涂敷方法、涂敷裝置、制造方法及制造裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及將液狀的光硬化性樹(shù)脂涂敷在面板上的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為電視、個(gè)人計(jì)算機(jī)、攜帶式終端等的顯示器，將液晶顯示面板等圖像顯示面板和罩面板粘接而粘合的顯示器已被眾所周知(例如日本專利第5138820號(hào)公報(bào))。作為粘合這些面板的粘接劑，使用光硬化性樹(shù)脂已被眾所周知。光硬化性樹(shù)脂，例如，涂敷在罩面板表面上，與圖像顯示面板粘合。然后，向光硬化性樹(shù)脂上照射紫外線，光硬化性樹(shù)脂被硬化。
[0003]存在如下的情況:在涂敷光硬化性樹(shù)脂的面板的表面上存在表面高度的臺(tái)階。例如，在上述罩面板的情況下，在面板主體的表面周緣形成了遮光層，在存在遮光層的部分和不存在遮光層的部分的分界上產(chǎn)生表面高度的臺(tái)階。如果將光硬化性樹(shù)脂的液膜涂敷在罩面板的表面上，則存在如下的情況:在此表面高度的臺(tái)階的部分中在液膜表面上也產(chǎn)生表面高度的臺(tái)階。如果在液膜上產(chǎn)生了表面高度的臺(tái)階狀態(tài)下粘合圖像顯示面板，則可能成為氣泡的混入、剝離的主要原因。因此，提出了通過(guò)比遮光層的厚度厚地涂敷光硬化性樹(shù)月旨，消除液膜表面的臺(tái)階的方案(例如，日本專利第5138820號(hào)公報(bào)，日本專利第5218802號(hào)公報(bào)，日本特開(kāi)2013 — 156641號(hào)公報(bào))。
[0004]但是，僅通過(guò)比遮光層的厚度厚地涂敷光硬化性樹(shù)脂，存在液膜表面的表面高度的臺(tái)階殘留的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明所要解決的課題
[0006]本發(fā)明的目的在于，降低起因于面板表面的表面高度的臺(tái)階的液膜表面的表面高度的臺(tái)階的產(chǎn)生。
[0007]為了解決課題的手段
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種涂敷方法，是將液狀的光硬化性樹(shù)脂涂敷在面板的表面上的涂敷方法，其特征在于，在上述面板的上述表面的周邊緣部形成了表面高度的臺(tái)階，上述涂敷方法，包含:以具備可輸出光硬化性樹(shù)脂的狹縫狀的噴嘴的涂敷頭在上述面板的上述表面上相對(duì)地移動(dòng)的方式，使上述涂敷頭或者上述面板的一方移動(dòng)的移動(dòng)工序；和在上述移動(dòng)工序中，從上述噴嘴將上述光硬化性樹(shù)脂向上述面板的上述表面上輸出的涂敷工序，在上述涂敷工序中，在上述面板的上述表面的上述表面高度的臺(tái)階中，控制上述光硬化性樹(shù)脂的膜厚，以便在上述光硬化性樹(shù)脂的液膜表面上不產(chǎn)生表面高度的臺(tái)階。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種涂敷裝置，是將液狀的光硬化性樹(shù)脂涂敷在面板的表面上的涂敷裝置，其特征在于，具備:具備可輸出光硬化性樹(shù)脂的狹縫狀的噴嘴的涂敷頭；以在上述面板的上述表面上相對(duì)地移動(dòng)的方式使上述涂敷頭及上述面板的至少一方移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和控制上述涂敷頭和上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制單元，在上述面板的上述表面的周邊緣部形成了臺(tái)階，上述控制單元，執(zhí)行由上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述涂敷頭及上述面板的至少一方移動(dòng)的移動(dòng)控制；和在上述移動(dòng)控制中，從上述噴嘴將上述光硬化性樹(shù)脂向上述面板的上述表面上輸出的涂敷控制，在上述涂敷控制中，以在上述面板的上述表面高度的臺(tái)階中，在上述光硬化性樹(shù)脂的液膜表面上不產(chǎn)生表面高度的臺(tái)階的方式控制上述光硬化性樹(shù)脂的膜厚。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種使用上述涂敷方法的制造方法及使用上述涂敷裝置的制造裝置。
[0011]本發(fā)明的更多的特征將從下述的具體的實(shí)施方式(同時(shí)參照附圖)的描述中明確。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的制造裝置的俯視圖。
[0013]圖2是圖1的制造裝置的圖1中的箭頭D1方向向視圖。
[0014]圖3是圖1的制造裝置的圖1中的箭頭D2方向向視圖。
[0015]圖4A是圖1的制造裝置的圖2中的箭頭D3方向向視圖，圖4B是層合體的說(shuō)明圖。
[0016]圖5是控制單元的框圖。
[0017]圖6A?圖6C是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0018]圖7A?圖7C是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0019]圖8A及圖8B是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0020]圖9A及圖9B是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0021]圖10A是面板表面的表面高度的臺(tái)階的說(shuō)明圖，圖10B是液膜表面的表面高度的臺(tái)階的說(shuō)明圖，圖10C?圖10E是表示膜厚的控制例的圖。
[0022]圖11A?圖11D是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0023]圖12A?圖12C是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0024]圖13是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0025]圖14A?圖14C是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0026]圖15A?圖15C是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0027]圖16是圖1的制造裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0028]圖17是另一例的制造裝置的俯視圖。
[0029]圖18是另一例的制造裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了實(shí)施發(fā)明的方式
[0031]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在各圖中，箭頭X及Y表示相互正交的水平方向，箭頭Z表示上下方向。
[0032]〈第一實(shí)施方式〉
[0033]<裝置的概要>
[0034]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的制造裝置A的俯視圖，圖2是制造裝置A的圖1中的箭頭D1方向向視圖，圖3是制造裝置A的圖1中的箭頭D2方向向視圖，圖4A是制造裝置A的圖2中的箭頭D3方向向視圖。圖4B是成為制造對(duì)象的層合體的分解立體圖。
[0035]制造裝置A是制造2張面板的層合體的裝置。在本實(shí)施方式的情況下，如圖4B所示，制造方形的面板P1和方形的面板P2的層合體LB。面板P1是罩面板，面板P2是圖像顯示面板，該層合體LB是構(gòu)成圖像顯示裝置的層合體。作為圖像顯示面板的面板P2，例如是液晶顯示面板(例如，LCD)，在其顯示面?zhèn)?在圖4B中是下面)粘貼了作為罩面板(例如，罩玻璃)的面板P1。面板P1具備具有光透過(guò)性的面板主體MB。面板主體MB，例如是玻璃板、樹(shù)脂板。面板P2被粘貼，在面板主體MB的表面(在圖4B中是上面)的周緣形成了遮光層LS。
[0036]制造裝置A，在裝置的配置上，具備輸入?yún)^(qū)域R1、處理區(qū)域R2和輸出區(qū)域R3。在輸入?yún)^(qū)域R1中，從面板P1的供給源的裝置交接面板P1，面板P1被輸入。在處理區(qū)域R2中，進(jìn)行光硬化性樹(shù)脂的相對(duì)于面板P1的涂敷和面板P2的粘合。在輸出區(qū)域R3中，向供給目的地的裝置交接在處理區(qū)域R2中粘合了的2張面板P1及P2的層合體LB，層合體LB被輸出。
[0037]制造裝置A，具備涂敷裝置1、保持單元2、層合單元3、推壓?jiǎn)卧?和輸入臺(tái)5。
[0038]<涂敷裝置>
[0039]涂敷裝置1是將液狀的光硬化性樹(shù)脂涂敷在面板P1的表面上的裝置，具備涂敷頭10和移動(dòng)機(jī)構(gòu)11及12。首先，從移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0040]移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，是使面板P1以水平姿勢(shì)在Y方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，兼用于制造裝置A整體的面板輸送機(jī)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，在本實(shí)施方式的情況下，具備多個(gè)空氣上浮工作臺(tái)121、多個(gè)滑動(dòng)單元123和設(shè)置在每個(gè)滑動(dòng)單元123上的軌道122。
[0041]空氣上浮工作臺(tái)121具備形成了多個(gè)空氣孔的水平的上面?？諝饪?，經(jīng)空氣上浮工作臺(tái)121內(nèi)部的通路與未圖示的空氣裝置連通?？諝庋b置是以栗為代表的空氣供給裝置或者空氣吸引裝置。通過(guò)從空氣孔噴出空氣，能在浮游狀態(tài)下支承面板P1。另外，通過(guò)將空氣上浮工作臺(tái)121的一部分做成從一部分空氣孔噴出空氣，從其他的一部分空氣孔吸引空氣的伯努利吸盤，能穩(wěn)定面板P1且在浮游狀態(tài)下精密地進(jìn)行支承面板P1。
[0042]空氣上浮工作臺(tái)121，在作為面板P1的輸送方向的Y方向延伸設(shè)置。更詳細(xì)地講，從輸入?yún)^(qū)域R1遍及輸出區(qū)域R3地延伸設(shè)置。因此，能在制造裝置A的全區(qū)域中非接觸地支承面板P1及層合體LB。空氣上浮工作臺(tái)121，設(shè)置了 2個(gè)，相互平行地延伸設(shè)置，且在X方向離開(kāi)地配置。2個(gè)空氣上浮工作臺(tái)121的X方向的間隙形成了多個(gè)滑動(dòng)單元123的移動(dòng)空間。在空氣上浮工作臺(tái)121的上面上，形成了槽121a。槽121a成為后述的升降單元13的銷131的退避空間。
[0043]滑動(dòng)單元123，從輸入?yún)^(qū)域R1遍及輸出區(qū)域R3地輸送在空氣上浮工作臺(tái)121上以浮游狀態(tài)被支承的面板P1?；瑒?dòng)單元123，通過(guò)在Y方向延伸設(shè)置的軌道122的引導(dǎo)，能由未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在Y方向往返移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，能采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等?；瑒?dòng)單元123設(shè)置了 2個(gè)。通過(guò)在滑動(dòng)單元123的每個(gè)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而可獨(dú)立地移動(dòng)，能在一個(gè)面板的輸送中途開(kāi)始下一個(gè)面板的輸送，即在各自的時(shí)機(jī)輸