本技術(shù)屬于生物化學(xué)醫(yī)藥器械，尤其涉及一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置。

背景技術(shù)：

1、移液槍是生物、化學(xué)實(shí)驗(yàn)室常用的小容量移體的單道微量移液器。移液器具有能夠由使用者自己校準(zhǔn)不用工具輔助，易拆卸和維護(hù)等特點(diǎn)。移液器可以適用于高黏度液體、高蒸汽壓的液體、發(fā)泡性液體等液體。移液器廣泛用于臨床診斷實(shí)驗(yàn)室、生物技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、藥學(xué)和化學(xué)實(shí)驗(yàn)室、環(huán)境實(shí)驗(yàn)室、食品實(shí)驗(yàn)室。

2、移液槍作為生物育種和分子檢測的必須工具，不僅需求量逐年增加，而且對移液槍的工作效率有了很高的要求?，F(xiàn)階段，4通道、8通道的移液槍逐漸成為各大生物檢測公司的?？?，而移液槍頭的裝盒效率成為了整個(gè)流程中最大的限制因素。隨著半自動、全自動移液工作站的使用率大幅提升，對盒裝移液槍頭的使用量呈指數(shù)倍增長。由于其高效全自動的檢測過程，它不僅要求在較短時(shí)間內(nèi)提供足量整裝槍頭，而且需要保證裝盒的準(zhǔn)確度，市面上現(xiàn)有的裝盒機(jī)構(gòu)性能已不能滿足使用需求。而且，相關(guān)領(lǐng)域?qū)σ埔旱木群托首非笤絹碓礁?。市面上現(xiàn)有的槍頭裝盒機(jī)構(gòu)裝盒時(shí)漏裝錯(cuò)誤率高，仍需要人工輔助分揀，效率較低，已不能滿足市場需求。此外，現(xiàn)有裝盒機(jī)器尺寸較大，無法和半自動、全自動移液工作站進(jìn)行集成，目前自動工作站需要人工更換擺放盒裝槍頭，導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)工作站長時(shí)間無人工作。因此，開發(fā)模塊化、集成化的移液槍頭裝盒裝置補(bǔ)充市場需求是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，包括存料機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述的存料機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)從上至下依次設(shè)置，存料機(jī)構(gòu)將移液槍頭送入篩選機(jī)構(gòu)中，篩選機(jī)構(gòu)對移液槍頭進(jìn)行篩選排列，并送入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將移液槍頭運(yùn)出；

4、所述的存料機(jī)構(gòu)包括存料箱、齒條板、第一滑軌、第一滑臺、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪、出料擋板；所述的第一滑軌左右水平設(shè)置；所述的齒條板設(shè)于第一滑軌頂面，并與第一滑軌通過第一滑臺活動連接，齒條板后側(cè)壁設(shè)有齒槽，頂面中部設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的貫穿通槽；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)豎直設(shè)于齒條板后方，輸出軸朝上；所述的齒輪固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，齒輪與齒條板的齒槽嚙合；所述的存料箱頂面和底面開口，存料箱豎直卡設(shè)于齒條板的通槽內(nèi)；所述的出料擋板水平固定設(shè)置于存料箱下方，其頂面與存料箱底面接觸。

5、進(jìn)一步，所述的存料箱對應(yīng)齒條板的通槽設(shè)有5個(gè)。

6、進(jìn)一步，所述的篩選機(jī)構(gòu)包括篩盒組件和篩盒驅(qū)動組件；所述的篩盒組件包括第二滑軌、篩盒、篩條；所述的第二滑軌左右水平設(shè)置；所述的篩盒前后兩側(cè)通過第二滑臺與第二滑軌滑動連接，篩盒位于出料擋板左側(cè)下方，篩盒頂面和底面開口，左右兩側(cè)下部均分別設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的貫穿矩形開孔；所述處于中間的開孔的孔徑最小，兩邊的開孔孔徑依次增大；所述的篩條設(shè)有多個(gè)，并水平設(shè)于篩盒內(nèi)，篩條側(cè)面設(shè)有多個(gè)凹槽，多個(gè)凹槽沿篩條軸向間隔設(shè)置，篩條兩端水平設(shè)有連接桿，連接桿上固定設(shè)有卡塊，卡塊的直徑與位于篩盒中間位置的開孔孔徑相等，篩條兩端的卡塊卡設(shè)在篩盒的開孔上，連接桿向外伸出，多個(gè)篩條中部的凹槽形成卡住槍頭的圓形通道；所述的篩盒驅(qū)動組件與篩盒固定連接，篩盒驅(qū)動組件帶動篩盒在第二滑軌上移動。

7、進(jìn)一步，所述位于中間的篩條被卡緊在中間的開孔內(nèi)，左側(cè)篩條的右側(cè)壁緊貼左側(cè)開孔的右側(cè)壁，右側(cè)篩條的左側(cè)壁緊貼右側(cè)開孔的左側(cè)壁。

8、進(jìn)一步，還包括變間距板、移動氣缸，所述的變間距板豎直設(shè)于篩盒兩側(cè)下部，其側(cè)壁設(shè)有與開孔對應(yīng)開設(shè)的滑槽；所述位于中間的滑槽呈豎直狀態(tài)，兩邊的滑槽向外傾斜，且兩邊的滑槽傾斜度依次增大；所述的移動氣缸固定設(shè)于篩盒左右兩側(cè)上部，其活塞桿與變間距板固定連接；所述的篩條的連接桿伸出變間距板的滑槽。

9、進(jìn)一步，所述的篩盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝板、步進(jìn)電機(jī)、曲柄、連桿、滑桿；所述的安裝板左右水平設(shè)置；所述的步進(jìn)電機(jī)垂直設(shè)于安裝板后側(cè)，其輸出軸穿過安裝板，并可在安裝板上轉(zhuǎn)動；所述的曲柄設(shè)于安裝板前側(cè)，其一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與連桿右端鉸接；所述的滑桿水平設(shè)置，其右端與連桿左端鉸接，左端與篩盒固定連接。

10、進(jìn)一步，還包括限位塊；所述的限位塊固定設(shè)于安裝板前側(cè)，其中部活動套設(shè)在滑桿上。

11、進(jìn)一步，所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)盤、承托板、槍頭盒；所述的旋轉(zhuǎn)氣缸豎直設(shè)置，其活塞桿朝上；所述的轉(zhuǎn)盤固定設(shè)于移動氣缸活塞桿上；所述的承托板前后水平固定設(shè)于轉(zhuǎn)盤上；所述的槍頭盒設(shè)有2個(gè)，并間隔設(shè)于承托板頂面。

12、進(jìn)一步，所述的承托板上設(shè)有定位塊。

13、進(jìn)一步，還包括檢測機(jī)構(gòu)；所述的檢測機(jī)構(gòu)包括視覺檢測系統(tǒng)；所述的視覺檢測對篩盒和槍頭盒進(jìn)行檢測。

14、本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

15、1.本實(shí)用新型通過設(shè)置存料機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，通過存料機(jī)構(gòu)將槍頭送入篩選機(jī)構(gòu)中篩選，再將篩選后的槍頭送入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，自動化程度高，省時(shí)省力，工作效率高，占地空間小，槍頭存料量大，應(yīng)用范圍廣。

16、2.本實(shí)用新型的存料機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)和齒輪帶動齒條板移動，從而帶動存料箱移動出出料擋板，使槍頭落入篩選機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

17、3.本實(shí)用新型的篩選機(jī)構(gòu)，通過篩盒驅(qū)動組件帶動篩盒組件震蕩，將篩盒內(nèi)的槍頭卡在篩條凹槽形成的圓形通道中，將槍頭篩選排列，便于送入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，通過變間距板，改變篩條的間距，從而改變圓形通道的直徑，使槍頭落入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，裝盒準(zhǔn)確率高，效率高，同時(shí)可適用于不同的槍頭規(guī)格，適用范圍廣，自動化程度高。

18、4.本實(shí)用新型的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動槍頭盒轉(zhuǎn)動，將裝滿的槍頭盒轉(zhuǎn)出，同時(shí)將空槍頭盒轉(zhuǎn)至承接位置，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。

19、5.本實(shí)用新型通過設(shè)置視覺檢測系統(tǒng)對槍頭的篩選、裝盒進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，省去人工復(fù)檢過程，安全性高、可靠性高。

技術(shù)特征：

1.一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于，包括存料機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述的存料機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)從上至下依次設(shè)置，存料機(jī)構(gòu)將移液槍頭送入篩選機(jī)構(gòu)中，篩選機(jī)構(gòu)對移液槍頭進(jìn)行篩選排列，并送入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將移液槍頭運(yùn)出；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于，所述的存料箱對應(yīng)齒條板的通槽設(shè)有5個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于，所述的篩選機(jī)構(gòu)包括篩盒組件和篩盒驅(qū)動組件；所述的篩盒組件包括第二滑軌、篩盒、篩條；所述的第二滑軌左右水平設(shè)置；所述的篩盒前后兩側(cè)通過第二滑臺與第二滑軌滑動連接，篩盒位于出料擋板左側(cè)下方，篩盒頂面和底面開口，左右兩側(cè)下部均分別設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的貫穿矩形開孔；處于中間的所述開孔的孔徑最小，兩邊的開孔孔徑依次增大；所述的篩條設(shè)有多個(gè)，并水平設(shè)于篩盒內(nèi)，篩條側(cè)面設(shè)有多個(gè)凹槽，多個(gè)凹槽沿篩條軸向間隔設(shè)置，篩條兩端水平設(shè)有連接桿，連接桿上固定設(shè)有卡塊，卡塊的直徑與位于篩盒中間位置的開孔孔徑相等，篩條兩端的卡塊卡設(shè)在篩盒的開孔上，連接桿向外伸出，多個(gè)篩條中部的凹槽形成卡住槍頭的圓形通道；所述的篩盒驅(qū)動組件與篩盒固定連接，篩盒驅(qū)動組件帶動篩盒在第二滑軌上移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于：位于中間的所述篩條被卡緊在中間的開孔內(nèi)，左側(cè)篩條的右側(cè)壁緊貼左側(cè)開孔的右側(cè)壁，右側(cè)篩條的左側(cè)壁緊貼右側(cè)開孔的左側(cè)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于：還包括變間距板、移動氣缸，所述的變間距板豎直設(shè)于篩盒兩側(cè)下部，其側(cè)壁設(shè)有與開孔對應(yīng)開設(shè)的滑槽；所述位于中間的滑槽呈豎直狀態(tài)，兩邊的滑槽向外傾斜，且兩邊的滑槽傾斜度依次增大；所述的移動氣缸固定設(shè)于篩盒左右兩側(cè)上部，其活塞桿與變間距板固定連接；所述的篩條的連接桿伸出變間距板的滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于，所述的篩盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝板、步進(jìn)電機(jī)、曲柄、連桿、滑桿；所述的安裝板左右水平設(shè)置；所述的步進(jìn)電機(jī)垂直設(shè)于安裝板后側(cè)，其輸出軸穿過安裝板，并可在安裝板上轉(zhuǎn)動；所述的曲柄設(shè)于安裝板前側(cè)，其一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與連桿右端鉸接；所述的滑桿水平設(shè)置，其右端與連桿左端鉸接，左端與篩盒固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于，還包括限位塊；所述的限位塊固定設(shè)于安裝板前側(cè)，其中部活動套設(shè)在滑桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于，所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)盤、承托板、槍頭盒；所述的旋轉(zhuǎn)氣缸豎直設(shè)置，其活塞桿朝上；所述的轉(zhuǎn)盤固定設(shè)于移動氣缸活塞桿上；所述的承托板前后水平固定設(shè)于轉(zhuǎn)盤上；所述的槍頭盒設(shè)有2個(gè)，并間隔設(shè)于承托板頂面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于，所述的承托板上設(shè)有定位塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，其特征在于，還包括檢測機(jī)構(gòu)；所述的檢測機(jī)構(gòu)包括視覺檢測系統(tǒng)；所述的視覺檢測對篩盒和槍頭盒進(jìn)行檢測。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種模塊式集成化移液槍頭全自動整裝更換裝置，包括存料機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；存料機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)從上至下依次設(shè)置；存料機(jī)構(gòu)包括存料箱、齒條板、第一滑軌、第一滑臺、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪、出料擋板；第一滑軌左右水平設(shè)置；齒條板設(shè)于第一滑軌頂面，并與第一滑軌通過第一滑臺活動連接，齒條板后側(cè)壁設(shè)有齒槽，頂面中部設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的貫穿通槽；旋轉(zhuǎn)電機(jī)豎直設(shè)于齒條板后方；齒輪固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上；存料箱頂面和底面開口，豎直卡設(shè)于通槽內(nèi)；出料擋板固定設(shè)置于存料箱下方，其頂面與存料箱底面接觸。本技術(shù)自動化程度高，工作效率高，占地空間小，槍頭存料量大，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：林琳,王明東,張躍翔,許興語,王錚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2024/12/12