基于短信的城市生活垃圾處理站自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及城市生活垃圾處理站的自動(dòng)化領(lǐng)域，具體地說是一種基于短信的城市生活垃圾處理站自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市化進(jìn)程加快，人口數(shù)量增長(zhǎng)、居民生活水平的不斷提高以及商品消費(fèi)量的迅速增加使城市中心區(qū)域的生活垃圾的產(chǎn)生量大幅度增加。在城市垃圾收集、運(yùn)輸以及處置過程中會(huì)消耗能量并釋放大量的二氧化碳，給人類生活環(huán)境帶來不利影響。當(dāng)前，城市中心區(qū)域的生活垃圾處理站的數(shù)目不斷增多，且多采用與之配套的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行固定班次轉(zhuǎn)運(yùn)，未采用轉(zhuǎn)運(yùn)服務(wù)呼叫系統(tǒng)，造成轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)營效率低下；當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車輛到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)后，多通過人工操作、紅外遙控的方式實(shí)現(xiàn)處理站與轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的對(duì)接，前者除駕駛員外還需要專人輔助才能完成作業(yè)，后者受周邊環(huán)境影響較大，易產(chǎn)生誤操作、可靠性不高等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于短信的城市生活垃圾處理站自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)通知和生活垃圾處理站的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:一種基于短信的城市生活垃圾處理站自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于:它包括垃圾滿箱觸發(fā)裝置、RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊、接收終端檢測(cè)裝置、PLC、上位機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接收終端；其中，垃圾滿箱觸發(fā)裝置與PLC連接，垃圾滿箱觸發(fā)裝置在垃圾滿箱時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)通過PLC觸發(fā)RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊與設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上的接收終端通信，接收終端檢測(cè)裝置用于檢測(cè)接收終端到達(dá)城市生活垃圾處理站；RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊和接收終端檢測(cè)裝置的輸出端分別與PLC連接，PLC與上位機(jī)連接，上位機(jī)通過PLC與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主機(jī)運(yùn)行三相電機(jī)、排污栗三相電機(jī)以及控制推桿伸縮、箱體升降的電磁閥，所述的主機(jī)、排污栗、推桿和箱體均為城市生活垃圾處理站已有的設(shè)備。
[0005]按上述方案，所述的垃圾滿箱觸發(fā)裝置為設(shè)置在城市生活垃圾處理站垃圾底部的壓力傳感器。
[0006]按上述方案，所述的接收終端檢測(cè)裝置為設(shè)置在垃圾處理站上檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的光電開關(guān)。
[0007]按上述方案，所述的RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊與接收終端通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)連接，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊與PLC通過串口連接，PLC與上位機(jī)通過以太網(wǎng)連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:當(dāng)垃圾滿箱時(shí)觸發(fā)RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊，自動(dòng)發(fā)送消息給設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上的接收終端，當(dāng)指定的接收終端到達(dá)該城市生活垃圾處理站時(shí)由接收終端檢測(cè)裝置通知上位機(jī)，從而發(fā)出自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行一系列的轉(zhuǎn)運(yùn)操作，只需要轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的駕駛員，無需其他操作人員的輔助，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)的工作，提高工作效率和自動(dòng)化水平。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1-PLC, 2-RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊，3_接收終端，4_上位機(jī)，5-網(wǎng)線，6-RS-485通訊線，7-接收終端檢測(cè)裝置，8-垃圾滿箱觸發(fā)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，它包括垃圾滿箱觸發(fā)裝置8、RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊2、接收終端檢測(cè)裝置7、PLC1、上位機(jī)4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接收終端3;其中，垃圾滿箱觸發(fā)裝置8在垃圾滿箱時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)通過PLCl觸發(fā)RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊2，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊2與設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上的接收終端3通信，接收終端檢測(cè)裝置7用于檢測(cè)接收終端到達(dá)城市生活垃圾處理站；RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊2和接收終端檢測(cè)裝置7的輸出端分別與PLCl連接，PLCl與上位機(jī)4連接，上位機(jī)4通過PLCl與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主機(jī)運(yùn)行三相電機(jī)、排污栗三相電機(jī)以及控制推桿伸縮、箱體升降的電磁閥，所述的主機(jī)、排污栗、推桿和箱體均為城市生活垃圾處理站已有的設(shè)備。本實(shí)施例中，所述的RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊2與接收終端3通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)連接，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊2與PLCl通過串口連接，例如RS-485通訊線6，PLCl與上位機(jī)4通過以太網(wǎng)連接，二者通過普通的網(wǎng)線5連接，光電開關(guān)6接入PLC輸入端，壓力傳感器7接入PLC輸入端。
[0013]優(yōu)選的，所述的垃圾滿箱觸發(fā)裝置為設(shè)置在城市生活垃圾處理站垃圾底部的壓力傳感器。還可以是其它類型的傳感器。
[0014]優(yōu)選的，所述的接收終端檢測(cè)裝置為設(shè)置在垃圾處理站上檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的光電開關(guān)的光電開關(guān)。還可以是其它的檢測(cè)裝置。
[0015]本實(shí)施例中，PLC采用S7-200smart型號(hào)，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊采用S6202G型號(hào)，上位機(jī)采用Kingview進(jìn)行開發(fā)，接收終端為具有短信功能的手機(jī)。
[0016]RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊的VCC端口連接24V開關(guān)電源的24V+端口，GND端口連接24V開關(guān)電源的COM端口，S頂卡卡槽處安裝S頂卡，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊通信端口的A端口連接RS-485通訊線的紅色接線端子，B端口連接RS-485通訊線的黑色端子，RS-485通訊線的另一端連接到S7-200smart PLC的PORTO端口。上位機(jī)采用Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行開發(fā)，并通過以太網(wǎng)連接到S7-200smart PLC的網(wǎng)口。通過以上的實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)生活垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車的高效調(diào)度，提高垃圾處理站的整體運(yùn)營效率。
[0017]在RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊中設(shè)置短信用戶和組，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊被觸發(fā)后向用戶發(fā)送“某站已滿箱”短信，最快回復(fù)“答，即刻前往”短信的用戶接受RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊的應(yīng)答，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊向所有用戶回復(fù)應(yīng)答情況，應(yīng)答者回復(fù)“ {確認(rèn)用戶名}，回復(fù)C，+車牌號(hào)”短信后完成垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車輛通知功能。
[0018]通過電腦配置RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊，建立變量，關(guān)聯(lián)到PLC寄存器對(duì)應(yīng)地址的變量。轉(zhuǎn)運(yùn)人員通過手機(jī)發(fā)送控制短信給RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊收到短信后，通過通訊接口，修改PLC寄存器的值，發(fā)給PLC。PLC根據(jù)新的控制指令寄存器的值，進(jìn)入中轉(zhuǎn)站的無人作業(yè)模式。執(zhí)行成功后，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊回復(fù)短信給轉(zhuǎn)運(yùn)人員，實(shí)現(xiàn)生活垃圾處理站遙控功能。
[0019]基于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，還可以修改其軟件，以實(shí)現(xiàn)更好的功能，但不屬于本實(shí)用新型的保護(hù)主題，在此不再詳述。本實(shí)用新型僅提供硬件結(jié)構(gòu)，通過該設(shè)備的特定構(gòu)成實(shí)現(xiàn)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)通知和生活垃圾處理站的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0020]以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想和特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。所以，凡依據(jù)本實(shí)用新型所揭示的原理、設(shè)計(jì)思路所作的等同變化或修飾，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于短信的城市生活垃圾處理站自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于:它包括垃圾滿箱觸發(fā)裝置、RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊、接收終端檢測(cè)裝置、PLC、上位機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接收終端；其中，垃圾滿箱觸發(fā)裝置與PLC連接，垃圾滿箱觸發(fā)裝置在垃圾滿箱時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)通過PLC觸發(fā)RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊與設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上的接收終端通信，接收終端檢測(cè)裝置用于檢測(cè)接收終端到達(dá)城市生活垃圾處理站；RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊和接收終端檢測(cè)裝置的輸出端分別與PLC連接，PLC與上位機(jī)連接，上位機(jī)通過PLC與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主機(jī)運(yùn)行三相電機(jī)、排污栗三相電機(jī)以及控制推桿伸縮、箱體升降的電磁閥，所述的主機(jī)、排污栗、推桿和箱體均為城市生活垃圾處理站已有的設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾處理站自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述的垃圾滿箱觸發(fā)裝置為設(shè)置在城市生活垃圾處理站垃圾底部的壓力傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾處理站自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述的接收終端檢測(cè)裝置為設(shè)置在垃圾處理站上檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的光電開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾處理站自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述的RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊與接收終端通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)連接，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊與PLC通過串口連接，PLC與上位機(jī)通過以太網(wǎng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于短信的城市生活垃圾處理站自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括垃圾滿箱觸發(fā)裝置、RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊、接收終端檢測(cè)裝置、PLC、上位機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接收終端；其中，垃圾滿箱觸發(fā)裝置與PLC連接，在垃圾滿箱時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)通過PLC觸發(fā)RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊，RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊與設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上的接收終端通信，接收終端檢測(cè)裝置用于檢測(cè)接收終端到達(dá)城市生活垃圾處理站；RTU遠(yuǎn)程終端采集模塊和接收終端檢測(cè)裝置的輸出端分別與PLC連接，PLC與上位機(jī)連接，上位機(jī)通過PLC與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主機(jī)運(yùn)行三相電機(jī)、排污泵三相電機(jī)以及控制推桿伸縮、箱體升降的電磁閥等。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)通知和生活垃圾處理站的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
【IPC分類】B65F9/00
【公開號(hào)】CN204822851
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520536069
【發(fā)明人】胥軍, 金學(xué)軍, 胡劍, 李剛炎, 邵國斌, 董健
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué), 精功（武漢）環(huán)保研究院有限公司, 湖北精功科技有限公司, 武漢孺鵬汽車電子零部件技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日