一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種手術(shù)用器械，特別涉及一種具有可轉(zhuǎn)動頭部的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]外科手術(shù)用縫切裝置已被廣泛用于傷口的縫合、內(nèi)部組織的縫合與切割，目前也已經(jīng)開發(fā)了適用于腔鏡外科手術(shù)的縫切裝置。腔鏡外科，也稱腹腔鏡外科，是以電子鏡像代替肉眼直視、以細長器械代替手指，力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應(yīng)激反應(yīng)下，完成對體內(nèi)病灶的觀察、診斷、切割、縫合及其他治療。
[0003]腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，一般包括器械平臺和可拆卸地安裝于該平臺上的頭部，器械平臺包括擊發(fā)把手，可拆卸的頭部包括一本體和安裝于該本體的遠端的釘頭部，本體包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的擊發(fā)組件；釘頭部為實施切割和縫合動作的部分，其包括釘倉組件、釘砧組件以及切刀組件，該縫切裝置的頭部可以通過穿刺器穿過身體上的小切口以接近手術(shù)部位實施手術(shù)。擊發(fā)組件在擊發(fā)把手的驅(qū)動下，推動釘倉組件和切刀組件以完成縫切手術(shù)。通常，釘頭部通過一鉸接機構(gòu)安裝于本體的遠端，該鉸接機構(gòu)使得操作者可以遠距離地操作釘頭部相對于本體作順時針或逆時針擺動。
[0004]目前現(xiàn)有的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置中，釘頭部相對于主體向任意一側(cè)擺動的最大角度為45度左右，在具體的手術(shù)實踐中，經(jīng)常不能滿足外科醫(yī)生的使用要求。因此，目前亟需一種釘頭部擺動角度更大的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種釘頭部擺動角度更大的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。
[0006]本實用新型提供了一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其包括:本體，釘頭部，以及連桿機構(gòu)，所述釘頭部通過所述連桿機構(gòu)相對于所述本體的軸向可擺動地連接于所述本體的遠端；其中，所述連桿機構(gòu)包括:操作桿，其具有作動端和連動端；連桿組件，其包括第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的一端通過第一鉸接部與所述操作桿的連動端鉸接；另一端通過第五鉸接部與第二連桿鉸接；所述第二連桿通過第二鉸接部與所述釘頭部鉸接；以及聯(lián)接組件，其包括第一聯(lián)接件、第一轉(zhuǎn)接件和第二聯(lián)接件；所述第一聯(lián)接件固定連接于所述本體；所述第一轉(zhuǎn)接件的一端通過第四鉸接部與所述第一聯(lián)接件鉸接，另一端與所述第二聯(lián)接件固定連接；所述第二聯(lián)接件的一端通過所述第三鉸接部與所述釘頭部鉸接；向所述操作桿的作動端施加作用力，使得所述操作桿的連動端移動，并經(jīng)過所述連桿組件和所述聯(lián)接組件的傳動，使得所述釘頭部和所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向作同向擺動。
[0007]優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)接件上設(shè)有定位銷，所述第一連桿或第二連桿上開設(shè)有銷槽，所述定位銷可移動地位于所述銷槽內(nèi)；或者，所述第一連桿或第二連桿上設(shè)有定位銷，所述第一轉(zhuǎn)接件上開設(shè)有銷槽，所述定位銷可移動地位于所述銷槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述定位銷固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接件上，所述第一連桿或第二連桿上開設(shè)的銷槽具有“一”字型貫通空間；所述第五鉸接部包括鉸軸孔和鉸軸，且所述鉸軸孔為所述鉸軸在垂直于第一鉸接部與第二鉸接部的軸心連線的方向上提供適度的活動空間；或者，所述定位銷固定設(shè)置在第一連桿或第二連桿上，所述第一轉(zhuǎn)接件上開設(shè)的銷槽具有“一”字型貫通空間；所述第五鉸接部包括鉸軸孔和鉸軸，且所述鉸軸孔為所述鉸軸在垂直于第一鉸接部與第二鉸接部的軸心連線的方向上提供適度的活動空間。
[0009]優(yōu)選的，在垂直于第一鉸接部與第二鉸接部的軸心連線的方向上，所述第五鉸接部的鉸軸孔的孔長大于其鉸軸的軸徑；所述第五鉸接部包括固定設(shè)置在所述第一連桿上的鉸軸和相應(yīng)地設(shè)置在所述第二連桿上的鉸軸孔；或者，所述第五鉸接部包括固定設(shè)置在所述第二連桿上的鉸軸和相應(yīng)地設(shè)置在所述第一連桿上的鉸軸孔。
[0010]優(yōu)選的，所述第五鉸接部的鉸軸孔為腰形孔。
[0011]優(yōu)選的，在所述釘頭部和所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)下，所述銷槽具有的“一”字型貫通空間平行于所述第一鉸接部與第二鉸接部的軸心連線。
[0012]優(yōu)選的，所述釘頭部和所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)是指所述釘頭部、所述第一轉(zhuǎn)接件和所述本體的中軸線共軸。
[0013]優(yōu)選的，在所述釘頭部和所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)時，所述定位銷位于所述“一”字型貫通空間的中部；在將所述操作桿向遠端推動的過程中，所述定位銷滑動至所述“一”字型貫通空間的近端后，所述第一轉(zhuǎn)接件繼續(xù)以所述第四鉸接部為中心作同向擺動；在所述操作桿向近端拉動的過程中，所述定位銷滑動至所述“一”字型貫通空間的遠端后，所述第一轉(zhuǎn)接件繼續(xù)以所述第四鉸接部為中心作同向擺動。
[0014]優(yōu)選的，所述聯(lián)接組件還包括固定設(shè)置在所述釘頭部內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件，所述第二轉(zhuǎn)接件通過所述第三鉸接部與所述第二聯(lián)接件鉸接，第二轉(zhuǎn)接件通過所述第二鉸接部與所述連桿組件鉸接。
[0015]優(yōu)選的，所述釘頭部內(nèi)固設(shè)有釘倉架，所述第二轉(zhuǎn)接件沿所述釘倉架的中軸線固定設(shè)置在所述釘倉架上。
[0016]優(yōu)選的，所述釘頭部相對于所述第一轉(zhuǎn)接件的軸向的擺動角度大于所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向的擺動角度。
[0017]優(yōu)選的，所述本體的殼體的遠端處設(shè)有開口，當(dāng)所述操作桿的連動端移動到所述開口處時，所述連動端和所述第一鉸接部外露出所述開口。
[0018]該腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置在本體和釘頭部之間增設(shè)了一個轉(zhuǎn)接件，轉(zhuǎn)接件一端與本體鉸接，另一端與釘頭部鉸接。向操作桿施加作用力，經(jīng)連桿組件和聯(lián)接組件的傳動，釘頭部在相對于本體的軸向進行一次擺動后，通過轉(zhuǎn)接件再次相對于本體的軸向作同向擺動，實現(xiàn)了釘頭部相對于本體的二次擺動，擺動角度可以更大，可以更好地滿足腔鏡外科手術(shù)的需求。
【附圖說明】
[0019]圖1為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于第一狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于第二狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于第三狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于第四狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于第五狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0026]本實用新型內(nèi)所描述的表達位置與方向的詞，均是以器械操作者作為參照，靠近操作者的一端為近端，遠離操作者的一端為遠端。軸向是指遠端到近端的長度方向。
[0027]本實施方式中所提到的“第一”、“第二”等并不包含位置關(guān)系或結(jié)構(gòu)功能上的絕對區(qū)分關(guān)系，并且，在不同的實施方式中，可能使用相同的標記或者標號，這也并不代表結(jié)構(gòu)或者功能上的聯(lián)系，而僅僅是為了描述的方便。
[0028]參見圖1至圖6，介紹本實用新型腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置的一【具體實施方式】。
[0029]參見圖1至圖2，該裝置包括:本體1、釘頭部2以及連桿機構(gòu)3，釘頭部2通過連桿機構(gòu)3與本體I的遠端可擺動地連接。
[0030]本體I包括殼體11和設(shè)置在殼體11內(nèi)的擊發(fā)組件等(圖中未不出)。
[0031]釘頭部2為實施切割、縫合動作的部分，釘頭部2包括釘倉組件、釘砧組件以及切刀組件，圖中僅標識了沿釘頭部2的軸向延伸設(shè)置的釘倉架21。
[0032]連桿機構(gòu)3包括:操作桿31、連桿組件32以及聯(lián)接組件33。
[0033]操作桿31具有作動端312