一種垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂和機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭領(lǐng)域，特別是涉及一種垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂和機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾轉(zhuǎn)運站是設(shè)立在垃圾產(chǎn)地或者是垃圾集中地與垃圾處理廠之間的，起到中轉(zhuǎn)作用的場所。垃圾轉(zhuǎn)運站在一個現(xiàn)代化的城市中具有十分重要的地位，而垃圾產(chǎn)生最多的地方往往是人口比較集中的生活區(qū)。為了降低垃圾轉(zhuǎn)運站給周邊居民和環(huán)境帶來的不利影響，需要找到一種切實可行的對垃圾轉(zhuǎn)運站除臭清潔的方法。
[0003]機械臂是模擬人的手臂而構(gòu)成的，動作靈活，精度高，在工業(yè)生產(chǎn)中已大量采用，但是工業(yè)機械臂的成本高昂，主要依靠進口，維護成本高，因此，機械臂或者機器人在除臭清潔領(lǐng)域鮮有應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂和機器人，實現(xiàn)對垃圾轉(zhuǎn)運站進行全方位的消毒和清洗，提高操作簡便性。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂，包括:基礎(chǔ)導(dǎo)軌、第一滑塊和噴頭組件，所述第一滑塊設(shè)置在基礎(chǔ)導(dǎo)軌上，所述第一滑塊下方設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊底部設(shè)置有第一方向回轉(zhuǎn)裝置，所述第一方向回轉(zhuǎn)裝置的輸出端固定設(shè)置有第二方向回轉(zhuǎn)裝置，所述第二方向回轉(zhuǎn)裝置的輸出端固定設(shè)置有第一擺動桿，所述第一擺動桿的末端固定設(shè)置有第三方向回轉(zhuǎn)裝置，所述第三方向回轉(zhuǎn)裝置的輸出端固定設(shè)置有第二擺動桿，所述第二擺動桿的末端固定設(shè)置有第四方向回轉(zhuǎn)裝置，所述噴頭組件固定設(shè)置在第四方向回轉(zhuǎn)裝置的輸出端。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述基礎(chǔ)導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，所述第一滑塊內(nèi)設(shè)置有與齒條相對應(yīng)的齒輪驅(qū)動裝置。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二滑塊內(nèi)設(shè)置有與第一滑塊相連接的絲桿驅(qū)動裝置。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述噴頭組件內(nèi)設(shè)置有數(shù)個霧化頭、高壓噴嘴和風(fēng)機，所述風(fēng)機的出風(fēng)口設(shè)置在霧化頭和高壓噴嘴的開口后方。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂還包括有控制裝置，所述控制裝置分別與第一方向回轉(zhuǎn)裝置、第二方向回轉(zhuǎn)裝置、第三方向回轉(zhuǎn)裝置和第四方向回轉(zhuǎn)裝置線性連接以控制其運轉(zhuǎn)。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一方向回轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸與所述第二方向回轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸相互垂直，所述第二方向回轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸、所述第三方向回轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸以及第四方向回轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸相互平行。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是:提供一種機器人，包括所述垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂，所述垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂包括:基礎(chǔ)導(dǎo)軌、第一滑塊和噴頭組件，所述第一滑塊設(shè)置在基礎(chǔ)導(dǎo)軌上，所述第一滑塊下方設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊底部設(shè)置有第一方向回轉(zhuǎn)裝置，所述第一方向回轉(zhuǎn)裝置的輸出端固定設(shè)置有第二方向回轉(zhuǎn)裝置，所述第二方向回轉(zhuǎn)裝置的輸出端固定設(shè)置有第一擺動桿，所述第一擺動桿的末端固定設(shè)置有第三方向回轉(zhuǎn)裝置，所述第三方向回轉(zhuǎn)裝置的輸出端固定設(shè)置有第二擺動桿，所述第二擺動桿的末端固定設(shè)置有第四方向回轉(zhuǎn)裝置，所述噴頭組件固定設(shè)置在第四方向回轉(zhuǎn)裝置的輸出端。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型指出的一種垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂和機器人，采用了六軸聯(lián)動機械臂，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、動作靈活、運動慣性小和通用性強等特點，使用和維護成本低，噴頭組件兼具噴霧除臭和高壓噴水清洗的功能，可以有目的性的在垃圾轉(zhuǎn)運站內(nèi)進行噴霧，噴霧量、噴霧時間和噴霧位置都可以根據(jù)需要來進行操作，方便定期對垃圾轉(zhuǎn)運站內(nèi)部進行清潔。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0014]圖1是本實用新型一種垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:
[0017]—種垃圾轉(zhuǎn)運站清潔除臭的機械臂，包括:基礎(chǔ)導(dǎo)軌1、第一滑塊2和噴頭組件7，所述第一滑塊2設(shè)置在基礎(chǔ)導(dǎo)軌1上，基礎(chǔ)導(dǎo)軌1為直線或者曲線段的工字鋼導(dǎo)軌，所述基礎(chǔ)導(dǎo)軌1上設(shè)置有齒條，所述第一滑塊2內(nèi)設(shè)置有與齒條相對應(yīng)的齒輪驅(qū)動裝置，使得第一滑塊2得以在基礎(chǔ)導(dǎo)軌1上來回滑動。
[0018]所述第一滑塊2下方設(shè)置有第二滑塊3，所述第二滑塊3內(nèi)設(shè)置有與第一滑塊2相連接的絲桿驅(qū)動裝置。利用絲桿驅(qū)動裝置，第二滑塊3可以在第一滑塊2下方上下移動，調(diào)整噴頭組件7的高度。
[0019]所述第二滑塊3底部設(shè)置有第一方向回轉(zhuǎn)裝置4，所述第一方向回轉(zhuǎn)裝置4的輸出端固定設(shè)置有第二方向回轉(zhuǎn)裝置10，所述第二方向回轉(zhuǎn)裝置10輸出端固定設(shè)置有第一擺動桿5，所述第一擺動桿5的末端固定設(shè)置有第三方向回轉(zhuǎn)裝置9，所述第三方向回轉(zhuǎn)裝置9的輸出端固定設(shè)置有第二擺動桿6，所述第二擺動桿6的末端固定設(shè)置有第四方向回轉(zhuǎn)裝置8，所述噴頭組件7固定設(shè)置在第四方向回轉(zhuǎn)裝置8的輸出端。第二方向回轉(zhuǎn)裝置10、第三方向回轉(zhuǎn)裝置9和第四方向回轉(zhuǎn)裝置8包含了電機和限位開關(guān)，電機為步進電機或者伺服電機，提高其控制精度，有利于自動化控制。利用第二方向回轉(zhuǎn)裝置10、第三方向回轉(zhuǎn)裝置9和第四方向回轉(zhuǎn)裝置8的調(diào)節(jié)，可以改變噴頭組件7的高