本發(fā)明涉及一種機器人，具體是一種多功能噴涂機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，油漆、涂料等物料可以利用噴灑裝置將其霧化后噴涂在工件上，然而，一半以上的噴涂液彌漫在空氣中，造成資源的大量浪費，也對作業(yè)環(huán)境造成了很大影響，會導(dǎo)致環(huán)境污染以及工作環(huán)境的惡劣。

現(xiàn)有技術(shù)中通常采用水簾式氣霧凈化裝置，水簾式氣霧凈化裝置利用水泵通過水管、水簾板及噴水嘴形成噴射式溢流，并形成瀑布狀態(tài)的水霧，使噴涂過程中產(chǎn)生的氣霧一碰撞到水霧就會被水吸附，沖至污水槽積存，然而廢漆容易粘附于水泵、水管及噴水嘴上引起堵塞，水簾板因沉積氣霧會造成水流不連續(xù)，凈化效率低。

現(xiàn)在隨著科技生活的不斷進步，工業(yè)化生產(chǎn)的不斷集成化和自動化，現(xiàn)在噴涂機器人在大量興起，噴涂機器又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威trallfa公司(后并入abb集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點：(1)柔性大，工作范圍大大；(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；(3)易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；(4)設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90％-95％。

現(xiàn)在大多數(shù)的噴涂機器人結(jié)構(gòu)較為簡單，功能單一，不具備自由移動、能夠識別車漆色塊、自動調(diào)漆、識別車輛受損面積和區(qū)域并精準(zhǔn)噴漆、車漆氣霧的回收等功能，無法滿足現(xiàn)在的使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種功能噴涂機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

多功能噴涂機器人，包括底板，所述底板設(shè)置在滑座上，滑座內(nèi)裝有與底板固接的螺紋滑塊，滑座內(nèi)設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋滑塊連接在螺紋桿上，所述底板上端設(shè)置有底座，底座斜上方設(shè)置有固定機械臂，固定機械臂鉸接活動機械臂，活動機械臂鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂，所述固定機械臂鉸接輔助小臂，輔助小臂鉸接第二輔助小臂，第二輔助小臂鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂，第一轉(zhuǎn)動機械臂前端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動機械臂，轉(zhuǎn)動機械臂前端鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂，第二轉(zhuǎn)動機械臂通過轉(zhuǎn)臺連接噴涂支架，噴涂支架前端連接噴頭，所述噴頭設(shè)置在集氣罩內(nèi)，集氣罩連接氣霧回收罐，氣霧回收罐通過連接的微型抽氣泵實現(xiàn)氣霧的回收，所述噴涂支架前端裝有紅外線掃描儀和攝像頭，所述攝像頭和紅外線掃描儀連接控制模塊，控制模塊通過無線連接控制總臺。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述滑座設(shè)置在廠房地面內(nèi)，滑座上端面和地面平齊。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述螺紋桿一端連接變速器，變速器上裝有電機。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述底板上裝有噴涂發(fā)生裝置，噴涂發(fā)生裝置包括漆料箱和噴漆泵，所述噴涂發(fā)生裝置通過氣管連接噴頭。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述噴頭上設(shè)置有氣管接頭，氣管接頭上設(shè)置有三個。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述轉(zhuǎn)動機械臂前端通過叉架鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述輔助小臂和活動機械臂連接獨立設(shè)置的驅(qū)動裝置。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述噴涂支架為u形支架。

作為本發(fā)明進一步的方案：其還包括一控制中心、智能終端和與所述控制中心無線通訊連接的智能啟動開關(guān)，所述智能啟動開關(guān)與噴涂機器人的啟動開關(guān)電連接，所述底座上設(shè)置有可識別二維碼，所述智能終端通過掃描所述可識別二維碼與所述控制中心通訊連接，并通過所述控制中心控制所述智能啟動開關(guān)的打開進而開啟啟動開關(guān)。

作為本發(fā)明進一步的方案：每臺噴涂機器人設(shè)置有唯一所述可識別二維碼，所述可識別二維碼噴涂或粘貼在所述底座上，所述控制中心為云端服務(wù)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，運行穩(wěn)定，不僅具備自由移動、能夠識別車漆色塊并自動調(diào)漆，還具有能夠識別車輛受損面積和區(qū)域并精準(zhǔn)噴漆等功能，實現(xiàn)了自動化噴涂加工，更實現(xiàn)了遠程自動化監(jiān)控，使其控制更加方便，滿足多種不同的噴涂工作，同時，本發(fā)明還具備車漆氣霧回收功能，及時將噴涂過程中產(chǎn)生的車漆等氣霧進行回收，環(huán)保可靠，功能多樣，滿足了現(xiàn)在的使用要求。

附圖說明

圖1為多功能噴涂機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為多功能噴涂機器人的微型抽氣泵處結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為多功能噴涂機器人的噴頭處局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1-固定機械臂、2-活動機械臂、3-第一轉(zhuǎn)動機械臂、4-轉(zhuǎn)動機械臂、5-第二轉(zhuǎn)動機械臂、6-噴頭、7-氣管接頭、8-噴涂支架、9-轉(zhuǎn)臺、10-第二輔助小臂、11-輔助小臂、12-螺紋桿、13-滑座、14-底座、15-噴涂發(fā)生裝置、16-螺紋滑塊、17-底板、18-微型抽氣泵、19-控制模塊、20-攝像頭、21-紅外線掃描儀、22-氣霧回收罐、23-集氣罩。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明實施例中，多功能噴涂機器人，包括底板17，所述底板17設(shè)置在滑座13上，滑座13內(nèi)裝有與底板17固接的螺紋滑塊16，滑座13內(nèi)設(shè)置有螺紋桿12，所述螺紋滑塊16連接在螺紋桿12上，所述底板17上端設(shè)置有底座14，底座14斜上方設(shè)置有固定機械臂1，固定機械臂1鉸接活動機械臂2，活動機械臂2鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，所述固定機械臂1鉸接輔助小臂11，輔助小臂11鉸接第二輔助小臂10，第二輔助小臂10鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，第一轉(zhuǎn)動機械臂3前端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動機械臂4，轉(zhuǎn)動機械臂4前端鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，第二轉(zhuǎn)動機械臂5通過轉(zhuǎn)臺9連接噴涂支架8，噴涂支架8前端連接噴頭6，噴頭6設(shè)置在集氣罩23內(nèi)，集氣罩23連接氣霧回收罐22，氣霧回收罐22通過連接的微型抽氣泵18實現(xiàn)氣霧的回收，噴涂支架8前端裝有紅外線掃描儀21和攝像頭20，攝像頭20和紅外線掃描儀21連接控制模塊19，控制模塊19通過無線連接控制總臺，滑座13設(shè)置在廠房地面內(nèi)，滑座13上端面和地面平齊，螺紋桿12一端連接變速器，變速器上裝有電機，底板17上裝有噴涂發(fā)生裝置15，噴涂發(fā)生裝置15包括漆料箱和噴漆泵，所述噴涂發(fā)生裝置15通過氣管連接噴頭6，噴頭6上設(shè)置有氣管接頭7，氣管接頭7上設(shè)置有三個，轉(zhuǎn)動機械臂4前端通過叉架鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，輔助小臂11和活動機械臂2連接獨立設(shè)置的驅(qū)動裝置，噴涂支架8為u形支架。

作為更為智能化的控制，噴涂機器人還包括一控制中心、智能終端和與控制中心無線通訊連接的智能啟動開關(guān)，智能啟動開關(guān)與噴涂機器人的啟動開關(guān)電連接，控制啟動開關(guān)的啟動，底座14上設(shè)置有可識別二維碼，每臺噴涂機器人設(shè)置有唯一可識別二維碼，智能終端通過掃描可識別二維碼與控制中心通訊連接，并通過控制中心控制智能啟動開關(guān)的打開進而開啟啟動開關(guān)，實現(xiàn)遠程智能化開啟噴涂機器人，可識別二維碼噴涂或粘貼在底座14上，控制中心為云端服務(wù)器。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，運行穩(wěn)定，通過機械臂之間的配合以及噴頭的設(shè)計，在實現(xiàn)基礎(chǔ)的噴涂作業(yè)基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化噴涂加工，通過滑座13、螺紋桿12和螺紋滑塊16的設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)自由移動、自由行走的功能，通過攝像頭20和紅外線掃描儀21的設(shè)計，使機器人配備電子眼，攝像頭20采用千萬像素級高清攝像頭，具有超高分辨率，能夠識別受損車輛車漆的色素、色塊、漆種，當(dāng)需要進行數(shù)據(jù)處理時，電子眼將數(shù)據(jù)結(jié)果反饋給工作人員，通過配備相應(yīng)的車漆，從而實現(xiàn)自動調(diào)漆功能，控制模塊19通過無線連接控制總臺，能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控，使其控制方便，采用紅外線掃描儀21能夠進行紅外線掃描，當(dāng)車輛發(fā)生受損情況時，確定車輛的受損面積和受損位置，經(jīng)過處理器將掃描得到的數(shù)據(jù)反饋到計算機上，從而實現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)噴漆，通過集氣罩23、氣霧回收罐22的設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)廢氣物回收處理功能，在噴漆作業(yè)時，能夠同時進行車漆氣霧回收，避免污染環(huán)境，環(huán)?？煽?，滿足多種不同的噴涂工作，功能多樣，滿足了現(xiàn)在的使用要求。

實施例1

本發(fā)明實施例中，多功能噴涂機器人，包括底板17，所述底板17設(shè)置在滑座13上，滑座13內(nèi)裝有與底板17固接的螺紋滑塊16，滑座13內(nèi)設(shè)置有螺紋桿12，所述螺紋滑塊16連接在螺紋桿12上，所述底板17上端設(shè)置有底座14，底座14斜上方設(shè)置有固定機械臂1，固定機械臂1鉸接活動機械臂2，活動機械臂2鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，所述固定機械臂1鉸接輔助小臂11，輔助小臂11鉸接第二輔助小臂10，第二輔助小臂10鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，第一轉(zhuǎn)動機械臂3前端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動機械臂4，轉(zhuǎn)動機械臂4前端鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，第二轉(zhuǎn)動機械臂5通過轉(zhuǎn)臺9連接噴涂支架8，噴涂支架8前端連接噴頭6，噴頭6設(shè)置在集氣罩23內(nèi)，集氣罩23連接氣霧回收罐22，氣霧回收罐22通過連接的微型抽氣泵18實現(xiàn)氣霧的回收，噴涂支架8前端裝有紅外線掃描儀21和攝像頭20，攝像頭20和紅外線掃描儀21連接控制模塊19，控制模塊19通過無線連接控制總臺，滑座13設(shè)置在廠房地面內(nèi)，滑座13上端面和地面平齊，螺紋桿12一端連接變速器，變速器上裝有電機，底板17上裝有噴涂發(fā)生裝置15，噴涂發(fā)生裝置15包括漆料箱和噴漆泵，所述噴涂發(fā)生裝置15通過氣管連接噴頭6，噴頭6上設(shè)置有氣管接頭7，氣管接頭7上設(shè)置有三個，轉(zhuǎn)動機械臂4前端通過叉架鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，輔助小臂11和活動機械臂2連接獨立設(shè)置的驅(qū)動裝置，噴涂支架8為u形支架，作為更為智能化的控制，噴涂機器人還包括一控制中心、智能終端和與控制中心無線通訊連接的智能啟動開關(guān)，智能啟動開關(guān)與噴涂機器人的啟動開關(guān)電連接，控制啟動開關(guān)的啟動，底座14上設(shè)置有可識別二維碼，每臺噴涂機器人設(shè)置有唯一可識別二維碼，智能終端通過掃描可識別二維碼與控制中心通訊連接，并通過控制中心控制智能啟動開關(guān)的打開進而開啟啟動開關(guān)，實現(xiàn)遠程智能化開啟噴涂機器人，可識別二維碼噴涂或粘貼在底座14上，控制中心為云端服務(wù)器。本發(fā)明在對板件表面進行噴涂加工時，且板件表面潔凈無需其他處理，本發(fā)明和市面上大多數(shù)噴涂機器設(shè)備一樣進行噴涂加工，通過各個機械臂的轉(zhuǎn)動，以及噴涂發(fā)生裝置15和噴頭的運行，行即可完成噴漆加工；本發(fā)明在對車體進行噴涂的應(yīng)用中，通過攝像頭20和紅外線掃描儀22，能夠?qū)崿F(xiàn)車漆的監(jiān)控和辨別，回饋給控制總臺，然后調(diào)節(jié)噴漆，保證噴涂效果，能夠?qū)崿F(xiàn)對車體的全方位的噴涂加工，效率高，噴涂效果好。

實施例2

本發(fā)明實施例中，多功能噴涂機器人，包括底板17，所述底板17設(shè)置在滑座13上，滑座13內(nèi)裝有與底板17固接的螺紋滑塊16，滑座13內(nèi)設(shè)置有螺紋桿12，所述螺紋滑塊16連接在螺紋桿12上，所述底板17上端設(shè)置有底座14，底座14斜上方設(shè)置有固定機械臂1，固定機械臂1鉸接活動機械臂2，活動機械臂2鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，所述固定機械臂1鉸接輔助小臂11，輔助小臂11鉸接第二輔助小臂10，第二輔助小臂10鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，第一轉(zhuǎn)動機械臂3前端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動機械臂4，轉(zhuǎn)動機械臂4前端鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，第二轉(zhuǎn)動機械臂5通過轉(zhuǎn)臺9連接噴涂支架8，噴涂支架8前端連接噴頭6，噴頭6設(shè)置在集氣罩23內(nèi)，集氣罩23連接氣霧回收罐22，氣霧回收罐22通過連接的微型抽氣泵18實現(xiàn)氣霧的回收，噴涂支架8前端裝有紅外線掃描儀21和攝像頭20，攝像頭20和紅外線掃描儀21連接控制模塊19，控制模塊19通過無線連接控制總臺，滑座13設(shè)置在廠房地面內(nèi)，滑座13上端面和地面平齊，螺紋桿12一端連接變速器，變速器上裝有電機，底板17上裝有噴涂發(fā)生裝置15，噴涂發(fā)生裝置15包括漆料箱和噴漆泵，所述噴涂發(fā)生裝置15通過氣管連接噴頭6，噴頭6上設(shè)置有氣管接頭7，氣管接頭7上設(shè)置有三個，轉(zhuǎn)動機械臂4前端通過叉架鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，輔助小臂11和活動機械臂2連接獨立設(shè)置的驅(qū)動裝置，噴涂支架8為u形支架，作為更為智能化的控制，噴涂機器人還包括一控制中心、智能終端和與控制中心無線通訊連接的智能啟動開關(guān)，智能啟動開關(guān)與噴涂機器人的啟動開關(guān)電連接，控制啟動開關(guān)的啟動，底座14上設(shè)置有可識別二維碼，每臺噴涂機器人設(shè)置有唯一可識別二維碼，智能終端通過掃描可識別二維碼與控制中心通訊連接，并通過控制中心控制智能啟動開關(guān)的打開進而開啟啟動開關(guān)，實現(xiàn)遠程智能化開啟噴涂機器人，可識別二維碼噴涂或粘貼在底座14上，控制中心為云端服務(wù)器。本發(fā)明在對不規(guī)則工件表面進行噴涂加工時，且板件表面潔凈無需其他處理，本發(fā)明通過固定機械臂1和活動機械臂2實現(xiàn)噴頭的移動，通過輔助小臂11和第二輔助小臂10的設(shè)計，實現(xiàn)噴頭的微動，方便噴涂復(fù)雜工件表面的噴涂工作。

實施例3

本發(fā)明實施例中，多功能噴涂機器人，包括底板17，所述底板17設(shè)置在滑座13上，滑座13內(nèi)裝有與底板17固接的螺紋滑塊16，滑座13內(nèi)設(shè)置有螺紋桿12，所述螺紋滑塊16連接在螺紋桿12上，所述底板17上端設(shè)置有底座14，底座14斜上方設(shè)置有固定機械臂1，固定機械臂1鉸接活動機械臂2，活動機械臂2鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，所述固定機械臂1鉸接輔助小臂11，輔助小臂11鉸接第二輔助小臂10，第二輔助小臂10鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，第一轉(zhuǎn)動機械臂3前端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動機械臂4，轉(zhuǎn)動機械臂4前端鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，第二轉(zhuǎn)動機械臂5通過轉(zhuǎn)臺9連接噴涂支架8，噴涂支架8前端連接噴頭6，噴頭6設(shè)置在集氣罩23內(nèi)，集氣罩23連接氣霧回收罐22，氣霧回收罐22通過連接的微型抽氣泵18實現(xiàn)氣霧的回收，噴涂支架8前端裝有紅外線掃描儀21和攝像頭20，攝像頭20和紅外線掃描儀21連接控制模塊19，控制模塊19通過無線連接控制總臺，滑座13設(shè)置在廠房地面內(nèi)，滑座13上端面和地面平齊，螺紋桿12一端連接變速器，變速器上裝有電機，底板17上裝有噴涂發(fā)生裝置15，噴涂發(fā)生裝置15包括漆料箱和噴漆泵，所述噴涂發(fā)生裝置15通過氣管連接噴頭6，噴頭6上設(shè)置有氣管接頭7，氣管接頭7上設(shè)置有三個，轉(zhuǎn)動機械臂4前端通過叉架鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，輔助小臂11和活動機械臂2連接獨立設(shè)置的驅(qū)動裝置，噴涂支架8為u形支架，作為更為智能化的控制，噴涂機器人還包括一控制中心、智能終端和與控制中心無線通訊連接的智能啟動開關(guān)，智能啟動開關(guān)與噴涂機器人的啟動開關(guān)電連接，控制啟動開關(guān)的啟動，底座14上設(shè)置有可識別二維碼，每臺噴涂機器人設(shè)置有唯一可識別二維碼，智能終端通過掃描可識別二維碼與控制中心通訊連接，并通過控制中心控制智能啟動開關(guān)的打開進而開啟啟動開關(guān)，實現(xiàn)遠程智能化開啟噴涂機器人，可識別二維碼噴涂或粘貼在底座14上，控制中心為云端服務(wù)器。本發(fā)明在工業(yè)的應(yīng)用中，把本發(fā)明設(shè)置在噴涂工藝中的生產(chǎn)流水線一側(cè)，通過螺紋桿12驅(qū)動螺紋滑塊16，實現(xiàn)本發(fā)明的自由行走功能，控制方便，噴涂方便快捷。

實施例4

本發(fā)明實施例中，多功能噴涂機器人，包括底板17，所述底板17設(shè)置在滑座13上，滑座13內(nèi)裝有與底板17固接的螺紋滑塊16，滑座13內(nèi)設(shè)置有螺紋桿12，所述螺紋滑塊16連接在螺紋桿12上，所述底板17上端設(shè)置有底座14，底座14斜上方設(shè)置有固定機械臂1，固定機械臂1鉸接活動機械臂2，活動機械臂2鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，所述固定機械臂1鉸接輔助小臂11，輔助小臂11鉸接第二輔助小臂10，第二輔助小臂10鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂3，第一轉(zhuǎn)動機械臂3前端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動機械臂4，轉(zhuǎn)動機械臂4前端鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，第二轉(zhuǎn)動機械臂5通過轉(zhuǎn)臺9連接噴涂支架8，噴涂支架8前端連接噴頭6，噴頭6設(shè)置在集氣罩23內(nèi)，集氣罩23連接氣霧回收罐22，氣霧回收罐22通過連接的微型抽氣泵18實現(xiàn)氣霧的回收，噴涂支架8前端裝有紅外線掃描儀21和攝像頭20，攝像頭20和紅外線掃描儀21連接控制模塊19，控制模塊19通過無線連接控制總臺，滑座13設(shè)置在廠房地面內(nèi)，滑座13上端面和地面平齊，螺紋桿12一端連接變速器，變速器上裝有電機，底板17上裝有噴涂發(fā)生裝置15，噴涂發(fā)生裝置15包括漆料箱和噴漆泵，所述噴涂發(fā)生裝置15通過氣管連接噴頭6，噴頭6上設(shè)置有氣管接頭7，氣管接頭7上設(shè)置有三個，轉(zhuǎn)動機械臂4前端通過叉架鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂5，輔助小臂11和活動機械臂2連接獨立設(shè)置的驅(qū)動裝置，噴涂支架8為u形支架，作為更為智能化的控制，噴涂機器人還包括一控制中心、智能終端和與控制中心無線通訊連接的智能啟動開關(guān)，智能啟動開關(guān)與噴涂機器人的啟動開關(guān)電連接，控制啟動開關(guān)的啟動，底座14上設(shè)置有可識別二維碼，每臺噴涂機器人設(shè)置有唯一可識別二維碼，智能終端通過掃描可識別二維碼與控制中心通訊連接，并通過控制中心控制智能啟動開關(guān)的打開進而開啟啟動開關(guān)，實現(xiàn)遠程智能化開啟噴涂機器人，可識別二維碼噴涂或粘貼在底座14上，控制中心為云端服務(wù)器。本發(fā)明在對車體進行噴涂的應(yīng)用中，通過攝像頭20和紅外線掃描儀22，能夠?qū)崿F(xiàn)車漆的監(jiān)控和辨別，回饋給控制總臺，然后調(diào)節(jié)噴漆，保證噴涂效果，能夠?qū)崿F(xiàn)對車體的全方位的噴涂加工，效率高，噴涂效果好。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。