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器分別與樣本分揀主控制器、掃描探頭連接。
[0012]所述主工位與相鄰的從工位之間、相鄰的兩個從工位之間公用一個分揀門柱。這是一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)方式。
[0013]所述橫梁上安裝分揀工作指示燈，所述樣本分揀主控制器還包括用于當掃描槍掃描樣本后點亮所在分揀區(qū)域的分揀工作指示燈的分揀提示模塊，用于當二次驗證分揀正確后關(guān)閉分揀工作指示燈的二次驗證模塊。
[0014]本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為:本發(fā)明涉及一種能夠任意工位模塊化擴展的手動標本分揀裝置，該裝置包括I個主工位和若干從工位，其中主工位與計算機通過串口方式進行通信，主工位與從工位以及從工位之間通過CAN總線方式通信。該裝置具有非常靈活的安裝使用特點；根據(jù)實際需要可以任意擴展分揀工位的數(shù)量；同時根據(jù)需要可以任意定義各個工位的分揀項目類別;最重要的是具有二次標本校驗能力，極大的降低了標本分揀錯誤幾率。
[0015]本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:1、分揀工位模塊化設(shè)計，分揀門柱間的橫梁可以異性設(shè)計，從而使得工位安裝結(jié)構(gòu)簡單靈活；2、分揀工位數(shù)量不受限制，可以任意擴展;3、分揀工位上單獨設(shè)有條形碼或者二維碼掃描探頭，對標本進行二次條碼校驗，最大限度減少了分揀誤差幾率;4、主工位與計算機通過串口通信，主工位與所有從工位以及所有從工位間通過CAN總線方式通信，整個通信成本降低，效率提高；5、各個工位的分揀項目可以任意設(shè)定，使用非常靈活。
【附圖說明】

[0016]圖1是本發(fā)明2個分揀工位的三維效果圖。
[0017]圖2是本發(fā)明2個分揀工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖2的俯視圖。
[0019]圖4為主工位的分揀門柱的三維效果圖。
[0020]圖5是主工位的分揀門柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖5的左視圖。
[0022]圖7是從工位的分揀門柱的三維效果圖。
[0023]圖8是從工位的分揀門柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是分揀門柱間橫梁的三維效果圖。
[0025]圖10是分揀門柱間橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11是本發(fā)明2個工位的標本分揀裝置完整工作結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0028]參照圖1?圖11，一種任意模塊化擴展的標本分揀裝置，所述樣本分揀裝置包括樣本分揀主控制器5、掃描槍6、主工位I和從工位2，所述掃描槍6與所述樣本分揀主控器5連接，所述樣本分揀主控制器5與主工位I通過串口方式連接，所述主工位I與從工位2之間通過CAN總線方式通信連接;所述主工位I和從工位2均包括兩個分揀門柱和一個橫梁，所述橫梁的兩端分別安裝一個分揀門柱，兩個分揀門柱之間為分揀區(qū)域，其中一個分揀門柱上安裝用于二次驗證的掃描探頭，所述掃描探頭與所述樣本分揀主控制5通信連接，所述樣本分揀主控制器5包括用于比較掃描6槍掃描的信息與掃描探頭掃描的信息進行比較并驗證分揀是否正確的二次驗證模塊。
[0029]進一步，主工位I有一個，所述從工位2有至少兩個以上。所述從工位數(shù)量可以根據(jù)需要進行擴展。
[0030]再進一步，所述主工位I的分揀門柱設(shè)有與樣本分揀主控制器連接的通信接口和安裝固定孔，還設(shè)有與橫梁連接的第一電源及信號接口，所述橫梁的兩端分別設(shè)有第二電源及信號接口，所述第一電源及信號接口與所述第二電源及信號接口連接。
[0031]更進一步，所述橫梁內(nèi)部設(shè)有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器分別與樣本分揀主控制器、掃描探頭連接。
[0032]所述主工位I與相鄰的從工位2之間、相鄰的兩個從工位2之間公用一個分揀門柱。這是一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)方式。
[0033]所述橫梁上安裝分揀工作指示燈，所述樣本分揀主控制器6還包括用于當掃描槍5掃描樣本后點亮所在分揀區(qū)域的分揀工作指示燈的分揀提示模塊，用于當二次驗證分揀正確后關(guān)閉分揀工作指示燈的二次驗證模塊。
[0034]本實施例的樣本分揀主控器6采用計算機來實現(xiàn)。
[0035]下面以2個分揀工位為例，參照圖1?圖3，2個工位的標本分揀裝置，包括主工位1、從工位2、主分揀區(qū)域3和從分揀區(qū)域4。所述的主工位I包括主分揀門柱11、公用分揀門柱22以及主橫梁12。所述從工位2包括公用分揀門柱22、從分揀門柱32以及從橫梁22。所述主分揀門柱11內(nèi)設(shè)置有條形碼或者二維碼掃描探頭111，下面設(shè)置有主安裝固定孔112，以及與計算機通信接口 113。所述公用分揀門柱21內(nèi)設(shè)置有條形碼或者二維碼掃描探頭211，下面設(shè)置有公用安裝固定孔212，且其為主分揀工位I和從分揀工位2共用。所述從分揀門柱32下面設(shè)置有從安裝固定孔321。所述主橫梁12上設(shè)置有主分揀工作指示燈121。所述從橫梁22上設(shè)置有從分揀工作指示燈221。
[0036]參照圖4?圖10，所述主分揀門柱11不僅設(shè)置有與計算機通信接口 113，而且設(shè)置有與主橫梁連接的電源及信號接口 114。所述公用分揀門柱21設(shè)置有與主橫梁連接的電源及信號接口 213以及與從橫梁連接的電源及信號接口 214。所述主橫梁12上面設(shè)置有2個電源及信號接口 ；通過將主橫梁上的接口 122與主分揀門柱11上接口 114連接，以及將主橫梁上的接口 123與公用分揀門柱21上接口 213連接，從而可以組成一個檢測工位，其中每個接口具有電源以及通信連通功能。所述的主橫梁12內(nèi)部設(shè)有I個小型嵌入式控制器，其具有讀取分揀門柱內(nèi)條形碼或者二維碼探頭信號、接收相應控制信號點亮及關(guān)閉分揀工作指示燈、負責各個工位間及主工位與計算機之間通信等功能。
[0037]參照圖11，本發(fā)明2個工位的標本分揀裝置包括I個計算機和I個條形碼或者二維碼掃描槍6 ；計算機與主分揀工位I通過串口通信連接，掃描槍6與計算機通過USB接口連接；主分揀工位I與從分揀工位2之間通過CAN總線方式進行通信;分揀之前，通過計算機與分揀主工位I進行通信設(shè)置每個工位的分揀項目。
[0038]本實施例分揀的工作過程如下:待分揀標本上的條碼或者二維碼經(jīng)過掃描槍6進行掃描，計算機得到相應的掃描結(jié)果，與數(shù)據(jù)庫進行比對，進而得出該標本要進行化驗的項目類別；計算機通過串口通信方式將項目類別結(jié)果傳輸給主分揀工位I，主分揀工位I再通過CAN總線方式通知該項目工位橫梁上的工作指示燈亮;分揀人員看到指示燈亮后，將標本在相應的分揀門柱上的條形碼或者二維碼探頭進行掃描，掃描結(jié)果與掃描槍結(jié)果進行二次匹配校驗，校驗成功后，工作指示燈滅，同時將標本放置在相應的分揀區(qū)域。
【主權(quán)項】
1.一種任意模塊化擴展的標本分揀裝置，其特征在于:所述標本分揀裝置包括樣本分揀主控制器、掃描槍、主工位和從工位，所述掃描槍與所述樣本分揀主控器連接，所述樣本分揀主控制器與主工位通過串口方式連接，所述主工位與從工位之間通過CAN總線方式通信連接;所述主工位和從工位均包括兩個分揀門柱和一個橫梁，所述橫梁的兩端分別安裝一個分揀門柱，兩個分揀門柱之間為分揀區(qū)域，其中一個分揀門柱上安裝用于二次驗證的掃描探頭，所述掃描探頭與所述樣本分揀主控制器通信連接，所述樣本分揀主控制器包括用于比較掃描槍掃描的信息與掃描探頭掃描的信息進行比較并驗證分揀是否正確的二次驗證模塊。2.如權(quán)利要求1所述的任意模塊化擴展的標本分揀裝置，其特征在于:主工位有一個，所述從工位有至少兩個以上。3.如權(quán)利要求1或2所述的任意模塊化擴展的標本分揀裝置，其特征在于:所述主工位的分揀門柱設(shè)有與樣本分揀主控制器連接的通信接口和安裝固定孔，還設(shè)有與橫梁連接的第一電源及信號接口，所述橫梁的兩端分別設(shè)有第二電源及信號接口，所述第一電源及信號接口與所述第二電源及信號接口連接。4.如權(quán)利要求3所述的任意模塊化擴展的標本分揀裝置，其特征在于:所述橫梁內(nèi)部設(shè)有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器分別與樣本分揀主控制器、掃描探頭連接。5.如權(quán)利要求1或2所述的任意模塊化擴展的標本分揀裝置，其特征在于:所述主工位與相鄰的從工位之間、相鄰的兩個從工位之間公用一個分揀門柱。6.如權(quán)利要求1或2所述的任意模塊化擴展的標本分揀裝置，其特征在于:所述橫梁上安裝分揀工作指示燈，所述樣本分揀主控制器還包括用于當掃描槍掃描樣本后點亮所在分揀區(qū)域的分揀工作指示燈的分揀提示模塊，用于當二次驗證分揀正確后關(guān)閉分揀工作指示燈的二次驗證模塊。
【文檔編號】B07C5/00GK205701484SQ201620179425
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】王志恒, 都明宇, 荀, 荀一, 鮑官軍, 楊慶華
【申請人】浙江工業(yè)大學