本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械刮膠設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)刮膠機(jī)，可用于刮掉手機(jī)邊框上的披鋒膠。

背景技術(shù)：

手機(jī)邊框生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)披鋒膠，現(xiàn)有的處理技術(shù)一般是人工刮平，以刮掉多余的膠，但人工刮膠效果很難保證質(zhì)量，效率也低，且常常出現(xiàn)刮不凈、刮膠過渡或刮口不平整等質(zhì)量問題，直接影響手機(jī)邊框的加工質(zhì)量，且降低產(chǎn)品檔次，因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種自動(dòng)化刮膠、效率高、刮膠效果好、刮口平整美觀的自動(dòng)刮膠機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，如下：

一種自動(dòng)刮膠機(jī)，其特征在于：包括X軸輸送機(jī)構(gòu)、Y軸輸送機(jī)構(gòu)、刮膠機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)；X軸輸送機(jī)構(gòu)包括X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；Y軸輸送機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服電機(jī)和刮膠平臺(tái)，Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刮膠平臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；刮膠機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、刮膠氣缸和一組以上刮刀組件，升降氣缸驅(qū)動(dòng)刮刀組件沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；電控機(jī)構(gòu)分別控制X軸輸送機(jī)構(gòu)、Y軸輸送機(jī)構(gòu)和刮膠機(jī)構(gòu)。X 軸輸送機(jī)構(gòu)與Y軸輸送機(jī)構(gòu)的配合工作，可實(shí)現(xiàn)不同軌跡路線的刮膠工作，且使其可適用于不同產(chǎn)品邊框的刮膠處理，而且刮膠效率高，刮膠質(zhì)量好，達(dá)到預(yù)期效果。

所述Y軸輸送機(jī)構(gòu)還包括Y軸導(dǎo)軌和平臺(tái)支架，刮膠平臺(tái)設(shè)置于平臺(tái)支架上，平臺(tái)支架滑動(dòng)在Y軸導(dǎo)軌上，Y軸導(dǎo)軌沿Y軸方向設(shè)置，Y 軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)支架沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。Y軸導(dǎo)軌與平臺(tái)支架的設(shè)置使刮膠平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)更叫順暢，而且運(yùn)動(dòng)軌跡更加精準(zhǔn)，有效提高加工精度。

所述Y軸輸送機(jī)構(gòu)還包括Y軸主動(dòng)輪和Y軸從動(dòng)輪，Y軸主動(dòng)輪連接Y軸伺服電機(jī)的輸出軸，Y軸從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，Y軸主動(dòng)輪與Y軸從動(dòng)輪之間沿Y軸方向設(shè)置有Y軸傳動(dòng)帶，Y軸傳動(dòng)帶至少部分固定于平臺(tái)支架上，Y軸傳動(dòng)帶帶動(dòng)平臺(tái)支架沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。Y軸伺服電機(jī)通過帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)刮膠平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，性能可靠，且可方便維護(hù)，使用壽命更長，制造成本較低。

為使Y軸傳動(dòng)帶可順利穩(wěn)定的帶動(dòng)刮膠平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，所述平臺(tái)支架上設(shè)置有平臺(tái)壓塊，平臺(tái)壓塊壓緊固定部分Y軸傳動(dòng)帶在平臺(tái)支架上，使 Y軸傳動(dòng)帶與平臺(tái)支架實(shí)現(xiàn)固定連接。

所述X軸輸送機(jī)構(gòu)還包括X軸導(dǎo)軌、X軸主動(dòng)輪和X軸從動(dòng)輪；X 軸導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置，刮膠機(jī)構(gòu)滑動(dòng)在X軸導(dǎo)軌上；X軸主動(dòng)輪連接 X軸伺服電機(jī)的輸出軸，X軸從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，X軸主動(dòng)輪與X軸從動(dòng)輪之間沿X軸方向設(shè)置有X軸傳動(dòng)帶，X軸傳動(dòng)帶至少部分固定于刮膠機(jī)構(gòu)上，X軸傳動(dòng)帶帶動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。X軸伺服電機(jī)同樣通過帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，性能可靠，且可方便維護(hù)，使用壽命更長，制造成本較低；X軸導(dǎo)軌使刮膠機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)更加順暢，而且運(yùn)動(dòng)軌跡更加精準(zhǔn)，有效提高加工精度。

所述刮膠機(jī)構(gòu)包括升降支架，刮膠機(jī)構(gòu)通過升降支架掛設(shè)于X軸輸送機(jī)構(gòu)上；升降氣缸的缸體設(shè)置于升降支架上，缸柱作用刮刀組件相對(duì)升降支架升降滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和退刀。

為使X軸傳動(dòng)帶可順利穩(wěn)定的帶動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述升降支架上設(shè)置有刮膠壓塊，刮膠壓塊壓緊固定部分X軸傳動(dòng)帶在升降支架上，使 X軸傳動(dòng)帶與升降支架實(shí)現(xiàn)固定連接。

所述刮刀組件上設(shè)置有除屑?xì)飧?，除屑?xì)飧椎母字显O(shè)置有除屑頭，除屑?xì)飧卓勺饔贸碱^對(duì)刮刀組件上的膠屑進(jìn)行清理，以免影響下一次刮膠。

X軸輸送機(jī)構(gòu)和刮膠機(jī)構(gòu)外側(cè)共同包覆有防護(hù)罩，Y軸輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)包覆有底殼，刮膠平臺(tái)外露于底殼，且往返運(yùn)動(dòng)在防護(hù)罩的內(nèi)外側(cè)。防護(hù)罩和底殼對(duì)各機(jī)構(gòu)有效保護(hù)，其中，刮膠平臺(tái)在防護(hù)罩外側(cè)時(shí)方便上料，在防護(hù)罩內(nèi)側(cè)時(shí)可避免外界因素干擾刮膠工作。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：

1.X軸輸送機(jī)構(gòu)與Y軸輸送機(jī)構(gòu)的配合工作，使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)刮膠處理，本結(jié)構(gòu)可適用于不同的產(chǎn)品，而且加工效率高，刮膠效果好，滿足生產(chǎn)要求；

2.刮膠平臺(tái)和刮膠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分別為帶傳動(dòng)，該傳動(dòng)方式性能可靠，成本低，而且使用壽命長，方便維護(hù)；

3.刮刀組件上設(shè)置有除屑?xì)飧缀统碱^，可對(duì)刮刀組件上的膠屑進(jìn)行清理，以免影響下次刮膠，進(jìn)一步保證刮膠質(zhì)量；

4.自動(dòng)刮膠的控制效果使刮膠操作連續(xù)工作，確保刮口平整美觀，提高產(chǎn)品檔次。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例卸下防護(hù)罩和底殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例卸下防護(hù)罩和底殼后又一方位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中刮膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參見圖1-圖5，本自動(dòng)刮膠機(jī)用于對(duì)手機(jī)邊框進(jìn)行刮膠，包括X軸輸送機(jī)構(gòu)、兩套Y軸輸送機(jī)構(gòu)、刮膠機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)；X軸輸送機(jī)構(gòu)包括 X軸伺服電機(jī)3，X軸伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；Y軸輸送機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服電機(jī)1和用于放置手機(jī)的刮膠平臺(tái)2，Y軸伺服電機(jī) 1驅(qū)動(dòng)刮膠平臺(tái)2沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；刮膠機(jī)構(gòu)包括升降氣缸4、刮膠氣缸 (圖中未標(biāo)示)和兩組相互對(duì)稱設(shè)置的刮刀組件5，升降氣缸4驅(qū)動(dòng)刮刀組件5沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；電控機(jī)構(gòu)分別控制X軸輸送機(jī)構(gòu)、Y軸輸送機(jī)構(gòu)和刮膠機(jī)構(gòu)。X軸輸送機(jī)構(gòu)與Y軸輸送機(jī)構(gòu)的配合工作，可實(shí)現(xiàn)不同軌跡路線的刮膠工作，且使其可適用于不同產(chǎn)品邊框的刮膠處理；此外，本結(jié)構(gòu)刮膠效率高，刮膠質(zhì)量好，達(dá)到預(yù)期效果；另外，由于可不間斷刮膠，使刮口平整美觀。

進(jìn)一步地，兩套Y軸輸送機(jī)構(gòu)相互對(duì)稱設(shè)置，該Y軸輸送機(jī)構(gòu)還包括Y軸導(dǎo)軌6和平臺(tái)支架7，刮膠平臺(tái)2設(shè)置于平臺(tái)支架7上，平臺(tái)支架 7滑動(dòng)在Y軸導(dǎo)軌6上，Y軸導(dǎo)軌6沿Y軸方向設(shè)置，Y軸伺服電機(jī)1 驅(qū)動(dòng)平臺(tái)支架7沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。Y軸導(dǎo)軌6與平臺(tái)支架7的設(shè)置使刮膠平臺(tái)2的運(yùn)動(dòng)更叫順暢，而且運(yùn)動(dòng)軌跡更加精準(zhǔn)，進(jìn)一步提高Y軸方向的刮膠精準(zhǔn)度。

進(jìn)一步地，Y軸輸送機(jī)構(gòu)還包括Y軸主動(dòng)輪8和Y軸從動(dòng)輪9，Y 軸主動(dòng)輪8連接Y軸伺服電機(jī)1的輸出軸，Y軸從動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；刮膠平臺(tái)2和平臺(tái)支架7組合成一體，并設(shè)置于Y軸主動(dòng)輪8與Y軸從動(dòng)輪9之間；此外，Y軸主動(dòng)輪8與Y軸從動(dòng)輪9之間沿Y軸方向設(shè)置有 Y軸傳動(dòng)帶10，Y軸傳動(dòng)帶10至少部分固定于平臺(tái)支架7上，Y軸傳動(dòng)帶10帶動(dòng)平臺(tái)支架7沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。Y軸伺服電機(jī)1通過帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)刮膠平臺(tái)2運(yùn)動(dòng)，性能可靠，且可方便維護(hù)，使用壽命更長，制造成本較低。

進(jìn)一步地，為使Y軸傳動(dòng)帶可順利穩(wěn)定的帶動(dòng)刮膠平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)支架7內(nèi)側(cè)設(shè)置有平臺(tái)壓塊11，平臺(tái)壓塊11壓緊固定部分Y軸傳動(dòng)帶 10在平臺(tái)支架7上，使Y軸傳動(dòng)帶與平臺(tái)支架實(shí)現(xiàn)固定連接，Y軸傳動(dòng)帶10經(jīng)過平臺(tái)支架7內(nèi)側(cè)，合理利用空間，體積更小。

進(jìn)一步地，X軸輸送機(jī)構(gòu)還包括X軸導(dǎo)軌12、X軸主動(dòng)輪13和X 軸從動(dòng)輪14；X軸導(dǎo)軌12沿X軸方向設(shè)置，刮膠機(jī)構(gòu)滑動(dòng)在X軸導(dǎo)軌 12上，使刮膠機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)更叫順暢，而且運(yùn)動(dòng)軌跡更加精準(zhǔn)，有效提高加工精度；X軸主動(dòng)輪13連接X軸伺服電機(jī)3的輸出軸，X軸從動(dòng)輪14 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，刮膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于X軸主動(dòng)輪與X軸從動(dòng)輪之間；此外，X軸主動(dòng)輪13與X軸從動(dòng)輪14之間沿X軸方向設(shè)置有X軸傳動(dòng)帶15，X軸傳動(dòng)帶15至少部分固定于刮膠機(jī)構(gòu)上，X軸傳動(dòng)帶15帶動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)沿X 軸方向運(yùn)動(dòng)。X軸伺服電機(jī)3同樣通過帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，性能可靠，且可方便維護(hù)，使用壽命更長，制造成本較低。

進(jìn)一步地，刮膠機(jī)構(gòu)包括升降支架16，刮膠機(jī)構(gòu)通過升降支架16掛設(shè)于X軸輸送機(jī)構(gòu)的X軸導(dǎo)軌12上；升降氣缸4的缸體設(shè)置于升降支架 16上，缸柱作用刮刀組件5相對(duì)升降支架16升降滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和退刀。

進(jìn)一步地，升降支架16上升降滑動(dòng)有調(diào)節(jié)塊19，調(diào)節(jié)塊19沿X軸方向設(shè)置，兩組刮刀組件5相互對(duì)稱的設(shè)置調(diào)節(jié)塊19上，且分別可沿X 軸方向滑動(dòng)，刮刀組件5的位置可調(diào)節(jié)，使其可以適應(yīng)不同加工需要，擴(kuò)大使用范圍。

進(jìn)一步地，為使X軸傳動(dòng)帶15可順利穩(wěn)定的帶動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，升降支架16上設(shè)置有刮膠壓塊18，刮膠壓塊18壓緊固定部分X軸傳動(dòng)帶15在升降支架16上，使X軸傳動(dòng)帶與升降支架實(shí)現(xiàn)固定連接，X軸傳動(dòng)帶15帶動(dòng)刮膠機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，刮刀組件5上設(shè)置有除屑?xì)飧?7，除屑?xì)飧?7的缸柱上設(shè)置有除屑頭，除屑?xì)飧?7可作用除屑頭對(duì)刮刀組件5上的膠屑進(jìn)行清理，以免影響下一次刮膠。

進(jìn)一步地，X軸輸送機(jī)構(gòu)和刮膠機(jī)構(gòu)外側(cè)共同包覆有防護(hù)罩20，Y 軸輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)包覆有底殼21，刮膠平臺(tái)2外露于底殼21，且往返運(yùn)動(dòng)在防護(hù)罩20的內(nèi)外側(cè)。防護(hù)罩20和底殼21對(duì)各機(jī)構(gòu)有效保護(hù)，其中，刮膠平臺(tái)2在防護(hù)罩20外側(cè)時(shí)方便上料，在防護(hù)罩20內(nèi)側(cè)時(shí)可避免外界因素干擾刮膠工作。

進(jìn)一步地，底殼21上設(shè)置用于操控刮膠機(jī)的觸摸屏27，觸摸屏27 外側(cè)設(shè)置有翻蓋22，以保護(hù)觸摸屏27；此外，底殼21表面設(shè)置有用于啟動(dòng)相應(yīng)Y軸輸送機(jī)構(gòu)工作的啟動(dòng)按鈕23、刮膠氣缸壓力表24、刮膠氣缸調(diào)節(jié)閥25和急停按鈕26。防護(hù)罩20上設(shè)置有電源指示燈28和報(bào)警指示燈29。

具體工作

雙擊啟動(dòng)按鈕23→設(shè)備進(jìn)入半自動(dòng)運(yùn)行中→刮膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)到開刮起點(diǎn)(手機(jī)右上角)→刮刀組件5下降到位→刮刀組件5從手機(jī)右上角移動(dòng)到手機(jī)左上角→Y軸輸送機(jī)構(gòu)將刮刀組件5由手機(jī)左上角移動(dòng)到手機(jī)左下角→X軸輸送機(jī)構(gòu)將刮刀組件5從手機(jī)左下角移動(dòng)到手機(jī)右下腳→Y軸輸送機(jī)構(gòu)將刮刀組件5由手機(jī)右下角移動(dòng)到手機(jī)右上角→刮刀組件5上升→刮刀組件5回到初始位置，半自動(dòng)動(dòng)作完成。

以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。