即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，包括一稱(chēng)重平臺(tái)、一給料機(jī)構(gòu)及一控制機(jī)構(gòu)，稱(chēng)重平臺(tái)用以稱(chēng)量一給料的重量以輸出對(duì)應(yīng)于給料的重量的一料重訊號(hào)，給料機(jī)構(gòu)包括一給料構(gòu)件及一流量偵測(cè)構(gòu)件，給料構(gòu)件經(jīng)控制對(duì)待處理工件給料，流量偵測(cè)構(gòu)件偵測(cè)給料構(gòu)件的給料而產(chǎn)生一給料流量訊號(hào)，控制機(jī)構(gòu)包括一計(jì)算構(gòu)件及一給料調(diào)節(jié)構(gòu)件，計(jì)算構(gòu)件根據(jù)料重訊號(hào)及給料流量訊號(hào)計(jì)算出一給料補(bǔ)償訊號(hào)，且給料調(diào)節(jié)構(gòu)件根據(jù)給料補(bǔ)償訊號(hào)調(diào)節(jié)給料構(gòu)件的給料流量，藉以達(dá)到良好的給料精確度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，特別是涉及一種用以提供膠體或粉末的給料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]給料裝置的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，舉凡應(yīng)用于IC封裝、LCD框膠、LED封裝、LED灌膠、計(jì)算機(jī)手機(jī)外殼封裝、筆記本電腦膠合、印刷電路板組裝等的點(diǎn)膠裝置、以及應(yīng)用于噴涂熒光粉、金屬粉等的噴涂裝置。隨著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的日益進(jìn)展，業(yè)界對(duì)于給料精確度的要求也日益提升。
[0003]現(xiàn)有的給料裝置通常設(shè)置有一影像采集模塊，用以觀(guān)察給料裝置于一待處里工件上的給料。現(xiàn)有的給料裝置根據(jù)影像采集模塊所觀(guān)察到的給料影像面積而判斷給料量的多寡，并藉此調(diào)整至適當(dāng)?shù)慕o料量。另外，技術(shù)人員將流量偵測(cè)器裝設(shè)于給料裝置上，通過(guò)偵測(cè)給料的體積來(lái)判斷給料量的多寡。
[0004]然而，這些給料容易受到給料制程、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度等各種因素的影響而使得其密度不穩(wěn)定，進(jìn)而影響了給料的體積，而造成給料過(guò)程中產(chǎn)生溢料或料量不足的情況發(fā)生。因此，現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)給料影像或給料的體積來(lái)調(diào)整給料量的方式無(wú)法達(dá)到良好的給料精確度，而仍有改善的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的即在提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，可達(dá)到良好的給料精確度，用以避免給料量過(guò)多或給料量不足的情況發(fā)生。
[0006]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題所采用的技術(shù)手段是提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，包含:一稱(chēng)重平臺(tái)，具有一承載表面及一稱(chēng)重構(gòu)件，該承載表面用以放置一待處理工件，該稱(chēng)重構(gòu)件用以稱(chēng)量對(duì)于該待處理工件的一給料的重量，并輸出對(duì)應(yīng)于該給料的重量的一料重訊號(hào)；一給料機(jī)構(gòu)，包括一給料構(gòu)件及一流量偵測(cè)構(gòu)件，該給料構(gòu)件設(shè)置于該稱(chēng)重平臺(tái)上方，且經(jīng)控制與該承載表面相對(duì)滑移以對(duì)該待處理工件給料，該流量偵測(cè)構(gòu)件連接該給料構(gòu)件而偵測(cè)該給料構(gòu)件的給料而產(chǎn)生一給料流量訊號(hào)；以及一控制機(jī)構(gòu)，包括一計(jì)算構(gòu)件及一給料調(diào)節(jié)構(gòu)件，該計(jì)算構(gòu)件連接該稱(chēng)重構(gòu)件及該流量偵測(cè)構(gòu)件而接收該料重訊號(hào)及該給料流量訊號(hào)，并根據(jù)該料重訊號(hào)及該給料流量訊號(hào)而計(jì)算出一給料補(bǔ)償訊號(hào)，該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件連接該給料構(gòu)件，而根據(jù)該給料補(bǔ)償訊號(hào)調(diào)節(jié)該給料構(gòu)件的給料流量。
[0007]在本發(fā)明的一實(shí)施例中提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件包括一空壓件，該空壓件對(duì)該給料構(gòu)件輸出一給料壓力以調(diào)節(jié)該給料構(gòu)件的給料流量。
[0008]在本發(fā)明的一實(shí)施例中提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，該給料構(gòu)件為一點(diǎn)膠構(gòu)件。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，該給料構(gòu)件為一噴涂構(gòu)件。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，該給料包含選自一膠材、一熒光粉、一金屬粉及一高分子粉所構(gòu)成材料組群中的至少一種材料。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，該給料構(gòu)件包括一料筒及一噴嘴，該料筒連接該控制構(gòu)件，該噴嘴設(shè)置于該稱(chēng)重平臺(tái)上方且連接該料筒，該流量偵測(cè)構(gòu)件設(shè)置于該料筒及該噴嘴之間。
[0012]在本發(fā)明的一實(shí)施例中提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，該噴嘴為一噴射閥、一螺桿閥、一活塞閥、一噴霧閥或一氣動(dòng)閥。
[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，更包括一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接該稱(chēng)重平臺(tái)，以一移動(dòng)速率移動(dòng)該稱(chēng)重平臺(tái)。
[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中提供一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，該控制機(jī)構(gòu)更包括一移動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)件，連接該移動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)該稱(chēng)重平臺(tái)的移動(dòng)速率。
[0015]本發(fā)明的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置具有以下的功效:該計(jì)算構(gòu)件根據(jù)該稱(chēng)重構(gòu)件所測(cè)得的該給料的重量、以及該流量偵測(cè)構(gòu)件所測(cè)得的該給料流量而計(jì)算出該給料的密度，并通過(guò)該給料的密度而計(jì)算出該給料補(bǔ)償值，以調(diào)節(jié)該給料構(gòu)件的給料流量，因此，本發(fā)明的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置即便受到給料制程、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度等各種因素的影響，仍即時(shí)精準(zhǔn)計(jì)算出該給料的密度，以達(dá)到良好的給料精確度，從而避免給料量過(guò)多或給料量不足的情況發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置的方塊圖。
[0017]圖2至圖5為顯示根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置于給料時(shí)的過(guò)程不意圖。
[0018]圖6為顯示根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置于移動(dòng)時(shí)的示意圖。
[0019]圖7為顯示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的一即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置于微調(diào)時(shí)的示意圖。
[0020]圖8為顯示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的一即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置于微調(diào)時(shí)的示意圖。
[0021]符號(hào)說(shuō)明
[0022]100即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置
[0023]I稱(chēng)重平臺(tái)
[0024]11承載表面
[0025]12稱(chēng)重構(gòu)件
[0026]2給料機(jī)構(gòu)
[0027]21給料構(gòu)件
[0028]211料筒
[0029]212噴頭
[0030]22流量偵測(cè)構(gòu)件
[0031]3控制機(jī)構(gòu)
[0032]31計(jì)算構(gòu)件
[0033]32給料調(diào)節(jié)構(gòu)件
[0034]33移動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)件
[0035]4移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0036]M給料
[0037]P、P’給料壓力
[0038]P”給料微調(diào)訊號(hào)
[0039]SI料重訊號(hào)
[0040]S2給料流量訊號(hào)
[0041]S3給料補(bǔ)償訊號(hào)
[0042]S4移動(dòng)訊號(hào)
[0043]S5微調(diào)訊號(hào)
[0044]W待處理工件
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下根據(jù)圖1至圖6，而說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。該說(shuō)明并非為限制本發(fā)明的實(shí)施方式，而為本發(fā)明的實(shí)施例的一種。
[0046]如圖1所示，依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的一即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置100，包含:一稱(chēng)重平臺(tái)1、一給料機(jī)構(gòu)2及一控制機(jī)構(gòu)3。
[0047]該稱(chēng)重平臺(tái)I具有一承載表面11及一稱(chēng)重構(gòu)件12。該承載表面11用以放置一待處理工件W。該稱(chēng)重構(gòu)件12用以稱(chēng)量對(duì)于該待處理工件W的一給料M的重量，并輸出對(duì)應(yīng)于該給料M的重量的一料重訊號(hào)SI (如圖3)。
[0048]在本實(shí)施例中，該給料機(jī)構(gòu)2為一點(diǎn)膠構(gòu)件而用以對(duì)該待處理工件W進(jìn)行點(diǎn)膠。該給料機(jī)構(gòu)2包括一給料構(gòu)件21及一流量偵測(cè)構(gòu)件22。該給料構(gòu)件21設(shè)置于該稱(chēng)重平臺(tái)I上方，且經(jīng)控制與該承載表面11相對(duì)滑移以對(duì)該待處理工件W給料。該給料構(gòu)件21包括一料筒211及一噴嘴212。該料筒211中儲(chǔ)放有該給料M。在本實(shí)施例中，該給料M為一膠料。該噴嘴212設(shè)置于該稱(chēng)重平臺(tái)I上方且連接該料筒211。舉例而言，該噴嘴212可為一噴射閥、一螺桿閥、一活塞閥、一噴霧閥、一氣動(dòng)閥或是其他以物理量作控制的開(kāi)關(guān)閥。該流量偵測(cè)構(gòu)件22連接該給料構(gòu)件21而偵測(cè)該給料構(gòu)件21的給料M而產(chǎn)生一給料流量訊號(hào)S2 (如圖3)。在本實(shí)施例中，該流量偵測(cè)構(gòu)件22設(shè)置于該料筒211及該噴嘴212之間。具體而言，該流量偵測(cè)構(gòu)件22可偵測(cè)氣泡及阻塞，而能精準(zhǔn)地判斷該偵測(cè)該給料構(gòu)件21的給料M0
[0049]該控制機(jī)構(gòu)3包括一計(jì)算構(gòu)件31及一給料調(diào)節(jié)構(gòu)件32。該計(jì)算構(gòu)件31連接該稱(chēng)重構(gòu)件12及該流量偵測(cè)構(gòu)件22而接收該料重訊號(hào)SI及該給料流量訊號(hào)S2，并根據(jù)該料重訊號(hào)SI及該給料流量訊號(hào)S2而計(jì)算出一給料補(bǔ)償訊號(hào)S3，該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件32連接該給料構(gòu)件21，而根據(jù)該給料補(bǔ)償訊號(hào)S3調(diào)節(jié)該給料構(gòu)件21的給料流量。在本實(shí)施例中，該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件32連接于該料筒211而用以調(diào)節(jié)該料筒211的給料流量。該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件32包括一空壓件(圖未示)，該空壓件對(duì)該給料構(gòu)件21輸出一給料壓力P以調(diào)節(jié)該給料構(gòu)件21的給料流量。在本實(shí)施例中，該空壓件為一空壓機(jī)。
[0050]首先，如圖2所示，該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件32對(duì)該給料構(gòu)件21輸出一給料壓力P而使該料筒211以對(duì)應(yīng)于該給料壓力P的一給料流量予以給料，且通過(guò)該噴頭212而將該給料M予以提供至位于該承載表面11的該待處理工件W。接著，如圖3所示，該稱(chēng)重構(gòu)件12對(duì)該待處理工件W上的該給料M予以稱(chēng)重，并將對(duì)應(yīng)于該給料M的重量的該料重訊號(hào)SI予以傳送至該計(jì)算構(gòu)件31，并且該流量偵測(cè)構(gòu)件22將對(duì)應(yīng)于該給料流量的該給料流量訊號(hào)S2予以傳送至該計(jì)算構(gòu)件31。而后，如圖4所示，該計(jì)算構(gòu)件31接收該料重訊號(hào)SI及該給料流量訊號(hào)S2并根據(jù)該料重訊號(hào)SI及該給料流量訊號(hào)S2而計(jì)算出該給料M的密度，并且根據(jù)該給料M的密度換算出一給料補(bǔ)償值，并將對(duì)應(yīng)于該給料補(bǔ)償值的該給料補(bǔ)償訊號(hào)S3予以傳送至該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件32。最后，如圖5所示，該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件32接收該給料補(bǔ)償訊號(hào)S3，并根據(jù)該給料補(bǔ)償訊號(hào)S3而將該給料壓力P予以調(diào)整成一給料壓力P’。
[0051]在本實(shí)施例中，該即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置100更包括一移動(dòng)機(jī)構(gòu)4。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接該稱(chēng)重平臺(tái)1，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4以一移動(dòng)速率移動(dòng)該稱(chēng)重平臺(tái)I而使該稱(chēng)重平臺(tái)I為相對(duì)該給料機(jī)構(gòu)2而移動(dòng)。在本實(shí)施例中，該承載表面11即為該稱(chēng)重構(gòu)件12的上表面，且該稱(chēng)重平臺(tái)I設(shè)置于該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4中而由該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)該承載表面11及該稱(chēng)重構(gòu)件12。當(dāng)然，本發(fā)明并不以此為限。該承載表面11及該稱(chēng)重構(gòu)件12也可以獨(dú)立設(shè)置，即該稱(chēng)重構(gòu)件12設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)4外，使得該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4可獨(dú)立移動(dòng)該承載表面11，而該稱(chēng)重構(gòu)件12則不隨著該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)。
[0052]較佳地，該控制機(jī)構(gòu)3更包括一移動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)件33，連接該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，且傳送一移動(dòng)訊號(hào)S4至該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4以控制移動(dòng)該稱(chēng)重機(jī)構(gòu)I的速率。詳細(xì)而言，該移動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)件33連接該計(jì)算構(gòu)件31，而根據(jù)該給料補(bǔ)償訊號(hào)S3產(chǎn)生該移動(dòng)訊號(hào)S4，以調(diào)節(jié)該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4對(duì)該稱(chēng)重機(jī)構(gòu)I的該移動(dòng)速率。當(dāng)然，本創(chuàng)作并不以此為限。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)4亦可連接于該給料機(jī)構(gòu)2，以移動(dòng)該給料機(jī)構(gòu)2而使該給料機(jī)構(gòu)2為相對(duì)該稱(chēng)重平臺(tái)I而移動(dòng)。
[0053]如圖7所示，本發(fā)明的另一實(shí)施例的一即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置10a與即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置100大致相同，其相同部分將不再贅述。其差異在于，該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件32連接于該噴頭212，且該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件32接收該計(jì)算構(gòu)件31所計(jì)算出的該給料補(bǔ)償訊號(hào)S3，而在發(fā)送該給料壓力P’至該料筒211時(shí)，再發(fā)送一給料微調(diào)壓力P”至該噴頭212，使該噴頭212能精準(zhǔn)地給料。
[0054]如圖8所示，本發(fā)明的另一實(shí)施例的一即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置10b與即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置100大致相同，其相同部分將不再贅述。其差異在于，該計(jì)算構(gòu)件31連接該噴頭212，且該計(jì)算構(gòu)件31根據(jù)該給料補(bǔ)償訊號(hào)S3而發(fā)送一微調(diào)訊號(hào)S5至該噴頭212。該微調(diào)訊號(hào)S5可包括該噴頭212的一加熱溫度訊號(hào)、該噴頭212的一噴涂周期訊號(hào)……等任何影響噴涂量的訊號(hào)，例如:當(dāng)采用螺桿閥作為該噴頭212時(shí)，該給料微調(diào)訊號(hào)P”也可以包括一噴頭轉(zhuǎn)速訊號(hào)。綜上所述，該計(jì)算構(gòu)件31根據(jù)該稱(chēng)重構(gòu)件所測(cè)得的該給料的重量、以及該流量偵測(cè)構(gòu)件所測(cè)得的該給料流量而計(jì)算出該給料M的密度，并通過(guò)該給料M的密度而調(diào)節(jié)該給料構(gòu)件21的給料流量，因此，本發(fā)明的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置能交互利用流量偵測(cè)構(gòu)件與稱(chēng)重組件所提供的物理量定義，消除該給料M受到溫度、給料壓力改變導(dǎo)致流體密度、質(zhì)量、濃度變化等因素而精準(zhǔn)即時(shí)計(jì)算出該給料的密度，提供一流量、體積與密度間的量化轉(zhuǎn)換、校正功能，從而避免給料過(guò)多或給料量不足的情況發(fā)生。
[0055]另外，本發(fā)明的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置除了能應(yīng)用于膠料的點(diǎn)膠之外，亦可應(yīng)用于一熒光粉、一金屬粉、高分子粉、或者是前述的二種以上粉末的混合物或其他等各種粉末的噴涂、亦或應(yīng)用于一由該膠料及該至少任一種以上粉末的混合物的點(diǎn)膠，而能廣泛應(yīng)用于各種給料領(lǐng)域。具體而言，該給料構(gòu)件21可為一噴涂構(gòu)件，且該給料M包括一熒光粉或一金屬粉。
[0056]以上的敘述以及說(shuō)明僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可依據(jù)所界定申請(qǐng)專(zhuān)利范圍以及上述的說(shuō)明而作其他的修改，僅此些修改仍應(yīng)是為本發(fā)明的發(fā)明精神而在本發(fā)明的權(quán)利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，包含: 一稱(chēng)重平臺(tái)，具有一承載表面及一稱(chēng)重構(gòu)件，該承載表面用以放置一待處理工件，該稱(chēng)重構(gòu)件用以稱(chēng)量對(duì)于該待處理工件的一給料的重量，并輸出對(duì)應(yīng)于該給料的重量的一料重訊號(hào)； 一給料機(jī)構(gòu)，包括一給料構(gòu)件及一流量偵測(cè)構(gòu)件，該給料構(gòu)件設(shè)置于該稱(chēng)重平臺(tái)上方，且經(jīng)控制與該承載表面相對(duì)滑移以對(duì)該待處理工件給料，該流量偵測(cè)構(gòu)件連接該給料構(gòu)件而偵測(cè)該給料構(gòu)件的給料而產(chǎn)生一給料流量訊號(hào)；以及 一控制機(jī)構(gòu)，包括一計(jì)算構(gòu)件及一給料調(diào)節(jié)構(gòu)件，該計(jì)算構(gòu)件連接該稱(chēng)重構(gòu)件及該流量偵測(cè)構(gòu)件而接收該料重訊號(hào)及該給料流量訊號(hào)，并根據(jù)該料重訊號(hào)及該給料流量訊號(hào)而計(jì)算出一給料補(bǔ)償訊號(hào)，該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件連接該給料構(gòu)件，而根據(jù)該給料補(bǔ)償訊號(hào)調(diào)節(jié)該給料構(gòu)件的給料流量。2.如權(quán)利要求1所述的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，其特征在于，該給料調(diào)節(jié)構(gòu)件包括一空壓件，該空壓件對(duì)該給料構(gòu)件輸出一給料壓力以調(diào)節(jié)該給料構(gòu)件的給料流量。3.如權(quán)利要求1所述的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，其特征在于，該給料構(gòu)件為一點(diǎn)膠構(gòu)件。4.如權(quán)利要求1所述的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，其特征在于，該給料構(gòu)件為一噴涂構(gòu)件。5.如權(quán)利要求1所述額即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，其特征在于，該給料包含選自一膠材、一熒光粉、一金屬粉及一高分子粉所構(gòu)成材料組群中的至少一種材料。6.如權(quán)利要求1所述的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，其特征在于，該給料構(gòu)件包括一料筒及一噴嘴，該料筒連接該控制構(gòu)件，該噴嘴設(shè)置于該稱(chēng)重平臺(tái)上方且連接該料筒，該流量偵測(cè)構(gòu)件設(shè)置于該料筒及該噴嘴之間。7.如權(quán)利要求6所述的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，其特征在于，該噴嘴為一噴射閥、一螺桿閥、一活塞閥、一噴霧閥或一氣動(dòng)閥。8.如權(quán)利要求1所述的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，其特征在于，更包括一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接該稱(chēng)重平臺(tái)，以一移動(dòng)速率移動(dòng)該稱(chēng)重平臺(tái)。9.如權(quán)利要求8所述的即時(shí)監(jiān)控材料供給裝置，其特征在于，該控制機(jī)構(gòu)更包括一移動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)件，連接該移動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)該稱(chēng)重平臺(tái)的移動(dòng)速率。
【文檔編號(hào)】B05C19/06GK106031914SQ201510108512
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月12日
【發(fā)明人】林武郎, 郭子瑋, 許雅晴, 呂學(xué)禮, 周明源, 石玉光, 陳世敏
【申請(qǐng)人】技鼎股份有限公司