1.一種自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：包括X軸輸送機(jī)構(gòu)、Y軸輸送機(jī)構(gòu)、刮膠機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)；X軸輸送機(jī)構(gòu)包括X軸伺服電機(jī)(3)，X軸伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；Y軸輸送機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服電機(jī)(1)和刮膠平臺(tái)(2)，Y軸伺服電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)刮膠平臺(tái)(2)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；刮膠機(jī)構(gòu)包括升降氣缸(4)、刮膠氣缸和一組以上刮刀組件(5)，升降氣缸(4)驅(qū)動(dòng)刮刀組件(5)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；電控機(jī)構(gòu)分別控制X軸輸送機(jī)構(gòu)、Y軸輸送機(jī)構(gòu)和刮膠機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：所述Y軸輸送機(jī)構(gòu)還包括Y軸導(dǎo)軌(6)和平臺(tái)支架(7)，刮膠平臺(tái)(2)設(shè)置于平臺(tái)支架(7)上，平臺(tái)支架(7)滑動(dòng)在Y軸導(dǎo)軌(6)上，Y軸導(dǎo)軌(6)沿Y軸方向設(shè)置，Y軸伺服電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)支架(7)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：所述Y軸輸送機(jī)構(gòu)還包括Y軸主動(dòng)輪(8)和Y軸從動(dòng)輪(9)，Y軸主動(dòng)輪(8)連接Y軸伺服電機(jī)(1)的輸出軸，Y軸從動(dòng)輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，Y軸主動(dòng)輪(8)與Y軸從動(dòng)輪(9)之間沿Y軸方向設(shè)置有Y軸傳動(dòng)帶(10)，Y軸傳動(dòng)帶(10)至少部分固定于平臺(tái)支架(7)上，Y軸傳動(dòng)帶(10)帶動(dòng)平臺(tái)支架(7)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：所述平臺(tái)支架(7)上設(shè)置有平臺(tái)壓塊(11)，平臺(tái)壓塊(11)壓緊固定部分Y軸傳動(dòng)帶(10)在平臺(tái)支架(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：所述X軸輸送機(jī)構(gòu)還包括X軸導(dǎo)軌(12)、X軸主動(dòng)輪(13)和X軸從動(dòng)輪(14)；X軸導(dǎo)軌(12)沿X軸方向設(shè)置，刮膠機(jī)構(gòu)滑動(dòng)在X軸導(dǎo)軌(12)上；X軸主動(dòng)輪(13)連接X(jué)軸伺服電機(jī)(3)的輸出軸，X軸從動(dòng)輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，X軸主動(dòng)輪(13)與X軸從動(dòng)輪(14)之間沿X軸方向設(shè)置有X軸傳動(dòng)帶(15)，X軸傳動(dòng)帶(15)至少部分固定于刮膠機(jī)構(gòu)上，X軸傳動(dòng)帶(15)帶動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：所述刮膠機(jī)構(gòu)包括升降支架(16)，刮膠機(jī)構(gòu)通過(guò)升降支架(16)掛設(shè)于X軸輸送機(jī)構(gòu)上；升降氣缸(4)設(shè)置于升降支架(16)上，刮刀組件(5)相對(duì)升降支架(16)升降滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：所述升降支架(16)上設(shè)置有刮膠壓塊(18)，刮膠壓塊(18)壓緊固定部分X軸傳動(dòng)帶(15)在升降支架(16)上，X軸傳動(dòng)帶(15)帶動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：所述刮刀組件(5)上設(shè)置有除屑?xì)飧?17)，除屑?xì)飧?17)的缸柱上設(shè)置有除屑頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：X軸輸送機(jī)構(gòu)和刮膠機(jī)構(gòu)外側(cè)共同包覆有防護(hù)罩(20)，Y軸輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)包覆有底殼(21)，刮膠平臺(tái)(2)外露于底殼(21)，且往返運(yùn)動(dòng)在防護(hù)罩(20)的內(nèi)外側(cè)。