本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其是一種配料精度高、智能化程度高、節(jié)能環(huán)保、配方保密性好的自動配料設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，部分生產(chǎn)廠仍在使用人工配料，缺點和劣勢較多，如工作效率低，粉塵對工人的危害大，環(huán)境污染，配料精確度低，配料配方保密性差以及較容易出錯等。部分生產(chǎn)廠雖然使用機(jī)械設(shè)備配料，但是自動化程度低，仍需較多的工人配合，且環(huán)境污染問題依然沒有解決，配料配方的保密性同樣無法得到保障。

國家知識產(chǎn)權(quán)局于2017年06月20日公開了一份申請名稱為“配料機(jī)”的發(fā)明專利（公布號為：cn106861549a），該發(fā)明專利涉及一種配料機(jī)，包括底座、撥動桿、入料組件和上料件，上料件連接于底座，底座包括容納腔和與容納腔連通的入料口，入料口位于上料件與底座的連接處，且入料組件設(shè)于入料口處，入料組件包括動篩、相對底座固定的定篩和復(fù)位件，動篩可相對定篩運(yùn)動從而分別處于第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，第一狀態(tài)和第二狀態(tài)下，動篩和定篩配合分別阻止或允許物料從上料件進(jìn)入底座，撥動桿可接觸動篩以使撥動桿的運(yùn)動帶動動篩運(yùn)動，復(fù)位件用于給動篩施加從第二狀態(tài)回復(fù)至第一狀態(tài)的回復(fù)力。該發(fā)明可防止物料在入料口處堆積，避免形成拱，物料能順利落入容納腔，并且不會在容納腔內(nèi)堆積，提高了配料機(jī)的下料精度。該配料機(jī)的配料精度僅能滿足對進(jìn)度要求不大的生產(chǎn)廠，且在智能化方面以及環(huán)境污染方面有較大改進(jìn)空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力物力，保護(hù)環(huán)境，減少身體傷害，配料精度高，配方保密性好的自動化程度較高的自動配料設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動配料設(shè)備，包括：設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)，于設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)上開設(shè)的門洞，配料倉，出料裝置，取料斗和移動小車；所述的配料倉位于自動配料設(shè)備的頂部，凸出設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu),其頂部為可開啟式倉門；所述的出料裝置與配料倉連接，位于配料倉的下方；所述的設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有軌道，該軌道鋪設(shè)于出料裝置的下方，所述的移動小車可于軌道上行駛；所述的取料斗放置于移動小車的上方；還包括智能配料控制裝置，與所述的配料倉，出料裝置，取料斗和移動小車連接，所述的智能配料控制裝置由plc可編程邏輯控制器和報警器組成，所述的plc可編程邏輯控制器包含網(wǎng)絡(luò)連接模塊，聯(lián)網(wǎng)后可進(jìn)行遠(yuǎn)程編輯。因為plc可編程邏輯控制器包含網(wǎng)絡(luò)連接模塊，所以可遠(yuǎn)程通過plc可編程邏輯控制器進(jìn)行編輯，并可對配料倉，出料裝置，取料斗和移動小車等與其連接的裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在裝置出現(xiàn)錯誤時，報警器會報警，相關(guān)信息會通過plc可編程邏輯控制器顯示出來，操作人員根據(jù)實際情況糾錯整改。該設(shè)備的內(nèi)部裝置為柵格化布置，配料倉和出料裝置為固定坐標(biāo)，移動小車根據(jù)坐標(biāo)可到達(dá)指定的某出料裝置的下方。且為了滿足其他各行各業(yè)的要求，配料倉等裝置的數(shù)量和尺寸可以根據(jù)客戶要求定制。

優(yōu)選的，作為進(jìn)一步的優(yōu)化改進(jìn)，為了滿足無塵車間和保護(hù)環(huán)境的要求，該設(shè)備還包括除塵器，所述的除塵器設(shè)置于設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)上。除塵器的設(shè)置，可以吸收粉塵，有效防止配料的交叉污染以及粉塵向外漂浮，對工人的身體健康也產(chǎn)生積極影響。除塵器根據(jù)實際情況可設(shè)置一個或者多個。

優(yōu)選的，對設(shè)備進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)，所述的plc可編程邏輯控制器具有斷電記憶功能，斷電恢復(fù)供電后會對移動小車、配料倉和出料裝置的斷電前數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，無縫銜接。斷電記憶功能的設(shè)置，主要是為了防止斷電恢復(fù)供電以后配料倉和取料斗進(jìn)行二次稱重，造成配比錯誤和原材料的浪費(fèi)。

優(yōu)選的，對設(shè)備進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)，所述的配料倉分為上、下兩部分，中間分離，上部為翻轉(zhuǎn)式破碎混料倉室，下部為稱重倉室；所述的稱重倉室內(nèi)設(shè)置失重秤，所述的失重秤位于稱重倉室與出料裝置連接處。采用翻轉(zhuǎn)式破碎混料倉室，可以達(dá)到較好的破碎效果；采用失重秤的原因在于失重秤是一種間斷給料連續(xù)出料的稱重設(shè)備，其矢量控制是在料斗中進(jìn)行，可達(dá)到較高的控制精度，其結(jié)構(gòu)又易于密封，故在粉料控制時是性價比最高的最佳選擇。

優(yōu)選的，該設(shè)備的取料斗底部設(shè)置有稱重秤；所述的plc可編程邏輯控制器對于配料倉和取料斗可設(shè)置重量誤差范圍，超過允許范圍時會自動停止工作，通過所述的報警器報警提示，并通過plc可編程邏輯控制器顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。為了進(jìn)一步提高稱重的精確度，在取料斗底部也設(shè)置有稱重秤，plc可編程邏輯控制器會自動把取料斗的稱重秤的數(shù)據(jù)和稱重倉室的失重秤的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，且由于設(shè)置了重量誤差范圍，因此只有在稱重秤的數(shù)據(jù)和失重秤的數(shù)據(jù)都位于誤差允許范圍內(nèi)時設(shè)備不會自動停止工作。

優(yōu)選的，所述的移動小車的動力源為伺服電機(jī)，可對移動小車的電流、速度和位置進(jìn)行控制。因設(shè)備的自動化程度比較高，普通電機(jī)無法滿足要求，因此優(yōu)化設(shè)計以后采用伺服電機(jī)，通過plc可編程邏輯控制器可以對移動小車進(jìn)行電壓電流、速度和位置的控制。

優(yōu)選的，作為進(jìn)一步的優(yōu)化改進(jìn)，所述的移動小車可提前編寫程序由所述的智能配料控制裝置自動控制，也可通過plc可編程邏輯控制器進(jìn)行手動控制或遠(yuǎn)程控制。在手動的情況移動小車可以在指定的位置行進(jìn)稱料，無需按順序移動。例如十號配料倉稱料，移動小車直接移動行進(jìn)到十號配料倉位置，而不是從一號配料倉開始按順序逐個到十號配料倉。

優(yōu)選的，作為進(jìn)一步的優(yōu)化改進(jìn)，所述的plc可編程邏輯控制器進(jìn)行編輯時，關(guān)于配料倉內(nèi)的原料或者半成品配料名稱可使用代號替代原名稱。plc可編程邏輯控制器可進(jìn)行系統(tǒng)配方的無限儲存，且各種配料可以使用代號代替原名稱，防止配方的泄露。如大型企業(yè)設(shè)立多個分廠，原材料多為統(tǒng)一采購，可以將實驗室合并一個，在總廠實驗室打樣調(diào)試完畢后，遠(yuǎn)程控制分廠的設(shè)備進(jìn)行自動配料，省去多個技術(shù)和配料人員，且能最大限度的保證稱料的精確度和配方的完整性。

優(yōu)選的，作為進(jìn)一步的優(yōu)化改進(jìn)，所述的出料裝置為絞龍輸送機(jī)。絞龍輸送機(jī)工作時處于密封狀態(tài)，防止粉塵飛揚(yáng)，可以有效改善工人的工作環(huán)境。且其結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，操作的安全性較高。

優(yōu)選的，作為進(jìn)一步的優(yōu)化改進(jìn)，所述的稱重倉室和取料斗的精度可精確到克級。根據(jù)公司的多次試驗和改進(jìn)，該自動稱料設(shè)備的配料倉和取料斗的稱重精確度已經(jīng)可以精確到2克。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：除塵器和絞龍輸送機(jī)的設(shè)置，有效改善了廠區(qū)環(huán)境和工人的工作環(huán)境，對工人的身體健康產(chǎn)生積極影響；帶網(wǎng)絡(luò)連接模塊的智能配料控制裝置、出料裝置、帶失重秤的配料倉、帶稱重秤的取料斗和采用伺服電機(jī)的移動小車的綜合設(shè)計理念，屬于現(xiàn)下流行的物聯(lián)網(wǎng)模式，在保留手動控制模式的前提下能實現(xiàn)設(shè)備的高度自動化，且在遠(yuǎn)程控制及配方保密性等方面有較大優(yōu)勢；經(jīng)過不斷的試驗改進(jìn)，稱重的精確度已可精確到克級，能滿足大部分生產(chǎn)廠關(guān)于精確度的要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2是本發(fā)明的俯視簡圖。

圖3是本發(fā)明的縱深剖視簡圖。

圖4是本發(fā)明的剖視圖。

具體實施說明

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文的本發(fā)明的自動配料設(shè)備，將以較佳實施例，配合所附相關(guān)附圖，作詳細(xì)說明。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

本實施例的自動配料設(shè)備，如圖1至圖4所示，包括：設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)1，于設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)1上開設(shè)的門洞，配料倉2，出料裝置3，取料斗4和移動小車5；配料倉2位于自動配料設(shè)備的頂部，凸出設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)1,其頂部為可開啟式倉門；出料裝置3與配料倉2連接，位于配料倉2的下方。

如圖1所示，設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)1的底部設(shè)置有軌道6，該軌道6鋪設(shè)于出料裝置3的下方，移動小車5可于軌道上行駛；取料斗4放置于移動小車5的上方。

智能配料控制裝置由plc可編程邏輯控制器和報警器組成，與配料倉，出料裝置，取料斗和移動小車連接，plc可編程邏輯控制器包含網(wǎng)絡(luò)連接模塊，聯(lián)網(wǎng)后可進(jìn)行遠(yuǎn)程編輯和控制。

如圖4所述的所述的配料倉2分為上、下兩部分，中間分離，上部為翻轉(zhuǎn)式破碎混料倉室，下部為稱重倉室；所述的稱重倉室內(nèi)設(shè)置失重秤，所述的失重秤位于稱重倉室與出料裝置連接處。

該自動配料設(shè)備工作原理：本設(shè)備主要由設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)1、配料倉2、出料裝置3、軌道6、移動小車5、取料斗4和智能配料控制裝置組成。設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)1主要的作用使該設(shè)備形成一個半封閉式的空間，噪音和粉塵不容易污染到設(shè)備外的環(huán)境，且設(shè)置于設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)1上的除塵器會將粉塵吸收。

具體的說：首先公司的程序設(shè)計人員（或者找專門的程序開發(fā)公司）根據(jù)公司的需要進(jìn)行plc可編程邏輯控制器的程序命令開發(fā)，應(yīng)主要針對設(shè)備流水化工序，配料倉2、出料裝置3和取料斗4的重量精確度，移動小車5的各檔位電壓電流和移動速度，以及對整個設(shè)備進(jìn)行柵格化布置，配料倉2和出料裝置3坐標(biāo)化，移動小車5根據(jù)坐標(biāo)可到達(dá)指定的某出料裝置3的下方。

開啟配料倉2頂部的可開啟式倉門，將原材料或者由總部實驗室調(diào)配好的半成品配料用機(jī)械輸送至配料倉2內(nèi)部，輸送完畢后關(guān)閉倉門。因為配料倉2可能不止一個，所以原材料或者半成品配料的輸送應(yīng)該根據(jù)plc可編程邏輯控制器內(nèi)置程序的設(shè)置，對號入座，分別輸送至指定的配料倉2。

通過plc可編程邏輯控制器啟動自動配料設(shè)備，配料倉2上部的翻轉(zhuǎn)式破碎混料倉室開始工作，將原材料或者調(diào)配好的半成品配料進(jìn)行小顆粒級粉碎，充分粉碎完成后下落至下部的稱重倉室，稱重倉室內(nèi)設(shè)置的失重秤會根據(jù)plc可編程邏輯控制器預(yù)先設(shè)置的重量，輸送至出料裝置3（如果輸送至出料裝置的重量超出允許誤差范圍，則設(shè)備自動停止工作，報警器報警，plc可編程邏輯控制器顯示相關(guān)數(shù)據(jù)，可安排相關(guān)技術(shù)人員查改；反之則繼續(xù)工作），載有取料斗4的移動小車5會根據(jù)plc可編程邏輯控制器預(yù)設(shè)的命令在指定時間到達(dá)指定的出料裝置3的下方，出料裝置3工作，將粉碎好的配料輸送至取料斗4內(nèi)，取料斗4的稱重秤會自動進(jìn)行稱重，如果重量超出允許誤差范圍，設(shè)備會自動停止工作，報警器報警，plc可編程邏輯控制器顯示相關(guān)數(shù)據(jù)，可安排相關(guān)技術(shù)人員查改；反之則繼續(xù)循環(huán)工作。與此同時，在設(shè)備啟動后的短時間內(nèi)，除塵器會自動開始工作。

由于plc可編程邏輯控制器包含有網(wǎng)絡(luò)連接模塊，在連接互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)以后，任何被授權(quán)的相關(guān)人員可根據(jù)實際情況需要通過控制器對移動小車5的移動速度等進(jìn)行手動控制，同時也可對某配料倉2和某出料裝置3進(jìn)行單獨(dú)控制。

綜上所述，本發(fā)明將帶失重秤的配料倉，動力源為伺服電機(jī)的移動小車，絞龍輸料機(jī)等技術(shù)綜合運(yùn)用到自動配料設(shè)備上，在現(xiàn)有領(lǐng)域中沒有被提及，且相關(guān)技術(shù)的運(yùn)用，令該自動配料設(shè)備具備了很多優(yōu)點，如節(jié)能環(huán)保、減少人力物力的使用、自動化程度高等。因此，本發(fā)明具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。