用于提供涂覆材料的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于提供涂覆材料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]許多工件必須完全地或在其部分邊界面上以一種材料涂敷，該材料確保最終產(chǎn)品的特定的表面性質(zhì)。對此典型的例子是消音物質(zhì)、漆、絕緣材料和預(yù)定表面相對于特定化學(xué)物質(zhì)的特性的材料。為了涂覆/施用這些材料使用不同的技術(shù)方法，該技術(shù)方法在此一般應(yīng)理解為涂覆/施用方法。這特別包括噴涂方法和涂敷方法。
[0003]典型地，涂覆設(shè)備包括:用于提供涂覆材料的存儲容器或供給管路;用于將涂覆材料從存儲容器/供給管路(統(tǒng)稱:材料源)輸送到使用位置的輸送單元，在該使用位置中典型地也實(shí)現(xiàn)涂覆材料所處位置的壓力的升高;涂覆單元，該涂覆單元將材料涂裝到待涂敷的工件上;典型地還包括設(shè)定或修改/改型/變更單元，其設(shè)定或改變--例如加熱--材料。
[0004]對于在此首先觀察的涂覆材料、即漆、蠟、膠、消音物質(zhì)、車底防護(hù)化合材料、密封材料使用了輸送栗，該輸送栗適合于輸送糊狀的、凝膠狀的或高粘性的材料。
[0005]首先在此也考慮工件的大批量生產(chǎn)、特別是車輛部件的涂敷。術(shù)語“涂覆/施用”應(yīng)和不同的工件類型相結(jié)合地并和工件的初始加工狀態(tài)無關(guān)地來理解。因此例如對未制造完成部件的粘合應(yīng)用及對成品的粘合應(yīng)用(例如將玻璃粘合在車輛車身中)都包含在概念“涂覆/施用，，中。
[0006]在車輛或車輛部件的大批量生產(chǎn)及其它產(chǎn)品(如冰箱)的大批量生產(chǎn)中，涂覆單元以循環(huán)方式工作。該涂覆單元在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)將材料涂覆在工件或工件部段上。隨后出現(xiàn)停頓，在該停頓中新的工件被移動接近涂覆單元或在正被加工的工件與涂覆單元之間設(shè)定新的相對位置。以及隨后繼續(xù)涂覆材料。在這個(gè)較短的停頓中涂覆單元不工作。
[0007]在許多生產(chǎn)設(shè)備中也是這樣的情況，即生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行規(guī)律地在較長時(shí)間內(nèi)被停止，例如在夜間。
[0008]在這種夜間工作階段中必須維持特定的基本過程，以便能夠在停頓之后沒有問題地重新接通涂覆單元或整個(gè)涂覆設(shè)備。這特別表示，必須避免輸送涂覆材料的管路的堵塞?；具^程的類型在此通常依賴于涂覆的中斷的持續(xù)時(shí)間。類型在此應(yīng)理解為描述基本過程的參數(shù)的總體。
[0009]W0 2012/045380 A1公開了一種涂覆設(shè)備，在該涂覆設(shè)備中，一個(gè)栗單元具有多個(gè)工作模式，在其中一個(gè)工作模式中加工材料在較低壓力下通過設(shè)備的管路循環(huán)以使其保持自由，在第二工作模式中加工材料在高壓下提供。為各個(gè)涂覆單元分配有控制單元，該控制單元與協(xié)調(diào)控制器共同工作，該協(xié)調(diào)控制器控制被布置在管路中的調(diào)整器和用于加工材料的不同材料源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]通過本發(fā)明應(yīng)簡化這種具有多個(gè)工作模式的涂覆設(shè)備的控制。
[0011]所述目的根據(jù)本發(fā)明通過根據(jù)權(quán)利要求1的用于提供涂覆材料的裝置實(shí)現(xiàn)。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的涂覆裝置中，不同的修改單元具有配屬的可控的調(diào)整單元且因此能夠自身設(shè)定和/或維持和/或結(jié)束預(yù)定的工作模式。為了使各個(gè)修改單元程序化，向該修改單元提供代表分別所期望的工作模式的數(shù)字控制信號就足夠了。
[0013]通過中央控制，對不同修改單元的工作的協(xié)調(diào)也得到簡化，因?yàn)樵摽刂苾H需要輸出關(guān)于修改單元的工作模式的控制信號且僅需要監(jiān)控不同修改單元是否發(fā)回報(bào)告達(dá)到期望狀態(tài)的信號。
[0014]因此能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)裝置的簡單的重新程序化。也可以在中央控制單元中通過調(diào)用準(zhǔn)備好整個(gè)設(shè)備的不同組的工作方式。
[0015]通過裝置的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)更簡單的是，通過試驗(yàn)來確定裝置的整體功能的理想設(shè)定。
[0016]調(diào)整單元分別以本身已知的方式包含傳感器，用于要設(shè)定的參數(shù)的實(shí)際值和該參數(shù)的理論值。在本地使得實(shí)際值達(dá)到理論值。中央控制僅需要預(yù)定理論值。
[0017]顯而易見地，該理論值可以不僅僅直接包含物理參數(shù)，如溫度、壓力、涂覆材料的粘度、涂覆材料的流量、材料的液位。也可以將這些物理參數(shù)組合成一虛擬參數(shù)，該虛擬參數(shù)顯示出是否以及在什么程度/范圍使得不同的參數(shù)達(dá)到其理論值。優(yōu)選地，中央控制單元向調(diào)整單元分別僅傳輸單個(gè)用于特定的期望運(yùn)行狀態(tài)的理論值，而調(diào)整單元本身包含用于在期望的工作模式中應(yīng)設(shè)定的物理參數(shù)的理論值的表格。
[0018]在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。
[0019]根據(jù)權(quán)利要求2的本發(fā)明的改進(jìn)方案在輸送單元的不同工作模式的簡單且可靠的設(shè)定方面是有利的，特別是也有利于控制作為輸送單元的組成部分的增壓栗。
[0020]根據(jù)權(quán)利要求3的本發(fā)明的改進(jìn)方案能實(shí)現(xiàn):為不同的工作模式預(yù)定不同的加工材料流動路徑。
[0021]根據(jù)權(quán)利要求4的裝置能實(shí)現(xiàn):簡單地預(yù)定涂覆材料的工作流動路徑。
[0022]根據(jù)權(quán)利要求5至7的本發(fā)明的改進(jìn)方案能實(shí)現(xiàn):僅通常加載高壓的管路或僅通常加載低壓的管路或輸送單元被單獨(dú)地設(shè)定作為涂覆材料的循環(huán)路徑。這因此是有利的，因?yàn)檫@些管路的管路橫截面及其幾何形狀以及它們承受的環(huán)境溫度可以是不同的。
[0023]權(quán)利要求7給出不同的修改單元，其可以特別有利地和本發(fā)明相結(jié)合地使用。
[0024]在根據(jù)權(quán)利要求8的裝置中可以在多個(gè)要使用的涂覆材料之間進(jìn)行選擇。也可以因此在不中斷材料輸出的情況下更換存儲容器。
[0025]在根據(jù)權(quán)利要求9的裝置中，涂覆單元本身可以在不同的位置中運(yùn)動，這些位置在工作停頓時(shí)或在涂覆期間被占據(jù)。
[0026]根據(jù)權(quán)利要求10的本發(fā)明的改進(jìn)方案在裝置的簡單且緊湊的結(jié)構(gòu)及裝置在使用地點(diǎn)的簡單安裝方面是有利的。
【附圖說明】
[0027]下面根據(jù)實(shí)施例參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。圖中示出:
[0028]圖1示出用于給工件涂覆高粘度的涂覆材料的設(shè)備的線路圖；和
[0029]圖2示出根據(jù)圖1的設(shè)備的修改單元的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在圖1中用10表示涂覆頭，通過管路12向該涂覆頭輸送應(yīng)涂覆到工件14的表面上的涂覆材料。
[0031]涂覆頭10位于機(jī)器人18的用虛線表示的臂16上。
[0032]要涂覆的材料21位于存儲容器20中且通過整體用22表示的輸送單元在如對于相應(yīng)的涂覆頭10規(guī)定的高壓下饋送到管路12中。
[0033]輸送單元22在實(shí)踐中可以是栗組合結(jié)構(gòu)，其包括低壓輸送栗22F和高壓栗22H。這些栗根據(jù)涂覆材料的性質(zhì)選擇。該栗特別可以是高濃度栗。
[0034]輸送單元22分配有可控的調(diào)整單元24，該調(diào)整單元控制輸送單元22的工作，特別是預(yù)定:在各種情況下包含在其中的栗中的哪一個(gè)應(yīng)工作且整體上應(yīng)提供多大的壓力和輸送量。調(diào)整單元的工作在下面參考圖3更詳細(xì)地說明。
[0035]在輸送單元22的輸出端處以從圖中清晰可見的方法和方式連接有3/2電磁閥26。在附圖中顯示的電磁閥26位置中，輸送單元22的輸出端通過兩個(gè)另外的3/2電磁閥28、30與其輸入端連接。
[0036]在第二個(gè)、圖中未示出的電磁閥26位置中，輸送單元22的輸出端與壓力調(diào)整器32連接。
[0037]在壓力調(diào)整器32之后沿涂覆材料的流動方向看設(shè)有加熱單元34、隨后是混合單元36、攪拌單元38、排氣單元40以及流量分配單元42。流量分配單元的一個(gè)出口通過止回閥44與從電磁閥26延伸到電磁閥28的管路連接。
[0038]流量分配單元42的第二輸出端與另一混合單元46的輸入端連