密封破碎裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的密封破碎裝置，包括：密封容納裝置，用于容置待破碎件；破碎機(jī)構(gòu)，用于對容置于所述密封容納裝置中的所述待破碎件進(jìn)行破碎；移位機(jī)構(gòu)，用于將所述待破碎件移位到所述密封容納裝置內(nèi)，并將所述待破碎件和所述密封容納裝置一起移位至所述破碎機(jī)構(gòu)處破碎；第一控制系統(tǒng)，用于控制所述移位機(jī)構(gòu)及所述破碎機(jī)構(gòu)的工作。上述密封破碎裝置，可以有效避免待破碎件中容置的物質(zhì)在破碎過程中可能會被人體吸入從而對人體造成傷害，特別是當(dāng)待破碎件中的容置物為有毒物質(zhì)時。
【專利說明】
密封破碎裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及化學(xué)反應(yīng)容器破碎技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種密封破碎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在化工領(lǐng)域，當(dāng)化學(xué)反應(yīng)完成后，通常需要從反應(yīng)容器中取出生成物，以供后續(xù)使用。有些化學(xué)反應(yīng)，其生成物會與坩禍等反應(yīng)容器黏著在一起，無法直接將生成物從坩禍中取出，這時就可能需要通過對坩禍進(jìn)行破碎，再分揀出坩禍碎片來獲得坩禍里面的生成物。
[0003]現(xiàn)有的破碎技術(shù)通常是人工用錘子等物體直接砸碎坩禍，這種破碎方式破碎力度不易控制，得出的碎片不均勻，不易于后期分揀。特別是，對于一些具有毒性的生成物，在破碎過程中會形成粉塵被人體吸入，對人體造成傷害甚至產(chǎn)生生命危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有對容置有毒生成物的反應(yīng)容器進(jìn)行破碎時在破碎過程中產(chǎn)生的粉塵易被人體吸入從而對人體造成傷害的缺陷，從而提供一種對容置有毒生成物的反應(yīng)容器進(jìn)行破碎時在破碎過程中產(chǎn)生的粉塵不會被人體吸入從而不會對人體造成傷害的密封破碎裝置。
[0005]本發(fā)明的一種密封破碎裝置，包括:
[0006]密封容納裝置，用于容置待破碎件；
[0007]破碎機(jī)構(gòu)，用于對容置于所述密封容納裝置中的所述待破碎件進(jìn)行破碎；
[0008]移位機(jī)構(gòu)，用于將所述待破碎件移位到所述密封容納裝置內(nèi)，并將所述待破碎件和所述密封容納裝置一起移位至所述破碎機(jī)構(gòu)處破碎；
[0009]第一控制系統(tǒng)，用于控制所述移位機(jī)構(gòu)及所述破碎機(jī)構(gòu)的工作。
[0010]還包括密閉箱體，所述密閉箱體上設(shè)有至少一個可開閉的密封門，所述密封容納裝置、所述破碎機(jī)構(gòu)，以及所述移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述密閉箱體內(nèi)。
[0011 ]所述破碎機(jī)構(gòu)包括對所述待破碎件的底部破碎的第一破碎機(jī)構(gòu)，對所述待破碎件的周壁破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)將安裝有所述待破碎件的密封容納裝置依次移位至所述第一破碎機(jī)構(gòu)處、所述第二破碎機(jī)構(gòu)處;或所述破碎機(jī)構(gòu)僅包括對所述待破碎件的周壁破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)。
[0012]所述第二破碎機(jī)構(gòu)包括:
[0013]第二破碎錘結(jié)構(gòu)，具有至少兩個破碎錘，且所述破碎錘沿周向均勾分布于所述待破碎件周壁的周圍，并通過所述破碎錘對所述待破碎件周壁進(jìn)行反復(fù)擊打破碎。
[0014]所述第一破碎機(jī)構(gòu)包括:
[0015]第一夾持結(jié)構(gòu)，用于夾持所述待破碎件；
[0016]第一破碎錘結(jié)構(gòu)，具有至少兩個破碎錘，且所述破碎錘與所述待破碎件的軸向呈角度地沿周向均勻分布于所述待破碎件底壁的周圍，并通過所述破碎錘對所述待破碎件底壁進(jìn)行反復(fù)擊打破碎。
[0017]所述破碎錘為電磁錘，包括:
[0018]電磁錘殼體；
[0019]線圈，安裝于所述電磁錘殼體內(nèi)；
[0020]鐵磁性施力錘體，插置于所述線圈中，在線圈通電時朝所述待破碎件方向運(yùn)動；
[0021]第一偏壓件，其偏壓力作用在所述鐵磁性施力錘體上，有使所述鐵磁性施力錘體遠(yuǎn)離所述待破碎件的趨勢。
[0022]所述電磁錘還包括:
[0023]擋板，設(shè)置于所述鐵磁性施力錘體遠(yuǎn)離所述待破碎件的一端上；
[0024]第一位置檢測裝置，安裝于所述電磁錘殼體上，且與所述擋板在靠近所述待破碎件的方向相距一個定值設(shè)置，用于在受到所述擋板觸碰時發(fā)出觸發(fā)信號；
[0025]電磁錘控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第一位置檢測裝置發(fā)出的觸發(fā)信號時控制所述線圈斷電。
[0026]所述移位機(jī)構(gòu)中將所述待破碎件移位到所述密封容納裝置內(nèi)的第一移位機(jī)構(gòu)包括:
[0027]第一水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，設(shè)置于待破碎件放置處與所述密封容納裝置之間；
[0028]第一滑動支架，可滑動的安裝于所述第一水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上；
[0029]第一夾具裝置，可滑動的安裝于所述第一滑動支架上，隨所述第一滑動支架移位至所述待破碎件放置處時，夾取所述待破碎件，移位至所述密封容納裝置處時，將所述待破碎件放置于所述密封容納裝置內(nèi)并松開；
[0030]第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述第一滑動支架與所述第一夾具裝置之間。
[0031 ]所述第一夾具裝置包括安裝于所述第一滑動支架的第一夾具基座，以及至少兩個夾爪組件;其中所述夾爪組件包括:
[0032]夾爪固定件，活動安裝于所述第一夾具基座上，可相對于所述第一夾具基座做沿遠(yuǎn)離或靠近所述第一夾具基座中心方向的直線移動；
[0033]夾爪，活動安裝于所述夾爪固定件上，且能夠相對于所述夾爪固定件做沿遠(yuǎn)離或靠近所述第一夾具基座中心方向的直線移動；
[0034]第二偏壓件，安裝于所述夾爪固定件與所述夾爪之間，其偏壓力驅(qū)使所述夾爪相對于所述夾爪固定件朝靠近所述第一夾具基座中心方向的直線移動；
[0035]第二位置檢測裝置，安裝于所述夾爪固定件上，且與所述夾爪的遠(yuǎn)離所述第一夾具基座中心的一端相距一定值設(shè)置，用于在受到所述夾爪觸碰時發(fā)出觸發(fā)信號；
[0036]驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述夾爪固定件朝靠近所述第一夾具基座中心方向移動直至所述夾爪接觸并擠壓所述待破碎件，所述待破碎件對所述夾爪的反作用力克服所述第二偏壓件的偏壓力使所述夾爪往遠(yuǎn)離所述第一夾具基座中心方向移動至觸發(fā)所述第二位置檢測裝置；
[0037]第二控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第二位置檢測裝置發(fā)出的觸發(fā)信號時控制所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述夾爪固定件移動。
[0038]所述移位機(jī)構(gòu)中將所述待破碎件和所述密封容納裝置一起移位至所述破碎機(jī)構(gòu)處的第二移位機(jī)構(gòu)包括:
[0039]第二水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述密封容納裝置放置處與所述破碎機(jī)構(gòu)之間；
[0040]第二滑動支架，可滑動的安裝于所述第二水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上；
[0041]第二夾具裝置，可滑動的安裝于所述第二滑動支架上，隨所述第二滑動支架移位至所述密封容納裝置放置處時，夾取安裝有所述待破碎件的所述密封容納裝置，移位至所述破碎機(jī)構(gòu)時，將安裝有所述待破碎件的所述密封容納裝置放置于所述破碎機(jī)構(gòu)上并松開；
[0042]第二豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述第二滑動支架與所述第二夾具裝置之間。
[0043]所述密封容納裝置包括:
[0044]密封袋，具有開口，用于容裝所述待破碎件；
[0045]支撐架，包括環(huán)形框和夾持柄，所述環(huán)形框與所述密封袋的開口對應(yīng)配合連接，所述夾持柄用于供所述移位機(jī)構(gòu)夾持移位；
[0046]密封蓋，安裝于所述移位機(jī)構(gòu)上，蓋設(shè)在所述密封袋的開口處。
[0047]所述密封袋底部還成型有掛環(huán)，所述移位機(jī)構(gòu)上還包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上成型有可伸入所述掛環(huán)中的伸縮桿，在完成對所述待破碎件的破碎需要將所述密封袋內(nèi)的碎片傾倒出至其他容器中時，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)夾持所述支撐架的所述夾持柄，同時所述伸縮桿伸入所述掛環(huán)中，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)帶動所述密封容納裝置整體翻轉(zhuǎn)完成對所述密封袋中碎片的傾倒。
[0048]還包括放置所述待破碎件的第一放置架，及用于放置所述密封容納裝置的第二放置架，所述密閉箱體設(shè)有兩個可開閉的所述密封門，所述第一放置架和所述第二放置架分別靠近兩個所述密封門設(shè)置。
[0049]還包括設(shè)置于所述密閉箱體內(nèi)的碎片置放器，用于盛放經(jīng)所述破碎機(jī)構(gòu)破碎后所述密封容納裝置中的碎片。
[0050]本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0051 ] 1.本發(fā)明提供的密封破碎裝置，包括:密封容納裝置，用于容置待破碎件;破碎機(jī)構(gòu)，用于對容置于所述密封容納裝置中的所述待破碎件進(jìn)行破碎;移位機(jī)構(gòu)，用于將所述待破碎件移位到所述密封容納裝置內(nèi)，并將所述待破碎件和所述密封容納裝置一起移位至所述破碎機(jī)構(gòu)處破碎;第一控制系統(tǒng)，用于控制所述移位機(jī)構(gòu)及所述破碎機(jī)構(gòu)的工作。上述密封破碎裝置，通過移位機(jī)構(gòu)將待破碎件容置于密封容納裝置中，再將容置有待破碎件的密封容納裝置移位至破碎機(jī)構(gòu)中，破碎機(jī)構(gòu)對待破碎件進(jìn)行破碎，使待破碎件的整個破碎過程都在密封容納裝置中進(jìn)行，可以有效避免待破碎件中容置的物質(zhì)在破碎過程中可能會被人體吸入從而對人體造成傷害，特別是當(dāng)待破碎件中的容置物為有毒物質(zhì)時。
[0052]2.本發(fā)明提供的密封破碎裝置，還包括密閉箱體，所述密閉箱體上設(shè)有至少一個可開閉的密封門，所述密封容納裝置、所述破碎機(jī)構(gòu)，以及所述移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述密閉箱體內(nèi)。所述密閉箱體及密封門的設(shè)置，可以使移位、破碎及破碎后碎片的傾倒等過程全在密閉環(huán)境下進(jìn)行，進(jìn)一步在待破碎件內(nèi)粘結(jié)有有毒物質(zhì)的情況下保障人身安全。
[0053]3.本發(fā)明提供的密封破碎裝置，所述破碎機(jī)構(gòu)包括對所述待破碎件的底部破碎的第一破碎機(jī)構(gòu)，對所述待破碎件的周壁破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)將安裝有所述待破碎件的密封容納裝置依次移位至所述第一破碎機(jī)構(gòu)處、所述第二破碎機(jī)構(gòu)處。所述第一破碎機(jī)構(gòu)、所述第二破碎機(jī)構(gòu)依次對所述待破碎件進(jìn)行底部和周壁的破碎，這樣分兩次、先底部后周壁的破碎，可以使待破碎件得到充分的破碎，便于后期對待破碎件的分揀及對待破碎件內(nèi)粘結(jié)物的獲取。還可以是，所述破碎機(jī)構(gòu)僅包括對所述待破碎件的周壁破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)。這樣雖然對待破碎件的破碎不夠徹底，但是也可以通過提取待破碎件的碎片來獲得待破碎件內(nèi)的粘結(jié)物，同時少設(shè)置一個第一破碎機(jī)構(gòu)可以節(jié)約成本。
[0054]4.本發(fā)明提供的密封破碎裝置，所述破碎錘為電磁錘，包括:電磁錘殼體;線圈，安裝于所述電磁錘殼體內(nèi)；鐵磁性施力錘體，插置于所述線圈中，在線圈通電時朝所述待破碎件方向運(yùn)動;第一偏壓件，其偏壓力作用在所述鐵磁性施力錘體上，有使所述鐵磁性施力錘體遠(yuǎn)離所述待破碎件的趨勢。這種電磁錘結(jié)構(gòu)簡單，能夠提供破碎所需的足夠的沖勁，且成本較低，維護(hù)方便。
[0055]5.本發(fā)明提供的密封破碎裝置，所述電磁錘還包括:擋板，設(shè)置于所述鐵磁性施力錘體遠(yuǎn)離所述待破碎件的一端上;第一位置檢測裝置，安裝于所述電磁錘殼體上，且與所述擋板在靠近所述待破碎件的方向相距一個定值設(shè)置，用于在受到所述擋板觸碰時發(fā)出觸發(fā)信號；電磁錘控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第一位置檢測裝置發(fā)出的觸發(fā)信號時控制所述線圈斷電。通過第一位置檢測裝置和擋板的設(shè)置，可以預(yù)先設(shè)定鐵磁性錘體的運(yùn)動行程，從而可以確保電磁錘一定會擊碎待破碎件，保證電磁錘的施力效果。此外，所述第一位置檢測裝置和擋板的設(shè)置。
[0056]6.本發(fā)明提供的密封破碎裝置，所述第一夾具裝置包括安裝于所述第一滑動支架的第一夾具基座，以及至少兩個夾爪組件;其中所述夾爪組件包括夾爪固定件，夾爪，第二偏壓件，第二位置檢測裝置，驅(qū)動裝置及第二控制系統(tǒng)。通過在每個夾爪組件的夾爪固定件的相同位置處安裝第二位置檢測裝置，可以使每個夾爪在待破碎件對夾爪的反作用力下觸發(fā)第二位置檢測裝置時，克服相同大小的第二偏壓件的偏壓力，所以每個夾爪施加給待破碎件的夾持作用力也相等，這樣可以使待破碎件在被第一夾具裝置夾持并移動時受力均勻，不僅具有更好的夾持效果，而且夾爪也不易受到損壞。
[0057]7.本發(fā)明提供的密封破碎裝置，所述密封容納裝置包括:密封袋，具有開口，用于容裝所述待破碎件;支撐架，包括環(huán)形框和夾持柄，所述環(huán)形框與所述密封袋的開口對應(yīng)配合連接，所述夾持柄用于供所述移位機(jī)構(gòu)夾持移位;密封蓋，安裝于所述移位機(jī)構(gòu)上，蓋設(shè)在所述密封袋的開口處。這種密封容納裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于容置待破碎件，具有較好的密封效果，且便于夾持移位。
[0058]8.本發(fā)明提供的密封破碎裝置，所述密封袋底部還成型有掛環(huán)，所述移位機(jī)構(gòu)上還包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上成型有可伸入所述掛環(huán)中的伸縮桿，在完成對所述待破碎件的破碎需要將所述密封袋內(nèi)的碎片傾倒出至其他容器中時，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)夾持所述支撐架的所述夾持柄，同時所述伸縮桿伸入所述掛環(huán)中，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)帶動所述密封容納裝置整體翻轉(zhuǎn)完成對所述密封袋中碎片的傾倒。本發(fā)明通過在所述密封袋下方成型掛環(huán)，在移位機(jī)構(gòu)上成型有可伸入掛環(huán)中的伸縮桿，在傾倒密封袋內(nèi)的碎片時，移位機(jī)構(gòu)夾持夾持柄翻轉(zhuǎn)，同時伸縮桿帶動掛環(huán)翻轉(zhuǎn)，兩者配合支撐起所述密封袋，防止密封袋的底部在翻轉(zhuǎn)時下墜，實(shí)現(xiàn)將密封袋內(nèi)的碎片平穩(wěn)高效地傾倒出來。
[0059]9.本發(fā)明提供的密封破碎裝置，還包括設(shè)置于所述密閉箱體內(nèi)的碎片置放器，用于盛放經(jīng)所述破碎機(jī)構(gòu)破碎后所述密封容納裝置中的碎片。這樣可以使密封容納裝置打開密封蓋傾倒里面的待破碎件碎片及待破碎件粘結(jié)物碎片的過程也在密閉空間內(nèi)進(jìn)行，防止傾倒過程中待破碎件粘結(jié)物產(chǎn)生的粉塵被人體吸入，尤其是對于有毒的待破碎件粘結(jié)物，可以通過避免其粉塵被人體吸入而防止其對人體造成危害。
【附圖說明】
[0060]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0061]圖1為本發(fā)明的第一種實(shí)施方式中提供的密封破碎裝置的部分結(jié)構(gòu)立體圖；
[0062]圖2為圖1所示的密封破碎裝置去掉第一移位機(jī)構(gòu)和第二移位機(jī)構(gòu)中的部分結(jié)構(gòu)后的立體圖，其中箭頭表示待破碎件及密封容納裝置在破碎過程中的工位流向；
[0063]圖3為圖1所示的密封破碎裝置的主視圖；
[0064]圖4為圖1所示的密封破碎裝置的俯視圖；
[0065]圖5為圖1所示的密封破碎裝置的整體結(jié)構(gòu)的組合立體圖；
[0066]圖6為圖1所示的密封破碎裝置的電磁錘的剖視圖；
[0067]圖7為圖1所示的密封破碎裝置的第一夾具裝置的組合立體圖；
[0068]圖8為圖7所示的第一夾具裝置的夾爪組件的剖視圖；
[0069]圖9為圖1所示的密封破碎裝置中的密封容納裝置的部分結(jié)構(gòu)立體圖；
[0070]附圖標(biāo)記說明:
[0071]1-密封容納裝置，11-密封袋，111-掛環(huán)，12-支撐架，121-環(huán)形框，122-夾持柄，13-密封蓋，2-待破碎件，3-密閉箱體，31-密封門，4-第一破碎機(jī)構(gòu)，41-第一夾持結(jié)構(gòu)，5-第二破碎機(jī)構(gòu)，6-電磁錘，61 -電磁錘殼體，62-線圈，63-鐵磁性施力錘體，631-擋板，64-第一偏壓件，65-第一位置檢測裝置，7-第一移位機(jī)構(gòu)，71-第一水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，72-第一滑動支架，73-第一夾具裝置，731-第一夾具基座，732-夾爪組件，7321-夾爪固定件，7322-夾爪，7323-第二偏壓件，7324-第二位置檢測裝置，74-第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，8-第二移位機(jī)構(gòu)，81-第二水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，82-第二滑動支架，83-第二夾具裝置，84-第二豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，85-伸縮桿，91-第一放置架，92-第二放置架，93-第三放置架，I O-碎片置放器。
【具體實(shí)施方式】
[0072]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0073]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種密封破碎裝置，包括:
[0074]密封容納裝置I，用于容置待破碎件2;
[0075]破碎機(jī)構(gòu)，用于對容置于所述密封容納裝置I中的所述待破碎件2進(jìn)行破碎；
[0076]移位機(jī)構(gòu)，用于將所述待破碎件2移位到所述密封容納裝置I內(nèi)，并將所述待破碎件2和所述密封容納裝置I 一起移位至所述破碎機(jī)構(gòu)處破碎；
[0077]第一控制系統(tǒng)，用于控制所述移位機(jī)構(gòu)及所述破碎機(jī)構(gòu)的工作。
[0078]配合參閱圖3和圖4，上述密封破碎裝置，通過移位機(jī)構(gòu)將待破碎件2容置于密封容納裝置I中，再將容置有待破碎件2的密封容納裝置I移位至破碎機(jī)構(gòu)中，破碎機(jī)構(gòu)對待破碎件2進(jìn)行破碎，使待破碎件2的整個破碎過程都在密封容納裝置I中進(jìn)行，可以有效避免待破碎件2中容置的物質(zhì)在破碎過程中可能會被人體吸入從而對人體造成傷害，特別是當(dāng)待破碎件2中的容置物為有毒物質(zhì)時。
[0079]在本實(shí)施例中，所述待破碎件2為坩禍，坩禍中的容置物通常為化學(xué)反應(yīng)生成物。生成物與坩禍粘結(jié)在一起而需要取出生成物時，通常需要將坩禍進(jìn)行破碎，如果生成物有毒，則在破碎過程中生成物會產(chǎn)生易被人體吸入的粉塵從而對人體造成傷害，采用上述的密封破碎裝置對坩禍及其內(nèi)的生成物進(jìn)行破碎，可以使整個破碎過程都在密封容納裝置I中進(jìn)行，破碎過程中生成物產(chǎn)生的粉塵被隔絕在密封容納裝置I內(nèi)，無法被人體吸入從而保障人身安全。
[0080]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，如圖5所示，本實(shí)施例的密封破碎裝置還包括密閉箱體3，所述密閉箱體3上設(shè)有至少一個可開閉的密封門31，所述密封容納裝置1、所述破碎機(jī)構(gòu)，以及所述移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述密閉箱體3內(nèi)。所述密閉箱體3及密封門31的設(shè)置，可以使移位、破碎及破碎后碎片的傾倒等過程全在密閉環(huán)境下進(jìn)行，進(jìn)一步在待破碎件2內(nèi)粘結(jié)有有毒物質(zhì)的情況下保障人身安全。
[0081 ]作為一種具體的實(shí)施方式，如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，所述破碎機(jī)構(gòu)包括對所述待破碎件2的底部破碎的第一破碎機(jī)構(gòu)4，對所述待破碎件2的周壁破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)5，所述移位機(jī)構(gòu)將安裝有所述待破碎件2的密封容納裝置I依次移位至所述第一破碎機(jī)構(gòu)4處、所述第二破碎機(jī)構(gòu)5處。所述第一破碎機(jī)構(gòu)4、所述第二破碎機(jī)構(gòu)5依次對所述待破碎件2進(jìn)行底部和周壁的破碎，這樣分兩次、先底部后周壁的破碎，可以使待破碎件2得到充分的破碎，便于后期對待破碎件2的分揀及對待破碎件2內(nèi)粘結(jié)物的獲取。
[0082]作為一種變形的實(shí)施方式，還可以是，所述破碎機(jī)構(gòu)僅包括對所述待破碎件2的周壁破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)5。這樣雖然對待破碎件2的破碎不夠徹底，但是也可以通過提取待破碎件2的碎片來獲得待破碎件2內(nèi)的粘結(jié)物，同時少設(shè)置一個第一破碎機(jī)構(gòu)4可以節(jié)約成本。
[0083]所述第二破碎機(jī)構(gòu)5的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖4所示，所述第二破碎機(jī)構(gòu)5包括:
[0084]第二破碎錘結(jié)構(gòu)，具有至少兩個破碎錘，且所述破碎錘沿周向均勻分布于所述待破碎件2周壁的周圍，并通過所述破碎錘對所述待破碎件2周壁進(jìn)行反復(fù)擊打破碎。
[0085]所述破碎錘沿周向均勻分布于所述待破碎件2周壁的周圍，可以使待破碎件2的周壁破碎較均勾，便于后期對周壁碎片的分揀。
[0086]所述第一破碎機(jī)構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖4所示，所述第一破碎機(jī)構(gòu)4包括:
[0087]第一夾持結(jié)構(gòu)41，用于夾持所述待破碎件2;
[0088]第一破碎錘結(jié)構(gòu)，具有至少兩個破碎錘，且所述破碎錘與所述待破碎件2的軸向呈角度地沿周向均勻分布于所述待破碎件2底壁的周圍，并通過所述破碎錘對所述待破碎件2底壁進(jìn)行反復(fù)擊打破碎。
[0089]所述破碎錘與所述待破碎件2的軸向呈角度地沿周向均勻分布于所述待破碎件2底壁的周圍，可以使待破碎件2的底壁破碎較均勻，便于后期對底壁碎片的分揀。
[0090]所述破碎錘的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，如圖6所示，所述破碎錘為電磁錘6，包括:
[0091]電磁錘殼體61;
[0092]線圈62，安裝于所述電磁錘殼體61內(nèi)；
[0093]鐵磁性施力錘體63，插置于所述線圈62中，在線圈62通電時朝所述待破碎件2方向運(yùn)動；
[0094]第一偏壓件64，其偏壓力作用在所述鐵磁性施力錘體63上，有使所述鐵磁性施力錘體63遠(yuǎn)離所述待破碎件2的趨勢。
[0095]線圈62通電時，通電線圈62可以吸引鐵磁性施力錘體63朝待破碎件2的方向運(yùn)動，對待破碎件2進(jìn)行破碎;線圈62斷電時，鐵磁性施力錘體63在第一偏壓件64的偏壓力作用下遠(yuǎn)離待破碎件2運(yùn)動。這種電磁錘6結(jié)構(gòu)簡單，能夠提供破碎所需的足夠的沖勁，且成本較低，維護(hù)方便。
[0096]在本實(shí)施例中，第一偏壓件64為彈簧。
[0097]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，所述電磁錘6還包括:
[0098]擋板631，設(shè)置于所述鐵磁性施力錘體63遠(yuǎn)離所述待破碎件2的一端上；
[0099]第一位置檢測裝置65，安裝于所述電磁錘殼體61上，且與所述擋板631在靠近所述待破碎件的方向相距一個定值設(shè)置，用于在受到所述擋板631觸碰時發(fā)出觸發(fā)信號；
[0100]電磁錘控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第一位置檢測裝置65發(fā)出的觸發(fā)信號時控制所述線圈62斷電。
[0101]鐵磁性施力錘體63受通電線圈62吸引朝向待破碎件2運(yùn)動的過程中，擋板631會與第一位置檢測裝置65接觸從而觸發(fā)第一位置檢測裝置65，第一位置檢測裝置65被觸發(fā)后會向電磁錘6控制系統(tǒng)發(fā)出停止信號，電磁錘6控制系統(tǒng)在接收到第一位置檢測裝置65發(fā)出的停止信號后控制線圈62斷電，使鐵磁性施力錘體63停止運(yùn)動。通過第一位置檢測裝置65和擋板631的設(shè)置，可以預(yù)先設(shè)定鐵磁性錘體63的運(yùn)動行程，從而可以確保電磁錘6—定會擊碎待破碎件2，保證電磁錘的施力效果。此外，所述第一位置檢測裝置65和擋板631的設(shè)置。
[0102]在本實(shí)施例中，所述第一位置檢測裝置65為位置傳感器。
[0103]作為一種具體的實(shí)施方式，如圖1-圖4所示，所述移位機(jī)構(gòu)中將所述待破碎件2移位到所述密封容納裝置I內(nèi)的第一移位機(jī)構(gòu)7包括:
[0104]第一水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)71，設(shè)置于待破碎件放置處與所述密封容納裝置I之間；
[0105]第一滑動支架72，可滑動的安裝于所述第一水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)71上；
[0106]第一夾具裝置73，可滑動的安裝于所述第一滑動支架72上，隨所述第一滑動支架72移位至所述待破碎件放置處時，夾取所述待破碎件2，移位至所述密封容納裝置I處時，將所述待破碎件2放置于所述密封容納裝置I內(nèi)并松開；
[0107]第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)74，設(shè)置于所述第一滑動支架72與所述第一夾具裝置73之間。用于供所述第一夾具裝置73相對于所述第一滑動支架72在豎直方向上滑動。
[0108]所述第一夾具裝置73的具體結(jié)構(gòu)形式有多種，在本實(shí)施例中，如圖7和圖8所示，所述第一夾具裝置73包括安裝于所述第一滑動支架72的第一夾具基座731，以及至少兩個夾爪組件732;其中所述夾爪組件732包括:
[0109]夾爪固定件7321，活動安裝于所述第一夾具基座731上，可相對于所述第一夾具基座731做沿遠(yuǎn)離或靠近所述第一夾具基座731中心方向的直線移動；
[0110]夾爪7322，活動安裝于所述夾爪固定件7321上，且能夠相對于所述夾爪固定件7321做沿遠(yuǎn)離或靠近所述第一夾具基座731中心方向的直線移動；
[0111]第二偏壓件7323，安裝于所述夾爪固定件7321與所述夾爪7322之間，其偏壓力驅(qū)使所述夾爪7322相對于所述夾爪固定件7321朝靠近所述第一夾具基座731中心方向的直線移動；
[0112]第二位置檢測裝置7324，安裝于所述夾爪固定件7321上，且與所述夾爪7322的遠(yuǎn)離所述第一夾具基座731中心的一端相距一定值設(shè)置，用于在受到所述夾爪7322觸碰時發(fā)出觸發(fā)信號；
[0113]驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述夾爪固定件7321朝靠近所述第一夾具基座731中心方向移動直至所述夾爪7322接觸并擠壓所述待破碎件2，所述待破碎件2對所述夾爪7322的反作用力克服所述第二偏壓件7323的偏壓力使所述夾爪7322往遠(yuǎn)離所述第一夾具基座731中心方向移動至觸發(fā)所述第二位置檢測裝置7324;
[0114]第二控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第二位置檢測裝置7324發(fā)出的觸發(fā)信號時控制所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述夾爪固定件7321移動。
[0115]所述第二位置檢測裝置7324與所述夾爪7322的遠(yuǎn)離所述第一夾具基座731中心的一端相距一定值設(shè)置，即為每個夾爪組件732的夾爪固定件7321的相同位置處安裝有所述第二位置檢測裝置7324。在本實(shí)施例中，第二位置檢測裝置7324為位置傳感器。
[0116]上述第一夾具裝置73的結(jié)構(gòu)形式，通過在每個夾爪組件732的夾爪固定件7321的相同位置處安裝第二位置檢測裝置7324，可以使每個夾爪7322在待破碎件2對夾爪7322的反作用力下觸發(fā)第二位置檢測裝置7324時，克服相同大小的第二偏壓件7323的偏壓力，所以每個夾爪7322施加給待破碎件2的夾持作用力也相等，這樣可以使待破碎件2在被第一夾具裝置73夾持并移動時受力均勻，不僅具有更好的夾持效果，而且夾爪7322也不易受到損壞。
[0117]在本實(shí)施例中，第二偏壓件7323為彈簧。
[0118]如圖1-圖4所示，作為一種具體的實(shí)施方式，所述移位機(jī)構(gòu)中將所述待破碎件2和所述密封容納裝置I 一起移位至所述破碎機(jī)構(gòu)處的第二移位機(jī)構(gòu)8包括:
[0119]第二水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)81，設(shè)置于所述密封容納裝置放置處與所述破碎機(jī)構(gòu)之間；
[0120]第二滑動支架82，可滑動的安裝于所述第二水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)81上；
[0121 ]第二夾具裝置83，可滑動的安裝于所述第二滑動支架82上，隨所述第二滑動支架82移位至所述密封容納裝置放置處時夾取安裝有所述待破碎件2的所述密封容納裝置I，移位至所述破碎機(jī)構(gòu)時，將安裝有所述待破碎件2的所述密封容納裝置I放置于所述破碎機(jī)構(gòu)上并松開；
[0122]第二豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)84，設(shè)置于所述第二滑動支架82與所述第二夾具裝置83之間。用于供所述第二夾具裝置83相對于所述第二滑動支架82在豎直方向上滑動。
[0123]所述密封容納裝置I的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3和圖9所示，所述密封容納裝置I包括:
[0124]密封袋11，具有開口，用于容裝所述待破碎件2;
[0125]支撐架12，包括環(huán)形框121和夾持柄122，所述環(huán)形框121與所述密封袋11的開口對應(yīng)配合連接，所述夾持柄122用于供所述移位機(jī)構(gòu)夾持移位；
[0126]密封蓋13，安裝于所述移位機(jī)構(gòu)上，蓋設(shè)在所述密封袋11的開口處。
[0127]這種密封容納裝置I結(jié)構(gòu)簡單，便于容置待破碎件2，具有較好的密封效果，且便于夾持移位。
[0128]所述密封帶11的材質(zhì)為柔性材質(zhì)，例如可以為尼龍、纖維等材質(zhì)，以便電磁錘6可以透過密封袋作用到待破碎件2上。
[0129]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，所述密封袋11底部還成型有掛環(huán)111，所述移位機(jī)構(gòu)上還包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上成型有可伸入所述掛環(huán)111中的伸縮桿85，在完成對所述待破碎件2的破碎需要將所述密封袋11內(nèi)的碎片傾倒出至其他容器中時，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)夾持所述支撐架12的所述夾持柄122，同時所述伸縮桿85伸入所述掛環(huán)111中，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)帶動所述密封容納裝置I整體翻轉(zhuǎn)完成對所述密封袋11中碎片的傾倒。
[0130]由于密封袋11為柔性材質(zhì)，所以在移位機(jī)構(gòu)夾持夾持柄122對密封袋11內(nèi)的碎片進(jìn)行傾倒時，密封袋11的底部在其內(nèi)碎片重力的作用下下墜而不易翻轉(zhuǎn)，其內(nèi)的碎片倒出難度較大。本實(shí)施例通過在所述密封袋11下方成型掛環(huán)111，在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上成型有可伸入掛環(huán)111中的伸縮桿85，在傾倒密封袋11內(nèi)的碎片時，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的第二夾具裝置83夾持夾持柄122翻轉(zhuǎn)，同時伸縮桿85帶動掛環(huán)111翻轉(zhuǎn)，兩者配合支撐起所述密封袋11，防止密封袋11的底部在翻轉(zhuǎn)時下墜，實(shí)現(xiàn)將密封袋11內(nèi)的碎片平穩(wěn)高效地傾倒出來。
[0131]在本實(shí)施例中，密封蓋13安裝于第二移位機(jī)構(gòu)8的第二滑動支架82上。
[0132]作為一種具體的實(shí)施方式，本實(shí)施例的密封破碎裝置還包括放置所述待破碎件2的第一放置架91，及用于放置所述密封容納裝置I的第二放置架92，所述密閉箱體3設(shè)有兩個可開閉的所述密封門31，所述第一放置架91和所述第二放置架92分別靠近兩個所述密封門31設(shè)置。
[0133]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，本實(shí)施例的密封破碎裝置還包括設(shè)置于所述密閉箱體3內(nèi)的碎片置放器10，用于盛放經(jīng)所述破碎機(jī)構(gòu)破碎后所述密封容納裝置I中的碎片。這樣可以使密封容納裝置I打開密封蓋13傾倒里面的待破碎件2碎片及待破碎件2粘結(jié)物碎片的過程也在密閉空間內(nèi)進(jìn)行，防止傾倒過程中待破碎件2粘結(jié)物產(chǎn)生的粉塵被人體吸入，尤其是對于有毒的待破碎件2粘結(jié)物在本實(shí)施例中為有毒的粘結(jié)于坩禍上的化學(xué)反應(yīng)生成物，可以通過避免其粉塵被人體吸入而防止其對人體造成危害。本實(shí)施例中還包括用于放置碎片置放器10的第三放置架93。
[0134]本實(shí)施例的密封破碎裝置對待破碎件2的破碎過程如下:
[0135]放置過程:如圖1-圖5所示，打開左側(cè)的密封門31，將待破碎件2、碎片置放器10分別放置于密閉箱體3內(nèi)的第一放置架91、第三放置架93上；打開右側(cè)的密封門31，將密封容納裝置I放置于密閉箱體3內(nèi)的第二放置架92上。
[0136]移位過程:如圖1-圖4，及圖7-圖8所示，第一移位機(jī)構(gòu)7的第一滑動支架72在第一水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)71上滑動并帶動第一夾具裝置73移動至第一放置架91，然后第一夾具裝置73在第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)74上相對于第一滑動支架72滑動并通過其夾爪7322夾取待破碎件2，之后第一滑動支架72在第一水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)71上滑動并將待破碎件2移動至第二放置架92上的密封容納裝置I處，第一夾具裝置73在第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)74上相對于第一滑動支架72滑動并將待破碎件2移動至密封袋11內(nèi)，安裝于第二移位機(jī)構(gòu)8的第二滑動支架82上的密封蓋13密封蓋合于密封袋11的開口上，將容裝有待破碎件2的密封袋11完全密封；
[0137]第二移位機(jī)構(gòu)8的第二滑動支架82在第二水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)81上滑動并帶動第二夾具裝置73移動至第二放置架92，然后第二夾具裝置73在第二豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)84上相對于第二滑動支架82滑動并夾取容裝有待破碎件2的密封容納裝置I的夾持柄122，之后第二滑動支架82在第二水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)81上滑動并將容裝有待破碎件2的密封容納裝置I移動至第一破碎機(jī)構(gòu)4處，第二夾具裝置73在第二豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)84上相對于第二滑動支架82滑動并將容裝有待破碎件2的密封容納裝置I移動至第一破碎機(jī)構(gòu)4的第一夾持結(jié)構(gòu)41中。
[0138]破碎過程:如圖1-圖4所示，第一破碎機(jī)構(gòu)4的第一夾持結(jié)構(gòu)41對容裝有待破碎件2的密封容納裝置I進(jìn)行夾持定位，均勻分布于待破碎件2底壁周圍的電磁錘6對待破碎件2的底壁進(jìn)行反復(fù)擊打直至破碎；
[0139]第一破碎機(jī)構(gòu)4完成對待破碎件2的底部破碎后，第二移位機(jī)構(gòu)將容裝有待破碎件2周壁及底部碎片的密封容納裝置I移位至第二破碎機(jī)構(gòu)5上，并對其進(jìn)行夾持定位，均勻分布于待破碎件2的周壁周圍的電磁錘6對待破碎件2的周壁對應(yīng)高度處進(jìn)行反復(fù)擊打直至破碎，然后第二移位機(jī)構(gòu)夾持密封容納裝置I在豎直方向上移動，電磁錘6對待破碎件2的周壁對應(yīng)高度處再次進(jìn)行反復(fù)擊打，重復(fù)上述過程，直至待破碎件2的周壁被完全破碎。
[0140]獲取碎片過程:如圖1、圖2和圖9所示，第二破碎機(jī)構(gòu)5完成對待破碎件2的周壁破碎后，第二移位機(jī)構(gòu)8的第二夾具裝置83夾取容裝有碎片的密封容納裝置I的夾持柄122將并其移位至碎片置放器10處，密封蓋13打開，第二滑動支架82上的伸縮桿伸出穿過密封袋11下方的掛環(huán)，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的第二夾具裝置83和伸縮桿同時翻轉(zhuǎn)，帶動密封容納裝置I的支撐架12和密封帶11同時翻轉(zhuǎn)，將密封袋11內(nèi)的碎片傾倒于碎片置放器10內(nèi)。之后可以將碎片置放器10蓋上外蓋進(jìn)行密封，然后可以打開左側(cè)密封門31，取出容裝有碎片的碎片置放器10以進(jìn)行后續(xù)的碎片分揀工作;也可以在密閉箱體3內(nèi)設(shè)置機(jī)械手，直接通過機(jī)械手在密閉箱體3內(nèi)進(jìn)行后續(xù)的碎片分揀工作。
[0141 ]本實(shí)施例的密封破碎裝置的上述的放置過程、移位過程、破碎過程及獲取碎片過程，其中的一個或多個過程都可以通過智能控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)行，全程都可以沒有人工參與，不僅實(shí)現(xiàn)了自動化，提高了破碎效率，同時可以更加有效地避免破碎過程中的粉塵被人體吸入從而對人體造成傷害。
[0142]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種密封破碎裝置，其特征在于，包括: 密封容納裝置(I)，用于容置待破碎件(2); 破碎機(jī)構(gòu)，用于對容置于所述密封容納裝置(I)中的所述待破碎件(2)進(jìn)行破碎； 移位機(jī)構(gòu)，用于將所述待破碎件(2)移位到所述密封容納裝置(I)內(nèi)，并將所述待破碎件(2)和所述密封容納裝置(I) 一起移位至所述破碎機(jī)構(gòu)處破碎； 第一控制系統(tǒng)，用于控制所述移位機(jī)構(gòu)及所述破碎機(jī)構(gòu)的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封破碎裝置，其特征在于，還包括密閉箱體(3)，所述密閉箱體(3)上設(shè)有至少一個可開閉的密封門(31)，所述密封容納裝置(1)、所述破碎機(jī)構(gòu)，以及所述移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述密閉箱體(3)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封破碎裝置，其特征在于， 所述破碎機(jī)構(gòu)包括對所述待破碎件(2)的底部破碎的第一破碎機(jī)構(gòu)(4)，對所述待破碎件(2)的周壁破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)(5)，所述移位機(jī)構(gòu)將安裝有所述待破碎件(2)的密封容納裝置(I)依次移位至所述第一破碎機(jī)構(gòu)(4)處、所述第二破碎機(jī)構(gòu)(5)處;或所述破碎機(jī)構(gòu)僅包括對所述待破碎件(2)的周壁破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密封破碎裝置，其特征在于，所述第二破碎機(jī)構(gòu)(5)包括: 第二破碎錘結(jié)構(gòu)，具有至少兩個破碎錘，且所述破碎錘沿周向均勻分布于所述待破碎件(2)周壁的周圍，并通過所述破碎錘對所述待破碎件(2)周壁進(jìn)行反復(fù)擊打破碎。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的密封破碎裝置，其特征在于，所述第一破碎機(jī)構(gòu)(4)包括: 第一夾持結(jié)構(gòu)(41)，用于夾持所述待破碎件(2); 第一破碎錘結(jié)構(gòu)，具有至少兩個破碎錘，且所述破碎錘與所述待破碎件(2)的軸向呈角度地沿周向均勻分布于所述待破碎件(2)底壁的周圍，并通過所述破碎錘對所述待破碎件(2)底壁進(jìn)行反復(fù)擊打破碎。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的密封破碎裝置，其特征在于，所述破碎錘為電磁錘(6)，包括: 電磁錘殼體(61); 線圈(62)，安裝于所述電磁錘殼體(61)內(nèi)； 鐵磁性施力錘體(63)，插置于所述線圈(62)中，在線圈(62)通電時朝所述待破碎件(2)方向運(yùn)動； 第一偏壓件(64)，其偏壓力作用在所述鐵磁性施力錘體(63)上，有使所述鐵磁性施力錘體(63)遠(yuǎn)離所述待破碎件(2)的趨勢。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封破碎裝置，其特征在于，所述電磁錘(6)還包括: 擋板(631)，設(shè)置于所述鐵磁性施力錘體(63)遠(yuǎn)離所述待破碎件(2)的一端上； 第一位置檢測裝置(65)，安裝于所述電磁錘殼體(61)上，且與所述擋板(631)在靠近所述待破碎件的方向相距一個定值設(shè)置，用于在受到所述擋板(631)觸碰時發(fā)出觸發(fā)信號； 電磁錘控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第一位置檢測裝置(65)發(fā)出的觸發(fā)信號時控制所述線圈(62)斷電。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封破碎裝置，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)中將所述待破碎件(2)移位到所述密封容納裝置(I)內(nèi)的第一移位機(jī)構(gòu)(7)包括: 第一水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(71)，設(shè)置于待破碎件放置處與所述密封容納裝置(I)之間； 第一滑動支架(72)，可滑動的安裝于所述第一水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(71)上； 第一夾具裝置(73)，可滑動的安裝于所述第一滑動支架(72)上，隨所述第一滑動支架(72)移位至所述待破碎件放置處時，夾取所述待破碎件(2)，移位至所述密封容納裝置(I)處時，將所述待破碎件(2)放置于所述密封容納裝置(I)內(nèi)并松開； 第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(74)，設(shè)置于所述第一滑動支架(72)與所述第一夾具裝置(73)之間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的密封破碎裝置，其特征在于，所述第一夾具裝置(73)包括安裝于所述第一滑動支架(72)的第一夾具基座(731)，以及至少兩個夾爪組件(732);其中所述夾爪組件(732)包括: 夾爪固定件(7321)，活動安裝于所述第一夾具基座(731)上，可相對于所述第一夾具基座(731)做沿遠(yuǎn)離或靠近所述第一夾具基座(731)中心方向的直線移動； 夾爪(7322)，活動安裝于所述夾爪固定件(7321)上，且能夠相對于所述夾爪固定件(7321)做沿遠(yuǎn)離或靠近所述第一夾具基座(731)中心方向的直線移動； 第二偏壓件(7323)，安裝于所述夾爪固定件(7321)與所述夾爪(7322)之間，其偏壓力驅(qū)使所述夾爪(7322)相對于所述夾爪固定件(7321)朝靠近所述第一夾具基座(731)中心方向的直線移動； 第二位置檢測裝置(7324)，安裝于所述夾爪固定件(7321)上，且與所述夾爪(7322)的遠(yuǎn)離所述第一夾具基座(731)中心的一端相距一定值設(shè)置，用于在受到所述夾爪(7322)觸碰時發(fā)出觸發(fā)信號；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述夾爪固定件(7321)朝靠近所述第一夾具基座(731)中心方向移動直至所述夾爪(7322)接觸并擠壓所述待破碎件(2)，所述待破碎件(2)對所述夾爪(7322)的反作用力克服所述第二偏壓件(7323)的偏壓力使所述夾爪(7322)往遠(yuǎn)離所述第一夾具基座(731)中心方向移動至觸發(fā)所述第二位置檢測裝置(7324); 第二控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第二位置檢測裝置(7324)發(fā)出的觸發(fā)信號時控制所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述夾爪固定件(7321)移動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封破碎裝置，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)中將所述待破碎件(2)和所述密封容納裝置(I) 一起移位至所述破碎機(jī)構(gòu)處的第二移位機(jī)構(gòu)(8)包括: 第二水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(81)，設(shè)置于所述密封容納裝置放置處與所述破碎機(jī)構(gòu)之間； 第二滑動支架(82)，可滑動的安裝于所述第二水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(81)上； 第二夾具裝置(83)，可滑動的安裝于所述第二滑動支架(82)上，隨所述第二滑動支架(82)移位至所述密封容納裝置放置處時夾取安裝有所述待破碎件(2)的所述密封容納裝置(I)，移位至所述破碎機(jī)構(gòu)時，將安裝有所述待破碎件(2)的所述密封容納裝置(I)放置于所述破碎機(jī)構(gòu)上并松開； 第二豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(84)，設(shè)置于所述第二滑動支架(82)與所述第二夾具裝置(83)之間。11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的密封破碎裝置，其特征在于，所述密封容納裝置(I)包括: 密封袋(11)，具有開口，用于容裝所述待破碎件(2); 支撐架(12)，包括環(huán)形框(121)和夾持柄(122)，所述環(huán)形框(121)與所述密封袋(11)的開口對應(yīng)配合連接，所述夾持柄(122)用于供所述移位機(jī)構(gòu)夾持移位； 密封蓋(13)，安裝于所述移位機(jī)構(gòu)上，蓋設(shè)在所述密封袋(11)的開口處。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的密封破碎裝置，其特征在于，所述密封袋(11)底部還成型有掛環(huán)(111)，所述移位機(jī)構(gòu)上還包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上成型有可伸入所述掛環(huán)(111)中的伸縮桿(85)，在完成對所述待破碎件(2)的破碎需要將所述密封袋(11)內(nèi)的碎片傾倒出至其他容器中時，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)夾持所述支撐架(12)的所述夾持柄(122)，同時所述伸縮桿(85)伸入所述掛環(huán)(111)中，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)帶動所述密封容納裝置(I)整體翻轉(zhuǎn)完成對所述密封袋(11)中碎片的傾倒。13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封破碎裝置，其特征在于，還包括放置所述待破碎件(2)的第一放置架(91)，及用于放置所述密封容納裝置(I)的第二放置架(92)，所述密閉箱體(3)設(shè)有兩個可開閉的所述密封門(31)，所述第一放置架(91)和所述第二放置架(92)分別靠近兩個所述密封門(31)設(shè)置。14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封破碎裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述密閉箱體(3)內(nèi)的碎片置放器(10)，用于盛放經(jīng)所述破碎機(jī)構(gòu)破碎后所述密封容納裝置(I)中的碎片。
【文檔編號】B02C21/00GK106000539SQ201610561222
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】尹文彬, 張道理, 張韜懿, 范立明, 王全武, 吳昊, 王品堔
【申請人】北京軒宇智能科技有限公司