本實用新型屬于電氣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蘸石墨機(jī)干蘸石墨粉攪拌裝置。

背景技術(shù)：

隨著陽極組裝車間工藝技術(shù)的迅速發(fā)展，陽極組裝車間鋼爪蘸取石墨粉工藝尤其重要，蘸取質(zhì)量的好壞直接影響澆鑄質(zhì)量、磷鐵環(huán)壓脫工藝。通常陽極組裝車間的蘸石墨機(jī)設(shè)備采用煤油和石墨粉混合后，再進(jìn)行對鋼爪蘸取石墨。

在工藝流程上存在以下問題：

（1）由于鋼爪加熱校直機(jī)校直完成的鋼爪沒有積放冷卻空間，這樣鋼爪在蘸取石墨過程中，容易點燃煤油而發(fā)生不可控制的電氣火災(zāi)事故。

（2）蘸取煤油石墨混合物后，送往澆鑄崗位澆鑄時，會發(fā)生起火現(xiàn)象并且鐵水容易漲、爆炸，導(dǎo)致陽極組裝塊澆鑄不滿，產(chǎn)生較多的不滿塊，嚴(yán)重影響車間產(chǎn)品質(zhì)量。

因此如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足是目前電氣技術(shù)領(lǐng)域亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種蘸石墨機(jī)干蘸石墨粉攪拌裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能避免事故的發(fā)生，且能及時攪拌松散石墨粉，安全高效，具有良好的應(yīng)用前景。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種蘸石墨機(jī)干蘸石墨粉攪拌裝置，包括設(shè)于石墨槽正上方的抓耙，在連接抓耙耙齒的連接臂上設(shè)有氣缸，還包括檢測模塊、控制模塊、電源模塊和執(zhí)行模塊；檢測模塊與控制模塊的信號輸入端相連；電源模塊與控制模塊的電輸入端相連；

控制模塊的信號輸出端與執(zhí)行模塊相連；

檢測模塊用于檢測氣缸處于縮回位置還是伸出位置；

控制模塊用于接收檢測模塊傳來的的檢測信號，并根據(jù)傳來檢測信號，向執(zhí)行模塊發(fā)送控制信號，控制執(zhí)行模塊的工作；

執(zhí)行模塊還分別與鋼爪、氣缸相連，用于控制鋼爪和氣缸的工作；

電源模塊用于為控制模塊提供電力。

進(jìn)一步，優(yōu)選的是，抓耙采用外徑為25mm、壁厚為3mm鍍鋅鋼管制成。

進(jìn)一步，優(yōu)選的是，抓耙的長度為1100mm，高度為300mm。

進(jìn)一步，優(yōu)選的是，檢測模塊為兩個接近開關(guān)，分別設(shè)于氣缸處于縮回位置處、氣缸處于伸出位置處。

進(jìn)一步，優(yōu)選的是，還包括固定支架，固定支架分別兩個接近開關(guān)固定相連。

進(jìn)一步，優(yōu)選的是，執(zhí)行模塊為繼電器。

進(jìn)一步，優(yōu)選的是，控制模塊為可編程邏輯控制器器件PLC。

本發(fā)明的構(gòu)思為：為避免電氣火災(zāi)事故的發(fā)生，改善工藝，提高陽極組裝塊的澆鑄質(zhì)量，所以改變蘸取石墨的方式，由煤油石墨混合物蘸取鋼爪方式改為干蘸石墨粉；但干蘸石墨粉時，石墨粉會被鋼爪壓鐵，為避免石墨粉壓鐵，制作一個抓耙對石墨粉進(jìn)行攪拌，并加裝一個氣缸和2個接近開關(guān)，接近開關(guān)用來檢測氣缸伸出、縮回到位信號，這樣不僅能及時攪拌松散石墨粉，提高陽極組裝塊的澆鑄質(zhì)量，還能避免電氣火災(zāi)事故的發(fā)生。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，改變蘸取石墨的方式，由煤油石墨混合物蘸取鋼爪方式改為干蘸石墨粉；干蘸石墨粉時，石墨粉會被鋼爪壓鐵，為避免石墨粉壓鐵制作一個抓耙對石墨粉進(jìn)行攪拌，并加裝一個氣缸和2個接近開關(guān)，接近開關(guān)用來檢測氣缸伸出、縮回到位信號，這樣不僅能及時攪拌松散石墨粉，還能避免電氣火災(zāi)事故的發(fā)生，同時可避免陽極組裝塊澆鑄不滿的情況，大大提高生產(chǎn)效率，具有良好的市場前景，易于推廣應(yīng)用。

本實用新型裝置的發(fā)明及投入使用，有效的提升鋼爪蘸取石墨粉的質(zhì)量，進(jìn)而有效提高陽極組裝車間最核心的工藝控制水平。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型蘸石墨機(jī)干蘸石墨粉攪拌裝置中各模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2位本實用新型蘸石墨機(jī)干蘸石墨粉攪拌裝置的抓耙的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、檢測模塊；2、抓耙；3、控制模塊；4、電源模塊；5、執(zhí)行模塊；6、氣缸；7、鋼爪；8、耙齒；9、連接臂；

圖1中箭頭方向為信號或數(shù)據(jù)走向。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，下列實施例僅用于說明本實用新型，而不應(yīng)視為限定本實用新型的范圍。實施例中未注明具體技術(shù)、連接關(guān)系或條件者，按照本領(lǐng)域內(nèi)的文獻(xiàn)所描述的技術(shù)、連接關(guān)系、條件或者按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行。所用材料、儀器或設(shè)備未注明生產(chǎn)廠商者，均為可以通過購買獲得的常規(guī)產(chǎn)品。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實用新型中涉及到的相關(guān)模塊及其實現(xiàn)的功能是在改進(jìn)后的硬件及其構(gòu)成的裝置、器件或系統(tǒng)上搭載現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的計算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議就可實現(xiàn)，并非是對現(xiàn)有技術(shù)中的計算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)。例如，改進(jìn)后的計算機(jī)硬件系統(tǒng)依然可以通過裝載現(xiàn)有的軟件操作系統(tǒng)來實現(xiàn)該硬件系統(tǒng)的特定功能。因此，可以理解的是，本實用新型的創(chuàng)新之處在于對現(xiàn)有技術(shù)中硬件模塊的改進(jìn)及其連接組合關(guān)系，而非僅僅是對硬件模塊中為實現(xiàn)有關(guān)功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進(jìn)。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實用新型中提到的相關(guān)模塊是用于執(zhí)行本申請中所述操作、方法、流程中的步驟、措施、方案中的一項或多項的硬件設(shè)備。所述硬件設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計和制造，或者也可以采用通用計算機(jī)中的已知設(shè)備或已知的其他硬件設(shè)備。所述通用計算機(jī)有存儲在其內(nèi)的程序選擇性地激活或重構(gòu)。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本實用新型的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語）具有與本實用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的連接關(guān)系如果沒有特殊的說明，能實現(xiàn)本實用新型的功能，且與本實用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同即可。

所用材料、儀器或設(shè)備未注明生產(chǎn)廠商者，均為可以通過購買獲得的常規(guī)產(chǎn)品。

如圖1和圖2所示，一種蘸石墨機(jī)干蘸石墨粉攪拌裝置，包括設(shè)于石墨槽正上方的抓耙2，抓耙2包括抓耙耙齒8和用于連接抓耙耙齒8的連接臂9；在連接抓耙耙齒8的連接臂9上設(shè)有氣缸6，還包括檢測模塊1、控制模塊3、電源模塊4和執(zhí)行模塊5；檢測模塊1與控制模塊3的信號輸入端相連；電源模塊4與控制模塊3的電輸入端相連；

控制模塊3的信號輸出端與執(zhí)行模塊5相連；

檢測模塊1用于檢測氣缸6處于縮回位置還是伸出位置；

控制模塊3用于接收檢測模塊1傳來的的檢測信號，并根據(jù)傳來檢測信號，向執(zhí)行模塊5發(fā)送控制信號，控制執(zhí)行模塊5的工作；

執(zhí)行模塊5還分別與鋼爪7、氣缸6相連，用于控制鋼爪7和氣缸6的工作；控制氣缸6的工作即從而控制抓耙2抓取攪拌石墨槽中的石墨；

電源模塊4用于為控制模塊3提供電力。

優(yōu)選實施例，抓耙2采用外徑為25mm、壁厚為3mm鍍鋅鋼管制成。抓耙2的長度為1100mm，高度為300mm，這是根據(jù)現(xiàn)有石墨槽的長高來設(shè)置，現(xiàn)有設(shè)備中石墨槽長、高分別為1200mm、400mm；本實用新型中對于耙齒8的間距沒有具體限制，可按照實際情況進(jìn)行設(shè)置。

優(yōu)選實施例，檢測模塊1為兩個接近開關(guān)，分別設(shè)于氣缸6處于縮回位置處、氣缸6處于伸出位置處。還包括固定支架，固定支架分別兩個接近開關(guān)固定相連。

優(yōu)選實施例，執(zhí)行模塊5為繼電器，控制模塊3為可編程邏輯控制器器件PLC。

工作時，執(zhí)行模塊控制鋼爪和氣缸的交替工作，即鋼爪蘸取石墨粉時，抓耙不攪拌石墨槽中的石墨；抓耙攪拌石墨槽中的石墨時，鋼爪不蘸取石墨粉。氣缸工作間隔時間可由控制模塊來根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置。鋼爪的工作是根據(jù)氣缸的工作與否來通過檢測模塊等結(jié)構(gòu)檢測控制。即當(dāng)檢測模塊檢測到氣缸處于縮回位置，則將信號傳輸至控制模塊，之后控制模塊發(fā)送控制信號至執(zhí)行模塊，最終控制鋼爪放行蘸取石墨粉；當(dāng)檢測模塊檢測到氣缸處于伸出位置，則將信號傳輸至控制模塊，之后控制模塊發(fā)送控制信號至執(zhí)行模塊，最終控制鋼爪，禁止鋼爪放行蘸取石墨粉。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。