本發(fā)明涉及門板噴漆的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能噴涂門板的噴漆生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，門板六個面都需要進(jìn)行噴漆處理，現(xiàn)有的噴漆是在敞開的車間內(nèi)操作的，并且噴漆完成后會在車間內(nèi)的存放架上晾干?，F(xiàn)有的噴漆操作均由人工完成，其噴漆步驟為：先采用噴漆槍對門板的正面噴漆，然后對門板的四周面噴漆，最后將門本翻轉(zhuǎn)180°使背面朝上，以方便對門板的背面進(jìn)行噴漆。然而，這個噴漆過程均由人工把持噴漆槍逐個面依次噴漆，不僅噴漆效率低，且還需要人工翻轉(zhuǎn)門板，而且還增大了工人的勞動強(qiáng)度，在噴漆時還會出現(xiàn)由于人工的誤操作，導(dǎo)致噴漆不均勻的現(xiàn)象。此外，在噴門板的四周面時，噴漆槍的噴嘴無法到達(dá)周面的下邊緣，導(dǎo)致噴漆效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、智能化程度高、噴涂均勻、極大減輕工人勞動強(qiáng)度、極大提高噴漆效率、噴漆均勻的智能噴涂門板的噴漆生產(chǎn)線。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種智能噴涂門板的噴漆生產(chǎn)線，它包括從左往右順次設(shè)置有噴漆房、回轉(zhuǎn)臺、上料裝置和門板盛放架；

所述的噴漆房包括噴漆房主體，噴漆房主體內(nèi)設(shè)置有噴漆室，噴漆室內(nèi)且位于其前后側(cè)均設(shè)置有橫向?qū)к?，兩個橫向?qū)к壣暇惭b有橫向滑板，噴漆室內(nèi)且位于其后側(cè)還設(shè)置有平行于橫向?qū)к壍凝X條a，位于后側(cè)橫向?qū)к壣蠙M向滑板的頂部固定安裝有伺服電機(jī)a，伺服電機(jī)a的輸出軸上安裝有位于橫向滑板下方的齒輪，齒輪與橫齒條a嚙合，兩個所述橫向滑板之間設(shè)置有支撐梁，支撐梁前端旋轉(zhuǎn)安裝有從動皮帶輪，縱向?qū)к壍暮蠖松瞎潭ò惭b有伺服電機(jī)b，伺服電機(jī)b的輸出軸上安裝有主動皮帶輪，主動皮帶輪和從動皮帶輪之間安裝有皮帶，支撐梁的頂部上設(shè)置有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣习惭b有位于伺服電機(jī)b和從動皮帶輪之間的縱向滑板，縱向滑板固定于皮帶的上半部分，縱向滑板上設(shè)置有噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置，噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置包括支架、伺服電機(jī)c、l形機(jī)箱和伺服電機(jī)d，所述支架固定于縱向滑板頂部，支架上旋轉(zhuǎn)安裝有豎向設(shè)置的絲桿，伺服電機(jī)c固定安裝于支架的頂部，伺服電機(jī)c輸出軸與絲桿連接，絲桿上螺紋連接有l(wèi)板，l板上固定安裝有伺服電機(jī)d，伺服電機(jī)d的輸出軸上連接有筒體，筒體的底部固連有l(wèi)形機(jī)箱，l形機(jī)箱的頂部設(shè)置有伺服電機(jī)e，伺服電機(jī)e的輸入軸上連接有位于l形機(jī)箱內(nèi)的主動錐齒輪，l形機(jī)箱的水平箱體內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝有主動軸a，主動軸a上安裝有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪，l形機(jī)箱的豎直箱體內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝有從動軸a，從動軸a和主動軸a之間設(shè)置有傳動裝置；

所述的回轉(zhuǎn)臺包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和plc控制器，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺、減速箱、步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)臺，所述步進(jìn)電機(jī)和減速箱均安裝于機(jī)臺內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與減速箱的輸入軸連接，減速箱的輸出軸向上延伸于機(jī)臺外部，減速箱的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺的頂部固設(shè)有矩形框架，矩形框架的兩個長邊上分別設(shè)置有門板翻轉(zhuǎn)組a和門板翻轉(zhuǎn)組b，門板翻轉(zhuǎn)組a伸入于噴漆室內(nèi)，門板翻轉(zhuǎn)組b位于噴漆室外部，門板翻轉(zhuǎn)組a由左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、主空心管和副空心管，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端安裝有主動同步帶輪b，主空心管固設(shè)于矩形框架上，主空心管的一端延伸于矩形框架外部且其延伸部上旋轉(zhuǎn)安裝有主動軸b，主動軸b的一端延伸于主空心管外部且其延伸端伸入于副空心管內(nèi)，主動軸b上安裝有位于主空心管內(nèi)的從動同步帶輪b，從動同步帶輪b和主動同步帶輪b之間安裝有同步帶b；所述副空心管內(nèi)且位于其兩端旋轉(zhuǎn)安裝有從動軸b，兩個從動軸b位于主動軸b的左右側(cè)，從動軸b的一端延伸于副空心管外部且其延伸部上旋轉(zhuǎn)安裝有托架，從動軸頂部開設(shè)有朝上設(shè)置的v形口，副空心管內(nèi)且位于主動軸b和從動軸b之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)；

所述上料裝置包括龍門架、方形框、左方管、右方管以及相互平行設(shè)置的兩根工字鋼，工字鋼位于噴漆房主體的右側(cè)，方管內(nèi)均經(jīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有多個滾輪，滾輪放置于工字鋼頂部，右方管上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與右方管上任意一個滾輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述龍門架設(shè)置于兩個方管之間，龍門架的頂部設(shè)置有支撐座，支撐座的一側(cè)面上固定安裝有水平電機(jī)，水平電機(jī)的輸出軸上安裝有位于支撐座另一側(cè)面的齒輪；所述方形框位于支撐座下方，方形框上固設(shè)有與齒輪嚙合的齒條b，方形框的兩個短邊上均設(shè)置有兩個圓棒夾持機(jī)構(gòu)；

所述門板盛放架位于工字鋼的右側(cè)，門板盛放架包括底盤和立柱，底盤的頂表面上固設(shè)有兩根立柱，兩根立柱的左側(cè)且延其長度方向依次設(shè)置有多根支梁，支梁的頂部開設(shè)有兩個v形槽。

所述的傳動裝置包括位于l形機(jī)箱內(nèi)的主動同步帶輪a、從動同步帶輪a和同步帶a，主動同步帶輪a安裝于主動軸a，從動同步帶輪a安裝于從動軸a上，主動同步帶輪a和從動同步帶輪a之間安裝有同步帶a。

所述的傳動機(jī)構(gòu)包括位于副空心管內(nèi)的主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，所述主動鏈輪安裝于主動軸b上，從動鏈輪安裝于從動軸b上，主動鏈輪和從動鏈輪之間安裝有鏈條。

所述的左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置。

所述的圓棒夾持機(jī)構(gòu)包括殼體、l形連桿以及設(shè)置于殼體內(nèi)的垂向氣缸，殼體固設(shè)于方形框的短邊上，殼體的兩側(cè)均經(jīng)銷釘鉸接有l(wèi)形連桿，l形連桿的一端鉸接于垂向氣缸活塞桿上，另一端鉸接有夾頭。

該生產(chǎn)線還包括plc控制器，所述plc控制器與步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、水平電機(jī)、氣缸和驅(qū)動電機(jī)電連接。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、智能化程度高、噴涂均勻、極大減輕工人勞動強(qiáng)度、極大提高噴漆效率、噴漆均勻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為噴漆房的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的i部局部放大視圖；

圖4為噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為l形機(jī)箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為門板翻轉(zhuǎn)組a中左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中省略主空心管和副空心管后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為上料裝置和門板盛放架的安裝示意圖；

圖10為圖9的ii部局部放大視圖；

圖11為圓棒夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為安裝有圓棒門板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖1的俯視圖；

圖中，1-噴漆房主體，2-橫向?qū)к墸?-橫向滑板，4-齒條a，5-伺服電機(jī)a，7-支撐梁，8-伺服電機(jī)b，9-皮帶，10-縱向?qū)к墸?1-縱向滑板，12-噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置，13-支架，14-伺服電機(jī)c，15-l形機(jī)箱，16-伺服電機(jī)d，17-絲桿，18-l板，19-筒體，20-伺服電機(jī)e，21-主動錐齒輪，22-主動軸a，23-從動錐齒輪，24-從動軸a，25-主動同步帶輪a，26-從動同步帶輪a，27-同步帶a，28-機(jī)臺，29-減速箱，30-步進(jìn)電機(jī)，31-轉(zhuǎn)臺，32-矩形框架，33-左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，34-右垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，35-旋轉(zhuǎn)氣缸，36-主空心管，37-副空心管，38-主動同步帶輪b，39-主動軸b，40-從動同步帶輪b，41-同步帶b，42-從動軸b，43-托架，44-v形口，45-主動鏈輪，46-從動鏈輪，47-鏈條，48-龍門架，49-方形框，50-左方管，51-右方管，52-驅(qū)動電機(jī)，53-支撐座，54-水平電機(jī)，55-齒條b，56-圓棒夾持機(jī)構(gòu)，57-殼體，58-l形連桿，59-垂向氣缸，60-銷釘，61-夾頭，62-工字鋼，63-底盤，64-立柱，65-支梁，66-v形槽，67-圓棒，68-門板，101-噴漆房，102-回轉(zhuǎn)臺，103-上料裝置，104-門板盛放架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1~13所示，一種智能噴涂門板的噴漆生產(chǎn)線，它包括從左往右順次設(shè)置有噴漆房101、回轉(zhuǎn)臺102、上料裝置103和門板盛放架104；

所述的噴漆房101包括噴漆房主體1，噴漆房主體1內(nèi)設(shè)置有噴漆室，噴漆室內(nèi)且位于其前后側(cè)均設(shè)置有橫向?qū)к?，兩個橫向?qū)к?上均安裝有橫向滑板3，噴漆室內(nèi)且位于其后側(cè)還設(shè)置有平行于橫向?qū)к?的齒條a4，位于后側(cè)橫向?qū)к?上橫向滑板3的頂部固定安裝有伺服電機(jī)a5，伺服電機(jī)a5的輸出軸上安裝有位于橫向滑板3下方的齒輪，齒輪與橫齒條a4嚙合，兩個所述橫向滑板3之間設(shè)置有支撐梁7，支撐梁7前端旋轉(zhuǎn)安裝有從動皮帶輪，縱向?qū)к?0的后端上固定安裝有伺服電機(jī)b8，伺服電機(jī)b8的輸出軸上安裝有主動皮帶輪，主動皮帶輪和從動皮帶輪之間安裝有皮帶9，支撐梁7的頂部上設(shè)置有縱向?qū)к?0，縱向?qū)к?0上安裝有位于伺服電機(jī)b8和從動皮帶輪之間的縱向滑板11，縱向滑板11固定于皮帶9的上半部分，縱向滑板11上設(shè)置有噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置12，噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置12包括支架13、伺服電機(jī)c14、l形機(jī)箱15和伺服電機(jī)d16，所述支架13固定于縱向滑板11頂部，支架13上旋轉(zhuǎn)安裝有豎向設(shè)置的絲桿17，伺服電機(jī)c14固定安裝于支架13的頂部，伺服電機(jī)c14輸出軸與絲桿17連接，絲桿17上螺紋連接有l(wèi)板18，l板18上固定安裝有伺服電機(jī)d16，伺服電機(jī)d16的輸出軸上連接有筒體19，筒體19的底部固連有l(wèi)形機(jī)箱15，l形機(jī)箱15的頂部設(shè)置有伺服電機(jī)e20，伺服電機(jī)e20的輸入軸上連接有位于l形機(jī)箱15內(nèi)的主動錐齒輪21，l形機(jī)箱15的水平箱體內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝有主動軸a22，主動軸a22上安裝有與主動錐齒輪21嚙合的從動錐齒輪23，l形機(jī)箱15的豎直箱體內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝有從動軸a24，從動軸a24的兩端延伸于l形機(jī)箱15外部且其中一個延伸端上連接有噴漆頭，從動軸a24和主動軸a22之間設(shè)置有傳動裝置；

當(dāng)控制伺服電機(jī)a24做正反轉(zhuǎn)動時，伺服電機(jī)a24帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪沿著齒條a4移動，橫向滑板3沿著橫向?qū)к?做x方向的運(yùn)動，進(jìn)一步帶動支撐梁7上的噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置12做x方向運(yùn)動。當(dāng)控制伺服電機(jī)b8做正反轉(zhuǎn)時，伺服電機(jī)b8帶動主動皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而使與皮帶9相連的縱向滑板11沿縱向?qū)к?0做y方向運(yùn)動，進(jìn)一步帶動噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置12做x方向運(yùn)動。當(dāng)控制伺服電機(jī)c14正反轉(zhuǎn)時，絲桿17上的l板18做y方向運(yùn)動，從而帶動噴漆頭做z方向運(yùn)動。當(dāng)控制伺服電機(jī)d16轉(zhuǎn)動時，伺服電機(jī)d16帶動筒體19轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步的使噴漆頭繞筒體19軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。此外plc控制器還能控伺服電機(jī)e20做正反轉(zhuǎn)，即伺服電機(jī)e20帶動主動錐齒輪21轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪21帶動從動錐齒輪23轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪23帶動主動軸a22轉(zhuǎn)動，主動軸a22帶動主動同步帶輪a25轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪a25經(jīng)同步帶a27帶動從動同步帶輪a26轉(zhuǎn)動，從動同步帶輪a26帶動從動軸a24轉(zhuǎn)動，從動軸a24帶動噴漆頭以從動軸a24為軸線做擺動。

所述的回轉(zhuǎn)臺102包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和plc控制器，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺28、減速箱29、步進(jìn)電機(jī)30和轉(zhuǎn)臺31，所述步進(jìn)電機(jī)30和減速箱29均安裝于機(jī)臺28內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)30的輸出軸與減速箱29的輸入軸連接，減速箱29的輸出軸向上延伸于機(jī)臺28外部，減速箱29的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)臺31，轉(zhuǎn)臺31的頂部固設(shè)有矩形框架32，矩形框架32的兩個長邊上分別設(shè)置有門板翻轉(zhuǎn)組a和門板翻轉(zhuǎn)組b，門板翻轉(zhuǎn)組a伸入于噴漆室內(nèi)，門板翻轉(zhuǎn)組b位于噴漆室外部，門板翻轉(zhuǎn)組a由左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33和右垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34組成，左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括旋轉(zhuǎn)氣缸35、主空心管36和副空心管37，所述旋轉(zhuǎn)氣缸35的輸出端安裝有主動同步帶輪b38，主空心管36固設(shè)于矩形框架32上，主空心管36的一端延伸于矩形框架32外部且其延伸部上旋轉(zhuǎn)安裝有主動軸b39，主動軸b39的一端延伸于主空心管36外部且其延伸端伸入于副空心管37內(nèi)，主動軸b39上安裝有位于主空心管36內(nèi)的從動同步帶輪b40，從動同步帶輪b40和主動同步帶輪b38之間安裝有同步帶b41；所述副空心管37內(nèi)且位于其兩端旋轉(zhuǎn)安裝有從動軸b42，兩個從動軸b42位于主動軸b39的左右側(cè)，從動軸b42的一端延伸于副空心管37外部且其延伸部上旋轉(zhuǎn)安裝有托架43，從動軸43頂部開設(shè)有朝上設(shè)置的v形口44，副空心管37內(nèi)且位于主動軸b39和從動軸b42之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)；

所述上料裝置103包括龍門架48、方形框49、左方管50、右方管51以及相互平行設(shè)置的兩根工字鋼62，工字鋼62位于噴漆房主體1的右側(cè)，方管內(nèi)均經(jīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有多個滾輪，滾輪放置于工字鋼62頂部，右方管51上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)52，驅(qū)動電機(jī)52的輸出軸與右方管51上任意一個滾輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述龍門架48設(shè)置于兩個方管之間，龍門架48的頂部設(shè)置有支撐座53，支撐座53的一側(cè)面上固定安裝有水平電機(jī)54，水平電機(jī)54的輸出軸上安裝有位于支撐座53另一側(cè)面的齒輪；所述方形框49位于支撐座53下方，方形框49上固設(shè)有與齒輪嚙合的齒條b55，方形框49的兩個短邊上均設(shè)置有兩個圓棒夾持機(jī)構(gòu)56；

所述門板盛放架104位于工字鋼62的右側(cè)，門板盛放架104包括底盤63和立柱64，底盤63的頂表面上固設(shè)有兩根立柱64，兩根立柱64的左側(cè)且延其長度方向依次設(shè)置有多根支梁65，支梁65的頂部開設(shè)有兩個v形槽66。

所述的傳動裝置包括位于l形機(jī)箱15內(nèi)的主動同步帶輪a25、從動同步帶輪a26和同步帶a27，主動同步帶輪a25安裝于主動軸a22，從動同步帶輪a26安裝于從動軸a24上，主動同步帶輪a25和從動同步帶輪a26之間安裝有同步帶a27。

所述的傳動機(jī)構(gòu)包括位于副空心管37內(nèi)的主動鏈輪45、從動鏈輪46和鏈條47，所述主動鏈輪45安裝于主動軸b39上，從動鏈輪46安裝于從動軸b42上，主動鏈輪45和從動鏈輪46之間安裝有鏈條47。

所述的左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33和右垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34對稱設(shè)置。

所述的圓棒夾持機(jī)構(gòu)56包括殼體57、l形連桿58以及設(shè)置于殼體57內(nèi)的垂向氣缸59，殼體57固設(shè)于方形框49的短邊上，殼體57的兩側(cè)均經(jīng)銷釘60鉸接有l(wèi)形連桿58，l形連桿58的一端鉸接于垂向氣缸59活塞桿上，另一端鉸接有夾頭61。

該生產(chǎn)線還包括plc控制器，所述plc控制器與步進(jìn)電機(jī)30、伺服電機(jī)、水平電機(jī)54、氣缸和驅(qū)動電機(jī)52電連接。

本發(fā)明的工作過程如下：

s1、在門板68的左、右短側(cè)面上均鉆兩個盲孔，在四個盲孔內(nèi)均插裝圓棒67，實(shí)現(xiàn)門板的組裝，如圖12所示；在相對立的兩個支梁65之間放置已裝配好的門板68，且保證四個圓棒67分別安放于四個v形槽66內(nèi)，該兩個相對立的兩個支梁65便可將門板68托起；

s2、門板的夾持：先控制驅(qū)動電機(jī)52正轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機(jī)52帶動與其相連的滾輪運(yùn)動，滾輪沿著工字鋼62移動，當(dāng)方形框49運(yùn)動到夾持工位時，控制水平電機(jī)54正轉(zhuǎn)，水平電機(jī)54帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條b55向下移動，進(jìn)一步的帶動方形框49向下移動，位于方形框49左短邊上的兩個圓棒夾持機(jī)構(gòu)56分別伸到位于門板68左短側(cè)面處的兩個圓棒67，即圓棒67位于圓棒夾持機(jī)構(gòu)56的兩個夾頭61之間，同時位于方形框49右短邊上的兩個圓棒夾持機(jī)構(gòu)56分別伸到位于門板68右短側(cè)面處的兩個圓棒67，最后控制垂向氣缸59的活塞桿縮回，l形連桿58繞銷釘60轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步的帶動夾頭61轉(zhuǎn)動，兩個夾頭61將圓棒67夾住，從而實(shí)現(xiàn)了門板的夾持；

s3、門板的轉(zhuǎn)移：先控制水平電機(jī)54反轉(zhuǎn)，水平電機(jī)54帶動齒輪反轉(zhuǎn)，齒輪帶動齒條b55向上移動，從而帶動方形框49向上移動，門板68被提起，當(dāng)門板到達(dá)一定高度后關(guān)閉水平電機(jī)54；隨后控制驅(qū)動電機(jī)52反轉(zhuǎn)，在驅(qū)動電機(jī)52輸出轉(zhuǎn)矩作用下，上料裝置沿著工字鋼62向左移動，當(dāng)門板運(yùn)動到門板翻轉(zhuǎn)組b的正上方時，控制垂向氣缸59活塞桿伸出，夾頭61與圓棒67分離，門板68上的四個圓棒67分別落入門板翻轉(zhuǎn)組b的四個v形口44，門板翻轉(zhuǎn)組b的兩個托架43將待噴漆門板托起，最終實(shí)現(xiàn)了門板的轉(zhuǎn)移；

s4、啟動步進(jìn)電機(jī)30，步進(jìn)電機(jī)30的轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速箱29減速后傳遞給轉(zhuǎn)臺31，轉(zhuǎn)臺31帶動矩形框架32旋轉(zhuǎn)180°以將門板轉(zhuǎn)動到噴漆房的噴漆室內(nèi)；

s5、門板正面的噴漆：先經(jīng)plc控制器控制伺服電機(jī)c14做正轉(zhuǎn)，l板18沿絲桿17向上移動，當(dāng)噴漆頭運(yùn)動到門板上方后關(guān)閉伺服電機(jī)c14；然后經(jīng)plc控制器控制伺服電機(jī)a24、伺服電機(jī)b8、伺服電機(jī)d16和伺服電機(jī)e20啟動，同時啟動位于噴漆室內(nèi)且與噴漆頭連接的噴漆裝置，噴漆裝置上產(chǎn)出的油漆從噴漆頭處噴出，噴漆的油漆直接涂覆于門板表面，最終實(shí)現(xiàn)了在門板的正面噴涂油漆。由于噴漆頭在伺服電機(jī)a24的作用下做x方向運(yùn)動，在伺服電機(jī)b8的作用下做y方向運(yùn)動，同時在伺服電機(jī)d16的作用下繞筒體19軸線旋轉(zhuǎn)，在伺服電機(jī)e20的作用下繞從動軸b42做來回?cái)[動，因此噴漆后油漆層厚度更加均勻，噴漆層表面更加光潔，快速實(shí)現(xiàn)一個面的噴涂；

s6、門板背面的噴漆：通過plc控制器控制門板翻轉(zhuǎn)組b的旋轉(zhuǎn)氣缸35啟動，旋轉(zhuǎn)氣缸35帶動主動同步帶輪b38轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪b38經(jīng)同步帶b41帶動從動同步帶輪b40轉(zhuǎn)動，從而帶動主動軸b39轉(zhuǎn)動，主動軸b39帶動副空心管37翻轉(zhuǎn)180°，同時主動軸b39帶動主動鏈輪45轉(zhuǎn)動，主動鏈輪45經(jīng)從動鏈輪46帶動從動軸b42轉(zhuǎn)動，因此在副空心管37旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及從動軸b42自轉(zhuǎn)條件下，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)門板正面噴漆完成后立即將門板翻轉(zhuǎn)，從而對門板的背面朝上，便于進(jìn)行背面噴漆。該步驟中，噴好后的面處于懸空狀態(tài)，相比傳統(tǒng)的噴漆方法，很好的保護(hù)了噴漆面，提高噴漆質(zhì)量。此外該回轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)了門板正面噴漆后，立即進(jìn)行背面噴漆工位，無需晾曬，極大的提高了噴漆效率；

s7、門板長側(cè)面的噴涂：步驟s6結(jié)束后關(guān)閉所有伺服電機(jī)，隨后經(jīng)plc控制器控制伺服電機(jī)a24和伺服電機(jī)b8做正反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴漆頭處于門板長側(cè)面的外部后，關(guān)閉伺服電機(jī)a24和伺服電機(jī)b8，再控制伺服電機(jī)d16啟動，當(dāng)噴漆頭朝向門板的長側(cè)面后關(guān)閉伺服電機(jī)d16，然后控制伺服電機(jī)c14和伺服電機(jī)a24做正反轉(zhuǎn)動，因此噴漆頭做x向和z向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了門板長側(cè)面的均勻噴涂；

s8、門板短側(cè)面的噴涂：步驟s7結(jié)束后關(guān)閉所有伺服電機(jī)，隨后經(jīng)plc控制器控制伺服電機(jī)a24和伺服電機(jī)b8做正反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴漆頭處于門板短側(cè)面的外部后，關(guān)閉伺服電機(jī)a24和伺服電機(jī)b8，再控制伺服電機(jī)d16啟動，當(dāng)噴漆頭朝向門板的短側(cè)面后關(guān)閉伺服電機(jī)d16，然后控制伺服電機(jī)c14和伺服電機(jī)b8做正反轉(zhuǎn)動，因此噴漆頭做y向和z向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了門板短側(cè)面的均勻噴涂；最終實(shí)現(xiàn)了門板正面、背面和周面的噴漆；

s9、在門板進(jìn)行噴漆過程中，門板翻轉(zhuǎn)組a又在噴漆房外部進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)不斷了噴漆，提高了噴漆效率，無需工人翻轉(zhuǎn)或手動噴涂，極大的減輕了工人的勞動強(qiáng)度，進(jìn)一步極大的提高了噴漆效率。