本發(fā)明涉及一種噴涂設(shè)備控制方法，尤其涉及一種用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法。

背景技術(shù)：

1、在管道噴涂時(shí)，將噴槍機(jī)構(gòu)設(shè)置在一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一個(gè)升降機(jī)構(gòu)上，這些機(jī)構(gòu)都是現(xiàn)有技術(shù)，在噴涂時(shí)，由升降機(jī)構(gòu)將噴槍運(yùn)送至指定高度，通過旋轉(zhuǎn)噴槍以及控制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動來完成管道的噴涂。這種噴涂控制方式存在油漆過噴嚴(yán)重，造成油漆的浪費(fèi)，而且噴涂表面的平整性差。

2、因此，為了解決上述技術(shù)問題，繼續(xù)提出一種新的技術(shù)手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，基于被噴涂管道、升降機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)以及噴槍機(jī)構(gòu)的工作參數(shù)確定出升降機(jī)構(gòu)的高度、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度以及管道的傳輸速度，且在噴涂時(shí)按照旋轉(zhuǎn)速度控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的同時(shí)使得管道按照傳輸速度運(yùn)動，從而有效的避免傳統(tǒng)技術(shù)中僅僅由噴槍運(yùn)動噴涂存在的過噴現(xiàn)象，節(jié)約涂料，并且保證噴涂質(zhì)量。

2、本發(fā)明提供的一種用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，所述旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及噴槍機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)，所述噴槍機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)噴槍機(jī)構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動噴槍機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；被噴涂管道設(shè)置于v字形的管道托架且管道托架設(shè)置于傳輸帶上；

3、所述控制方法包括以下步驟：

4、s1.確定被噴涂管道基礎(chǔ)參數(shù)，包括管道直徑、管道托架離地高度以及管道托架的夾角，

5、s2.確定被噴涂管道的噴涂參數(shù)，包括干膜厚度、固含量、上漆率以及管道表面積；

6、s3.確定噴槍機(jī)構(gòu)參數(shù)，包括噴嘴幅寬、重疊系數(shù)以及有效幅寬；

7、s4.基于管道基礎(chǔ)參數(shù)、噴涂參數(shù)以及噴槍機(jī)構(gòu)參數(shù)確定控制參數(shù)，控制參數(shù)包括升降機(jī)構(gòu)上升高度、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度以及被噴涂管道的傳輸速度，并按照升降機(jī)構(gòu)的上升高度調(diào)整升降機(jī)構(gòu)，且控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動的同時(shí)控制傳輸帶按照傳輸速度使被噴涂管道運(yùn)動。

8、進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)的上升高度通過如下方法計(jì)算：

9、

10、其中：h表示升降機(jī)構(gòu)的上升高度，h1表示管道托架的離地高度，d為管道直徑，α為管道托架夾角，h4為噴涂環(huán)中心離地高度。

11、進(jìn)一步，通過如下方法確定被噴涂管道的傳送速度：

12、其中，t為實(shí)際噴涂時(shí)間，v為被噴涂管道的傳送速度；

13、其中：其中，m為被噴涂管道的油漆消耗總量，y表示噴槍機(jī)構(gòu)噴嘴數(shù)量，q為每個(gè)噴嘴的實(shí)際流量。

14、進(jìn)一步，通過如下方法確定油漆消耗總量：

15、其中，s為被噴涂管道的表面積，ε為被噴涂管道的干膜厚度，η2為上漆率，η1為固含量。

16、進(jìn)一步，通過如下方法確定每個(gè)噴嘴的實(shí)際流量：

17、其中，q0為噴嘴的檢測流量，p為噴嘴的實(shí)際霧化壓力，p0為噴嘴的理論霧化壓力。

18、進(jìn)一步，通過如下方法確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度：

19、其中，vr為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度，v1為噴嘴的行走速度，lc為噴嘴行走軌跡的周長；

20、其中：其中，b為噴涂距離；

21、t1為繞噴涂管道一圈所需的噴涂時(shí)間。

22、進(jìn)一步，通過如下方法確定噴涂時(shí)間t1：

23、w為噴槍的有效幅寬，v為管道的傳送速度；

24、w＝w1×(1-a),w1為噴槍機(jī)構(gòu)的幅寬，a為重疊系數(shù)。

25、本發(fā)明的有益效果：通過本發(fā)明，基于被噴涂管道、升降機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)以及噴槍機(jī)構(gòu)的工作參數(shù)確定出升降機(jī)構(gòu)的高度、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度以及管道的傳輸速度，且在噴涂時(shí)按照旋轉(zhuǎn)速度控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的同時(shí)使得管道按照傳輸速度運(yùn)動，從而有效的避免傳統(tǒng)技術(shù)中僅僅由噴槍運(yùn)動噴涂存在的過噴現(xiàn)象，節(jié)約涂料，并且保證噴涂質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及噴槍機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)，所述噴槍機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)噴槍機(jī)構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動噴槍機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；被噴涂管道設(shè)置于v字形的管道托架且管道托架設(shè)置于傳輸帶上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)的上升高度通過如下方法計(jì)算：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，其特征在于：通過如下方法確定被噴涂管道的傳送速度：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，其特征在于：通過如下方法確定油漆消耗總量：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，其特征在于：通過如下方法確定每個(gè)噴嘴的實(shí)際流量：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，其特征在于：通過如下方法確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，其特征在于：通過如下方法確定噴涂時(shí)間t1：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種用于管道噴涂的旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備控制方法，所述旋轉(zhuǎn)噴涂設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及噴槍機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)，所述噴槍機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)噴槍機(jī)構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動噴槍機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；被噴涂管道設(shè)置于V字形的管道托架且管道托架設(shè)置于傳輸帶上；基于管道基礎(chǔ)參數(shù)、噴涂參數(shù)以及噴槍機(jī)構(gòu)參數(shù)確定控制參數(shù)，控制參數(shù)包括升降機(jī)構(gòu)上升高度、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度以及被噴涂管道的傳輸速度，并按照升降機(jī)構(gòu)的上升高度調(diào)整升降機(jī)構(gòu)，且控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動的同時(shí)控制傳輸帶按照傳輸速度使被噴涂管道運(yùn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：羅育洋,田皖慶,王紅權(quán),劉穎,蘇祥雯,吳德相,鄧川奧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國船舶集團(tuán)長江科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19