本技術(shù)涉及涂裝機(jī)器人，尤其涉及一種混料均勻的涂裝機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器，噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)；

2、目前的涂裝機(jī)器人在進(jìn)行涂裝時(shí)，用于攪拌涂料的設(shè)備體型較大，在較小的空間使用時(shí)不便于移動(dòng)，實(shí)用性不足，并且對(duì)替換噴料前需要對(duì)攪拌桶進(jìn)行清洗，導(dǎo)致工作效率降低，對(duì)于替換下來(lái)的沒(méi)用完的噴料還需要重新灌裝保存，十分繁瑣，因此，我們提出一種混料均勻的涂裝機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，目前的涂裝機(jī)器人在進(jìn)行涂裝時(shí)，用于攪拌涂料的設(shè)備體型較大，在較小的空間使用時(shí)不便于移動(dòng)，實(shí)用性不足，并且對(duì)替換噴料前需要對(duì)攪拌桶進(jìn)行清洗，導(dǎo)致工作效率降低。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種混料均勻的涂裝機(jī)器人,包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)；

4、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的頂端靠近背面處設(shè)置有固定座，所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的頂端設(shè)置有連接桿，所述固定座的頂端靠近四個(gè)拐角處設(shè)置有固定塊，所述固定塊的外側(cè)貫穿內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿靠近固定塊內(nèi)側(cè)的一端設(shè)置有圓弧片，所述底座的頂端且位于固定座的正面設(shè)置有輸出端朝向背面的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端延伸至固定座的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪；

5、所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌桶，所述攪拌桶的底部對(duì)應(yīng)連接桿設(shè)置有連接塊，所述連接塊延伸至攪拌桶的內(nèi)部設(shè)置有攪拌架，所述攪拌桶的背面靠近底部處開(kāi)設(shè)有出料口。

6、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述從動(dòng)齒輪與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿與從動(dòng)齒輪固定連接。

7、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：通過(guò)連接桿與從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)攪拌桶內(nèi)部涂料的攪拌工作。

8、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述固定塊與固定座固定連接，所述螺紋桿與固定塊相適配，所述圓弧片與螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：通過(guò)圓弧片與螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，使其帶動(dòng)圓弧片對(duì)放置與固定座頂端的攪拌桶進(jìn)行固定，提高使用穩(wěn)定性。

10、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述電機(jī)與底座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接。

11、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合連接，可以在電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述連接塊與連接桿相適配，所述攪拌架與連接塊焊接。

13、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：通過(guò)攪拌架與連接塊的焊接，可以通過(guò)連接塊帶動(dòng)攪拌架轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)涂料的攪拌。

14、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述出料口與攪拌桶相連通，所述出料口通過(guò)管道與外部噴裝機(jī)器人相連通。

15、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：將涂料注入攪拌桶內(nèi)部進(jìn)行攪拌之后，涂料通過(guò)出料口流經(jīng)管道進(jìn)入外部噴裝機(jī)器人，完成噴涂工作。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

17、本實(shí)用新型中，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)圓弧片配合攪拌桶的使用可以對(duì)輕松對(duì)攪拌桶進(jìn)行拆卸，避免了傳統(tǒng)攪拌設(shè)備替換涂料前的清洗工作，極大的提高了工作效率，并且對(duì)于沒(méi)用完的涂料可以封存在攪拌桶內(nèi)部，極大的提高了使用便捷性，同時(shí)，設(shè)備的體積較小，可以安裝與噴裝機(jī)器人底座上，極大的提高了機(jī)動(dòng)性，有效的提高了實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種混料均勻的涂裝機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的頂端設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混料均勻的涂裝機(jī)器人，其特征在于：所述從動(dòng)齒輪(103)與固定座(102)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿(104)與從動(dòng)齒輪(103)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混料均勻的涂裝機(jī)器人，其特征在于：所述固定塊(105)與固定座(102)固定連接，所述螺紋桿(106)與固定塊(105)相適配，所述圓弧片(107)與螺紋桿(106)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混料均勻的涂裝機(jī)器人，其特征在于：所述電機(jī)(108)與底座(101)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(109)與電機(jī)(108)的輸出端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(109)與從動(dòng)齒輪(103)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混料均勻的涂裝機(jī)器人，其特征在于：所述連接塊(202)與連接桿(104)相適配，所述攪拌架(203)與連接塊(202)焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混料均勻的涂裝機(jī)器人，其特征在于：所述出料口(204)與攪拌桶(201)相連通，所述出料口(204)通過(guò)管道與外部噴裝機(jī)器人相連通。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種混料均勻的涂裝機(jī)器人，涉及涂裝機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的頂端靠近背面處設(shè)置有固定座，所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的頂端設(shè)置有連接桿，所述固定座的頂端靠近四個(gè)拐角處設(shè)置有固定塊，所述固定塊的外側(cè)貫穿內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿靠近固定塊內(nèi)側(cè)的一端設(shè)置有圓弧片，通過(guò)圓弧片配合攪拌桶的使用可以對(duì)輕松對(duì)攪拌桶進(jìn)行拆卸，極大的提高了工作效率，并且對(duì)于沒(méi)用完的涂料可以封存在攪拌桶內(nèi)部，極大的提高了使用便捷性，同時(shí)，設(shè)備的體積較小，可以安裝與噴裝機(jī)器人底座上，極大的提高了機(jī)動(dòng)性，有效的提高了實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：王磊,符傳明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鼎湖自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19